CN219585261U - 手表电池壳的外观自动检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及手表电池壳的外观自动检测机，具有机架，机架上设有工作平台，工作平台上设有料仓；工作平台上设有上料工位、移栽工位、检测工位、及下料工位，上料工位上设有上料机构，移栽工位上设有第一移栽机构和第二移栽机构，检测工位上设有检测机构，下料工位上设有多个下料机构，下料机构包括三个下料组件，以及料盘搬运机构；下料组件包括安装板、下料电机、下料平台、侧边支架、以及接料支架，接料支架包括承接底板、以及多个限位角板，各个限位角板和承接底板形成放置腔，各个限位角板的上端还设有引导各个料盘自动齐边聚拢后进入放置腔的引导板，各个引导板与各个对应的限位角板一体成型。本实用新型结构巧妙，高效实用。

Description

手表电池壳的外观自动检测机

技术领域

本实用新型涉及电池壳的检测领域，特别涉及手表电池壳的外观自动检测机。

背景技术

手表是日常生活中常见的物品，手表通常是由机芯、表带、表壳、表盘、后盖、表针、以及表把等组成，手表通常是供使用者观看时间，供手表持续工作的一般都是纽扣电池，按钮电池在安装的过程中通常是通过与电池壳的配合固定安装手表表壳内。

手表可以作为装饰品，也可以作为一个人穿着搭配的重要物品，且手表内部的机芯是属于精密机械，因此为了保证了表壳内精密机械的正常运行，需要在手表安装的过程中对手表的各个部件都进行检测，尤其是手表的电池壳，手表的电池壳不仅将表壳内的空间固定，同时也保证了表壳内各个零件的牢固度，因此手表电池壳的检测尤为重要。

近年来视觉检测的应用越来越多，在手表电池壳的生产过程中，需要对电池壳外表面进行缺陷检测，比如是否有划伤、应力痕、凹坑、凸起等缺陷，检验的工序极为重要，只有良品才能符合出货的标准。现有技术中，一般是通过自动化的方式对电池壳的外表进行检测，在检测完成后的电池壳通常都是通过人工的方式进行取出并放置在料盘上或者通过人工取出进入下一个工位，但是随着生产量的增加，操作人员可能需要对一片区域内的检测机构进行下料处理，当多个检测机构同时检测完成后，操作人员可能做不到同时的进行取料和下料，滞留在检测机构上的电池壳会与下一个传动过来的电池壳发生碰撞而磨损，从而影响电池壳的美观度、以及电池壳后期安装时的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供电池壳外观自动检测机，可以自动化的对手机外壳进行高效且全面的检测，并且在检测完成后可以自动的根据检测的结果对电池壳进行分类和下料，并且通过自动化的方式及时的将多个电池壳进行归类放置，结构巧妙，高效便捷。

实现本实用新型目的的技术方案是：本实用新型具有机架，所述机架上设有工作平台；所述工作平台上设有上料工位、移栽工位、检测工位、及下料工位，所述上料工位上设有可将料盘逐个取出的上料机构，所述移栽工位上设有可将料盘内的待检测的电池壳转移至检测工位的第一移栽机构、以及可将检测完成后的电池壳转移至下料工位的第二移栽机构，所述检测工位上设有可对各个电池壳进行检测的检测机构，所述下料工位上设有多个可对检测完成后的物料进行下料的下料机构，所述下料机构包括三个可分别叠放多个空的料盘、叠放多个装满检测未合格的电池壳的料盘、以及叠放多个装满检测合格电池壳的料盘的下料组件，以及可将空的料盘进行转移的料盘搬运机构；第一移栽机构将上料机构上的各个电池壳转移至检测机构，第二移栽机构将检测完成后电池壳转移至下料机构；

所述下料组件包括固定在工作平台上的下料安装板、固定在下料安装板上的下料电机、在下料电机的驱动下升降设置在下料安装板上且可对料盘进行承托的下料平台、固定在安装板上的侧边支架、以及沿垂直于安装板的延伸方向滑动设置在侧边支架上的接料支架，所述侧边支架和接料支架均位于下料平台的下方，所述接料支架包括滑动设置在侧边支架上且可用于承接多个叠放设置的承接底板、以及多个固定在承接底板上的限位角板，所述承接底板上设有可供下料平台穿过的通槽，各个限位角板和承接底板形成可放置多个叠放设置的料盘的放置腔，各个限位角板的上端还设有引导各个料盘自动齐边聚拢后进入放置腔的引导板，各个引导板与各个对应的限位角板一体成型。

进一步的，上述工作平台上设有多个相对设置的下料气缸，各个下料气缸的伸缩端均固定设有下料控制板，各个下料控制板通过对应的下料气缸的驱动将装满电池壳的料盘下放置下料平台，所述侧边支架上设有两个相对设置且沿垂直与下料安装板的方向延伸的限位板体，相对设置的限位板体与侧边支架形成限位滑槽，所述承接底板的底部固定设有相对设置的限位滑板，承接底板通过各个限位滑板和限位滑槽的配合滑动连接在侧边支架上，所述承接底板上设有可将承接底板拉出的拉拔口，所述承接底板的两侧均设有便于将放置腔内的多个堆叠的料盘取出的侧边槽。

进一步的，上述侧边支架上还设有多个固定挡块，所述承接底板的底部固定设有可与固定挡块发生靠压的限位挡块，承接底板通过限位挡块和固定挡块的靠压配合进行滑动限位。

进一步的，上述工作平台上还设有可将空的料盘转移至另外两个下料机构上的料盘搬运机构，所述料盘搬运机构包括固定在工作平台上的固定支架、固定在固定支架上的直线模组、固定在直线模组的驱动端的搬运支架、固定在搬运支架上的搬运升降气缸、固定在搬运升降气缸上的搬运板、以及多个固定在搬运板上且可对空的料盘进行吸附的取板吸头，各个取板吸头通过直线模组对搬运支架的驱动、以及搬运升降气缸对搬运板的驱动将空的料盘转移至另外两个下料机构。

进一步的，上述上料机构包括固定在工作平台上的上料支架、至少一个用于放置多个叠放设置且装满待测电池壳的料盘的放置组件、以及可将放置组件上的料盘进行上料的上料组件，所述放置组件包括多个固定在上料支架上的上料气缸、固定上料气缸上且可对料盘进行支撑的上料撑板、四个固定在上料支架上的上料角板、以及多个固定在上料角板上且可对料盘进行齐边聚拢和导向的导向板，各个上料角板与上料支架固定后形成可用于放置多个料板的上料槽，所述上料组件包括固定在上料支架上的直线模组、在直线模组的驱动下滑动连接在直线模组上的连接板、固定在连接板上的上料升降气缸、固定在上料升降气缸的伸缩端的上料平台，上料槽内的料板通过上料气缸对上料撑板的驱动落入上料平台，并通过直线模组对连接板的驱动、以及上料升降气缸的驱动将料盘转移至第一移栽机构的下方。

进一步的，上述上料平台的各个侧边均固定设有多个可对料盘进行靠压的靠压块，所述上料平台的各个侧边还设有可将料板靠压在上料平台上的靠压组件，所述靠压组件包括固定在上料平台底部的靠压气缸、以及在靠压气缸的驱动下滑动设置在上料平台上的靠压板，所述靠压板包括可对料板的侧边进行靠压的侧边板体、以及可对料板的上端进行靠压的上端板体，所述侧边板体和上端本体垂直设置，靠压板通过各个靠压气缸的驱动对料板的侧边和上端进行靠压。

进一步的，上述第一移栽机构包括固定在工作平台上的第一移栽支架、固定在第一移栽支架上的直线模组、在直线模组的驱动下滑动连接在直线模组上的第一移栽板、固定在第一移栽板上的第一移栽升降气缸、固定在第一移栽升降气缸的伸缩端的取壳吸头，所述第一移栽板的移动方向与上料平台的移动方向垂直设置，取壳吸头通过直线模组对第一移栽板的驱动、以及第一移栽升降气缸的驱动将料板内的待测电池壳转移至检测机构。

进一步的，上述检测机构包括可以电池壳的侧面进行检测的侧面检测机构、可对电池壳的端面进行检测的端面检测机构、以及可将侧面检测机构上的电池壳转移至端面检测机构的中转移栽机构；

所述侧面检测机构包括固定在工作平台上的定位支架、固定在定位支架上的旋转电机、固定在旋转电机的输出端且可放置电池壳的旋转平台、多个固定在工作平台上且可对电池壳的侧面进行拍摄的侧面检测相机、以及与各个侧面检测相机适配的侧面检测光源，侧面检测相机通过与侧面检测光源的协同配合对旋转平台上的电池壳进行拍摄和检测；

所述中转移栽机构包括固定在工作平台上的中转支架、固定在中转支架上的直线模组、在直线模组的驱动下滑动设置在直线模组上的中转转移板、固定在中转转移板上的中转升降气缸、以及固定在中转升降气缸的伸缩端、且可将旋转平台上的电池壳转移至端面检测机构的中转吸头，中转吸头通过直线模组对中转转移板的驱动、以及中转升降气缸驱动对电池壳进行转移；

所述端面检测机构包括在电机的驱动下转动设置在工作平台上的旋转盘、多个沿旋转盘的轴线圆周分布在旋转盘上的定位支座、多个可对电池壳的端面进行拍摄的端面检测相机、以及与各个端面检测相机对应配合的端面检测光源，各个端面检测相机通过与对应的端面检测光源的协同配合、以及旋转盘的转动对各个定位支座上的电池壳的端面进行拍摄和检测。

进一步的，上述上料机构和侧面检测机构之间还设有可对电池壳进行扫码和清洁的扫码机构，所述扫码机构包括固定在工作平台上的安装底座、固定在安装底座上的定位杆、安装在定位杆上且可对电池壳扫码的扫码器、以及安装在定位杆上且可对电池壳进行清洁的清洁气管，取壳吸头依次经过清洁气管的清洁、以及扫码器的扫码后进入侧面检测机构。

进一步的，上述第二移栽机构包括固定在工作平台上的第二移栽支架、在固定在第一移栽支架上的直线模组的驱动下滑动设置在第二移栽支架上的平移支架、在固定在平移支架上的直线模组的驱动下滑动连接在平移支架上的滑动支架、固定安装在滑动支架上的第二移栽升降气缸、以及固定在第二移栽升降气缸的伸缩端的转移吸头，转移吸头通过平移支架的移动、滑动支架的移动、以及第二移栽升降气缸的驱动将定位支座上的电池壳转移至下料工位。

本实用新型具有积极的效果：(1)本实用新型通过设置上料机构对待测的电池壳进行上料处理，通过第一移栽机构将待测的电池壳转移至检测机构，通过设置检测机构对待测的电池壳进行检测，通过设置第二移栽机构来根据不同的检测结果对电池壳进行分类并转移至下料工位，在下料工位上设置引导板，可以便于各个叠放的料盘在进入放置腔的过程中将各个料盘进行整齐化，将没有对齐的料盘的进行集中的对齐，将进行集中的归拢，然后将归拢整齐的料盘转移至放置腔内，同时各个限位角板也可以对各个料盘的升降进行导向，有效的解决了现有技术中工作人员来不及同时对各个电池壳进行下料的问题，在能够保证自动化的上料、转移和检测的同时，也可以做到根据不同检测的电池壳进行清晰的分类，极大的提高了检测的效率和质量，同时通过引导板和限位角板的配合，可以便于各个料盘进行自动齐边和归拢，进一步的保证了对电池壳的稳定且高效的收料，结构巧妙，安全实用。

(2)本实用新型通过下料气缸对下料控制板的驱动来带动料盘进行有序的下料，限位滑槽和限位滑板的配合有效的保证了接料支架在滑动过程中的稳定性，承接底板上的拉拔口，可以便于工作人员便捷的将接料支架的取出和放入，两侧的侧边槽也便于工作人员在将所有的料盘放入或者取出时有一个可以供手放入并施力的地方，便捷实用。

(3)本实用新型通过在侧边支架上设置固定挡块，在承接底板上设置限位挡块，固定挡块和限位挡块的配合，可以有效的对承接底板进行滑动限位，避免接料支架过度移动，导致承接底板与安装板之间发生碰撞，有效的保证了接料支架滑动的顺畅、以及稳定，安全实用。

(4)本实用新型通过设置料盘搬运机构，在其他两个下料机构上缺少料盘时，料盘搬运机构可以及时的进行补充，从而有效的避免了检测完的电池壳无处安放的问题，同时通过料盘搬运机构也极大的提高了料盘的搬运和安装的效率，高效实用。

(5)本实用新型通过设置多个放置组件，工作人员可以同时放置多组料盘，并且可以对不同的检测机构放置不同数量的料盘，来使各个检测机构之间产生时间差，避免了现有技术中工作人员需要同时对多个检测完成后的电池壳进行下料收集的问题，同时通过上料角板和导向板来将各个料盘进行自动的调整位置和归拢，保证了料盘的整齐度，进而保证了料盘准确且高效的移动至第一移栽机构的下方后对齐，进一步的保证了各个料盘上的电池壳可以准确且稳定的进行上料，便捷实用。

(6)本实用新型通过在上料平台的各个侧边设置靠压块来对料盘整体的安装进行稳定，并通过靠压气缸带动靠压板的配合将各个料盘进行压紧处理，从而有效的保证了各个料盘在上料过程中的稳定性，同时避免了料盘上的电池壳在转移的过程中发生位移，保证了料盘的安全性的同时也保证了电池壳的安全性，高效实用。

(7)本实用新型通过直线模组驱动第一移栽板进行水平移动，通过第一移栽升降气缸带动取壳吸头对料盘进行吸附，从而有效的保证了电池壳在移动过程中的稳定性，并提高了电池壳在转移过程中的高效性，实用高效。

(8)本实用新型通过设置侧面检测机构，旋转平台在转动的过程中侧面检测相机和侧面检测光源可以全面且高效的对电池壳的侧面进行拍摄和检测，端面检测相机可以对电池壳的端面进行全面且高效的拍摄和检测，中转移栽机构可以高效且稳定的将旋转平台上的电池壳转移至旋转盘，保证了电池壳在各个机构之间的稳定性移动，进而保证了电池壳转移的安全稳定，并为后期电池壳的检测奠定了基础。

(9)本实用新型通过设置扫码器来对各个电池壳的序号进行确认，从而确保进行有序的检测，通过清洁气管来对电池壳进行清洁，可以保证电池壳的整洁度，并避免了电池壳上的杂物影响检测质量的问题，结构巧妙，高效实用。

(10)本实用新型通过设置第二移栽机构，通过转移吸头来对不同检测结果的电池壳进行转移和分类，将不合格的电池壳转移至不合格处的料盘，将合格的电池壳转移至合格处的料盘，在保证电池壳转移的稳定性的同时也保证了电池壳的有序分类，极大的节省了工作人员进行分类的时间，提高了电池壳分类的效率，便捷实用。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型中手表电池壳的外观自动检测机的整体结构示意图；

图2为本实用新型中下料机构的整体结构示意图；

图3为本实用新型中下料组件的整体结构示意图；

图4为本实用新型中料盘搬运机构的整体结构示意图；

图5为本实用新型中上料机构的整体结构示意图；

图6为本实用新型中上料平台的整体结构示意图；

图7为本实用新型中第一移栽机构的整体结构示意图；

图8为本实用新型中扫码机构的整体结构示意图；

图9为本实用新型中侧面检测机构的整体结构示意图；

图10为本实用新型中底部台阶面拍摄相机和底部台阶面拍摄光源的整体结构示意图；

图11为本实用新型中端面检测机构的整体结构示意图；

图12为本实用新型中中转移栽机构的整体结构示意图；

图13为本实用新型中第二移栽机构的整体结构示意图。

具体实施方式

见图1至图13，本实用新型具有机架1，所述机架1上设有工作平台2；所述工作平台2上设有上料工位、移栽工位、检测工位、及下料工位，所述上料工位上设有可将料盘逐个取出的上料机构3，所述移栽工位上设有可将料盘内的待检测的电池壳转移至检测工位的第一移栽机构4、以及可将检测完成后的电池壳转移至下料工位的第二移栽机构6，所述检测工位上设有可对各个电池壳进行检测的检测机构5，所述下料工位上设有多个可对检测完成后的物料进行下料的下料机构8，所述下料机构8包括三个可分别叠放多个空的料盘、叠放多个装满检测未合格的电池壳的料盘、以及叠放多个装满检测合格电池壳的料盘的下料组件，以及可将空的料盘进行转移的料盘搬运机构7；第一移栽机构4将上料机构3上的各个电池壳转移至检测机构5，第二移栽机构6将检测完成后电池壳转移至下料机构8；

所述下料组件包括固定在工作平台2上的下料安装板81、固定在下料安装板81上的下料电机、在下料电机的驱动下升降设置在下料安装板81上且可对料盘进行承托的下料平台82、固定在安装板上的侧边支架83、以及沿垂直于安装板的延伸方向滑动设置在侧边支架83上的接料支架84，所述侧边支架83和接料支架84均位于下料平台82的下方，所述接料支架84包括滑动设置在侧边支架83上且可用于承接多个叠放设置的承接底板841、以及多个固定在承接底板841上的限位角板842，所述承接底板841上设有可供下料平台82穿过的通槽，各个限位角板842和承接底板841形成可放置多个叠放设置的料盘的放置腔，各个限位角板842的上端还设有引导各个料盘自动齐边聚拢后进入放置腔的引导板843，各个引导板843与各个对应的限位角板842一体成型。

所述工作平台2上设有多个相对设置的下料气缸，各个下料气缸的伸缩端均固定设有下料控制板，各个下料控制板通过对应的下料气缸的驱动将装满电池壳的料盘下放置下料平台82，所述侧边支架83上设有两个相对设置且沿垂直与下料安装板81的方向延伸的限位板体85，相对设置的限位板体85与侧边支架83形成限位滑槽，所述承接底板841的底部固定设有相对设置的限位滑板86，承接底板841通过各个限位滑板86和限位滑槽的配合滑动连接在侧边支架83上，所述承接底板841上设有可将承接底板841拉出的拉拔口844，所述承接底板841的两侧均设有便于将放置腔内的多个堆叠的料盘取出的侧边槽845。

所述侧边支架83上还设有多个固定挡块87，所述承接底板841的底部固定设有可与固定挡块87发生靠压的限位挡块88，承接底板841通过限位挡块88和固定挡块87的靠压配合进行滑动限位。

所述工作平台2上还设有可将空的料盘转移至另外两个下料机构8上的料盘搬运机构7，所述料盘搬运机构7包括固定在工作平台2上的固定支架71、固定在固定支架71上的直线模组、固定在直线模组的驱动端的搬运支架72、固定在搬运支架72上的搬运升降气缸73、固定在搬运升降气缸73上的搬运板74、以及多个固定在搬运板74上且可对空的料盘进行吸附的取板吸头75，各个取板吸头75通过直线模组对搬运支架72的驱动、以及搬运升降气缸73对搬运板74的驱动将空的料盘转移至另外两个下料机构8。

工作人员先在放置空的料盘的下料机构8上放置多个空的料盘；

用于对合格品下料的下料机构8在各个料盘盛装满检测合格的电池壳，各个引导板843可以在下料平台82上的各个堆叠的料盘进行自动归拢聚齐，并在各个限位角板842引导的作用下慢慢的进入接料支架84，在接料支架84完全接取所有料盘后，操作人员可以通过拉拔口844将接料支架84取出，并通过两侧的侧边槽845顺畅的将各个料盘取出，待所有料盘取出后工作人员再将接料支架84复位；

用于对不合格品下料的下料机构8在各个料盘盛装满检测不合格的电池壳，各个引导板843可以在下料平台82上的各个堆叠的料盘进行自动归拢聚齐，并在各个限位角板842引导的作用下慢慢的进入接料支架84，在接料支架84完全接取所有料盘后，操作人员可以通过拉拔口844将接料支架84取出，并通过两侧的侧边槽845顺畅的将各个料盘取出，待所有料盘取出后工作人员再将接料支架84复位；

下料机构8上的下料平台82在复位后，各个取板吸头75通过直线模组对搬运支架72的驱动、以及搬运升降气缸73对搬运板74的驱动将各个空的料盘转移至复位后的下料机构8上的下料平台82上，并在各个下料气缸对下料控制板的驱动对各个料盘进行支撑；

本实用新型通过自动化上料、自动化检测和自动化下料的方式、以及有序且自动化的下料方式，可以有效的解决现有技术中下料混乱导致电池壳发生磨损并影响后期安装和使用的问题，能够同时对多个检测完成后的电池壳进行及时且快速的下料，有效的保证了电池壳下料的安全性和精准度，同时也提高了工作人员的工作效率，工作人员不会再因为需要同时取多个电池壳而忙的手忙脚乱，有效的保证了工作人员操作效率，以及电池壳的下料的安全。

所述上料机构3包括固定在工作平台2上的上料支架31、两个用于放置多个叠放设置且装满待测电池壳的料盘的放置组件、以及可将放置组件上的料盘进行上料的上料组件，所述放置组件包括多个固定在上料支架31上的上料气缸32、固定上料气缸32上且可对料盘进行支撑的上料撑板33、四个固定在上料支架31上的上料角板34、以及多个固定在上料角板34上且可对料盘进行齐边聚拢和导向的导向板35，各个上料角板34与上料支架31固定后形成可用于放置多个料板的上料槽，所述上料组件包括固定在上料支架31上的直线模组、在直线模组的驱动下滑动连接在直线模组上的连接板36、固定在连接板36上的上料升降气缸37、固定在上料升降气缸37的伸缩端的上料平台38，上料槽内的料板通过上料气缸32对上料撑板33的驱动落入上料平台38，并通过直线模组对连接板36的驱动、以及上料升降气缸37的驱动将料盘转移至第一移栽机构4的下方。

所述上料平台38的各个侧边均固定设有多个可对料盘进行靠压的靠压块39，所述上料平台38的各个侧边还设有可将料板靠压在上料平台38上的靠压组件30，所述靠压组件30包括固定在上料平台38底部的靠压气缸301、以及在靠压气缸301的驱动下滑动设置在上料平台38上的靠压板302，所述靠压板302包括可对料板的侧边进行靠压的侧边板体、以及可对料板的上端进行靠压的上端板体，所述侧边板体和上端本体垂直设置，靠压板302通过各个靠压气缸301的驱动对料板的侧边和上端进行靠压。

通过在工作平台2上设置两个放置组件，工作人员可以同时在各个上料槽内都放置多个叠放设置的料盘，各个料盘内盛装的是待检测的电池壳，在任一上料槽内的所有料盘都上料完成后，工作人员可以及时的进行补充，各个料盘中最底端的料盘通过各个上料气缸32对上料撑板33的驱动，进行逐一下料，料盘落入上料平台38后，直线模组驱动上料平台38将料盘转移到第一移栽机构4的下方，能够快速且高效的对料盘和料盘上的电池壳进行转移。

所述第一移栽机构4包括固定在工作平台2上的第一移栽支架41、固定在第一移栽支架41上的直线模组、在直线模组的驱动下滑动连接在直线模组上的第一移栽板42、固定在第一移栽板42上的第一移栽升降气缸43、固定在第一移栽升降气缸43的伸缩端的取壳吸头44，所述第一移栽板42的移动方向与上料平台38的移动方向垂直设置，取壳吸头44通过直线模组对第一移栽板42的驱动、以及第一移栽升降气缸43的驱动将料板内的待测电池壳转移至检测机构5。

所述检测机构5包括可以电池壳的侧面进行检测的侧面检测机构51、可对电池壳的端面进行检测的端面检测机构53、以及可将侧面检测机构51上的电池壳转移至端面检测机构53的中转移栽机构52；

所述侧面检测机构51包括固定在工作平台2上的定位支架511、固定在定位支架511上的旋转电机512、固定在旋转电机512的输出端且可放置电池壳的旋转平台513、多个固定在工作平台2上且可对电池壳的侧面进行拍摄的侧面检测相机514、以及与各个侧面检测相机514适配的侧面检测光源515，侧面检测相机514通过与侧面检测光源515的协同配合对旋转平台513上的电池壳进行拍摄和检测；

所述中转移栽机构52包括固定在工作平台2上的中转支架521、固定在中转支架521上的直线模组、在直线模组的驱动下滑动设置在直线模组上的中转转移板522、固定在中转转移板522上的中转升降气缸523、以及固定在中转升降气缸523的伸缩端、且可将旋转平台513上的电池壳转移至端面检测机构53的中转吸头524，中转吸头524通过直线模组对中转转移板522的驱动、以及中转升降气缸523驱动对电池壳进行转移；

所述侧面检测机构51和端面检测机构53之间还设有可对电池壳的底部台阶面进行检测的底部台阶面拍摄相机54和底部台阶面拍摄光源55，底部台阶面拍摄相机54通过与底部台阶面拍摄光源55的配合对中转移栽机构52上的电池壳的底部台阶面进行拍摄和检测。

所述端面检测机构53包括在电机的驱动下转动设置在工作平台2上的旋转盘531、多个沿旋转盘531的轴线圆周分布在旋转盘531上的定位支座532、多个可对电池壳的端面进行拍摄的端面检测相机534、以及与各个端面检测相机534对应配合的端面检测光源533，各个端面检测相机534通过与对应的端面检测光源533的协同配合、以及旋转盘531的转动对各个定位支座532上的电池壳的端面进行拍摄和检测。

所述上料机构3和侧面检测机构51之间还设有可对电池壳进行扫码和清洁的扫码机构56，所述扫码机构56包括固定在工作平台2上的安装底座561、固定在安装底座561上的定位杆562、安装在定位杆562上且可对电池壳扫码的扫码器563、以及安装在定位杆562上且可对电池壳进行清洁的清洁气管564，取壳吸头44依次经过清洁气管564的清洁、以及扫码器563的扫码后进入侧面检测机构51。

所述第二移栽机构6包括固定在工作平台2上的第二移栽支架61、在固定在第一移栽支架41上的直线模组的驱动下滑动设置在第二移栽支架61上的平移支架62、在固定在平移支架62上的直线模组的驱动下滑动连接在平移支架62上的滑动支架63、固定安装在滑动支架63上的第二移栽升降气缸64、以及固定在第二移栽升降气缸64的伸缩端的转移吸头65，转移吸头65通过平移支架62的移动、滑动支架63的移动、以及第二移栽升降气缸64的驱动将定位支座532上的电池壳转移至下料工位。

本实用新型的工作原理：本实用新型在进行使用时，进行如下操作步骤：

第一步：工作人员先将所有待检测的电池壳装入对应的料盘内，然后将料盘进行堆叠，料盘堆叠完成后，将堆叠的料盘放入上料槽内，各个料盘在进入上料槽的过程中，各个导向板35开始对各个料盘进行齐边整理，并且慢慢的将所有的料盘导入上料槽内，在进入上料槽的过程中，上料角板34也对各个料盘进行导向和限位，从而保证料盘的整齐；

第二步：工作人员将多个空的堆叠的料盘放置在用于放置空的料盘的下料机构8上，下料机构8上的限位角板842和引导板843开始对所有的料盘进行整理和归拢，然后工作人员可以通过拉拔口844将放置在接料支架84上的各个料盘推入下料机构8，并通过下料电机对下料平台82的驱动将各个料盘进行抬升，并且在抬升的过程中，下料气缸带动下料控制板进行回退，在所有的料盘都经过下料控制板后下料控制板再伸出并对所有的空料盘进行支撑；

第三步：料盘搬运机构7上的直线模组带动取板吸头75将各个空的料盘转移至另外两个下料机构8的下料平台82上；并再对放置空料盘的下料机构8进行补料盘；

第四步：上料气缸32驱动上料撑板33放下一个料盘，上料平台38在接取一个料盘后，各个靠压气缸301带动靠压板302将料盘进行全面的固定，避免料盘在转移的过程中发生移动，直线模组驱动料盘开始向第一移栽机构4移动；

第五步：第一移栽机构4上的各个取壳吸头44通过直线模组的驱动逐个的将电池壳转移至检测机构5，并且在转移至检测机构5的过程中，经过扫码机构56的上方，扫码机构56通过扫码器563来对经过的电池壳进行扫码确认电池壳的顺序，同时通过清洁气管564对电池壳进行清理，避免影响后期检测的结果；

第六步：旋转电机512驱动旋转平台513和旋转平台513上的电池壳开始转动，侧面检测光源515和从侧面检测相机514通过协同配合对电池壳的侧面进行检测，在检测出电池壳的侧面没有瑕疵，则通过中转移栽机构52上的转移吸头65将电池壳转移至旋转盘531上的定位支座532上，工作平台2上还设有可对电池壳的底部台阶面进行检测的底部台阶面拍摄相机54和底部台阶面拍摄光源55，中转移栽机构52将电池壳转移至旋转盘531时，底部台阶面拍摄相机54和底部台阶面拍摄光源55的配合对电池壳的底部台阶面进行拍摄和检测，如果检测出电池壳的侧面有瑕疵，第二移栽机构6则通过转移吸头65将电池壳转移至各个下料机构8中用于放置不合格品的料盘上；

第七步：旋转盘531经过转动来将定位支座532上的电池壳转动至各个端面检测光源533的下方，通过端面检测相机534来对电池壳的端面进行检测，如果检测出电池壳的端面有瑕疵，第二移栽机构6则通过转移吸头65将电池壳转移至各个下料机构8中用于放置不合格品的料盘上，然后将检测合格的电池壳转移至下料机构8中用于放置合格的料盘上；

第八步：当不合格品的料盘或者合格品的料盘装满后，下料平台82下降一个料盘厚度的高度，取板吸头75再转移空的料盘转移至不合格品的料盘或者合格品的料盘上。

第九步：当下料平台82上的料盘的数量达到指定数量后，下料平台82下降，直至所有的料盘靠压在接料支架84上，操作人员通过拉拔口844将接料支架84取出，并通过两侧的侧边槽845将所有的料盘取出，所有料盘取出后将接料支架84进行复位；

循环往复直至所有的电池壳均检测完成。

本实用新型可以高效的进行自动化的上料、转移、检测、分筛和下料，在能够有效的进行检测分类的同时也能够保证有序的下料，并且在出现空盘时，可以自动的进行补充，工作人员也可以根据实际的情况及时的进行补充，提高了检测和下料的同时也保证工作人员的工作效率，结构巧妙，安全高效。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.手表电池壳的外观自动检测机，具有机架，所述机架上设有工作平台；其特征在于：所述工作平台上设有上料工位、移栽工位、检测工位、及下料工位，所述上料工位上设有可将料盘逐个取出的上料机构，所述移栽工位上设有可将料盘内的待检测的电池壳转移至检测工位的第一移栽机构、以及可将检测完成后的电池壳转移至下料工位的第二移栽机构，所述检测工位上设有可对各个电池壳进行检测的检测机构，所述下料工位上设有多个可对检测完成后的物料进行下料的下料机构，所述下料机构包括三个可分别叠放多个空的料盘、叠放多个装满检测未合格的电池壳的料盘、以及叠放多个装满检测合格电池壳的料盘的下料组件，以及可将空的料盘进行转移的料盘搬运机构；第一移栽机构将上料机构上的各个电池壳转移至检测机构，第二移栽机构将检测完成后电池壳转移至下料机构；

所述下料组件包括固定在工作平台上的下料安装板、固定在下料安装板上的下料电机、在下料电机的驱动下升降设置在下料安装板上且可对料盘进行承托的下料平台、固定在安装板上的侧边支架、以及沿垂直于安装板的延伸方向滑动设置在侧边支架上的接料支架，所述侧边支架和接料支架均位于下料平台的下方，所述接料支架包括滑动设置在侧边支架上且可用于承接多个叠放设置的承接底板、以及多个固定在承接底板上的限位角板，所述承接底板上设有可供下料平台穿过的通槽，各个限位角板和承接底板形成可放置多个叠放设置的料盘的放置腔，各个限位角板的上端还设有引导各个料盘自动齐边聚拢后进入放置腔的引导板，各个引导板与各个对应的限位角板一体成型。

2.根据权利要求1所述的手表电池壳的外观自动检测机，其特征在于：所述工作平台上设有多个相对设置的下料气缸，各个下料气缸的伸缩端均固定设有下料控制板，各个下料控制板通过对应的下料气缸的驱动将装满电池壳的料盘下放置下料平台，所述侧边支架上设有两个相对设置且沿垂直与下料安装板的方向延伸的限位板体，相对设置的限位板体与侧边支架形成限位滑槽，所述承接底板的底部固定设有相对设置的限位滑板，承接底板通过各个限位滑板和限位滑槽的配合滑动连接在侧边支架上，所述承接底板上设有可将承接底板拉出的拉拔口，所述承接底板的两侧均设有便于将放置腔内的多个堆叠的料盘取出的侧边槽。

3.根据权利要求2所述的手表电池壳的外观自动检测机，其特征在于：所述侧边支架上还设有多个固定挡块，所述承接底板的底部固定设有可与固定挡块发生靠压的限位挡块，承接底板通过限位挡块和固定挡块的靠压配合进行滑动限位。

4.根据权利要求3所述的手表电池壳的外观自动检测机，其特征在于：所述工作平台上还设有可将空的料盘转移至另外两个下料机构上的料盘搬运机构，所述料盘搬运机构包括固定在工作平台上的固定支架、固定在固定支架上的直线模组、固定在直线模组的驱动端的搬运支架、固定在搬运支架上的搬运升降气缸、固定在搬运升降气缸上的搬运板、以及多个固定在搬运板上且可对空的料盘进行吸附的取板吸头，各个取板吸头通过直线模组对搬运支架的驱动、以及搬运升降气缸对搬运板的驱动将空的料盘转移至另外两个下料机构。

5.根据权利要求4所述的手表电池壳的外观自动检测机，其特征在于：所述上料机构包括固定在工作平台上的上料支架、至少一个用于放置多个叠放设置且装满待测电池壳的料盘的放置组件、以及可将放置组件上的料盘进行上料的上料组件，所述放置组件包括多个固定在上料支架上的上料气缸、固定上料气缸上且可对料盘进行支撑的上料撑板、四个固定在上料支架上的上料角板、以及多个固定在上料角板上且可对料盘进行齐边聚拢和导向的导向板，各个上料角板与上料支架固定后形成可用于放置多个料板的上料槽，所述上料组件包括固定在上料支架上的直线模组、在直线模组的驱动下滑动连接在直线模组上的连接板、固定在连接板上的上料升降气缸、固定在上料升降气缸的伸缩端的上料平台，上料槽内的料板通过上料气缸对上料撑板的驱动落入上料平台，并通过直线模组对连接板的驱动、以及上料升降气缸的驱动将料盘转移至第一移栽机构的下方。

6.根据权利要求5所述的手表电池壳的外观自动检测机，其特征在于：所述上料平台的各个侧边均固定设有多个可对料盘进行靠压的靠压块，所述上料平台的各个侧边还设有可将料板靠压在上料平台上的靠压组件，所述靠压组件包括固定在上料平台底部的靠压气缸、以及在靠压气缸的驱动下滑动设置在上料平台上的靠压板，所述靠压板包括可对料板的侧边进行靠压的侧边板体、以及可对料板的上端进行靠压的上端板体，所述侧边板体和上端本体垂直设置，靠压板通过各个靠压气缸的驱动对料板的侧边和上端进行靠压。

7.根据权利要求6所述的手表电池壳的外观自动检测机，其特征在于：所述第一移栽机构包括固定在工作平台上的第一移栽支架、固定在第一移栽支架上的直线模组、在直线模组的驱动下滑动连接在直线模组上的第一移栽板、固定在第一移栽板上的第一移栽升降气缸、固定在第一移栽升降气缸的伸缩端的取壳吸头，所述第一移栽板的移动方向与上料平台的移动方向垂直设置，取壳吸头通过直线模组对第一移栽板的驱动、以及第一移栽升降气缸的驱动将料板内的待测电池壳转移至检测机构。

8.根据权利要求7所述的手表电池壳的外观自动检测机，其特征在于：所述检测机构包括可以电池壳的侧面进行检测的侧面检测机构、可对电池壳的端面进行检测的端面检测机构、以及可将侧面检测机构上的电池壳转移至端面检测机构的中转移栽机构；

所述侧面检测机构包括固定在工作平台上的定位支架、固定在定位支架上的旋转电机、固定在旋转电机的输出端且可放置电池壳的旋转平台、多个固定在工作平台上且可对电池壳的侧面进行拍摄的侧面检测相机、以及与各个侧面检测相机适配的侧面检测光源，侧面检测相机通过与侧面检测光源的协同配合对旋转平台上的电池壳进行拍摄和检测；

所述中转移栽机构包括固定在工作平台上的中转支架、固定在中转支架上的直线模组、在直线模组的驱动下滑动设置在直线模组上的中转转移板、固定在中转转移板上的中转升降气缸、以及固定在中转升降气缸的伸缩端、且可将旋转平台上的电池壳转移至端面检测机构的中转吸头，中转吸头通过直线模组对中转转移板的驱动、以及中转升降气缸驱动对电池壳进行转移；

所述端面检测机构包括在电机的驱动下转动设置在工作平台上的旋转盘、多个沿旋转盘的轴线圆周分布在旋转盘上的定位支座、多个可对电池壳的端面进行拍摄的端面检测相机、以及与各个端面检测相机对应配合的端面检测光源，各个端面检测相机通过与对应的端面检测光源的协同配合、以及旋转盘的转动对各个定位支座上的电池壳的端面进行拍摄和检测。

9.根据权利要求8所述的手表电池壳的外观自动检测机，其特征在于：所述上料机构和侧面检测机构之间还设有可对电池壳进行扫码和清洁的扫码机构，所述扫码机构包括固定在工作平台上的安装底座、固定在安装底座上的定位杆、安装在定位杆上且可对电池壳扫码的扫码器、以及安装在定位杆上且可对电池壳进行清洁的清洁气管，取壳吸头依次经过清洁气管的清洁、以及扫码器的扫码后进入侧面检测机构。

10.根据权利要求9所述的手表电池壳的外观自动检测机，其特征在于：所述第二移栽机构包括固定在工作平台上的第二移栽支架、在固定在第一移栽支架上的直线模组的驱动下滑动设置在第二移栽支架上的平移支架、在固定在平移支架上的直线模组的驱动下滑动连接在平移支架上的滑动支架、固定安装在滑动支架上的第二移栽升降气缸、以及固定在第二移栽升降气缸的伸缩端的转移吸头，转移吸头通过平移支架的移动、滑动支架的移动、以及第二移栽升降气缸的驱动将定位支座上的电池壳转移至下料工位。