CN216082523U - 尺寸外观一体检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种尺寸外观一体检测设备，具有机架，机架上固定设有工作平台；工作平台上设有上料工位、尺寸检测工位、转移工位、外观检测工位、以及下料工位，上料工位上设有振动盘，尺寸检测工位上设有尺寸检测机构，转移工位上设有转移机构，外观检测工位上设有外观检测机构，下料工位上设有下料机构；转移机构将放置支架上的零件转移至外观检测机构，外观检测机构对零件的外观检测完成后通过转移机构将检测未合格的零件转移至下料机构。本实用新型结构巧妙，便捷实用。

Description

尺寸外观一体检测设备

技术领域

本实用新型涉及一种尺寸外观一体检测设备。

背景技术

手机的数码相机功能指的是手机是否可以通过内置或是外接的数码相机进行拍摄静态图片或短片拍摄，作为手机的一项新的附加功能，手机的数码相机功能得到了迅速的发展。一般来说，手机摄像头主要包括内置和外置这两种，内置摄像头是指手机内部安装的摄像头，使用更为便利；外置摄像头是指通过数据线或者其他方式将手机与数码相机进行连接，以此实现拍摄，这种拍摄方式的操作更为便捷。目前手机具备的数码相机功能仍旧处于发展阶段，很多技术研发刚刚起步。手机具备的数码相机功能主要有连拍、内置闪光灯和自动白平衡等功能，拍摄效果和手机屏幕的分辨率以及手机摄像头息息相关，不管是内置的手机摄像头还是外置的手机摄像头，都会需要支架板对其进行支撑，现有的支架板在使用前都需要外观和尺寸的检测，但是现有的设备中仅能做到对支架板外观的检测或者尺寸的检测，在进行另一项检测时需要进行支架板的转移，且在转移的途中可能会对支架板的外观或者尺寸发生不便，影响检测质量和检测效率，十分不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种尺寸外观一体检测设备，能够有效的对零件的尺寸和外观均进行检测，实用便捷。

实现本实用新型目的的技术方案是：本实用新型具有机架，机架上固定设有工作平台；所述工作平台上设有上料工位、尺寸检测工位、转移工位、外观检测工位、以及下料工位，上料工位上设有用于上料的振动盘，尺寸检测工位上设有用于检测零件尺寸的尺寸检测机构，转移工位上设有可将零件进行转移的转移机构，外观检测工位上设有用于检测零件外观的外观检测机构，下料工位上设有用于将检测后的不合格的零件进行下料的下料机构；

所述尺寸检测机构包括用于接取振动盘内的零件的接取支架、用于对零件的尺寸进行检测的尺寸检测组件、至少两个由电机驱动滑动设置在工作平台上且用于放置尺寸检测完成后的零件的放置支架、以及对零件进行转移的转移组件，所述接取支架上设有用于接取振动盘上的零件的接取槽，所述尺寸检测组件包括固定在工作平台上的检测支架、固定在检测支架上的第一检测平台、固定在工作平台上的固定支架、固定在固定支架上的第一气缸、固定在第一气缸的伸缩端的第二气缸、以及固定在第二气缸的伸缩端且用于靠压零件的靠压板，第一气缸的伸缩方向与工作平台平行设置，第二气缸的伸缩方向与工作平台垂直设置，所述第一检测平台的上方设有用于检测零件上表面尺寸的第一检测相机，第一检测平台和放置支架之间设有用于检测零件的下表面的尺寸的第二检测相机，转移组件将接取支架上的零件转移至第一检测平台，再从第一检测平台转移至放置支架；

转移机构将放置支架上的零件转移至外观检测机构，外观检测机构对零件的外观检测完成后通过转移机构将检测未合格的零件转移至下料机构。

上述转移组件包括转移支架、固定在转移支架上且与工作平台的延伸方向平行设置的第一直线模组、由电机驱动滑动设置在第一直线模组上的第三气缸、固定在第三气缸上的移动支架、以及多个固定在移动支架上的第一真空吸头，第一直线模组的延伸方向与工作平台平行设置，第三气缸的伸缩方向与工作平台垂直设置，各个第一真空吸头通过第一直线模组的驱动以及第一真空吸头的吸附将接取槽内的零件转移至第一检测平台，同时将检测平时的零件转移至放置支架。

上述靠压板上设有固定设有多个靠压杆，各个靠压杆与工作平台垂直设置，各个靠压杆的上端固定在靠压板上，各个靠压杆的下端均滑动设有靠压片，所述靠压片和靠压板之间设有复位弹簧，复位弹簧套设在压靠杆上，复位弹簧的两端分别与靠压杆和靠压片固定连接，各个靠压片通过复位弹簧的持续施力将零件靠压在第一检测平台上。

上述第一检测平台上设有用于对零件进行矫正的调整组件，所述调整组件包括固定在检测支架上的第一调节气缸和第二调节气缸，第一调节气缸和第二调节气缸均水平固定在检测支架上，且第一调节气缸的伸缩端和第二调节气缸的伸缩端垂直设置，第一调节气缸的伸缩端固定设有第一推板，第二调节气缸的伸缩端固定设有第二推板，第一推板通过与第二推板的协同配合对第一检测平台上的零件进行定位。

上述转移机构包括固定在工作平台上的第一机械臂、固定在第一机械臂上的旋转驱动端、固定在旋转驱动端上的转动块、多个固定安装在转动块上的第二真空吸头，各个第一机械臂上的各个第二真空吸头将放置支架上的零件转移至外观检测机构。

上述外观检测机构包括搬运组件和外观检测组件，所述搬运组件包括固定在工作平台上的第二直线模组、由电机驱动滑动设置在第二直线模组上的移动板、由第一升降气缸驱动升降设置在移动板上且可承接用于盛放零件的托盘的抬升板，所述工作平台上沿第二直线模组的延伸方向依次设有用于叠放多个空的托盘的备料支架、以及可叠放多个用于盛装检测合格的零件的托盘的成品支架，备料支架和成品支架均架设在第二直线模组上，成品支架架设在第二直线模组上远离转移机构的一端，所述备料支架内对称设有用于承托多个空盘的承托组件，所述承托组件包括固定在工作平台上的第一侧边气缸、固定在第一侧边气缸的伸缩端的侧边靠板、固定在侧边靠板上的第二升降气缸、以及固定在第二升降气缸的承托板，第二升降气缸的伸缩方向与工作平台垂直设置，相对设置的承托板通过第一侧边气缸和第二升降气缸的协同配合将托盘放置到抬升板上，所述成品支架上设有多个延伸杆，各个延伸杆的延伸方向与工作平台平行设置，各个延伸杆上均设有由扭簧控制转动连接在延伸杆上的支撑块，各个支撑块在抬升板将托盘向上顶出后转动复位并对托盘进行支撑，第一机械臂上的各个第二真空吸头将放置支架上的零件转移至外观检测机构对零件的外观进行检测，检测完成后将合格的零件转移至托盘，将不合格的零件转移至下料机构。

上述外观检测组件包括由电机驱动转动设置工作平台上的底板、两个固定在底板上的第一支架、多个由电机驱动转动设置在第一支架上的转动平台、固定在工作平台上的第二机械臂、固定在第二机械臂上的安装支架、以及多个设置在安装支架上且用于检测零件外观的第三检测相机，各个转动平台上均设有用于对零件进行定位的定位凸块，各个第三检测相机通过转动平台的转动对零件的各个面进行拍摄和检测。

上述工作平台上还设有相对设置且可将零件进行翻转的翻转组件，所述翻转组件包括固定在工作平台上的翻转支架、固定在翻转支架上的翻转气缸、固定在翻转气缸上的齿条、转动连接在翻转支架上的转动轴、固定在转动轴上且可与齿条传动配合的传动齿轮、固定在转动轴上的翻转块、固定在翻转块上的第一转动气缸和第二转动气缸、固定在第一转动气缸的伸缩端的第一滑块、以及固定在第二转动气缸的伸缩端的第二滑块，翻转气缸的伸缩方向与工作平台垂直设置，所述齿条的底部固定设有竖直设置的导向滑块，翻转支架上固定设有可与导向滑块滑动配合的导向滑轨，第一转动气缸和第二转动气缸相对设置，且第一转动气缸和第二转动气缸的伸缩方向与翻转气缸的伸缩方向垂直设置，所述第一滑块和第二滑块上均设有用于放置零件的翻转槽，第一滑块和第二滑块通过第一转动气缸和第二转动气缸的伸缩进行闭合，翻转块通过翻转气缸驱动直条的滑动、导向滑块和导向滑轨的配合、以及齿条与传动齿轮的传动配合对零件进行翻转。

上述下料机构包括固定在工作平台上的下料支架、固定在下料支架上的定位板、由电机驱动设置在定位板上的驱动皮带、由驱动皮带带动下滑动设置在定位板上的下料滑块、固定在下料滑块上的气动手指、固定在气动手指的两个指端的第一卡块和第二卡块、多个固定在工作平台上且用于承接各个未合格的零件的下料通道、以及多个固定在机架上且与各个下料通道上对应的盛料盒，各个下料通道与各个盛料盒连通，各个定位板的延伸方向与工作平台平行设置，下料滑块的移动方向与定位板的移动方向平行设置，所述第一卡块和第二卡块上均设有下料卡槽，相对设置的下料卡槽在第一卡块和第二卡块相互靠压后形成用于承接零件的承接槽，第一卡块和第二卡块通过驱动皮带的控制进行水平移动，并通过气动手指控制承接槽的开合。

本实用新型具有积极的效果：(1)本实用新型通过在工作平台上设置上料工位、尺寸检测工位、转移工位、外观检测工位和下料工位，上料工位上的振动盘通过振动将摄像头支架上料到接取支架，并通过转移组件从接取支架转移至检测支架上的第一检测平台，通过第一检测相机对摄像头支架的上表面的尺寸进行检测，第一气缸和第二气缸配合将靠压板压紧摄像头支架，避免摄像头支架在拍摄的过程中发生晃动，保证检测的精准度，并且在上表面的尺寸检测完成后转移组件将摄像头支架转移至放置支架的过程中第二检测相机对摄像头支架的下表面的尺寸进行拍摄和检测，然后通过转移机构转移到外观检测机构处进行外观检测，并且在检测完成后进行零件的分类，将检测未合格的摄像头支架进行下料处理，有效的解决了现有技术中仅仅只能检测摄像头支架的尺寸或者外观的问题，有效的将外观检测和尺寸检测进行结合，一方面可以精准有效的对摄像头支架的尺寸和外观进行检测，另一方面通过外观检测机构和尺寸检测机构的结合，能够有效的提高摄像头支架的检测效率，并且也不会存在摄像头支架在转移的过程中发生外观或者尺寸上的变化的风险，高效实用。

(2)本实用新型通过将转移组件设置成第一直线模组和第三气缸的协同配合，第一直线模组驱动第三气缸发生水平移动，第三气缸的伸缩带动移动支架以及移动支架上的各个第一真空吸头进行升降，进而对放置支架和第一检测平台上的摄像头支架进行转移，转移效率高，摄像头支架的转换速度快，高效实用。

(3)本实用新型通过在靠压板上设置多个靠压片，各个靠压片通过复位弹簧的持续施力将摄像头支架固定在第一检测平台上，能够更精准的对摄像头支架进行定位，进而保证拍摄和检测的摄像头支架的尺寸的准确性。

(4)本实用新型通过在检测支架上设置第一调节气缸和第二调节气缸，第一调节气缸和第二调节气缸带动第一推板和第二推板对第一检测平台上的摄像头支架进行定位和调整，从而保证每一个待检测的摄像头支架都能够在拍摄时位于同一个位置，进一步的保证了拍摄的精准性和准确度。

(5)本实用新型通过设置转移机构，第一机械臂带动旋转驱动端进行位移，旋转驱动块驱动转动块进行转动，转动块上的各个第二真空吸头通过吸力将放置支架上的摄像头支架转移到外观检测机构上，有效的提高了摄像头支架的转移效率和转移速度，并且与能保证摄像头支架在转移过程中的安全性，在转移的过程中不会发生掉落，安全实用。

(6)本实用新型通过设置外观检测机构，将外观检测机构设置成搬运组件和外观检测组件的配额和，搬运组件通过第二直线模组以及移动板来对备料支架上的托盘进行转移，承托板通过第一侧边气缸和第二升降气缸来控制备料支架上托盘的下料，在托盘上装满检测合格的摄像头支架后转移至成品支架下方，通过第一升降气缸将托盘向上移动顶至支撑块翻转并通过扭簧复原后对托盘进行支撑，高效的对摄像头支架进行转移、装盘和堆叠，高效的对检测合格的摄像头支架进行归集和转移，便捷实用。

(7)本实用新型通过第二机械臂上的安装支架以及多个第三检测相机对转动平台上的各个摄像头支架进行外观检测，转动平台的转动可以引导第三检测相机对摄像头支架的各个侧面和顶面进行拍摄，全面且高效的对摄像头支架进行拍摄。

(8)本实用新型通过在工作平台上设置翻转组件，通过翻转支架上的翻转气缸驱动齿条进行滑动，齿条通过与传动齿轮的传动配合带动转动轴转动，转动轴的转动带动第一转动气缸和第二转动气缸的伸缩，并将放入翻转槽内的摄像头支架进行翻转，翻转后的摄像头支架才能准确的放置在转动平台上，从而保证对摄像头支架的外观的检测，便捷实用。

(9)本实用新型通过驱动皮带带动下料滑块进行水平移动，下料滑块上气动手指的驱动控制第一卡块和第二卡块的开合，第一卡块和第二卡块相互靠压后用来承接摄像头支架，并通过驱动皮带转移至对应的下料通道的上端，在第一卡块和第二卡块分离后检测未合格的摄像头支架下落至下料通道，并沿着下料通道下落至盛料盒，从而对检测未合格的摄像头支架进行归集和下料，从而高效的各种不同的缺陷的摄像头支架进行分类，便捷实用。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型中尺寸外观一体检测设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型中尺寸检测机构的整体结构示意图；

图3为本实用新型中尺寸检测组件的整体结构示意图；

图4为本实用新型中第一检测平台的整体结构示意图；

图5为本实用新型中靠压板的整体结构示意图；

图6为本实用新型中转移组件的整体结构示意图；

图7为本实用新型中转移机构的整体结构示意图；

图8为本实用新型中翻转组件的整体结构示意图；

图9为本实用新型中第一滑块的整体结构示意图；

图10为本实用新型中第二滑块的整体结构示意图；

图11为本实用新型中搬运组件的整体结构示意图；

图12为本实用新型中承托组件的整体结构示意图；

图13为本实用新型中外观检测组件的整体结构示意图；

图14为本实用新型中第三检测组件的整体结构示意图；

图15为本实用新型中下料机构的整体结构示意图。

具体实施方式

见图1至图15，本实用新型具有机架1，机架1上固定设有工作平台2；所述工作平台2上设有上料工位、尺寸检测工位、转移工位、外观检测工位、以及下料工位，上料工位上设有用于上料的振动盘3，尺寸检测工位上设有用于检测零件尺寸的尺寸检测机构4，转移工位上设有可将零件进行转移的转移机构5，外观检测工位上设有用于检测零件外观的外观检测机构，下料工位上设有用于将检测后的不合格的零件进行下料的下料机构8；

所述尺寸检测机构4包括用于接取振动盘3内的零件的接取支架41、用于对零件的尺寸进行检测的尺寸检测组件42、至少两个由电机驱动滑动设置在工作平台2上且用于放置尺寸检测完成后的零件的放置支架43、以及对零件进行转移的转移组件44，所述接取支架41上设有用于接取振动盘3上的零件的接取槽，所述尺寸检测组件42包括固定在工作平台2上的检测支架421、固定在检测支架421上的第一检测平台422、固定在工作平台2上的固定支架427、固定在固定支架427上的第一气缸428、固定在第一气缸428的伸缩端的第二气缸429、以及固定在第二气缸429的伸缩端且用于靠压零件的靠压板420，第一气缸428的伸缩方向与工作平台2平行设置，第二气缸429的伸缩方向与工作平台2垂直设置，所述第一检测平台422的上方设有用于检测零件上表面尺寸的第一检测相机45，第一检测相机45由电机驱动升降设置在工作平台2上，第一检测平台422和放置支架43之间设有用于检测零件的下表面的尺寸的第二检测相机40，转移组件44将接取支架41上的零件转移至第一检测平台422，再从第一检测平台422 转移至放置支架43；

转移机构5将放置支架43上的零件转移至外观检测机构，外观检测机构对零件的外观检测完成后通过转移机构5将检测未合格的零件转移至下料机构8。

所述转移组件44包括转移支架441、固定在转移支架441上且与工作平台2的延伸方向平行设置的第一直线模组442、由电机驱动滑动设置在第一直线模组442上的第三气缸443、固定在第三气缸443上的移动支架444、以及多个固定在移动支架444上的第一真空吸头445，第一直线模组442的延伸方向与工作平台2平行设置，第三气缸443 的伸缩方向与工作平台2垂直设置，各个第一真空吸头445通过第一直线模组442的驱动以及第一真空吸头445的吸附将接取槽内的零件转移至第一检测平台422，同时将检测平时的零件转移至放置支架43。

所述靠压板420上设有固定设有多个靠压杆4201，各个靠压杆4201与工作平台2垂直设置，各个靠压杆4201的上端固定在靠压板420上，各个靠压杆4201的下端均滑动设有靠压片4203，所述靠压片4203和靠压板420之间设有复位弹簧4202，复位弹簧 4202套设在压靠杆上，复位弹簧4202的两端分别与靠压杆4201和靠压片4203固定连接，各个靠压片4203通过复位弹簧4202的持续施力将零件靠压在第一检测平台422上。

所述第一检测平台422上设有用于对零件进行矫正的调整组件，所述调整组件包括固定在检测支架421上的第一调节气缸423和第二调节气缸425，第一调节气缸423和第二调节气缸425均水平固定在检测支架421上，且第一调节气缸423的伸缩端和第二调节气缸425的伸缩端垂直设置，第一调节气缸423的伸缩端固定设有第一推板424，第二调节气缸425的伸缩端固定设有第二推板426，第一推板424通过与第二推板426 的协同配合对第一检测平台422上的零件进行定位。

所述转移机构5包括固定在工作平台2上的第一机械臂51、固定在第一机械臂51上的旋转驱动端52、固定在旋转驱动端52上的转动块53、多个固定安装在转动块53 上的第二真空吸头54，各个第一机械臂51上的各个第二真空吸头54将放置支架43上的零件转移至外观检测机构。

所述外观检测机构包括搬运组件6和外观检测组件7，所述搬运组件6包括固定在工作平台2上的第二直线模组61、由电机驱动滑动设置在第二直线模组61上的移动板 64、由第一升降气缸驱动升降设置在移动板64上且可承接用于盛放零件的托盘的抬升板65，所述工作平台2上沿第二直线模组61的延伸方向依次设有用于叠放多个空的托盘的备料支架62、以及可叠放多个用于盛装检测合格的零件的托盘的成品支架63，备料支架62和成品支架63均架设在第二直线模组61上，成品支架63架设在第二直线模组61上远离转移机构5的一端，所述备料支架62内对称设有用于承托多个空盘的承托组件68，所述承托组件68包括固定在工作平台2上的第一侧边气缸681、固定在第一侧边气缸681的伸缩端的侧边靠板682、固定在侧边靠板682上的第二升降气缸683、以及固定在第二升降气缸683的承托板684，第二升降气缸683的伸缩方向与工作平台 2垂直设置，相对设置的承托板684通过第一侧边气缸681和第二升降气缸683的协同配合将托盘放置到抬升板65上，所述成品支架63上设有多个延伸杆66，各个延伸杆66的延伸方向与工作平台2平行设置，各个延伸杆66上均设有由扭簧控制转动连接在延伸杆66上的支撑块67，各个支撑块67在抬升板65将托盘向上顶出后转动复位并对托盘进行支撑，第一机械臂51上的各个第二真空吸头54将放置支架43上的零件转移至外观检测机构对零件的外观进行检测，检测完成后将合格的零件转移至托盘，将不合格的零件转移至下料机构8。

所述外观检测组件7包括由电机驱动转动设置工作平台2上的底板71，两个固定在底板71上的第一支架72、多个由电机驱动转动设置在第一支架72上的转动平台73、固定在工作平台2上的第二机械臂70、固定在第二机械臂70上的安装支架74、以及多个设置在安装支架74上且用于检测零件外观的第三检测相机75，各个转动平台73上均设有用于对零件进行定位的定位凸块76，各个第三检测相机75通过转动平台73的转动对零件的各个面进行拍摄和检测。

所述工作平台2上还设有相对设置且可将零件进行翻转的翻转组件11，所述翻转组件11包括固定在工作平台2上的翻转支架111、固定在翻转支架111上的翻转气缸112、固定在翻转气缸112上的齿条113、转动连接在翻转支架111上的转动轴115、固定在转动轴115上且可与齿条113传动配合的传动齿轮114、固定在转动轴115上的翻转块 116、固定在翻转块116上的第一转动气缸117和第二转动气缸119、固定在第一转动气缸117的伸缩端的第一滑块118、以及固定在第二转动气缸119的伸缩端的第二滑块 1110，翻转气缸112的伸缩方向与工作平台2垂直设置，所述齿条113的底部固定设有竖直设置的导向滑块，翻转支架111上固定设有可与导向滑块滑动配合的导向滑轨，第一转动气缸117和第二转动气缸119相对设置，且第一转动气缸117和第二转动气缸119 的伸缩方向与翻转气缸112的伸缩方向垂直设置，所述第一滑块118和第二滑块1110 上均设有用于放置零件的翻转槽，第一滑块118和第二滑块1110通过第一转动气缸117 和第二转动气缸119的伸缩进行闭合，翻转块116通过翻转气缸112驱动直条的滑动、导向滑块和导向滑轨的配合、以及齿条113与传动齿轮114的传动配合对零件进行翻转。

所述下料机构8包括固定在工作平台2上的下料支架81、固定在下料支架81上的定位板82、由电机驱动设置在定位板82上的驱动皮带83、由驱动皮带83带动下滑动设置在定位板82上的下料滑块84、固定在下料滑块84上的气动手指85、固定在气动手指85的两个指端的第一卡块86和第二卡块87、多个固定在工作平台2上且用于承接各个未合格的零件的下料通道9、以及多个固定在机架1上且与各个下料通道9上对应的盛料盒10，各个下料通道9与各个盛料盒10连通，各个定位板82的延伸方向与工作平台2平行设置，下料滑块84的移动方向与定位板82的移动方向平行设置，所述第一卡块86和第二卡块87上均设有下料卡槽，相对设置的下料卡槽在第一卡块86和第二卡块87相互靠压后形成用于承接零件的承接槽，第一卡块86和第二卡块87通过驱动皮带83的控制进行水平移动，并通过气动手指85控制承接槽的开合。

本实用新型的工作原理：本实用新型中具体检测的零件为手机摄像头支架，各个摄像头支架放入对应的各个振动盘3后，各个振动盘3进行上料将摄像头支架转移至接取支架41，放置完成后接取支架41进行平移，下一个接取支架41继续接取振动盘3上的摄像头支架，转移支架441上的第一直线模组442带动第三气缸443移动到接取支架41 的上方，第三气缸443下降带动第一真空吸头445将接取支架41上的摄像头支架转移至第一检测平台422，第一调节气缸423驱动第一推板424、第二调节气缸425驱动第二推板426对摄像头支架进行推动后定位，第一气缸428驱动第二气缸429进行水平移动，第二气缸429带动靠压板420对第一检测平台422上的摄像头支架进行靠压，靠压板420上的各个靠压杆4201对摄像头支架进行靠压，各个靠压杆4201上的靠压片4203 通过复位弹簧4202的持续施压将摄像头支架固定在第一检测平台422上，然后通过第一检测相机45对摄像头支架的尺寸和外观进行检测，检测完成后通过第一真空吸头445 的吸附转移至接取支架41，并且在转移至接取支架41的过程中第二检测相机40对摄像头支架的底部的尺寸进行拍摄和检测，检测完成后将检测未合格的摄像头支架通过下料机构8将未合格的摄像头之间下落至盛料盒10，第二直线模组61将备料支架62上的空的托盘转移至靠近放置支架43处，转移机构5将放置支架43上的摄像头支架放入翻转槽内进行翻转，翻转后再将摄像头支架放置在转动平台73上，并且只有在翻转后才能将摄像头支架固定在转动平台73上，第三检测相机75通过对各个对应的旋转平台上的摄像头支架的拍摄进行检测，第二机械臂70上的第二真空吸头54将合格的摄像头支架放置在托盘上，不合格的摄像头支架放置在下料卡槽内，并通过气动手指85将不合格的摄像头支架进行下料，当托盘装满合格的摄像头支架后，第二直线模组61经过电机驱动转移至成平支架的下方，并通过第一升降气缸将托盘抬升至穿过支撑块67，各个支撑块67通过扭簧复位后对各个托盘进行支撑，以此往复对装满合格的摄像头支架的托盘进行归集的堆叠。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种尺寸外观一体检测设备，具有机架(1)，机架(1)上固定设有工作平台(2)；其特征在于：所述工作平台(2)上设有上料工位、尺寸检测工位、转移工位、外观检测工位、以及下料工位，上料工位上设有用于上料的振动盘(3)，尺寸检测工位上设有用于检测零件尺寸的尺寸检测机构(4)，转移工位上设有可将零件进行转移的转移机构(5)，外观检测工位上设有用于检测零件外观的外观检测机构，下料工位上设有用于将检测后的不合格的零件进行下料的下料机构(8)；

所述尺寸检测机构(4)包括用于接取振动盘(3)内的零件的接取支架(41)、用于对零件的尺寸进行检测的尺寸检测组件(42)、至少两个由电机驱动滑动设置在工作平台(2)上且用于放置尺寸检测完成后的零件的放置支架(43)、以及对零件进行转移的转移组件(44)，所述接取支架(41)上设有用于接取振动盘(3)上的零件的接取槽，所述尺寸检测组件(42)包括固定在工作平台(2)上的检测支架(421)、固定在检测支架(421)上的第一检测平台(422)、固定在工作平台(2)上的固定支架(427)、固定在固定支架(427)上的第一气缸(428)、固定在第一气缸(428)的伸缩端的第二气缸(429)、以及固定在第二气缸(429)的伸缩端且用于靠压零件的靠压板(420)，第一气缸(428)的伸缩方向与工作平台(2)平行设置，第二气缸(429)的伸缩方向与工作平台(2)垂直设置，所述第一检测平台(422)的上方设有用于检测零件上表面尺寸的第一检测相机(45)，第一检测平台(422)和放置支架(43)之间设有用于检测零件的下表面的尺寸的第二检测相机(40)，转移组件(44)将接取支架(41)上的零件转移至第一检测平台(422)，再从第一检测平台(422)转移至放置支架(43)；

转移机构(5)将放置支架(43)上的零件转移至外观检测机构，外观检测机构对零件的外观检测完成后通过转移机构(5)将检测未合格的零件转移至下料机构(8)。

2.根据权利要求1所述的尺寸外观一体检测设备，其特征在于：所述转移组件(44)包括转移支架(441)、固定在转移支架(441)上且与工作平台(2)的延伸方向平行设置的第一直线模组(442)、由电机驱动滑动设置在第一直线模组(442)上的第三气缸(443)、固定在第三气缸(443)上的移动支架(444)、以及多个固定在移动支架(444)上的第一真空吸头(445)，第一直线模组(442)的延伸方向与工作平台(2)平行设置，第三气缸(443)的伸缩方向与工作平台(2)垂直设置，各个第一真空吸头(445)通过第一直线模组(442)的驱动以及第一真空吸头(445)的吸附将接取槽内的零件转移至第一检测平台(422)，同时将检测平时的零件转移至放置支架(43)。

3.根据权利要求1所述的尺寸外观一体检测设备，其特征在于：所述靠压板(420)上设有固定设有多个靠压杆(4201)，各个靠压杆(4201)与工作平台(2)垂直设置，各个靠压杆(4201)的上端固定在靠压板(420)上，各个靠压杆(4201)的下端均滑动设有靠压片(4203)，所述靠压片(4203)和靠压板(420)之间设有复位弹簧(4202)，复位弹簧(4202)套设在压靠杆上，复位弹簧(4202)的两端分别与靠压杆(4201)和靠压片(4203)固定连接，各个靠压片(4203)通过复位弹簧(4202)的持续施力将零件靠压在第一检测平台(422)上。

4.根据权利要求3所述的尺寸外观一体检测设备，其特征在于：所述第一检测平台(422)上设有用于对零件进行矫正的调整组件，所述调整组件包括固定在检测支架(421)上的第一调节气缸(423)和第二调节气缸(425)，第一调节气缸(423)和第二调节气缸(425)均水平固定在检测支架(421)上，且第一调节气缸(423)的伸缩端和第二调节气缸(425)的伸缩端垂直设置，第一调节气缸(423)的伸缩端固定设有第一推板(424)，第二调节气缸(425)的伸缩端固定设有第二推板(426)，第一推板(424)通过与第二推板(426)的协同配合对第一检测平台(422)上的零件进行定位。

5.根据权利要求1所述的尺寸外观一体检测设备，其特征在于：所述转移机构(5)包括固定在工作平台(2)上的第一机械臂(51)、固定在第一机械臂(51)上的旋转驱动端(52)、固定在旋转驱动端(52)上的转动块(53)、多个固定安装在转动块(53)上的第二真空吸头(54)，各个第一机械臂(51)上的各个第二真空吸头(54)将放置支架(43)上的零件转移至外观检测机构。

6.根据权利要求1所述的尺寸外观一体检测设备，其特征在于：所述外观检测机构包括搬运组件(6)和外观检测组件(7)，所述搬运组件(6)包括固定在工作平台(2)上的第二直线模组(61)、由电机驱动滑动设置在第二直线模组(61)上的移动板(64)、由第一升降气缸驱动升降设置在移动板(64)上且可承接用于盛放零件的托盘的抬升板(65)，所述工作平台(2)上沿第二直线模组(61)的延伸方向依次设有用于叠放多个空的托盘的备料支架(62)、以及可叠放多个用于盛装检测合格的零件的托盘的成品支架(63)，备料支架(62)和成品支架(63)均架设在第二直线模组(61)上，成品支架(63)架设在第二直线模组(61)上远离转移机构(5)的一端，所述备料支架(62)内对称设有用于承托多个空盘的承托组件(68)，所述承托组件(68)包括固定在工作平台(2)上的第一侧边气缸(681)、固定在第一侧边气缸(681)的伸缩端的侧边靠板(682)、固定在侧边靠板(682)上的第二升降气缸(683)、以及固定在第二升降气缸(683)的承托板(684)，第二升降气缸(683)的伸缩方向与工作平台(2)垂直设置，相对设置的承托板(684)通过第一侧边气缸(681)和第二升降气缸(683)的协同配合将托盘放置到抬升板(65)上，所述成品支架(63)上设有多个延伸杆(66)，各个延伸杆(66)的延伸方向与工作平台(2)平行设置，各个延伸杆(66)上均设有由扭簧控制转动连接在延伸杆(66)上的支撑块(67)，各个支撑块(67)在抬升板(65)将托盘向上顶出后转动复位并对托盘进行支撑，第一机械臂(51)上的各个第二真空吸头(54)将放置支架(43)上的零件转移至外观检测机构对零件的外观进行检测，检测完成后将合格的零件转移至托盘，将不合格的零件转移至下料机构(8)。

7.根据权利要求6所述的尺寸外观一体检测设备，其特征在于：所述外观检测组件(7)包括由电机驱动转动设置工作平台(2)上的底板(71)、两个固定在底板(71)上的第一支架(72)、多个由电机驱动转动设置在第一支架(72)上的转动平台(73)、固定在工作平台(2)上的第二机械臂(70)、固定在第二机械臂(70)上的安装支架(74)、以及多个设置在安装支架(74)上且用于检测零件外观的第三检测相机(75)，各个转动平台(73)上均设有用于对零件进行定位的定位凸块(76)，各个第三检测相机(75)通过转动平台(73)的转动对零件的各个面进行拍摄和检测。

8.根据权利要求7所述的尺寸外观一体检测设备，其特征在于：所述工作平台(2)上还设有相对设置且可将零件进行翻转的翻转组件(11)，所述翻转组件(11)包括固定在工作平台(2)上的翻转支架(111)、固定在翻转支架(111)上的翻转气缸(112)、固定在翻转气缸(112)上的齿条(113)、转动连接在翻转支架(111)上的转动轴(115)、固定在转动轴(115)上且可与齿条(113)传动配合的传动齿轮(114)、固定在转动轴(115)上的翻转块(116)、固定在翻转块(116)上的第一转动气缸(117)和第二转动气缸(119)、固定在第一转动气缸(117)的伸缩端的第一滑块(118)、以及固定在第二转动气缸(119)的伸缩端的第二滑块(1110)，翻转气缸(112)的伸缩方向与工作平台(2)垂直设置，所述齿条(113)的底部固定设有竖直设置的导向滑块，翻转支架(111)上固定设有可与导向滑块滑动配合的导向滑轨，第一转动气缸(117)和第二转动气缸(119)相对设置，且第一转动气缸(117)和第二转动气缸(119)的伸缩方向与翻转气缸(112)的伸缩方向垂直设置，所述第一滑块(118)和第二滑块(1110)上均设有用于放置零件的翻转槽，第一滑块(118)和第二滑块(1110)通过第一转动气缸(117)和第二转动气缸(119)的伸缩进行闭合，翻转块(116)通过翻转气缸(112)驱动直条的滑动、导向滑块和导向滑轨的配合、以及齿条(113)与传动齿轮(114)的传动配合对零件进行翻转。

9.根据权利要求1所述的尺寸外观一体检测设备，其特征在于：所述下料机构(8)包括固定在工作平台(2)上的下料支架(81)、固定在下料支架(81)上的定位板(82)、由电机驱动设置在定位板(82)上的驱动皮带(83)、由驱动皮带(83)带动下滑动设置在定位板(82)上的下料滑块(84)、固定在下料滑块(84)上的气动手指(85)、固定在气动手指(85)的两个指端的第一卡块(86)和第二卡块(87)、多个固定在工作平台(2)上且用于承接各个未合格的零件的下料通道(9)、以及多个固定在机架(1)上且与各个下料通道(9)上对应的盛料盒(10)，各个下料通道(9)与各个盛料盒(10)连通，各个定位板(82)的延伸方向与工作平台(2)平行设置，下料滑块(84)的移动方向与定位板(82)的移动方向平行设置，所述第一卡块(86)和第二卡块(87)上均设有下料卡槽，相对设置的下料卡槽在第一卡块(86)和第二卡块(87)相互靠压后形成用于承接零件的承接槽，第一卡块(86)和第二卡块(87)通过驱动皮带(83)的控制进行水平移动，并通过气动手指(85)控制承接槽的开合。

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