CN210527698U - 一种自动分料的接料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动分料的接料装置，包括接料架以及安装在接料架上的分拣组件，分拣组件包括固定在接料架上的分拣框、设置在分拣框侧面上的检测组件、安装在分拣框上的抓取组件和搬运组件，检测组件包括对应膜片设置的色彩检测器，抓取组件包括可相对滑动的安装在分拣框内的抓取板，搬运组件包括可相对移动的安装在分拣框内抓取板上方的搬运板以及安装在抓取板和搬运板之间的伸缩机构，伸缩机构包括可相对搬运板和抓取板滑动的滑动杆以及两端铰接在滑动杆上的铰接杆，铰接杆在抓取板和搬运板之间呈相对交叉的剪式结构，利用分拣组件中的检测组件、抓取组件和搬运组件对印刷后膜片的分拣收集，降低膜片印刷生产的生产成本。

Description

一种自动分料的接料装置

技术领域

本实用新型涉及印刷膜片的技术领域，尤其涉及一种自动分料的接料装置。

背景技术

在对膜片进行印刷时，经常由于印刷设备的原因，导致膜片的印刷质量参差不齐，往往需要人工将膜片印刷时产生的次品分拣出来，而人工分拣次品时，不仅会产生色彩偏差导致分拣不准确的问题，还会浪费大量的人力，提高了膜片的印刷成本。

实用新型内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的分拣印刷膜片的次品这一工作由人工完成、导致膜片的印刷成本上升的问题，本实用新型提供一种自动分料的接料装置。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种自动分料的接料装置，包括接料架以及安装在所述接料架上的分拣组件，所述分拣组件包括固定在所述接料架上的分拣框、设置在所述分拣框侧面上的检测组件、安装在分拣框上的抓取组件和搬运组件，所述检测组件包括对应所述膜片设置的色彩检测器，所述抓取组件包括可相对滑动的安装在所述分拣框内的抓取板，所述搬运组件包括可相对移动的安装在所述分拣框内抓取板上方的搬运板以及安装在所述抓取板和所述搬运板之间的伸缩机构，所述伸缩机构包括可相对所述搬运板和所述抓取板滑动的滑动杆以及两端铰接在所述滑动杆上的铰接杆，所述铰接杆在所述抓取板和所述搬运板之间呈相对交叉的剪式结构。

进一步的，所述搬运板和所述抓取板均为U板，所述搬运板和所述抓取板的侧壁上均开有滑槽，所述滑动杆可相对滑动地穿插在所述滑槽内。

进一步的，所述搬运板上还固定安装有可相对分拣框滑动地驱动块，所述驱动块透过所述分拣框设置在所述分拣框的上端，所述分拣框的上端固定安装有挂台，所述挂台上可相对转动的穿插有搬运螺杆，所述驱动块套设在所述搬运螺杆上，所述搬运螺杆转动时，所述驱动块驱使所述搬运板运动。

进一步的，所述抓取组件还包括连接钢索，所述连接钢索的一端固定在所述抓取板上，所述连接钢索的另一端透过所述分拣框设置，所述连接钢索在释放时使得所述抓取板下降，所述连接钢索在收缩时使得所述抓取板上升。

进一步的，所述分拣框上设置有支撑板，所述支撑板之间可转动穿插有缠绕杆，所述连接钢索固定在所述缠绕杆上。

进一步的，所述分拣框上开有伸缩孔，所述连接钢索透过所述伸缩孔连接至所述抓取板上。

进一步的，所述检测组件还包括可相对转动地安装在所述分拣框上的检测螺杆，所述色彩检测器活动套设在所述检测螺杆上，所述检测螺杆转动时可改变所述色彩检测器相对于所述检测螺杆的位置。

有益效果：本实用新型提供的自动分料的接料装置，利用分拣组件中检测组件对膜片的印刷效果进行检测，在检测到次品时，由抓取组件和搬运组件将膜片吸取并搬运至指定位置，至此，印刷完成的膜片分拣工作完成，由于借助色彩检测器对膜片进行检测，抓取板和搬运板之间的剪式结构完成对次品膜片搬运，可实现对膜片分拣工作的自动化进行，降低膜片的印刷成本。

附图说明

图1是本实用新型自动分料的接料装置的立体图；

图2是图1所示本自动分料的接料装置中分拣组件的立体图；

图3是图2所示分拣组件的爆炸图；

图中包括：自动分料的接料装置-100、接料架-10、输送组件-20、收集组件-30、分拣组件-40、输送辊-210、输送带-220、限位挡板-211、成品收集框-310、废品收集框-320、分拣框-410、检测组件-420、抓取组件-430、搬运组件-440、挂台-411、转孔-412、滑动槽-413、伸缩孔-414、支撑板-415、检测螺杆-421、色彩检测器-422、缠绕杆-431、抓取板-432、连接钢索-433、限位块-434、滑槽-435、搬运螺杆-441、搬运板-442、伸缩机构-443、挡块-444、驱动块-447、铰接杆-445、滑动杆-446。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如图1～3所示为一种自动分料的接料装置100，可对印刷完成的膜片进行分拣收集工序，包括接料架10、安装在接料架10上的输送组件20、对应输送组件20设置的收集组件30，安装在接料架10上的分拣组件40。输送组件20将膜片输送至收集组件30内，在输送的过程中，分拣组件40可将印刷失败的次品挑出。

接料架10是由型材钢连接成的方形架体，接料架10大体呈扁长形状，接料架10长度方向上的端部延伸至印刷装置的下端，印刷装置印刷出来的膜片物料可按照固定方向掉落至接料架10上，优选的，接料架10共有上下两层，上下层接料架10上均设置有若干转动杆(图未示)，转动杆固定安装在上层接料架10上，转动杆可转动地安装在下层接料架10上。

输送组件20包括设在接料架10内的输送辊210、套设在输送辊210上的输送带220以及固定连接至下层接料架10内转动杆上的输送电机(图未示)，处在上层接料架10上的输送辊210可转动地套设在转动杆上，处在下层接料架10上的输送辊210固定套设在转动杆上，输送辊210的两端上均凸设有限位挡板211，输送带220呈张紧状态设置在两个限位挡板211之间。可以理解的，输送电机驱使下层接料架10上的转动杆转动，从而带动下层接料架10上的输送辊210产生转动，利用输送辊210和输送带220之间的摩擦力，带动输送带220在上下两层接料架10之间转动，从而驱使膜片在接料架10上运动。

收集组件30包括成品收集框310和废品收集框320，成品收集框310设置在接料架10远离印刷装置的一端，成品收集框310的端部延伸至接料架10内，输送带220对应设置在成品收集框310的上方，具体为输送带220输送成品的端部设置在收集框310的开口上方，印刷后为成品的膜片经过输送带220的运输掉落至成品收集框320内。废品收集框320设置在接料架10的侧面，废品收集框320和分拣组件40对应。

分拣组件40包括固定安装在接料架10上的分拣框410、设置在分拣框410侧面上的检测组件420、安装在分拣框410内的抓取组件430、设置在抓取组件430和分拣框410之间的搬运组件440。

分拣框410呈四角站立状固定在接料架10的上表面，分拣框410的上表面凸设有挂台411，挂台411上开有转孔412，分拣框410的上表面上开有滑动槽413，优选地，滑动槽413是腰型槽，分拣框410上在滑动槽413的两侧开有对称的伸缩孔414，分拣框410上还对称安装有靠近伸缩孔414的支撑板415。

检测组件420包括可相对转动地安装在分拣框410上的检测螺杆421以及活动套设在检测螺杆421上的色彩检测器422，色彩检测器422是型号为TCS230的颜色传感器，色彩检测器422针对膜片的底色进行监控，若检测到膜片为底色时，即判断为废品，检测螺杆421远离成品收集框320设置，检测螺杆421垂直固定在接料架10的站脚上，检测螺杆421平行于输送辊210设置，可通过检测螺杆421在分拣框410上的转动调节色彩检测器422的相对位置，从而对膜片上不同位置的颜色进行检测，从而适应不同产品。

抓取组件430包括穿插在支撑板415内的缠绕杆431、设置在分拣框410内的抓取板432以及连接在缠绕杆431和抓取板432之间的连接钢索433，缠绕杆431的两端均透过支撑板415设置，且缠绕杆431的一端上固定安装有限位块434，另一端上固定连接有收放电机(图未示)，收放电机和限位块435将缠绕杆431夹持在支撑板415上。抓取板432是U型板，抓取板432对称的两侧壁上开有滑槽435，抓取板432平行于输送带220。连接钢索433的一端固定在缠绕杆431上，另一端透过分拣框410固定连接至抓取板432上。抓取板432上还设置有和膜片对应的负压构件，负压构件可在抓取板432和输送带220之间制造负压环境，利用负压环境将膜片吸附至抓取板432上，负压构件可以是压缩泵连接气管制成，压缩泵通过气管吸收抓取板432和膜片之间的空气，也可以是小型风扇吸取空气，具体的实施方式在本实施例中不做具体限制。

搬运组件440包括可转动地穿插在转孔412内的搬运螺杆441，设置在分拣框410内的搬运板442以及连接在搬运板442和抓取板432之间的伸缩机构443，搬运螺杆441两端均延伸有挂台411，搬运螺杆441的一端固定连接有搬运电机(图未示)，另一端则固定安装有贴合挂台411的挡块444，经由搬运电机和挡块444的限制，搬运螺杆441可转动的设置在挂台411上。搬运板442是U型板，搬运板442上固定安装有可沿滑动槽413滑动的驱动块447，且驱动块447透过滑动槽413套设在搬运螺杆441上，搬运板442上和抓取板432相同，搬运板442对称的两侧壁上同样开有滑槽435，且搬运板442设置在抓取板432的上方，搬运板442的开口和抓取板432的开口对应。伸缩机构443包括若干铰接杆445和滑动杆446，滑动杆446可相对滑动的穿插在滑槽435内，铰接杆445的两端均铰接在滑动杆446上，且单侧的铰接杆445之间呈相对交叉的剪式结构，滑动杆446中的一个穿插在铰接杆445的交叉点上。

上述的接料装置100的使用过程为，印刷完成的膜片掉落至接料架10的输送带220上，通过输送电机的驱动，膜片向成品收集框310运动，直至膜片掉落至成品收集框310内。在膜片掉落至成品收集框310前，色彩检测器422对膜片的颜色进行检测，若检测出膜片色彩为底色，则启动收放电机，将连接钢索433释放，铰接杆445呈伸展状态，滑动杆446在滑槽435内相互靠近，抓取板432贴合至膜片上，抓取板432上的负压构件利用负压环境将膜片吸取，之后通过收放电机将连接钢索433收回，铰接杆445呈压缩状态，滑动杆446在滑槽435内相互远离，之后搬运电机驱使搬运螺杆441转动，在驱动块447的驱使下，搬运板442通过伸缩机构443驱使抓取板432沿搬运螺杆441轴向运动，直至抓取板432运动至废品收集框320的上方，解除抓取板432和膜片之间的负压环境，膜片掉落至废品收集框320中，完成对膜片的分拣工作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动分料的接料装置，用于检测分拣印刷后的膜片，其特征在于：包括接料架以及安装在所述接料架上的分拣组件，所述分拣组件包括固定在所述接料架上的分拣框、设置在所述分拣框侧面上的检测组件、安装在分拣框上的抓取组件和搬运组件，所述检测组件包括对应所述膜片设置的色彩检测器，所述抓取组件包括可相对滑动的安装在所述分拣框内的抓取板，所述搬运组件包括可相对移动的安装在所述分拣框内抓取板上方的搬运板以及安装在所述抓取板和所述搬运板之间的伸缩机构，所述伸缩机构包括可相对所述搬运板和所述抓取板滑动的滑动杆以及两端铰接在所述滑动杆上的铰接杆，所述铰接杆在所述抓取板和所述搬运板之间呈相对交叉的剪式结构。

2.根据权利要求1所述的一种自动分料的接料装置，其特征在于：所述搬运板和所述抓取板均为U板，所述搬运板和所述抓取板的侧壁上均开有滑槽，所述滑动杆可相对滑动地穿插在所述滑槽内。

3.根据权利要求1所述的一种自动分料的接料装置，其特征在于：所述搬运板上还固定安装有可相对分拣框滑动地驱动块，所述驱动块透过所述分拣框设置在所述分拣框的上端，所述分拣框的上端固定安装有挂台，所述挂台上可相对转动的穿插有搬运螺杆，所述驱动块套设在所述搬运螺杆上，所述搬运螺杆转动时，所述驱动块驱使所述搬运板运动。

4.根据权利要求1所述的一种自动分料的接料装置，其特征在于：所述抓取组件还包括连接钢索，所述连接钢索的一端固定在所述抓取板上，所述连接钢索的另一端透过所述分拣框设置，所述连接钢索在释放时使得所述抓取板下降，所述连接钢索在收缩时使得所述抓取板上升。

5.根据权利要求4所述的一种自动分料的接料装置，其特征在于：所述分拣框上设置有支撑板，所述支撑板之间可转动穿插有缠绕杆，所述连接钢索固定在所述缠绕杆上。

6.根据权利要求5所述的一种自动分料的接料装置，其特征在于：所述分拣框上开有伸缩孔，所述连接钢索透过所述伸缩孔连接至所述抓取板上。

7.根据权利要求1所述的一种自动分料的接料装置，其特征在于：所述检测组件还包括可相对转动地安装在所述分拣框上的检测螺杆，所述色彩检测器活动套设在所述检测螺杆上，所述检测螺杆转动时可改变所述色彩检测器相对于所述检测螺杆的位置。

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