CN112857228B - 一种pcb板检测孔设备及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电路板检测附属装置的技术领域，特别是涉及一种PCB板检测孔设备及其检测方法，可减少工作人员的参与，减小劳动强度，换板时间间隔较短，PCB板的位置摆放准确；包括输料机构、上板机构、检测机构和收板机构，输料机构还包括底板、左支架、右支架、输送带、两组固定架和储板箱；上板机构还包括前支撑板、后支撑板、电机、固定轴、两组连接杆、驱动齿轮、主动轮、从动轮、皮带、齿圈、轨道板、移动座、移动板、前齿条和后齿条，轨道板前端和后端设置前变径环形轨道槽和后变径环形轨道槽，移动板顶端设置有传感器载物板；检测机构还包括两组固定板和横板，横板底端设置有LED光源组件；收板机构还包括四组支腿和收料箱。

Description

一种PCB板检测孔设备及其检测方法

技术领域

本发明涉及电路板检测附属装置的技术领域，特别是涉及一种PCB板检测孔设备及其检测方法。

背景技术

PCB板，即印制电路板，又称为印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体，PCB板在生产时，需要在PCB板上加工出众多的小孔，并需要对PCB板上的小孔进行检测，判断其是否符合标准；

现有的对PCB板上的孔进行检测的方式是通过工作人员手动将待检测的PCB板放置于检测位置，并进行固定，通过LED光源配合具有高解析CCD传感器的载物台，LED光源照射出的光透过PCB板上的小孔，投射到高解析CCD传感器上，CCD传感器可以感应到光源的强弱并产生电压讯号输出，在经由电子电路将类比讯号转为数位的影像讯号，传送至计算机，经由计算机主机内的专用软件计算出各个孔的位置和直径，将之与钻孔程序做比对运算，在井运算结果显示于屏幕上，现有的对PCB板上的小孔进行检测的方式，工作人员的劳动强度较大，换板时间间隔较长，PCB板放置位置存在偏差，导致其工作效率较低，工作人员劳动强度较大且检测准确性较差。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种可减少工作人员的参与，减小劳动强度，换板时间间隔较短，提高工作效率，PCB板的位置摆放准确，提高检测准确性的PCB板检测孔设备。

本发明还提供一种PCB板检测孔设备的检测方法。

本发明的一种PCB板检测孔设备，包括输料机构、上板机构、检测机构和收板机构，

输料机构还包括底板、左支架、右支架、输送带、两组固定架和储板箱，左支架和右支架底端分别与底板顶端左半区域和右半区域连接，左支架和右支架顶端分别转动设置有主动辊和从动辊，输送带套设在主动辊和从动辊上，主动辊和从动辊通过输送带传动连接，输送带上等距设置有多组卡板槽，多组卡板槽均与输送带前端和后端连通，两组固定架底端分别与底板顶端右前侧和右后侧连接，两组固定架顶端分别与储板箱前端和后端连接，储板箱内部设置有内腔，储板箱顶端和底端分别设置有上开口和下开口，上开口和下开口均与内腔连通，储板箱顶端右侧倾斜设置有导料板，储板箱底端与输送带上表面滑动接触；

上板机构还包括前支撑板、后支撑板、电机、固定轴、两组连接杆、驱动齿轮、主动轮、从动轮、皮带、齿圈、轨道板、移动座、移动板、前齿条和后齿条，前支撑板和后支撑板底端分别与底板顶端中央区域前侧和后侧连接，固定轴前端和后端分别与前支撑板后端和后支撑板前端上半区域连接，固定轴外侧前半区域和后半区域分别固定设置有前环形架和后环形架，两组连接杆前端分别与前环形架后端左侧和后侧连接，两组连接杆后端分别与后环形架前端左侧和后侧连接，齿圈后端与前环形架前端中部连接，电机安装在前支撑板前端上半区域，电机后部输出端设置有传动轴，传动轴后端穿过前支撑板并与驱动齿轮前端连接，驱动齿轮与齿圈啮合，主动轮固定套设在传动轴上，从动轮后端设置有转轴，转轴后端与主动辊连接，皮带套设在主动轮和从动轮上，主动轮和从动轮通过皮带传动连接，轨道板固定套设在固定轴外侧中央区域，轨道板前端和后端设置前变径环形轨道槽和后变径环形轨道槽，前环形架和后环形架顶端分别与移动座底端前半区域和后半区域连接，移动座底端设置有倒梯形槽，前齿条和后齿条顶端分别从倒梯形槽前半区域和后半区域穿过，倒梯形槽内部前半区域和后半区域分别转动设置有前齿轮和后齿轮，前齿轮和后齿轮分别与前齿条和后齿条啮合，前齿条和后齿条顶端分别设置有前压板和后压板，移动板顶端设置有传感器载物板，传感器载物板顶端设置有四组支柱，移动板底端穿过移动座顶端中央区域，移动板前端和后端均设置有齿状结构，前齿轮和后齿轮分别与移动板前端和后端啮合，移动板底端前半区域和后半区域分别设置有前支杆和后支杆，前支杆和后支杆底端分别设置有前滑动柱和后滑动柱，前滑动柱和后滑动柱分别滑动安装在前变径环形轨道槽和后变径环形轨道槽内，前变径环形轨道槽和后变径环形轨道槽左下侧半径变小，移动座转动到左侧下半区域时，由于前变径环形轨道槽和后变径环形轨道槽的内径变小，此时移动板做向心运动一端距离，在移动座转动到最下方时，此时前变径环形轨道槽和后变径环形轨道槽的半径变大，此时移动板做离心运动一端距离；

检测机构还包括两组固定板和横板，两组固定板顶端分别与横板底端左后侧和右后侧连接，两组固定板底端分别与底板顶端左后侧和右后侧连接，横板底端设置有LED光源组件；

收板机构还包括四组支腿和收料箱，四组支腿底端均与底板顶端左半区域连接，四组支腿顶端分别与收料箱底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，收料箱内部设置有放置腔，收料箱顶端设置有箱口，箱口与放置腔连通，收料箱右侧壁上半区域设置有弧形缺口，弧形缺口与放置腔连通。

本发明的一种PCB板检测孔设备，还包括两组托板、两组卡销和挡板，收料箱左端设置有出料口，出料口与放置腔连通，收料箱右侧壁下半区域前侧和后侧横向设置有两组卡位孔，两组托板左端分别与挡板右侧壁下半区域前侧和后侧连接，两组卡销左端分别与两组托板右端连接，两组卡销右端分别穿过两组卡位孔，挡板顶端设置有把手。

本发明的一种PCB板检测孔设备，还包括辅助板和安装柱，辅助板后端与前支撑板前侧壁中央区域连接，安装柱顶端与电机底端连接，安装柱底端与辅助板顶端连接。

本发明的一种PCB板检测孔设备，还包括两组弧形杆，两组弧形杆顶端分别与轨道板前端和后端连接，两组弧形杆底端分别与固定轴顶端前侧和后侧连接。

本发明的一种PCB板检测孔设备，前压板底端前侧和右压板底端后侧分别设置有前环形胶垫和后环形胶垫。

本发明的一种PCB板检测孔设备，导料板上转动等距设置有多组导向辊。

本发明的一种PCB板检测孔设备，储板箱顶端左侧设置有胶质限位板。

本发明的一种PCB板检测孔设备，收料箱内部前侧和后侧倾斜设置有两组摆正板。

本发明的一种PCB板检测孔设备的检测方法，包括以下步骤：

(1)、待检测的PCB板首先放入至储板箱内，待检测的PCB板掉入至多组卡板槽内并随着输送带向左移动；

(2)、驱动齿轮和输送带在电机的驱动下同步运动，齿轮带动移动座以固定轴为轴心转动；

(3)、当移动座转动到最下方时，前压板和后压板将位于多组卡板槽中刚好与移动座相对齐的一组卡板槽中的待检测PCB板从卡板槽中向上抬出，通过四组支柱、前压板和后压板对待检测PCB板进行夹持固定；

(4)、移动座继续转动至最上方，此时待检测PCB板刚好移动至检测位置；

(5)、通过LED光源组件向待检测PCB板投射灯光，可通过传感器载物台上的传感器结构对经过待检测PCB板上的小孔的光点进行检测。

与现有技术相比本发明的有益效果为：电机驱动输送带逆时针转动，当多组卡板槽中的一组卡板槽与储板箱对齐时，位于储板箱内左下方的待检测PCB板掉入至此卡板槽内并随着输送带向左移动至中部位置，此时移动座在驱动齿轮和齿圈的带动下刚好移动至最下方，移动板下方的前滑动柱和后滑动柱分别在前变径环形轨道槽和后变径环形轨道槽内滑动，在移动座转动到左侧下半区域时，由于前变径环形轨道槽和后变径环形轨道槽的内径变小，此时移动板做向心运动一端距离，前齿条和后齿条在前齿轮和后齿轮的换向作用下做离心滑动，在移动座转动到最下方时，此时前变径环形轨道槽和后变径环形轨道槽的半径变大，此时移动板做离心运动一端距离，此时前齿条和后齿条做向心运动，当移动座移动到最下方时，前压板和后压板刚好将相对应的待检测PCB板向上抬起，待检测PCB板上表面与四组支柱底端接触，通过四组立柱、前压板和后压板对待检测PCB板进行夹持固定，移动座继续转动180度，此时待检测PCB板刚好位于LED光源组件下方，此时可对待检测PCB板上的小孔进行检测，检测完成之后，移动座继续转动，当移动座转动到前变径环形轨道槽和后变径环形轨道槽半径变小的位置时，四组立柱、前压板和后压板解除对待检测PCB板的限位，此时在切向惯性力的作用下，检测完成的PCB板掉入至收料箱内，工作人员只需将待检测的PCB板放置于储板箱内即可，减少工作人员的参与，减小劳动强度，换板时间间隔较短，提高工作效率，PCB板的位置摆放准确，提高检测准确性。

附图说明

图1是本发明的左上斜视结构示意图；

图2是本发明的剖视左上斜视结构示意图；

图3是本发明的右视结构示意图；

图4是本发明的移动座处的部分结构左前斜视示意图；

图5是轨道板、固定轴、移动板、前支杆、后支杆、前滑动柱和后滑动柱的连接结构放大示意图；

图6是收板机构处的结构左上斜视示意图；

附图中标记：1、底板；2、左支架；3、右支架；4、输送带；5、固定架；6、储板箱；7、主动辊；8、从动辊；9、导料板；10、前支撑板；11、后支撑板；12、电机；13、固定轴；14、连接杆；15、驱动齿轮；16、主动轮；17、从动轮；18、皮带；19、齿圈；20、轨道板；21、移动座；22、移动板；23、前齿条；24、后齿条；25、前环形架；26、后环形架；27、传动轴；28、转轴；29、前齿轮；30、后齿轮；31、前压板；32、后压板；33、传感器载物板；34、支柱；35、前支杆；36、后支杆；37、前滑动柱；38、后滑动柱；39、固定板；40、横板；41、LED光源组件；42、支腿；43、收料箱；44、托板；45、卡销；46、挡板；47、把手；48、辅助板；49、安装柱；50、弧形杆；51、前环形胶垫；52、后环形胶垫；53、导向辊；54、胶质限位板；55、摆正板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1至图6所示，本发明的一种PCB板检测孔设备，包括输料机构、上板机构、检测机构和收板机构，

输料机构还包括底板1、左支架2、右支架3、输送带4、两组固定架5和储板箱6，左支架2和右支架3底端分别与底板1顶端左半区域和右半区域连接，左支架2和右支架3顶端分别转动设置有主动辊7和从动辊8，输送带4套设在主动辊7和从动辊8上，主动辊7和从动辊8通过输送带4传动连接，输送带4上等距设置有多组卡板槽，多组卡板槽均与输送带4前端和后端连通，两组固定架5底端分别与底板1顶端右前侧和右后侧连接，两组固定架5顶端分别与储板箱6前端和后端连接，储板箱6内部设置有内腔，储板箱6顶端和底端分别设置有上开口和下开口，上开口和下开口均与内腔连通，储板箱6顶端右侧倾斜设置有导料板9，储板箱6底端与输送带4上表面滑动接触；

上板机构还包括前支撑板10、后支撑板11、电机12、固定轴13、两组连接杆14、驱动齿轮15、主动轮16、从动轮17、皮带18、齿圈19、轨道板20、移动座21、移动板22、前齿条23和后齿条24，前支撑板10和后支撑板11底端分别与底板1顶端中央区域前侧和后侧连接，固定轴13前端和后端分别与前支撑板10后端和后支撑板11前端上半区域连接，固定轴13外侧前半区域和后半区域分别固定设置有前环形架25和后环形架26，两组连接杆14前端分别与前环形架25后端左侧和后侧连接，两组连接杆14后端分别与后环形架26前端左侧和后侧连接，齿圈19后端与前环形架25前端中部连接，电机12安装在前支撑板10前端上半区域，电机12后部输出端设置有传动轴27，传动轴27后端穿过前支撑板10并与驱动齿轮15前端连接，驱动齿轮15与齿圈19啮合，主动轮16固定套设在传动轴27上，从动轮17后端设置有转轴28，转轴28后端与主动辊7连接，皮带18套设在主动轮16和从动轮17上，主动轮16和从动轮17通过皮带18传动连接，轨道板20固定套设在固定轴13外侧中央区域，轨道板20前端和后端设置前变径环形轨道槽和后变径环形轨道槽，前环形架25和后环形架26顶端分别与移动座21底端前半区域和后半区域连接，移动座21底端设置有倒梯形槽，前齿条23和后齿条24顶端分别从倒梯形槽前半区域和后半区域穿过，倒梯形槽内部前半区域和后半区域分别转动设置有前齿轮29和后齿轮30，前齿轮29和后齿轮30分别与前齿条23和后齿条24啮合，前齿条23和后齿条24顶端分别设置有前压板31和后压板32，移动板22顶端设置有传感器载物板33，传感器载物板33顶端设置有四组支柱34，移动板22底端穿过移动座21顶端中央区域，移动板22前端和后端均设置有齿状结构，前齿轮29和后齿轮30分别与移动板22前端和后端啮合，移动板22底端前半区域和后半区域分别设置有前支杆35和后支杆36，前支杆35和后支杆36底端分别设置有前滑动柱37和后滑动柱38，前滑动柱37和后滑动柱38分别滑动安装在前变径环形轨道槽和后变径环形轨道槽内，前变径环形轨道槽和后变径环形轨道槽左下侧半径变小，移动座21转动到左侧下半区域时，由于前变径环形轨道槽和后变径环形轨道槽的内径变小，此时移动板22做向心运动一端距离，在移动座21转动到最下方时，此时前变径环形轨道槽和后变径环形轨道槽的半径变大，此时移动板22做离心运动一端距离；

检测机构还包括两组固定板39和横板40，两组固定板39顶端分别与横板40底端左后侧和右后侧连接，两组固定板39底端分别与底板1顶端左后侧和右后侧连接，横板40底端设置有LED光源组件41；

收板机构还包括四组支腿42和收料箱43，四组支腿42底端均与底板1顶端左半区域连接，四组支腿42顶端分别与收料箱43底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，收料箱43内部设置有放置腔，收料箱43顶端设置有箱口，箱口与放置腔连通，收料箱43右侧壁上半区域设置有弧形缺口，弧形缺口与放置腔连通；电机驱动输送带逆时针转动，当多组卡板槽中的一组卡板槽与储板箱对齐时，位于储板箱内左下方的待检测PCB板掉入至此卡板槽内并随着输送带向左移动至中部位置，此时移动座在驱动齿轮和齿圈的带动下刚好移动至最下方，移动板下方的前滑动柱和后滑动柱分别在前变径环形轨道槽和后变径环形轨道槽内滑动，在移动座转动到左侧下半区域时，由于前变径环形轨道槽和后变径环形轨道槽的内径变小，此时移动板做向心运动一端距离，前齿条和后齿条在前齿轮和后齿轮的换向作用下做离心滑动，在移动座转动到最下方时，此时前变径环形轨道槽和后变径环形轨道槽的半径变大，此时移动板做离心运动一端距离，此时前齿条和后齿条做向心运动，当移动座移动到最下方时，前压板和后压板刚好将相对应的待检测PCB板向上抬起，待检测PCB板上表面与四组支柱底端接触，通过四组立柱、前压板和后压板对待检测PCB板进行夹持固定，移动座继续转动180度，此时待检测PCB板刚好位于LED光源组件下方，此时可对待检测PCB板上的小孔进行检测，检测完成之后，移动座继续转动，当移动座转动到前变径环形轨道槽和后变径环形轨道槽半径变小的位置时，四组立柱、前压板和后压板解除对待检测PCB板的限位，此时在切向惯性力的作用下，检测完成的PCB板掉入至收料箱内，工作人员只需将待检测的PCB板放置于储板箱内即可，减少工作人员的参与，减小劳动强度，换板时间间隔较短，提高工作效率，PCB板的位置摆放准确，提高检测准确性。

本发明的一种PCB板检测孔设备，还包括两组托板44、两组卡销45和挡板46，收料箱43左端设置有出料口，出料口与放置腔连通，收料箱43右侧壁下半区域前侧和后侧横向设置有两组卡位孔，两组托板44左端分别与挡板46右侧壁下半区域前侧和后侧连接，两组卡销45左端分别与两组托板44右端连接，两组卡销45右端分别穿过两组卡位孔，挡板46顶端设置有把手47；检测完成的PCB板掉落在两组托板上，两组卡销可对两组托板起到限位的作用，通过把手拉动挡板，可将堆放在两组托板上的PCB板进行收取，提高使用便利性。

本发明的一种PCB板检测孔设备，还包括辅助板48和安装柱49，辅助板48后端与前支撑板10前侧壁中央区域连接，安装柱49顶端与电机12底端连接，安装柱49底端与辅助板48顶端连接；辅助板和安装柱可对电机进行支撑，提高使用稳定性。

本发明的一种PCB板检测孔设备，还包括两组弧形杆50，两组弧形杆50顶端分别与轨道板20前端和后端连接，两组弧形杆50底端分别与固定轴13顶端前侧和后侧连接；两组弧形杆可对轨道板进行加固，增强固定轴与轨道板的连接牢固程度，提高使用可靠性。

本发明的一种PCB板检测孔设备，前压板31底端前侧和右压板底端后侧分别设置有前环形胶垫51和后环形胶垫52；前环形胶垫和后环形胶垫可对PCB板的表面进行有效的保护，提高使用安全性。

本发明的一种PCB板检测孔设备，导料板9上转动等距设置有多组导向辊53；多组导向辊使得PCB板在导料板上滑动时更加平顺，提高使用流畅性。

本发明的一种PCB板检测孔设备，储板箱6顶端左侧设置有胶质限位板54；胶质限位板可对PCB板进行限位，且胶质限位板为软质材质，可减小碰撞对PCB板的损伤，提高使用可靠性。

本发明的一种PCB板检测孔设备，收料箱43内部前侧和后侧倾斜设置有两组摆正板55；两组摆正板在可在PCB板掉入至收料箱内时，对检测完成的PCB板进行导向摆正，提高使用准确性。

本发明的一种PCB板检测孔设备的检测方法，包括以下步骤：

(1)、待检测的PCB板首先放入至储板箱内，待检测的PCB板掉入至多组卡板槽内并随着输送带向左移动；

(2)、驱动齿轮和输送带在电机的驱动下同步运动，齿轮带动移动座以固定轴为轴心转动；

(3)、当移动座转动到最下方时，前压板和后压板将位于多组卡板槽中刚好与移动座相对齐的一组卡板槽中的待检测PCB板从卡板槽中向上抬出，通过四组支柱、前压板和后压板对待检测PCB板进行夹持固定；

(4)、移动座继续转动至最上方，此时待检测PCB板刚好移动至检测位置；

(5)、通过LED光源组件向待检测PCB板投射灯光，可通过传感器载物台上的传感器结构对经过待检测PCB板上的小孔的光点进行检测。

本发明的一种PCB板检测孔设备及其检测方法，其在工作时，电机驱动输送带逆时针转动，当多组卡板槽中的一组卡板槽与储板箱对齐时，位于储板箱内左下方的待检测PCB板掉入至此卡板槽内并随着输送带向左移动至中部位置，此时移动座在驱动齿轮和齿圈的带动下刚好移动至最下方，移动板下方的前滑动柱和后滑动柱分别在前变径环形轨道槽和后变径环形轨道槽内滑动，在移动座转动到左侧下半区域时，由于前变径环形轨道槽和后变径环形轨道槽的内径变小，此时移动板做向心运动一端距离，前齿条和后齿条在前齿轮和后齿轮的换向作用下做离心滑动，在移动座转动到最下方时，此时前变径环形轨道槽和后变径环形轨道槽的半径变大，此时移动板做离心运动一端距离，此时前齿条和后齿条做向心运动，当移动座移动到最下方时，前压板和后压板刚好将相对应的待检测PCB板向上抬起，待检测PCB板上表面与四组支柱底端接触，通过四组立柱、前压板和后压板对待检测PCB板进行夹持固定，移动座继续转动180度，此时待检测PCB板刚好位于LED光源组件下方，此时可对待检测PCB板上的小孔进行检测，检测完成之后，移动座继续转动，当移动座转动到前变径环形轨道槽和后变径环形轨道槽半径变小的位置时，四组立柱、前压板和后压板解除对待检测PCB板的限位，此时在切向惯性力的作用下，检测完成的PCB板掉入至收料箱内，工作人员只需将待检测的PCB板放置于储板箱内即可，减少工作人员的参与，减小劳动强度，换板时间间隔较短，提高工作效率，PCB板的位置摆放准确，提高检测准确性；检测完成的PCB板掉落在两组托板上，两组卡销可对两组托板起到限位的作用，通过把手拉动挡板，可将堆放在两组托板上的PCB板进行收取，提高使用便利性；辅助板和安装柱可对电机进行支撑，提高使用稳定性；两组弧形杆可对轨道板进行加固，增强固定轴与轨道板的连接牢固程度，提高使用可靠性；前环形胶垫和后环形胶垫可对PCB板的表面进行有效的保护，提高使用安全性；多组导向辊使得PCB板在导料板上滑动时更加平顺，提高使用流畅性；胶质限位板可对PCB板进行限位，且胶质限位板为软质材质，可减小碰撞对PCB板的损伤，提高使用可靠性；两组摆正板在可在PCB板掉入至收料箱内时，对检测完成的PCB板进行导向摆正，提高使用准确性。

本发明的一种PCB板检测孔设备及其检测方法所使用的LED光源组件、传感器载物板和电机都是从市面上采购的已经存在的产品或整体结构，可实现所需的功能均可采用，只需按照说明书进行安装使用即可。

本发明的一种PCB板检测孔设备及其检测方法，以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，故不在多加赘述。

本发明的一种PCB板检测孔设备及其检测方法，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种PCB板检测孔设备，其特征在于，包括输料机构、上板机构、检测机构和收板机构，

输料机构还包括底板(1)、左支架(2)、右支架(3)、输送带(4)、两组固定架(5)和储板箱(6)，左支架(2)和右支架(3)底端分别与底板(1)顶端左半区域和右半区域连接，左支架(2)和右支架(3)顶端分别转动设置有主动辊(7)和从动辊(8)，输送带(4)套设在主动辊(7)和从动辊(8)上，主动辊(7)和从动辊(8)通过输送带(4)传动连接，输送带(4)上等距设置有多组卡板槽，多组卡板槽均与输送带(4)前端和后端连通，两组固定架(5)底端分别与底板(1)顶端右前侧和右后侧连接，两组固定架(5)顶端分别与储板箱(6)前端和后端连接，储板箱(6)内部设置有内腔，储板箱(6)顶端和底端分别设置有上开口和下开口，上开口和下开口均与内腔连通，储板箱(6)顶端右侧倾斜设置有导料板(9)，储板箱(6)底端与输送带(4)上表面滑动接触；

上板机构还包括前支撑板(10)、后支撑板(11)、电机(12)、固定轴(13)、两组连接杆(14)、驱动齿轮(15)、主动轮(16)、从动轮(17)、皮带(18)、齿圈(19)、轨道板(20)、移动座(21)、移动板(22)、前齿条(23)和后齿条(24)，前支撑板(10)和后支撑板(11)底端分别与底板(1)顶端中央区域前侧和后侧连接，固定轴(13)前端和后端分别与前支撑板(10)后端和后支撑板(11)前端上半区域连接，固定轴(13)外侧前半区域和后半区域分别固定设置有前环形架(25)和后环形架(26)，两组连接杆(14)前端分别与前环形架(25)后端左侧和后侧连接，两组连接杆(14)后端分别与后环形架(26)前端左侧和后侧连接，齿圈(19)后端与前环形架(25)前端中部连接，电机(12)安装在前支撑板(10)前端上半区域，电机(12)后部输出端设置有传动轴(27)，传动轴(27)后端穿过前支撑板(10)并与驱动齿轮(15)前端连接，驱动齿轮(15)与齿圈(19)啮合，主动轮(16)固定套设在传动轴(27)上，从动轮(17)后端设置有转轴(28)，转轴(28)后端与主动辊(7)连接，皮带(18)套设在主动轮(16)和从动轮(17)上，主动轮(16)和从动轮(17)通过皮带(18)传动连接，轨道板(20)固定套设在固定轴(13)外侧中央区域，轨道板(20)前端和后端设置前变径环形轨道槽和后变径环形轨道槽，前环形架(25)和后环形架(26)顶端分别与移动座(21)底端前半区域和后半区域连接，移动座(21)底端设置有倒梯形槽，前齿条(23)和后齿条(24)顶端分别从倒梯形槽前半区域和后半区域穿过，倒梯形槽内部前半区域和后半区域分别转动设置有前齿轮(29)和后齿轮(30)，前齿轮(29)和后齿轮(30)分别与前齿条(23)和后齿条(24)啮合，前齿条(23)和后齿条(24)顶端分别设置有前压板(31)和后压板(32)，移动板(22)顶端设置有传感器载物板(33)，传感器载物板(33)顶端设置有四组支柱(34)，移动板(22)底端穿过移动座(21)顶端中央区域，移动板(22)前端和后端均设置有齿状结构，前齿轮(29)和后齿轮(30)分别与移动板(22)前端和后端啮合，移动板(22)底端前半区域和后半区域分别设置有前支杆(35)和后支杆(36)，前支杆(35)和后支杆(36)底端分别设置有前滑动柱(37)和后滑动柱(38)，前滑动柱(37)和后滑动柱(38)分别滑动安装在前变径环形轨道槽和后变径环形轨道槽内，前变径环形轨道槽和后变径环形轨道槽左下侧半径变小，移动座(21)转动到左侧下半区域时，由于前变径环形轨道槽和后变径环形轨道槽的内径变小，此时移动板(22)做向心运动一端距离，在移动座(21)转动到最下方时，此时前变径环形轨道槽和后变径环形轨道槽的半径变大，此时移动板(22)做离心运动一端距离；

检测机构还包括两组固定板(39)和横板(40)，两组固定板(39)顶端分别与横板(40)底端左后侧和右后侧连接，两组固定板(39)底端分别与底板(1)顶端左后侧和右后侧连接，横板(40)底端设置有LED光源组件(41)；

收板机构还包括四组支腿(42)和收料箱(43)，四组支腿(42)底端均与底板(1)顶端左半区域连接，四组支腿(42)顶端分别与收料箱(43)底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，收料箱(43)内部设置有放置腔，收料箱(43)顶端设置有箱口，箱口与放置腔连通，收料箱(43)右侧壁上半区域设置有弧形缺口，弧形缺口与放置腔连通。

2.如权利要求1所述的一种PCB板检测孔设备，其特征在于，还包括两组托板(44)、两组卡销(45)和挡板(46)，收料箱(43)左端设置有出料口，出料口与放置腔连通，收料箱(43)右侧壁下半区域前侧和后侧横向设置有两组卡位孔，两组托板(44)左端分别与挡板(46)右侧壁下半区域前侧和后侧连接，两组卡销(45)左端分别与两组托板(44)右端连接，两组卡销(45)右端分别穿过两组卡位孔，挡板(46)顶端设置有把手(47)。

3.如权利要求1所述的一种PCB板检测孔设备，其特征在于，还包括辅助板(48)和安装柱(49)，辅助板(48)后端与前支撑板(10)前侧壁中央区域连接，安装柱(49)顶端与电机(12)底端连接，安装柱(49)底端与辅助板(48)顶端连接。

4.如权利要求1所述的一种PCB板检测孔设备，其特征在于，还包括两组弧形杆(50)，两组弧形杆(50)顶端分别与轨道板(20)前端和后端连接，两组弧形杆(50)底端分别与固定轴(13)顶端前侧和后侧连接。

5.如权利要求1所述的一种PCB板检测孔设备，其特征在于，前压板(31)底端前侧和右压板底端后侧分别设置有前环形胶垫(51)和后环形胶垫(52)。

6.如权利要求1所述的一种PCB板检测孔设备，其特征在于，导料板(9)上转动等距设置有多组导向辊(53)。

7.如权利要求1所述的一种PCB板检测孔设备，其特征在于，储板箱(6)顶端左侧设置有胶质限位板(54)。

8.如权利要求1所述的一种PCB板检测孔设备，其特征在于，收料箱(43)内部前侧和后侧倾斜设置有两组摆正板(55)。

9.一种如权利要求1-8任一项所述的PCB板检测孔设备的检测方法；其特征在于，包括以下步骤：

(1)、待检测的PCB板首先放入至储板箱内，待检测的PCB板掉入至多组卡板槽内并随着输送带向左移动；

(2)、驱动齿轮和输送带在电机的驱动下同步运动，齿轮带动移动座以固定轴为轴心转动；

(3)、当移动座转动到最下方时，前压板和后压板将位于多组卡板槽中刚好与移动座相对齐的一组卡板槽中的待检测PCB板从卡板槽中向上抬出，通过四组支柱、前压板和后压板对待检测PCB板进行夹持固定；

(4)、移动座继续转动至最上方，此时待检测PCB板刚好移动至检测位置；

(5)、通过LED光源组件向待检测PCB板投射灯光，可通过传感器载物台上的传感器结构对经过待检测PCB板上的小孔的光点进行检测。

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