CN112122169B - 一种汽车零部件检测用工作台及方法 - Google Patents

一种汽车零部件检测用工作台及方法 Download PDF

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Abstract

本发明属于汽车检测领域，公开了一种汽车零部件检测用工作台及方法，包括L形板体、CCD检测仪和孔径检测机构；L形板体的底端侧壁上设置检测托板，检测托板的两侧均设置输送带，检测托板上设置若干方槽，方槽内设置次品分离机构；L形板体的顶端侧壁上设置安装板，CCD检测仪和孔径检测机构分别设置在安装板的下表面两端，且，CCD检测仪的检测端朝向检测托板；孔径检测机构包括第一伸缩杆，第一伸缩杆一端与安装板的下表面连接，另一端上设置升降板，升降板的下表面设置接触式位移传感器；L形板体上设置与输送带和检测托板相配合的机械夹手，机械夹手用于夹持并移动待检测汽车零部件。使用便捷，可自动化完成输送和检测，极大的提高了检测效率。

Description

一种汽车零部件检测用工作台及方法
技术领域
本发明属于汽车检测领域，涉及一种汽车零部件检测用工作台及方法。
背景技术
汽车变速器是汽车传动系统的重要组成之一，其箱体内主要由轴和齿轮组成，通过不同的齿轮组啮合达到变速变矩。齿轮的质量直接决定着变速器的使用寿命，并且，齿轮经常在高转速、高负荷、转速和负荷不断交变的情况下工作，易发生磨损，因此，在制造过程中，必须对齿轮的内孔直径、齿部等参数进行严格的检测和质量把控。
现有的齿轮内孔直径检测设备有内径三抓、内径千分尺、内径量表及气动量仪等，但是其均存在自动化程度较低，使用不够便捷的缺点。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术中齿轮内孔直径检测设备存在自动化程度较低，使用不够便捷的缺点，提供一种汽车零部件检测用工作台及方法。
为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：
本发明一方面，一种汽车零部件检测用工作台，所述汽车零部件上开设通孔，所述工作台包括L形板体、CCD检测仪和孔径检测机构；
L形板体的底端侧壁上设置检测托板，检测托板的两侧均设置输送带，检测托板上设置若干方槽，方槽内设置次品分离机构；L形板体的顶端侧壁上设置安装板，CCD检测仪和孔径检测机构分别设置在安装板的下表面两端，且，CCD检测仪的检测端朝向检测托板；孔径检测机构包括第一伸缩杆，第一伸缩杆一端与安装板的下表面连接，另一端上设置升降板，升降板的下表面设置接触式位移传感器；L形板体上设置与输送带和检测托板相配合的机械夹手，机械夹手用于夹持并移动待检测汽车零部件。
本发明汽车零部件检测用工作台进一步的改进在于：
所述次品分离机构包括分离板、连接杆及第二伸缩杆；
分离板位于方槽内部，且分离板一端与方槽的槽底铰接；第二伸缩杆一端连接L形板体表面，另一端通过连接杆与分离板下表面连接。
所述机械夹手包括滚珠丝杆、第三伸缩杆、连接板以及移动板；
滚珠丝杆与L形板体的一侧表面连接，第三伸缩杆一端转动连接滚珠丝杆，另一端穿过L形板体上开设的通槽与连接板连接；连接板靠近第三伸缩杆的一侧上设置第四伸缩杆，第四伸缩杆的伸缩端连接移动板；移动板上设置若干动夹板，若干动夹板一端穿过连接板上设置的若干滑槽，且动夹板能在滑槽内滑动；连接板上设置若干定夹板，相邻的定夹板与动夹板形成夹爪，用于夹持或松开待检测汽车零部件，且，夹爪位于输送带或检测托板上方。
还包括套环；套环与连接板靠近第三伸缩杆的一侧连接，且，移动板远离第四伸缩杆的一端位于套环内部，套环与移动板之间嵌设若干滚珠。
所述检测托板与L形板体焊接连接，所述第三伸缩杆与滚珠丝杆螺纹连接。
所述L形板体的底面上设置若干减震底座。
本发明另一方面，一种汽车零部件检测方法，包括以下步骤：
S1：将待检测汽车零部件通过一侧输送带，通过机械夹手夹持待检测汽车零部件并移动至检测托板上设置的CCD检测工位；
S2：通过CCD检测仪检测待检测汽车零部件；当检测通过时，通过机械夹手夹持待检测汽车零部件并移动至检测托板上设置的孔径检测工位；否则，通过次品分离机构将未通过检测的汽车零部件分离；
S3：通过孔径检测机构检测待检测汽车零部件的孔径；当检测通过时，通过机械夹手夹持待检测汽车零部件并移动至另一侧传输带；否则，通过次品分离机构将未通过检测的汽车零部件分离。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明汽车零部件检测用工作台，通过输送带与机械夹手相配合输送待检测汽车零部件，通过CCD检测仪获取待检测汽车零部件的外观，实现齿轮磕碰情况检测，通过孔径检测机构检测待检测汽车零部件的通孔孔径，从而实现自动化输送和检测，进而解决了现有检测设备自动化程度较低，使用不够便捷的问题，极大的提高了生产检测效率。同时，通过在检测托板的中部设置次品分离机构，当CCD检测仪或孔径检测机构检测到残次品后，次品分离机构可自动分离次品，集合检测和次品分离为一体，方便使用。
进一步的，还包括套环，套环与连接板靠近第三伸缩杆的一侧连接，且，移动板远离第四伸缩杆的一端位于套环内部，套环与移动板之间嵌设若干滚珠，从而保证移动板左右滑动的稳定。
进一步的，L形板体的底面上设置若干减震底座，保证工作台的稳定。
本发明汽车零部件检测方法，通过输送带和机械夹手完成待检测汽车零部件的输送，输送时通过CCD检测仪和孔径检测机构实现待检测汽车零部件的外观和孔径参数检测，并通过次品分离机构将检测未通过的汽车零部件分离，整个过程自动化进行，方便快捷，极大的提高了生产检测效率。
附图说明
图1为本发明实施例中汽车零部件检测用工作台的正视结构示意图；
图2为本发明实施例中汽车零部件检测用工作台的俯视结构示意图；
图3为本发明实施例中汽车零部件检测用工作台的左视剖图。
其中：1-L形板体；2-输送带；3-检测托板；4-次品分离机构；41-分离板；42-方槽；43-连接杆；44-第二伸缩杆；5-机械夹手；51-滚珠丝杆；52-第三伸缩杆；53-通槽；54-连接板；55-第四伸缩杆；56-移动板；57-动夹板；58-滑槽；59-定夹板；6-安装板；7-CCD检测仪；8-孔径检测机构；81-第一伸缩杆；82-升降板；83-接触式位移传感器；9-套环；10-滚珠；11-减震底座。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
下面结合附图对本发明做进一步详细描述：
参见图1至3，本发明汽车零部件检测用工作台，以待检测汽车零部件为齿轮为例进行说明，所述汽车零部件检测用工作台包括L形板体1、检测托板3、CCD检测仪7和孔径检测机构8。
其中，L形板体1为不锈钢板体，其截面为L形，检测托板3为不锈钢水平板体，可同时承载多个齿轮，检测托板3的左侧和右侧均设置有输送带2，输送带2与L形板体1连接，检测托板3焊接在L形板体1的下部，且检测托板3与输送带2相平行，检测托板3的中部设置有次品分离机构4，次品分离机构4由外部计算机控制，也可由人员手动控制。
L形板体1的中部设置有与输送带2和检测托板3相配合的机械夹手5，机械夹手5与输送带2配合输送齿轮，L形板体1的上端固定连接有安装板6，安装板6为水平板体，CCD检测仪7和孔径检测机构8分别固定安装在安装板6的下表面的左侧和右侧，CCD检测仪7为常规外观检测仪，其通过CCD部件，将齿轮的外观通过显示器呈现。
孔径检测机构8包括第一伸缩杆81，第一伸缩杆81为常规电动推杆，由外部计算机控制，也可由人员手动控制，第一伸缩杆81固定安装在安装板6的下表面，第一伸缩杆81的下部伸缩端固定连接有升降板82，升降板82的下表面固定安装有接触式位移传感器83，接触式位移传感器83为HG-S1032接触式位移传感器，可精确检测齿轮内孔孔径。
CCD检测仪7和接触式位移传感器83分别连接外部计算机，齿轮经输送带2由左向右输送，机械夹手5夹持齿轮并释放至检测托板3上的左侧外观检测工位，经CCD检测仪7检测后，移动至检测托板3上的右侧孔径检测工位，第一伸缩杆81伸长，使接触式位移传感器83检测齿轮内孔孔径，检测后，再由机械夹手5移动至右侧输送带2，进行后续加工，本发明设计合理，使用便捷，可自动化完成齿轮的输送和部分参数的检测，极大的提高了齿轮生产检测效率。
再一个实施例中，优选的，参见图3，次品分离机构4包括用于承托齿轮的分离板41，分离板41为上表面光滑的板体，检测托板3的前部开设有与分离板41相匹配的方槽42，且分离板41的后端外壁与方槽42的后端内壁相铰接，分离板41的下表面的前部铰接有连接杆43，L形板体1的下表面固定安装有第二伸缩杆44，第二伸缩杆44为电动推杆，由外部计算机控制，也可由人员手动控制，且第二伸缩杆44的前部伸缩端与连接杆43的底端相铰接，自然状态时，第二伸缩杆44处于伸长状态，此时连接杆43竖直，分离板41与检测托板3相平行，当CCD检测仪7或孔径检测机构8检测到残次品后，通过控制对应的第二伸缩杆44缩短，分离板41的前端向下转动，使齿轮残次品由分离板41滑下，从而完成残次品分离。
再一个实施例中，优选的，参见图2，机械夹手5包括滚珠丝杆51，滚珠丝杆51固定安装在L形板体1的后表面，且滚珠丝杆51的螺杆连接有两个伸缩杆，滚珠丝杆51的螺母外壁固定连接有第三伸缩杆52，第三伸缩杆52为电动推杆，由外部计算机控制，也可由人员手动控制，L形板体1的中部开设有通槽53，第三伸缩杆52的外壁与通槽53滑动连接，且通槽53对第三伸缩杆52进行限位，第三伸缩杆52的前部伸缩端贯穿通槽53固定连接有连接板54，连接板54的后表面的左端固定安装有第四伸缩杆55，第四伸缩杆55为电动推杆，可以通过外部计算机控制，也可以手动控制，第四伸缩杆55的右侧伸缩端固定连接有移动板56，移动板56为方板条，移动板56在第四伸缩杆55的带动下可左右运动，移动板56的前表面固定连接有多个动夹板57，连接板54的中部对应开设有动夹板57，开设有滑槽58，动夹板57的外壁与滑槽58的内壁滑动连接，连接板54的前表面固定连接有与动夹板57相配合的定夹板59，第四伸缩杆55带动移动板56和多个动夹板57左右运动，从而使动夹板57与定夹板59配合夹持或释放齿轮，滚珠丝杆51带动动夹板57与定夹板59同步左右运动，从容实现齿轮的输送，同时，第二伸缩杆44可带动动夹板57和定夹板59前后运动，从而避免干扰CCD检测仪7和接触式位移传感器83工作。
再一个实施例中，优选的，参见图2，连接板54的后表面的右侧固定连接有与移动板56相匹配的套环9，套环9的内壁镶嵌有若干滚珠10，滚珠10的内端外壁与移动板56的右侧外壁滑动连接，从而便于移动板56稳定左右滑动。
再一个实施例中，优选的，参见图1和3，L形板体1的底面四角均固定连接有减震底座11，从而便于稳定固定工作台。
再一个实施例中，本发明汽车零部件检测方法，以待检测汽车零部件为齿轮为例进行说明，包括以下步骤：S1：将待检测汽车零部件通过一侧输送带2，通过机械夹手5夹持待检测汽车零部件并移动至检测托板3上设置的CCD检测工位；S2：通过CCD检测仪7检测待检测汽车零部件；当检测通过时，通过机械夹手5夹持待检测汽车零部件并移动至检测托板3上设置的孔径检测工位；否则，通过次品分离机构4将未通过检测的汽车零部件分离；S3：通过孔径检测机构8检测待检测汽车零部件的孔径；当检测通过时，通过机械夹手5夹持待检测汽车零部件并移动至另一侧传输带；否则，通过次品分离机构4将未通过检测的汽车零部件分离。
具体的，在使用该工作台时，将工作台设置在齿轮车内孔的生产线或终检检测线，齿轮经输送带2由左向右输送，机械夹手5夹持齿轮并释放至检测托板3的左侧的CCD检测工位，CCD检测仪7检测齿轮的磕碰情况、外径、齿数等参数，检测后移动至检测托板3上的右侧的孔径检测工位，第一伸缩杆81伸长，使接触式位移传感器83检测齿轮内孔孔径，检测后，再由机械夹手5移动至右侧输送带2，进行后续加工或下一道检测项目，当CCD检测仪7或孔径检测机构8检测到残次品后，外部计算机控制对应的第二伸缩杆44缩短，分离板41的前端向下转动，使齿轮残次品由分离板41滑下，从而完成残次品分离，使用便捷，可自动化完成齿轮的输送和检测，极大的提高了齿轮生产检测效率。
综上，本发明汽车零部件检测用工作台，通过输送带2与机械夹手5相配合输送齿轮，通过CCD检测仪7自动检测齿轮磕碰情况、外径、齿数等参数，通过孔径检测机构8自动检测齿轮内孔孔径，从而实现自动化输送和检测，解决了现有的检测方法自动化程度较低，使用不够便捷的问题，通过在检测托板3的中部设置次品分离机构4，当CCD检测仪7或孔径检测机构8检测到残次品时，次品分离机构4自动分离次品。
以上内容仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明权利要求书的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种汽车零部件检测用工作台，其特征在于，所述汽车零部件上开设通孔，所述工作台包括L形板体(1)、CCD检测仪(7)和孔径检测机构(8)；
L形板体(1)的底端侧壁上设置检测托板(3)，检测托板(3)的两侧均设置输送带(2)，检测托板(3)上设置若干方槽(42)，方槽(42)内设置次品分离机构(4)；L形板体(1)的顶端侧壁上设置安装板(6)，CCD检测仪(7)和孔径检测机构(8)分别设置在安装板(6)的下表面两端，且，CCD检测仪(7)的检测端朝向检测托板(3)；孔径检测机构(8)包括第一伸缩杆(81)，第一伸缩杆(81)一端与安装板(6)的下表面连接，另一端上设置升降板(82)，升降板(82)的下表面设置接触式位移传感器(83)；L形板体(1)上设置与输送带(2)和检测托板(3)相配合的机械夹手(5)，机械夹手(5)用于夹持并移动待检测汽车零部件；
所述次品分离机构(4)包括分离板(41)、连接杆(43)及第二伸缩杆(44)；
分离板(41)位于方槽(42)内部，且分离板(41)一端与方槽(42)的槽底铰接；第二伸缩杆(44)一端连接L形板体(1)表面，另一端通过连接杆(43)与分离板(41)下表面连接；
所述机械夹手(5)包括滚珠丝杆(51)、第三伸缩杆(52)、连接板(54)以及移动板(56)；
滚珠丝杆(51)与L形板体(1)的一侧表面连接，第三伸缩杆(52)一端转动连接滚珠丝杆(51)，另一端穿过L形板体(1)上开设的通槽(53)与连接板(54)连接；连接板(54)靠近第三伸缩杆(52)的一侧上设置第四伸缩杆(55)，第四伸缩杆(55)的伸缩端连接移动板(56)；移动板(56)上设置若干动夹板(57)，若干动夹板(57)一端穿过连接板(54)上设置的若干滑槽(58)，且动夹板(57)能在滑槽(58)内滑动；连接板(54)上设置若干定夹板(59)，相邻的定夹板(59)与动夹板(57)形成夹爪，用于夹持或松开待检测汽车零部件，且，夹爪位于输送带(2)或检测托板(3)上方；
还包括套环(9)；套环(9)与连接板(54)靠近第三伸缩杆(52)的一侧连接，且，移动板(56)远离第四伸缩杆(55)的一端位于套环(9)内部，套环(9)与移动板(56)之间嵌设若干滚珠(10)；
所述检测托板(3)与L形板体(1)焊接连接，所述第三伸缩杆(52)与滚珠丝杆(51)螺纹连接；
所述L形板体(1)的底面上设置若干减震底座(11)。
2.一种基于权利要求1所述工作台的汽车零部件检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：将待检测汽车零部件通过一侧输送带(2)，通过机械夹手(5)夹持待检测汽车零部件并移动至检测托板(3)上设置的CCD检测工位；
S2：通过CCD检测仪(7)检测待检测汽车零部件；当检测通过时，通过机械夹手(5)夹持待检测汽车零部件并移动至检测托板(3)上设置的孔径检测工位；否则，通过次品分离机构(4)将未通过检测的汽车零部件分离；
S3：通过孔径检测机构(8)检测待检测汽车零部件的孔径；当检测通过时，通过机械夹手(5)夹持待检测汽车零部件并移动至另一侧传输带；否则，通过次品分离机构(4)将未通过检测的汽车零部件分离。
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