CN113102293B - 继电器良品检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及继电器检测的领域，尤其是涉及一种继电器良品检测装置。其技术方案的要点是：包括机架、导料轨、移送组件、升降检测组件以及排次组件；导料轨固定连接于机架上，导料轨具有进料工位、待检测工位以及检测工位，移送组件设于机架上，移送组件用于推动位于进料工位处的工件移送至待检测工位处，并且用于推动位于待检测工位处的工件移送至检测工位处；升降检测组件可升降设于机架上，升降检测组件用于下移抵触工件以检测工件；排次组件设于机架上，排次组件与检测工位相邻，排次组件可伸入导料轨内，导料轨的一侧开设有排次口，排次组件用于推动检测工位内的工件次品经由排次口脱离导料轨，本申请具有提升继电器检测时的检测效率。

Description

继电器良品检测装置

技术领域

本申请涉及继电器检测的领域，尤其是涉及一种继电器良品检测装置。

背景技术

继电器时一种电控制器件，是当输入量的变化达到规定要求时，在电气输入电路中被控制量发生预定的阶跃变化的一种电气元件，其具有控制系统（即输入回路）和被控制系统（即输出回路）之间的互动关系的作用，通常用于自动化的控制电路中，起到自动调节、安装保护以及转动电路的作用。

目前，继电器在生产的过程中存在可能产生次品的现象，因此，为保证产品的出厂质量，继电器通常需要进行质量检测，通常，在对继电器进行质量检测时需要使用到相应的检测装置，比如在相关技术中，专利公告号为CN211374977U的中国专利文件公开了一种继电器检测装置，其主要技术特征包括检测接头及单片机，检测接头包括触头，触头用于抵触待测继电器的针脚并采集针脚的电信号；检测接头连接单片机的输入端并将电信号传入单片机，单片机对电信号进行转换及计算并输出检测结果，以实现检测功能。

针对上述中的相关技术，在使用检测装置对继电器进行检测的过程中通常采用人工握持继电器以及检测接头的方式进行检测，检测效率较为低下。

发明内容

为了提升继电器检测时的检测效率，本申请提供一种继电器良品检测装置。

本申请提供的继电器良品检测装置采用如下的技术方案：

继电器良品检测装置，包括机架、导料轨、移送组件、升降检测组件以及排次组件；所述导料轨固定连接于所述机架上，所述导料轨自一端向另一端依次设有进料工位、待检测工位以及检测工位，所述导料轨靠近检测工位的一端开设有排优口；所述移送组件活动设置于所述机架上，所述移送组件与所述导料轨相邻，所述移送组件具有若干个第一容置槽以及若干个第二容置槽，所述移送组件可伸入至所述导料轨内，以使位于所述进料工位处的工件容置于所述第一容置槽内，并使位于所述待检测工位处的工件容置于所述第二容置槽内，同时，所述移送组件可沿着所述导料轨的长度方向移动，以推动位于进料工位处的工件移送至所述待检测工位处，并且推动位于待检测工位处的工件移送至所述检测工位处；所述升降检测组件可升降设置于所述机架上，所述升降检测组件位于所述检测工位的正上方，所述升降检测组件用于下移抵触工件以检测工件；所述排次组件活动设置于所述机架上，所述排次组件与所述检测工位相邻，所述排次组件可伸入所述导料轨内，所述导料轨的一侧开设有排次口，所述排次组件用于推动检测工位内的工件次品经由排次口脱离所述导料轨。

通过采用上述技术方案，在对工件进行检测的过程中，首先可将工件放置于进料工位处，随即启动移送组件，使移送组件伸入于导料轨内，此时位于进料工位内的工件容置于第一容置槽内，工件在移送组件处实现快速定位，随后再次启动移送组件，使得移送组件推动工件沿着导料轨的长度方向移动至待检测工位处；随后启动移送组件使得移送组件回程，并再次启动移送组件，移送组件再次伸入至导料轨内并使待检测工位处的工件容置于第二容置槽内，移送组件随即推动工件从待检测工位移动至检测工位处；随后启动升降检测组件，升降检测组件下移并触碰检测工件，若存在工件次品，启动排次组件将工件从排次口处推出至导料轨外，实现筛分，其余优良品可通过移送组件从排优口处推出；在此过程中，工件检测依靠机械结构进行，在移送组件的移送作用下以及在升降检测组件的升降检测作用下，可同时对若干个工件进行检测，省去了人工单个握持检测时的繁琐步骤，同时，在排次组件的排次作用下，工件次品可迅速分拣，结构实用，检测效率得到大幅提升。

优选的，所述移送组件包括移送齿板、直线模组以及移送气缸；所述移送气缸固定连接于所述机架上，所述移送气缸的伸缩杆朝向所述导料轨；所述直线模组固定连接于所述移送气缸的伸缩杆上，所述直线模组的长度方向与所述导料轨的长度方向相一致；所述移送齿板固定连接于所述直线模组的滑块上，所述移送齿板的一侧靠近所述导料轨，所述第一容置槽以及所述第二容置槽设置于所述移送齿板靠近所述导料轨的一侧。

通过采用上述技术方案，启动移送气缸，移送气缸在此可驱动直线模组以及移送齿板相对于导料轨靠近或远离；当需要将工件容置于第一容置槽以及第二容置槽内时，移送气缸驱动移送齿板靠近导料轨，使得移送齿板可伸入至导料轨内，此时可将第一容置槽以及第二容置槽移送至导料轨内，进而使得工件容置于第一容置槽或第二容置槽内；当需要将工件在导料轨上移动转移时，启动直线模组，直线模组上的滑块可往复滑移，在直线模组的驱动作用下，移送齿板可推动工件沿着导料轨的长度方向实现位置转移，过程快捷高效；同时，移送气缸的伸缩杆在收缩时可抽动移送齿板远离导料轨，并且在直线模组的往复驱动下，移送齿板可相对于导料轨抽离复位，移送组件在推送工件移动后实现复位，进而可进行下一次移送动作，动作往复效率高，使用灵活。

优选的，所述升降检测组件包括升降气缸，安装座、单片机以及若干组触头；所述安装座沿竖直方向滑移连接于所述机架上；若干组所述触头固定连接于所述安装座上，所述触头位于所述检测工位的正上方；所述升降气缸固定连接于所述机架上，所述升降气缸位于所述安装座的上方，所述升降气缸的伸缩杆竖直朝下设置，所述安装座固定连接于所述升降气缸的伸缩杆上；所述单片机设置于所述机架上，所述触头与所述单片机相连。

通过采用上述技术方案，在对工件进行检测的过程中，通过启动升降气缸，使得升降气缸的伸缩杆实现升降，升降气缸的伸缩杆在伸缩过程中带动安装座升降，其中，安装座在下降时，安装座可带动若干个触头与若干个工件进行抵触，此时，在单片机的控制作用下，若干个工件同时实现检测，检测效率高，结构实用。

优选的，所述排次组件包括若干个排料件，若干个所述排料件与所述导料轨相邻，并且若干个所述排料件沿着所述导料轨的长度方向呈并排设置，所述排料件包括排次气缸以及顶出块，所述排次气缸固定连接于所述机架上，所述排次气缸的伸缩杆朝向所述导料轨，所述顶出块固定连接于所述排次气缸的伸缩杆上，所述顶出块与所述排次口相对。

通过采用上述技术方案，当需要将工件的次品从导料轨处排出时，启动排次气缸，排次气缸的伸缩杆在伸缩的过程中可带动顶出块往复移动，使得顶出块可伸入导料轨内，进而使得顶出块推动工件从排次口处排出，过程方便快捷；同时，若干个并排设置的排料件可对移动至检测工位处的若干个工件单独对应顶出，以实现对工件次品进行精准筛分的作用，结构实用。

优选的，还包括上料组件，所述上料组件包括上料气缸、推料板、上料传送带以及限位块；所述上料传送带与所述导料轨相平行且相邻，所述上料传送带的一端靠近所述导料轨，所述导料轨靠近所述进料工位的一侧开设有上料口，所述上料传送带的一侧与所述上料口相对，所述限位块固定连接于所述上料传送带靠近所述导料轨的一端；所述上料气缸位于所述上料传送带背对所述导料轨的一侧，所述上料气缸的伸缩杆与所述传上料送带相对，所述推料板固定连接于所述上料气缸上，所述推料板上具有若干个推料齿，若干个所述推料齿与所述上料口相对。

通过采用上述技术方案，在将工件进料至进料工位的过程中，可将工件摆放至上料传送带处，上料传送带可带动工件移送至靠近导料轨的一端，此时，在工件可与限位块相抵接，使得工件多个叠放于上料传送带上；随即启动上料气缸，上料气缸的伸缩杆在伸缩的过程中可带动推料板在上料传送带处往复移动，进而使得推料板上的若干个推料齿可对应推动若干个工件穿过上料口并最终推送至导料轨上，在此实现多个工件的同时进料，上料过程方便快捷，上料时的自动化程度得到提升。

优选的，还包括送料控制组件，所述送料控制组件包括送料气缸、输料导轨以及推料块；所述输料导轨固定连接于所述机架上，所述输料导轨的一端与所述上料传送带连通；所述送料气缸固定连接于所述输料导轨上，所述推料块固定连接于送料气缸上，送料气缸用于驱动所述推料块在所述输料导轨内沿着所述输料导轨的长度方向往复伸缩，所述输料导轨的一侧开设有进料口，所述进料口与所述推料块相邻。

通过采用上述技术方案，进料口可以与继电器的流水生产线对接，此时，工件可从进料口处送入输料导轨内，在此，通过启动送料气缸，送料气缸可驱动推料块将从进料口处进入的工件朝向输料导轨的长度方向推送，使得多个工件在输料导轨内堆叠，每启动一次送料气缸，推料块依次可推动堆叠设置的多个工件，进而使得工件依次间隔移送至上料传送带处，移动至上料传送带处的工件数量得到调控，工件在上料传送带处的上料数量以及速率得到控制，装置的整体使用灵活性得到进一步提升。

优选的，所述机架上设置有上料启闭组件，所述上料启闭组件包括上料启闭块以及上料启闭气缸，所述上料启闭气缸固定连接于所述机架上，上料启闭块固定连接于所述上料启闭气缸的伸缩杆上，所述上料启闭块位于所述上料传送带以及所述导料轨之间，所述上料启闭气缸用于驱动所述上料启闭块升降，以使所述上料启闭块启闭所述上料口。

通过采用上述技术方案，启动上料启闭气缸，当上料启闭气缸驱动上料启闭块闭合上料口时，上料启闭块可对位于上料传送带处工件进行阻隔，进而保证上料步骤有序进行，机构上料时的稳定性得到提升。

优选的，所述机架上设置有排次启闭组件，所述排次启闭组件包括排次启闭块以及排次启闭气缸，所述排次启闭气缸固定连接于所述机架上，排次启闭块固定连接于所述排次启闭气缸的伸缩杆上，所述排次启闭块靠近所述排次口，所述排次启闭气缸用于驱动所述排次启闭块升降，以使所述排次启闭块启闭所述排次口。

通过采用上述技术方案，启动排次启闭气缸，当排次启闭气缸驱动排次启闭块闭合排次口时，排次启闭块可对位于导料轨处的次品工件进行阻隔，当排次启闭块开启排次口时，次品可顺利从排次口排出，进而保证排次步骤有序进行，机构排次时的稳定性得到提升。

优选的，还包括出料组件，所述出料组件包括出料传送带，所述出料传送带的一端与所述排优口对接。

通过采用上述技术方案，出料传动带可将优良品排出并移送至流水线的下一工位处，结构实用，装置的整体自动化程度得到进一步提升。

优选的，所述机架上固定连接有出料板，所述出料板上开设有若干道容纳槽，所述出料板与所述导料轨相邻，若干道所述容纳槽分别与所述排次口对应连通。

通过采用上述技术方案，从排次口处排出的不良工件可移动至容纳槽处实现堆叠收纳，实现对工件次品工件进行集中收纳，结构实用。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、工件检测依靠机械结构进行，在移送组件的移送作用下，工件实现自动送料，同时，在升降检测组件的升降检测作用下，可实现对若干个工件同时进行检测，省去了人工单个握持检测时的繁琐步骤，同时，在排次组件的排次作用下，工件次品可迅速分拣，结构实用，继电器检测时的检测效率得到大幅提升；

2、若干个并排设置的排料件可对移动至检测工位处的若干个工件单独对应顶出，以实现对工件次品进行精准筛分的作用，筛分高效且结构实用；

3、上料组件可推动多个工件实现上料，上料过程方便快捷，装置的整体自动化程度较高。

附图说明

图1是本申请实施例1中检测装置的结构示意图。

图2是本申请实施例1中机架以及导料轨的结构示意图。

图3是本申请实施例1中导料轨与移送组件的结构示意图。

图4是本申请实施例1中升降检测组件、导料轨与移送组件的结构示意图。

图5是本申请实施例1中导料轨、出料板以及排次组件的结构示意图。

图6是图5中A部分的放大图。

图7是本申请实施例2中检测装置的结构示意图。

图8是图7中B部分的放大图。

图9是本申请实施例3中检测装置的结构示意图。

图10是图9中C部分的放大图。

图11是本申请实施例4中检测装置的结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；

2、导料轨；21、进料工位；22、待检测工位；23、检测工位；24、排优口；25、排次口；26、上料口；

3、移送组件；31、移送齿板；311、第一容置槽；312、第二容置槽；32、直线模组；33、移送气缸；

4、升降检测组件；41、升降气缸；42、安装座；43、单片机；44、触头；

5、排次组件；51、排次气缸；52、顶出块；

6、排次启闭组件；61、排次启闭块；611、排次通槽；62、排次启闭气缸；

7、出料板；

8、上料组件；81、上料气缸；82、推料板；821、推料齿；83、上料传送带；84、限位块；

9、上料启闭组件；91、上料启闭气缸；92、上料启闭块；921、上料通槽；

10、送料控制组件；101、送料气缸；102、输料导轨；1021、进料口；103、推料块；

11、出料组件。

具体实施方式

以下结合附图1-11对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开继电器良品检测装置。

实施例1：

参照图1，继电器良品检测装置，包括机架1、导料轨2、移送组件3、升降检测组件4以及排次组件5，机架1用于对装置中各组件进行支撑安装，其中，导料轨2固定连接于机架1上，导料轨2用于供工件进行摆放，当工件摆放于导料轨2上时，工件的针脚竖直朝上设置；另外，升降检测组件4可升降设置于机架1上，并且移送组件3活动设置于机架1上，移送组件3分别与导料轨2以及升降检测组件4相邻，移送组件3用于将导料轨2中的工件移送至升降检测组件4的正下方，启动升降检测组件4，升降检测组件4可下移抵触工件并且可检测工件的优劣性；此外，排次组件5活动设置于机架1上，排次组件5与导料轨2相邻，排次组件5用于将导料轨2中的工件次品排出，以实现对工件次品进行筛分的作用。

其中，机架1主要包括座板、支撑杆、支撑块以及支撑杆等部件，座板沿水平方向摆放至工作台或地面上，支撑杆以及支撑块沿竖直方向设置，支撑杆以及支撑块的底部固定连接于座板顶部，将各组件固定安装于支撑杆或者支撑块的顶端，支撑杆以及支撑块在此可对装置的各个组件进行支撑；另外，支撑板可以固定安装于支撑杆或者支撑块的顶部，各组件同样可安装固定于支撑板处，此时，支撑杆与支撑板相互结合以实现对装置的各个组件进行支撑，在此，机架1通过座板、支撑杆、支撑块以及支撑板等部件实现对装置的各组件进行支撑，机架1的具体结构形状可根据实际需求作适应调整，在此不对机架1的具体形状作限制。

参照图2，为实现对工件进行承托，具体的，导料轨2在本实施例中沿水平方向设置，导料轨2可通过螺钉固定的方式安装于机架1上；导料轨2的上表面处自外向内凹陷设置有导料槽，导料槽自导料轨2的一端向另一端延伸，并其导料槽的一端在导料轨2的一端端面处开口，此时，导料轨2上导料槽开口的一端定义为排优口24；将工件摆放至导料槽内，此时，导料槽的槽底与工件的底部抵接，以实现对工件进行承托，同时，导料槽上相对的两侧侧壁分别与工件的两侧相滑移抵接，以实现对工件进行滑移导向，工件此时可在导料槽内滑移移动。

同时，将导料轨2自远离排优口24的一端向另一端依次划分为进料工位21、待检测工位22以及检测工位23，工件进入导料轨2时摆放至进料工位21处，在此，移送组件3可将位于进料工位21处的工件推送至待检测工位22处，并且可将位于待检测工位22处的工件移送至检测工位23处，工件在移动过程中分别在进料工位21、待检测工位22以及检测工位23上停顿。

需要说明的是，位于待检测工位22处的工件可等待进入至检测工位23处实现检测，其中，升降检测组件4位于检测工位23的正上方，升降检测组件4可对停顿于检测工位23处的工件进行检测，检测机构设计合理。同时，排优口24位于导料轨2靠近检测工位23的一端，在检测工位23处检测完毕的工件可从排优口24处排出。

参照图3，为实现对工件进行移送，移送组件3包括移送齿板31、直线模组32以及移送气缸33。其中，移送气缸33固定安装于机架1上，移送气缸33位于导料轨2的一侧，移送气缸33的伸缩杆沿水平方向设置，并且移送气缸33的伸缩杆的伸缩方向与导料轨2的长度方向相垂直，移送气缸33的伸缩杆朝向导料轨2；在此，若启动移送气缸33，移送气缸33的伸缩杆可相对于导料轨2靠近或远离。

另外，直线模组32固定安装于移送气缸33的伸缩杆上。其中，直线模组32可选用为伺服电机直线模组32也可以选用为皮带直线模组32，直线模组32的具体型号以及类型可依据实际需要作调整，在此不对直线模组32的具体设置型号作限制；直线模组32通常具有滑块，直线模组32的滑块可沿着直线模组32的长度方向往复移动，直线模组32的具体工作过程为现有技术，在此不再赘述。通常，直线模组32可通过螺钉固定的方式与移送气缸33的伸缩杆相固定连接，此时，直线模组32的长度方向与导料轨2的长度方向相一致，即直线模组32沿水平方向与导料轨2相平行，移送气缸33的伸缩杆在伸缩过程中可驱动直线模组32相对于导料轨2靠近或远离，同时，直线模组32的滑块在滑移过程中可沿着导料轨2的长度方向进行移动。

此外，移送齿板31沿水平方向设置，移送齿板31固定安装于直线模组32的滑块上，移送齿板31的一侧侧边靠近导料轨2，移送组件3具有若干个第一容置槽311以及若干个第二容置槽312，更具体地说，第一容置槽311以及第二容置槽312设置于移送齿板31靠近导料轨2的一侧，并且若干个第一容置槽311以及若干个第二容置槽312分别位于移送齿板31中部在长度方向上的两侧；第一容置槽311以及第二容置槽312呈开口槽状设置，第一容置槽311以及第二容置槽312分别在移送齿板31的一侧侧边处开口，若干个第一容置槽311沿着移送齿板31的长度方向呈等间距设置，同时，若干个第二容置槽312沿着移送齿板31的长度方向呈等间距设置；第一容置槽311以及第二容置槽312分别可以供工件进行容置，其中，第一容置槽311以及第二容置槽312的具体设置数量最少为一个，另外，第一容置槽311以及第二容置槽312的具体设置数量还可以分别为两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个或者十个等，多个第一容置槽311以及多个第二容置槽312可供多个工件进行容置，以提升移送齿板31容纳工件的数量，需要说明的是，第一容置槽311以及第二容置槽312的具体设置数量可依据实际需要作对应设置，在此不对第一容置槽311以及第二容置槽312的具体设置数量作限制，在本实施例中，第一容置槽311以及第二容置槽312的设置数量分别为选用为六个以作示例。

在此，启动移送气缸33，移送气缸33可驱动直线模组32靠近导料轨2，同时，直线模组32可带动移送齿板31朝向导料轨2处移动，移送齿板31在移动过程中，移送齿板31靠近导料轨2的一侧可伸入至导料轨2内，此时，第一容置槽311与进料工位21相对，摆放于进料工位21处的若干个工件一一对应地嵌入若干个第一容置槽311内，若干个工件在此一一对应地容置于第一容置槽311内；随后启动直线模组32，直线模组32的滑块在移动过程中可带动移送齿板31沿着导料轨2的长度方向往复移动，在此过程中，移送齿板31可将位于进料工位21处的工件推动至待检测工位22处，第一容置槽311此刻位于待检测工位23处；随后启动移送气缸33，使得移送气缸33的伸缩杆收缩，移送齿板31以及直线模组32远离导料轨2，移送齿板31从导料轨2处抽离，再次启动直线模组32，直线模组32的滑块带动移送齿板31移动以使第一容置槽311与进料工位21相对，此时，移送齿板31实现回程，在此过程中，移送齿板31实现一次移动循环。

接下来在移送齿板31的一次移动循环的过程中，当移送齿板31处于起始位置时，第二容置槽312与待检测工位22相对，当移送齿板31伸入至导料轨2时，位于待检测工位22处的工件嵌入至第二容置槽312内，进而使位于待检测工位22处的工件容置于第二容置槽312内；随即在直线模组32的驱动下，移送齿板31带动第二容置槽312所在的部分移动至检测工位23处，进而使得移送齿板31可推动位于待检测工位22处的工件移动至检测工位23处，随后移送齿板31回程，若干个工件实现从待检测工位22移送至检测工位23处，工件在导料轨2上实现有序转移。

另外，需要说明的是，当移送齿板31朝向检测工位23移动的过程中，移送齿板31朝向检测工位23的一侧侧边可推动位于检测工位23处的工件离开检测工位23并移动至排优口24处，以实现工件从排优口24处排出。

参照图4，为实现对位于检测工位23内的工件进行检测，具体的，升降检测组件4包括升降气缸41，安装座42、单片机43以及若干组触头44。其中，在本实施例中，安装座42呈板状设置，且安装座42沿竖直方向摆放；安装座42位于导料轨2的上方，安装座42沿竖直方向滑移连接于机架1上，通常，可在安装座42的一侧固定安装滑块，并在机架1上沿竖直方向固定安装滑轨，随后将滑块滑移连接于滑轨上，在滑块与滑轨相互滑移连接的作用下，安装座42实现滑移连接于机架1上。另外，升降气缸41固定安装于机架1上，升降气缸41位于安装座42的上方，升降气缸41的伸缩杆竖直朝下设置，安装座42的顶部固定安装于升降气缸41的伸缩杆上，启动升降气缸41，升降气缸41的伸缩杆可驱动安装座42作升降运动。

若干组触头44固定连接于安装座42上，其中，每组触头44包括两个相邻的触头件，触头44的具体设置组数应该与第一容置槽311的设置数量相一致，即在本实施例中，触头44的设置数量为六组，以满足触头44对移送至检测工位23处的若干个工件进行检测；若干组触头44沿着导料轨2的长度方向等间距固定安装于安装座42上，并且触头44位于检测工位23的正上方，通常，触头44可通过胶粘固定或者焊接固定的方式固定安装于安装座42上，在安装座42作升降运动的过程中，安装座42可带动触头44向下抵触位于检测工位23处的工件的两个针脚；同时，单片机43固定于机架1上，触头44与单片机43电连接；当触头44触碰于工件的针脚时，触头44将工件导通，在单片机43的分析作用下，实现对工件的优劣性进行检测。

参照图5和图6，为实现对工件次品进行筛分，具体的，排次组件5包括若干个排料件，其中，排料件的设置数量与触头44的设置组数相一致，即在本实施例中，排料件的设置数量为六组；若干个排料件位于导料轨2的一侧，若干个排料件与导料轨2相邻，并且若干个排料件沿着导料轨2的长度方向呈并排设置，任意两个相邻的排料件之间的间距相等；其中，排料件包括排次气缸51以及顶出块52，排次气缸51固定安装于机架1上，排次气缸51的伸缩杆沿水平方向设置，并且排次气缸51的伸缩杆朝向导料轨2；另外，顶出块52在本实施例中呈长条块状设置，顶出块52的一侧固定安装于排次气缸51的伸缩杆上，顶出块52的另一侧靠近导料轨2，当启动排次气缸51时，排次气缸51的伸缩杆往复伸缩，顶出块52的可伸入至导料轨2内以将工件朝向导料轨2远离排次组件5的一侧推动。

另外，导料轨2的一侧沿水平方向贯穿设置有排次口25，排次口25位于导料轨2远离排次组件5的一侧，排次口25与摆放至检测工位23上的若干个工件相对，同时，并且排次口25与若干个排次件的顶出块52相对；在此，在顶出块52的推动作用下，位于检测工位23内的工件可从排次口25处脱离导料轨2，最终实现对工件次品进行筛分。

需要说明的是，若干个排料件中的排次气缸51可与单片机43相电连接，单片机43可在对不良品进行分析后可对位于不同位置的排次气缸51发送启动信号，以启动工件次品所在位置对应的排次气缸51，实现对工件次品进行单独顶出，进而实现对工件次品进行准确筛分。

参照图6，为提升工件排次时的机构稳定性，机架1上还设置有排次启闭组件6。具体的，排次启闭组件6包括排次启闭块61以及排次启闭气缸62，其中，排次启闭气缸62固定安装于机架1上，排次启闭气缸62与导料轨2相邻，并且排次启闭气缸62靠近排次口25，排次启闭气缸62的伸缩杆竖直朝上设置。

另外，排次启闭块61与导料轨2相平行，排次启闭块61固定安装于排次启闭气缸62的伸缩杆上，通常，排次启闭块61可通过螺钉固定的方式安装于气缸的伸缩杆的顶端，排次启闭块61靠近并紧挨排次口25，排次启闭块61的顶部自上向下凹陷设置有若干个排次通槽611，若干个排次通槽611沿着排次启闭块61的长度方向呈间隔设置，排次通槽611的两端分别在排次启闭块61的两侧开口，排次通槽611的设置数量与排次组件5的设置数量相一致，若干个排次通槽611分别一一对应地与若干个排次口25对应连通。

在此，启动排次启闭气缸62，排次启闭气缸62的伸缩杆可驱动排次启闭块61升降，排次启闭块61在移动时可启闭排次口25，其中，当排次启闭气缸62驱动排次启闭块61上升时，排次启闭块61的一侧盖合于排次口25，排次启闭块61此时可对位于导料轨2处的次品工件进行阻隔，以减少工件错误时机进行排出的可能性；同时，再次启动排次启闭气缸62，以使排次启闭块61下降，此时，排次通槽611与排次口25连通，工件此时可在排次通槽611的一端进入并在另一端排出，进而实现排料，排次启闭组件6可保证排次步骤有序进行，机构排次时的动作次序及稳定性得到提升。

进一步地，机架1上还固定连接有出料板7，出料板7与导料轨2相邻，其中，出料板7沿水平方向设置，出料板7的一端与排次启闭块61相靠近并对接，当排次口25开启时，出料板7的上表面与排次通槽611的槽底相平齐，同时，出料板7的上表面处向内凹陷设置有若干道容纳槽，容纳槽自出料板7的一端延伸至出料板7的另一端，容纳槽的设置数量与排次通槽611的设置数量相一致，若干道容纳槽的一端分别一一对应地与排次通槽611相连通，在此，若干道容纳槽通过排次通槽611分别与排次口25对应连通。当工件从排次通槽611中排出时，工件可移动至出料板7处进行集中收集，容纳槽可对工件次品进行集中收纳。

本申请实施例1的实施原理为：在对工件进行检测的过程中，首先可将工件放置于进料工位21处，随即启动移送组件3，使移送组件3伸入于导料轨2内，此时，位于进料工位21内的工件嵌入至第一容置槽311内，工件在移送组件3处实现快速定位；随后再次启动移送组件3，使得移送组件3推动工件沿着导料轨2的长度方向移动至待检测工位22处，并且将位于检测工位23处的工件移动至检测工位23处；随后启动升降检测组件4，升降检测组件4下移并触碰检测工件，若存在工件次品，启动排次组件5将工件从排次口25处推出至导料轨2外，实现筛分，其余优良品可通过移送组件3从排优口24处推出。

实施例2：

本实施例与实施例1的不同之处在于该检测装置还包括上料组件8。

参照图7和图8，具体的，上料组件8包括上料气缸81、推料板82、上料传送带83以及限位块84。通常，上料传送带83主要包括安装架、皮带、主动轴、从动轴以及电机等部件，安装架固定安装于机架1上，主动轴以及从动轴分别转动连接于安装架的两端，电机设置于机架1上，电机的输出轴与主动轴相连，皮带的两端分别包覆设置于主动轴以及从动轴上；启动电机，电机可驱动主动轴转动，进而使得皮带转动，将工件摆放于皮带处，可实现对皮带进行运输，同时，安装架的水平高度可高于皮带的高度，当工件摆放于皮带时，安装架可对工件的两侧抵接导向，使得工件运输平稳；上料传送带83的具体型号以及安装方式可依据实际需要作调整，在此不对上料传送带83的具体设置型号以及安装方式作限制。

另外，上料传送带83与导料轨2相平行且相邻，上料传送带83的一端靠近导料轨2，限位块84固定连接于上料传送带83靠近导料轨2的一端，在此，若将工件摆放于上料传送带83的皮带处，在皮带转动的作用下，工件可移动至上料传送带83靠近导料轨2的一端，并且限位块84可以与工件相抵接限位，进而使得多个工件堆叠设置于上料传送带83靠近导料轨2的一端。

另外，导料轨2靠近进料工位21的一侧沿水平方向贯穿设置有上料口26，同时，上料传送带83的一侧沿水平方向贯穿设置有出料口，出料口与上料口26相对，此时，在上料传送带83处的工件可通过出料口以及上料口26水平移送至导料轨2内以实现上料。

此外，为实现对工件进行上料，上料气缸81位于上料传送带83背对导料轨2的一侧，上料气缸81固定安装于机架1上，上料气缸81的伸缩杆沿水平方向设置，上料气缸81的伸缩杆与上料传送带83相对，并且上料气缸81的伸缩杆的伸缩方向与上料传送带83的长度方向相垂；推料板82沿水平方向设置，推料板82的一侧固定连接于上料气缸81的伸缩杆上，启动上料气缸81，上料气缸81的伸缩杆可驱动推料板82相对于上料传送带83靠近或远离；同时，推料板82上具有若干个推料齿821，若干个推料齿821沿着上料传送带83的长度方向呈等间距设置，通常，推料齿821与推料板82相一体连接，并且若干个推料齿821与上料口26相对，在推料板82移动时，推料齿821可推动若干个工件从上料传送带83移送至导料轨2上；其中，推料齿821的设置数量与第一容置槽311的设置数量相一致，即在本实施例中，推料齿821的设置数量为六个，每当推料板82往复移动一次，即可将六个工件移送至导料轨2上，并使得六个工件间隔摆放至导料轨2上，当移送齿板31伸入至导料轨2时，六个工件可间隔嵌入至六个间隔设置的第一容置槽311内，实现多个工件的同时上料，适应实际使用工况。

参照图8，为提升工件进料时机构的稳定性，机架1上设置有上料启闭组件9。具体的，上料启闭组件9包括上料启闭块92以及上料启闭气缸91，其中，上料启闭气缸91固定安装于机架1上，上料启闭气缸91与导料轨2相邻，并且上料启闭气缸91靠近上料口26，上料启闭气缸91的伸缩杆竖直朝上设置。

另外，上料启闭块92呈长条块状设置，上料启闭块92与导料轨2相平行，上料启闭块92固定安装于上料启闭气缸91的伸缩杆上，并且上料启闭块92位于上料传送带83以及导料轨2之间；上料启闭块92靠近并紧挨上料口26，上料启闭块92的顶部自上向下凹陷设置有若干个上料通槽921，上料通槽921的两端分别在排次启闭块61的两侧开口，若干个上料通槽921沿着上料启闭块92的长度方向呈间隔设置，上料通槽921的设置数量与推料齿821的设置数量相一致，上料通槽921与上料口26连通，并且若干个上料通槽921与若干个推料齿821一一相对。

在此，启动上料启闭气缸91，上料启闭气缸91的伸缩杆可驱动上料启闭块92升降，上料启闭块92在移动时可启闭上料口26，其中，当上料启闭气缸91驱动上料启闭块92上升时，上料启闭块92的一侧盖合于上料口26，上料启闭块92可对位于上料传送带83处的工件进行阻隔，以减小工件错误进行上料的可能性；同时，再次启动上料启闭气缸91，以使上料启闭块92下降，此时，上料通槽921与上料口26连通，工件再次可在上料通槽921的一端进入并在另一端排出，进而实现上料，上料启闭组件9可保证上料步骤有序进行，机构上料时的动作次序及稳定性得到提升。

本申请实施例2的实施原理为：本实施例与实施例1相比通过设置上料组件8，在推料板82的推动作用下，工件可呈间隔摆放状进入导料轨2内实现上料，过程方便快捷，上料精准。

实施例3：

参照图9和图10，本实施例与实施例2的区别点在于，该装置还包括送料控制组件10，具体的，送料控制组件10包括送料气缸101、输料导轨102以及推料块103。

其中，输料导轨102固定安装于机架1上，输料导轨102的上表面处自外向内凹陷设置有输料槽，输料槽呈长槽状设置，输料槽的两端分别在输料导轨102的两侧侧壁处开口，工件可摆放至输料槽内，输料槽的槽壁与工件滑移抵接，工件可沿着输料槽的长度方向导向移动；输料槽的一端与上料传送带83远离导料轨2的一端相对接，此时输料导轨102的一端与上料传送带83连通，工件可从输料槽的一端移动至上料传送带83处；另外，送料气缸101固定安装于输料导轨102上，送料气缸101靠近输料槽远离上料传送带83的一端，送料气缸101的伸缩杆的伸缩方向与输料槽的长度方向相一致；推料块103固定连接于送料气缸101上，推料块103的一端插接于输料槽远离上料传送带83的一端开口处，启动送料气缸101，送料气缸101可驱动推料块103在输料导轨102内沿着输料导轨102的长度方向往复伸缩；同时，输料导轨102的一侧开设有进料口1021，进料口1021与推料块103相邻。

在此，进料口1021可以与继电器的流水生产线对接，此时，工件可从进料口1021处不断地送入至输料导轨102内，通过启动送料气缸101，送料气缸101可驱动推料块103将从进料口1021处进入的工件朝向输料导轨102的长度方向推送，使得多个工件在输料导轨102内堆叠，每当启动送料气缸101一次，推料块103依次可推动堆叠设置的多个工件，进而使得工件依次间隔移送至上料传送带83处，实现自动化进料。

本申请实施例3的实施原理为：本实施例与实施例2相比，通过加装送料控制组件10，可将装置与流水线相对接，实现工件的有序进料。

实施例4：

参照图11，本实施例分别与实施例1至3的区别点在于，该装置还包括出料组件11，其中，出料组件11包括出料传送带，出料传送带的具体结构与上料传送带83的结构相一致，出料传送带的一端与排优口24对接，在此，出料传动带可将优良品排出并移送至流水线的下一工位处。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.继电器良品检测装置，其特征在于：包括机架(1)、导料轨(2)、移送组件(3)、升降检测组件(4)以及排次组件(5)；

所述导料轨(2)固定连接于所述机架(1)上，所述导料轨(2)自一端向另一端依次设有进料工位(21)、待检测工位(22)以及检测工位(23)，所述导料轨(2)靠近检测工位(23)的一端开设有排优口(24)；

所述移送组件(3)活动设置于所述机架(1)上，所述移送组件(3)与所述导料轨(2)相邻，所述移送组件(3)具有若干个第一容置槽(311)以及若干个第二容置槽(312)，所述移送组件(3)可伸入至所述导料轨(2)内，以使位于所述进料工位(21)处的工件容置于所述第一容置槽(311)内，并使位于所述待检测工位(22)处的工件容置于所述第二容置槽(312)内，同时，所述移送组件(3)可沿着所述导料轨(2)的长度方向移动，以推动位于进料工位(21)处的工件移送至所述待检测工位(22)处，并且推动位于待检测工位(22)处的工件移送至所述检测工位(23)处；

所述升降检测组件(4)可升降设置于所述机架(1)上，所述升降检测组件(4)位于所述检测工位(23)的正上方，所述升降检测组件(4)用于下移抵触工件以检测工件；

所述排次组件(5)活动设置于所述机架(1)上，所述排次组件(5)与所述检测工位(23)相邻，所述排次组件(5)可伸入所述导料轨(2)内，所述导料轨(2)的一侧开设有排次口(25)，所述排次组件(5)用于推动检测工位(23)内的工件次品经由排次口(25)脱离所述导料轨(2)；

所述移送组件(3)包括移送齿板(31)、直线模组(32)以及移送气缸(33)；

所述移送气缸(33)固定连接于所述机架(1)上，所述移送气缸(33)的伸缩杆朝向所述导料轨(2)；

所述直线模组(32)固定连接于所述移送气缸(33)的伸缩杆上，所述直线模组(32)的长度方向与所述导料轨(2)的长度方向相一致；

所述移送齿板(31)固定连接于所述直线模组(32)的滑块上，所述移送齿板(31)的一侧靠近所述导料轨(2)，所述第一容置槽(311)以及所述第二容置槽(312)设置于所述移送齿板(31)靠近所述导料轨(2)的一侧；

还包括上料组件(8)，所述上料组件(8)包括上料气缸(81)、推料板(82)、上料传送带(83)以及限位块(84)；

所述上料传送带(83)与所述导料轨(2)相平行且相邻，所述上料传送带(83)的一端靠近所述导料轨(2)，所述导料轨(2)靠近所述进料工位(21)的一侧开设有上料口(26)，所述上料传送带(83)的一侧与所述上料口(26)相对，所述限位块(84)固定连接于所述上料传送带(83)靠近所述导料轨(2)的一端；

所述上料气缸(81)位于所述上料传送带(83)背对所述导料轨(2)的一侧，所述上料气缸(81)的伸缩杆与所述上料传送带(83)相对，所述推料板(82)固定连接于所述上料气缸(81)上，所述推料板(82)上具有若干个推料齿(821)，若干个所述推料齿(821)与所述上料口(26)相对。

2.根据权利要求1所述的继电器良品检测装置，其特征在于：所述升降检测组件(4)包括升降气缸(41)，安装座(42)、单片机(43)以及若干组触头(44)；

所述安装座(42)沿竖直方向滑移连接于所述机架(1)上；若干组所述触头(44)固定连接于所述安装座(42)上，所述触头(44)位于所述检测工位(23)的正上方；

所述升降气缸(41)固定连接于所述机架(1)上，所述升降气缸(41)位于所述安装座(42)的上方，所述升降气缸(41)的伸缩杆竖直朝下设置，所述安装座(42)固定连接于所述升降气缸(41)的伸缩杆上；

所述单片机(43)设置于所述机架(1)上，所述触头(44)与所述单片机(43)相连。

3.根据权利要求1所述的继电器良品检测装置，其特征在于：所述排次组件(5)包括若干个排料件，若干个所述排料件与所述导料轨(2)相邻，并且若干个所述排料件沿着所述导料轨(2)的长度方向呈并排设置，所述排料件包括排次气缸(51)以及顶出块(52)，所述排次气缸(51)固定连接于所述机架(1)上，所述排次气缸(51)的伸缩杆朝向所述导料轨(2)，所述顶出块(52)固定连接于所述排次气缸(51)的伸缩杆上，所述顶出块(52)与所述排次口(25)相对。

4.根据权利要求1所述的继电器良品检测装置，其特征在于：还包括送料控制组件(10)，所述送料控制组件(10)包括送料气缸(101)、输料导轨(102)以及推料块(103)；

所述输料导轨(102)固定连接于所述机架(1)上，所述输料导轨(102)的一端与所述上料传送带(83)连通；

所述送料气缸(101)固定连接于所述输料导轨(102)上，所述推料块(103)固定连接于送料气缸(101)上，送料气缸(101)用于驱动所述推料块(103)在所述输料导轨(102)内沿着所述输料导轨(102)的长度方向往复伸缩，所述输料导轨(102)的一侧开设有进料口(1021)，所述进料口(1021)与所述推料块(103)相邻。

5.根据权利要求1所述的继电器良品检测装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有上料启闭组件(9)，所述上料启闭组件(9)包括上料启闭块(92)以及上料启闭气缸(91)，所述上料启闭气缸(91)固定连接于所述机架(1)上，上料启闭块(92)固定连接于所述上料启闭气缸(91)的伸缩杆上，所述上料启闭块(92)位于所述上料传送带(83)以及所述导料轨(2)之间，所述上料启闭气缸(91)用于驱动所述上料启闭块(92)升降，以使所述上料启闭块(92)启闭所述上料口(26)。

6.根据权利要求1所述的继电器良品检测装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有排次启闭组件(6)，所述排次启闭组件(6)包括排次启闭块(61)以及排次启闭气缸(62)，所述排次启闭气缸(62)固定连接于所述机架(1)上，排次启闭块(61)固定连接于所述排次启闭气缸(62)的伸缩杆上，所述排次启闭块(61)靠近所述排次口(25)，所述排次启闭气缸(62)用于驱动所述排次启闭块(61)升降，以使所述排次启闭块(61)启闭所述排次口(25)。

7.根据权利要求1所述的继电器良品检测装置，其特征在于：还包括出料组件(11)，所述出料组件(11)包括出料传送带，所述出料传送带的一端与所述排优口(24)对接。

8.根据权利要求1所述的继电器良品检测装置，其特征在于：所述机架(1)上固定连接有出料板(7)，所述出料板(7)上开设有若干道容纳槽，所述出料板(7)与所述导料轨(2)相邻，若干道所述容纳槽分别与所述排次口(25)对应连通。

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