CN213010323U - 直振导料变距装盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直振导料变距装盘装置，包括直振器、设置在直振器上的送料板、与送料板的出料口相配合的错分落料组件、料盘及驱动料盘直线运动的第一驱动机构，料盘位于送料板的下方，料盘上均布有用于放置产品的第一定位槽，送料板上并排设置有若干倾斜向下的输送料道，错分落料组件能够使送料板上输送的产品逐排自动落入第一定位槽中。本实用新型操作简单、方便，劳动强度低，能够将产品精准、快速地装入到料盘中，提高了生产效率和产品的良率，便于产品的自动化连线生产以满足生产需求，降低了生产成本，增强了产品的竞争力。

Description

直振导料变距装盘装置

技术领域

本实用新型涉及装盘设备，尤其涉及一种直振导料变距装盘装置。

背景技术

随着社会的不断进步和科技的快速发展，市场对许多产品的需求量越来越大，要求也越来越高，因此既要保证产品质量，又要提高生产效率，才能满足市场的需求，机械自动化、智能化是必然的发展趋势。目前，许多产品在生产加工中，夹治具上产品的间距和排布与料盘上产品的间距和排布不相同，比如抛光治具上的产品呈圆形排布，而下料料盘上产品需呈矩形排布等，通常需要人工将产品从夹治具上取出再放入料盘中。但是，人工操作的方式，操作不便，劳动强度高，效率低，占用较多的人力物力，耗费时间长，尤其是对于体积较小的产品，无法将产品精准地放入到料盘中，容易产生漏放、损伤产品等不良，从而不能满足生产需求，生产成本高，降低了产品的竞争力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种直振导料变距装盘装置，可以解决上述技术问题中的至少一个，本实用新型的技术方案如下：

直振导料变距装盘装置，包括直振器、设置在直振器上的送料板、与送料板的出料口相配合的错分落料组件、料盘及驱动料盘直线运动的第一驱动机构，料盘位于送料板的下方，料盘上均布有用于放置产品的第一定位槽，送料板上并排设置有若干倾斜向下的输送料道，错分落料组件能够使送料板上输送的产品逐排自动落入第一定位槽中。

在一些实施方式中，直振器、错分落料组件和第一驱动机构设置在第一底板上。

在一些实施方式中，直振器安装在固定座上。

在一些实施方式中，输送料道具有弧形的缓冲段。

在一些实施方式中，第一驱动机构为第一直线模组，第一直线模组的移动块通过连接座与料盘连接。

在一些实施方式中，错分落料组件包括错分板、推动错分板相对于送料板进行错分的第二驱动机构、与错分板相配合的接料底板及驱动接料底板运动的第三驱动机构，错分板上设置有能够与输送料道的出口连通的落料槽，第三驱动机构能够推动接料底板相对于错分板运动以使落料槽中的产品自动落入第一定位槽中。

在一些实施方式中，第二驱动机构设置在第一支架上。

在一些实施方式中，第二驱动机构为第一气缸，第一气缸能够推动错分板相对于送料板进行错分。

在一些实施方式中，第三驱动机构为第二气缸，第二气缸能够推动接料底板相对于错分板运动以使落料槽中的产品自动落入第一定位槽中。

在一些实施方式中，错分落料组件还包括用于感应落料槽中产品的感应器。

本实用新型的有益效果是：机械手等自动取料装置先将来料夹治具上的产品放入送料板的输送料道中，然后直振器能够将进入送料板上输送料道中的产品稳定地向前输送，通常并排设置的多个输送料道同时输送产品，每个输送料道中的前一个产品从送料板的出料口进入错分落料组件后，错分落料组件先对送料板的出料口进行错分挡料以阻挡每个输送料道中的下一个产品进入错分落料组件，然后错分落料组件再使进入其的一排产品自动落入料盘的第一定位槽中，然后第一驱动机构再推动料盘向前移动一个第一定位槽的距离，原理同上进行下一次的装料，直至料盘上装满产品，从而实现将来料治具上的产品快速、高效地装入料盘中，操作简单、方便，劳动强度低，有效地节省了人力物力和时间，尤其适用于体积较小的产品，能够将产品精准、快速地装入到料盘中，不易产生漏放、损伤产品等不良，从而提高了生产效率和产品的良率，便于产品的自动化连线生产以满足生产需求，降低了生产成本，增强了产品的竞争力。

另外，在本实用新型技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种实施方式的直振导料变距装盘装置的立体图。

图2为本实用新型的一种实施方式的直振导料变距装盘装置的侧视图。

图3为本实用新型的一种实施方式的直振导料变距装盘装置去除底板和第一驱动机构的立体图。

图4为本实用新型的一种实施方式的图3中A处的局部放大图。

图5为本实用新型的一种实施方式的料盘的立体图。

附图中标号说明，直振器1，送料板2，输送料道21，缓冲段211，错分落料组件3，错分板31，落料槽311，第二驱动机构32，第一气缸321，接料底板33，第三驱动机构34，第二气缸341，第一支架35，感应器36，安装板37，料盘4，第一定位槽41，固定座5，第一驱动机构6，第一直线模组61，连接座62，直线滑轨63，第一底板7。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“两端”、“两侧”、“底部”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“上级”、“下级”、“主要”、“次级”等仅用于描述目的，可以简单地用于更清楚地区分不同的组件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型的一种实施方式的直振导料变距装盘装置的立体图，图2为本实用新型的一种实施方式的直振导料变距装盘装置的侧视图，图3 为本实用新型的一种实施方式的直振导料变距装盘装置去除底板和第一驱动机构的立体图，图4为本实用新型的一种实施方式的图3中A处的局部放大图，图5为本实用新型的一种实施方式的料盘的立体图。

实施例：

如图1～5所示，示意性地显示了根据本实用新型的一种直振导料变距装盘装置，主要用于将来料夹治具上的产品快速装入料盘4中。该装盘装置包括直振器1、送料板2、错分落料组件3、料盘4及驱动料盘4直线运动的第一驱动机构6，直振器1、错分落料组件3和第一驱动机构6通常设置在第一底板7上。送料板2设置在直振器1上，直振器1通常位于送料板2的下方，错分落料组件3与送料板2的出料口相配合，送料板2上并排设置有若干倾斜向下的输送料道21，通常送料板2倾斜向下设置以使输送料道21向下倾斜，送料板2的出料口即各个输送料道21的出口，料盘4 位于送料板2的下方，料盘4上均布有用于放置产品的第一定位槽41。

送料板2可以是一个或两个以上，送料板2上输送料道21的数量和排布根据具体情况而定，通常并排设置的多个输送料道21同时输送产品，相邻两个输送料道21的间距与相邻两个第一定位槽41的间距一致，每个输送料道21中的前一个产品从送料板2的出料口进入错分落料组件3后，错分落料组件3先对送料板2的出料口进行错分挡料以阻挡每个输送料道21 中的下一个产品进入错分落料组件3，然后错分落料组件3再使进入其的一排产品自动落入料盘4的第一定位槽41中，然后第一驱动机构6再推动料盘4向前移动一个第一定位槽41的距离，原理同上进行下一次的装料，直至料盘4上装满产品，从而实现将来料治具上的产品快速、高效地装入料盘4中。

直振器1也称直线送料器、直线震动送料器等，它是一种能够将能物料进行直线传送的机械装置，从而能够保证产品稳定、可靠地沿输送料道21进行输送。

直振器1安装在固定座5上，固定座5安装在第一底板7上，固定座5 可以设置与直振器1相配合的定位槽和缓冲块等，定位槽便于直振器1更加稳定地安置，缓冲块能够直振器1起到缓冲保护的作用，保证更加稳定的送料，提高直振器1的使用寿命。固定座5的底部还可以设置可调脚，便于对直振器1和送料板2进行调平。

输送料道21还具有弧形的缓冲段211，通过缓冲段211便于调控产品沿输送料道21的输送速度，从而保证产品更好地沿输送料道21依次输送。

第一驱动机构6可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等方式，通常可以采用直线模组的方式，运动精度高、平稳，控制方便。第一驱动机构6 为第一直线模组61，第一直线模组61安装在第一底板7上，第一直线模组 61的移动块通过连接座62与料盘4连接，第一底板7上还可以设置与料盘 4直线运动相配合的直线滑轨63，连接座62与直线滑轨63的滑块连接，第一直线模组61通过连接座62推动料盘4直线运动，连接座62同时沿直线滑轨63滑动，更加稳定、可靠。

错分落料组件3包括错分板31、推动错分板31相对于送料板2进行错分的第二驱动机构32、与错分板31相配合的接料底板33及驱动接料底板 33运动的第三驱动机构34，错分板31上设置有能够与输送料道21的出口连通的落料槽311，落料槽311与输送料道21一一对应，相邻两个输送料道21的间距与相邻两个落料槽311的间距一致，接料底板33位于落料槽311的下方，接料底板33与错分板31之间具有合适的间隙，产品能够定位在落料槽311中且放置在接料底板33上。输送料道21中的前一个产品从送料板2的出料口进入错分板31上的落料槽311后，第二驱动机构32推动错分板31运动，先对送料板2的出料口进行错分挡料以阻挡输送料道21 中的下一个产品进入落料槽311，然后第三驱动机构34再推动接料底板33相对于错分板31运动以使落料槽311中的产品自动精准地落入第一定位槽 41中。

第二驱动机构32和第三驱动机构34可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等方式，通常采用气缸的方式，比如带导杆气缸、滑台气缸等，结构简单、紧凑，安装、维护方便，安全、环保等。

第二驱动机构32设置在第一支架35上，第一支架35安装在第一底板 7上，第二驱动机构32为第一气缸321，第一气缸321能够推动错分板31 相对于送料板2进行错分。

第三驱动机构34为第二气缸341，第二气缸341通常安装在错分板31 上，第二气缸341可以是一个或两个以上，第二气缸341能够推动接料底板33相对于错分板31运动以使落料槽311中的产品自动落入第一定位槽 41中。通常，第二气缸341推动接料底板33相对于错分板31水平移动落料槽311中的产品自动落入第一定位槽41中，当然第二气缸341也可以通过推动接料底板33相对于错分板31转动以使落料槽311中的产品自动落入第一定位槽41中。

错分落料组件3还包括用于感应落料槽311中产品的感应器36，比如光电开关等，感应器36固定在安装板37上，感应器36通常位于落料槽311 的上方，感应器36能够检测第一定位槽41中的产品是否到位等，从而防止漏放等。

在使用过程中，该装盘装置安装在相应的设备上或者相应的两个设备之间，机械手等自动取料装置先将来料夹治具上的产品放入送料板2的输送料道21中，然后直振器1能够将进入送料板2上输送料道21中的产品稳定地向前输送，通常并排设置的多个输送料道21同时输送产品，每个输送料道21中的前一个产品从送料板2的出料口进入错分板31上的落料槽 311后，感应器36检测落料槽311中的产品是否到位等，然后错分落料组件3的第二驱动机构32推动错分板31运动，先对送料板2的出料口进行错分挡料以阻挡输送料道21中的下一个产品进入落料槽311，然后第三驱动机构34再推动接料底板33相对于错分板31运动以使落料槽311中的产品自动精准地落入第一定位槽41中，然后第一驱动机构6再推动料盘4向前移动一个第一定位槽41的距离，原理同上进行下一次的装料，直至料盘 4上装满产品，从而实现将来料治具上的产品精准、快速、高效地装入料盘 4中。与现有技术相比，本实用新型的优点有：操作简单、方便，劳动强度低，有效地节省了人力物力和时间，尤其适用于体积较小的产品，能够实现将来料治具上的产品精准、快速、高效地装入到料盘4中，不易产生漏放、损伤产品等不良，从而提高了生产效率和产品的良率，便于产品的自动化连线生产以满足生产需求，降低了生产成本，增强了产品的竞争力。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或替换，而所有这些改进和替换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。在这种情况下，所有细节都可以用等效元素代替，材料、形状和尺寸也可以是任意的。

Claims (10)

1.直振导料变距装盘装置，其特征在于，包括直振器(1)、设置在所述直振器(1)上的送料板(2)、与所述送料板(2)的出料口相配合的错分落料组件(3)、料盘(4)及驱动所述料盘(4)直线运动的第一驱动机构(6)，所述料盘(4)位于所述送料板(2)的下方，所述料盘(4)上均布有用于放置产品的第一定位槽(41)，所述送料板(2)上并排设置有若干倾斜向下的输送料道(21)，所述错分落料组件(3)能够使所述送料板(2)上输送的产品逐排自动落入所述第一定位槽(41)中。

2.根据权利要求1所述的直振导料变距装盘装置，其特征在于，所述直振器(1)、所述错分落料组件(3)和所述第一驱动机构(6)设置在第一底板(7)上。

3.根据权利要求1所述的直振导料变距装盘装置，其特征在于，所述直振器(1)安装在固定座(5)上。

4.根据权利要求1所述的直振导料变距装盘装置，其特征在于，所述输送料道(21)具有弧形的缓冲段(211)。

5.根据权利要求1所述的直振导料变距装盘装置，其特征在于，所述第一驱动机构(6)为第一直线模组(61)，所述第一直线模组(61)的移动块通过连接座(62)与所述料盘(4)连接。

6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的直振导料变距装盘装置，其特征在于，所述错分落料组件(3)包括错分板(31)、推动所述错分板(31)相对于所述送料板(2)进行错分的第二驱动机构(32)、与所述错分板(31)相配合的接料底板(33)及驱动所述接料底板(33)运动的第三驱动机构(34)，所述错分板(31)上设置有能够与所述输送料道(21)的出口连通的落料槽(311)，所述第三驱动机构(34)能够推动所述接料底板(33)相对于所述错分板(31)运动以使所述落料槽(311)中的产品自动落入所述第一定位槽(41)中。

7.根据权利要求6所述的直振导料变距装盘装置，其特征在于，所述第二驱动机构(32)设置在第一支架(35)上。

8.根据权利要求6所述的直振导料变距装盘装置，其特征在于，所述第二驱动机构(32)为第一气缸(321)，所述第一气缸(321)能够推动所述错分板(31)相对于所述送料板(2)进行错分。

9.根据权利要求6所述的直振导料变距装盘装置，其特征在于，所述第三驱动机构(34)为第二气缸(341)，所述第二气缸(341)能够推动所述接料底板(33)相对于所述错分板(31)运动以使所述落料槽(311)中的产品自动落入所述第一定位槽(41)中。

10.根据权利要求6所述的直振导料变距装盘装置，其特征在于，所述错分落料组件(3)还包括用于感应所述落料槽(311)中产品的感应器(36)。

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