CN214827127U - 电芯送料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电芯送料设备，其包括输送装置、变距装置和移载装置。输送装置用于输送电芯。变距装置包括若干用于夹持电芯的夹爪组件以及滑槽变距组件。滑槽变距组件用于调节相邻两夹爪组件的间距，滑槽变距组件包括导向板和变距驱动机构，导向板上形成有若干相互间隔的滑槽，变距驱动机构用于驱动导向板前后移动；若干夹爪组件用于转移电芯，若干夹爪组件的导向部分别滑设在若干滑槽内，导向板前后移动时使若干导向部相对若干滑槽滑动以调节若干夹爪组件之间的距离。移载装置用于驱动变距装置移动以进行电芯的取放作业。采用本实用新型电芯送料设备，能够高效地对大量的电芯进行变距送料的操作，有效地提升生产效率。

Description

电芯送料设备

技术领域

本实用新型涉及一种自动化生产领域，尤其涉及一种电芯送料设备。

背景技术

在自动化生产中，对电芯进行上料操作之前，通常需要先根据产品的需要对电芯的间距进行调整。手动地调整不仅效率缓慢，而且不安全。而现有的变距设备仅能对电芯进行单一的变距操作，效率不高且不能快速地处理大量的电芯，所以需要一种能够满足上述需求的电芯送料设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电芯送料设备，能够高效地对大量的电芯进行变距送料的操作，有效地提升生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种电芯送料设备，其包括：

输送装置，所述输送装置包括电芯输入线和电芯输出线，所述电芯输入线用于输送连续且紧靠排列的电芯，所述电芯输出线用于输送以目标间距间隔排列的来自所述电芯输入线的所述电芯；

变距装置，所述变距装置包括若干用于夹持所述电芯输入线的所述电芯的夹爪组件以及滑槽变距组件；

所述滑槽变距组件用于调节相邻两所述夹爪组件的间距，所述滑槽变距组件包括导向板和变距驱动机构，所述导向板上形成有若干相互间隔的滑槽，所述变距驱动机构用于驱动所述导向板前后移动；

若干所述夹爪组件横向排列，用于将所述电芯输入线上的若干电芯转移至所述电芯输出线，每一所述夹爪组件上设有导向部，若干所述夹爪组件的导向部分别滑设在若干所述滑槽内，所述导向板前后移动时使若干所述导向部相对若干所述滑槽滑动并在若干所述滑槽的限制下相互远离或靠近以调节若干所述夹爪组件之间的距离；

移载装置，所述移载装置用于驱动所述变距装置移动以进行电芯的取放作业。

与现有技术相比，本实用新型变距送料装置通过电芯输入线为变距装置输送电芯，变距装置对电芯进行变距操作，变距的同时，移载装置驱动变距装置从电芯输入线移动至电芯输出线，电芯输出线接收变距完成后的电芯并将电芯输送至下一工序。通过变距装置和输送装置的配合，使得本实用新型变距送料装置能够高效地对大量的电芯进行变距送料的操作，有效地提升生产效率。

较佳地，所述电芯输入线包括第一输送带和设置在所述第一输送带的料槽，所述料槽用于使得多个所述电芯整齐排列。

较佳地，所述电芯输出线包括第二输送带和设置在所述第二输送带的多个定位座，相邻两所述定位座的间距为所述目标间距，所述定位座用于固定所述电芯。

较佳地，所述滑槽变距组件还包括变距固定架，所述变距固定架包括横向固定板，所述导向板滑动连接于所述横向固定板的下方，所述变距驱动机构固定安装在所述横向固定板的下表面，所述变距驱动机构的输出端与所述导向板连接。

较佳地，所述变距固定架还包括位于所述横向固定板下方的导杆；所述夹爪组件包括夹爪和滑动件，所述滑动件的顶部凸设有所述导向部，所述滑动件可滑动地套接在所述导杆上，所述导向部滑设在所述滑槽内。

较佳地，所述移载装置包括支架、水平驱动机构、横向支撑板以及垂直驱动机构，所述水平驱动机构设置在所述支架上，所述横向支撑板的一端与所述水平驱动机构的输出端连接，所述横向支撑板的另一端可滑动地支撑在所述支架上，所述水平驱动机构用于驱动所述横向支撑板在所述电芯输入线和所述电芯输出线之间移动，所述垂直驱动机构固设在所述横向支撑板上，所述变距装置设置在所述横向支撑板的下方并与所述垂直驱动机构的输出端固定连接，所述垂直驱动机构用于使得所述变距装置靠近或远离所述输送装置。

附图说明

图1为本实用新型实施例省略机台的立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例中电芯输入线和电芯输出线的立体结构示意图。

图3为本实用新型实施例中变距装置的分解结构示意图。

图4为本实用新型实施例中变距装置和移载装置的立体结构示意图。

图5为本实用新型实施例变距送料装置的立体结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1至图4，本实用新型公开了一种电芯送料设备，其包括输送装置1、变距装置2和移载装置3，输送装置1包括电芯输入线11和电芯输出线12，电芯输入线11用于输送连续且紧靠排列的电芯100，电芯输出线12用于输送以目标间距间隔排列的来自电芯输入线11的电芯100。移载装置3用于驱动变距装置2移动以进行电芯100的取放作业。

变距装置2包括若干用于夹持电芯输入线11的电芯100的夹爪组件21以及滑槽变距组件22；滑槽变距组件22用于调节相邻两夹爪组件21的间距，滑槽变距组件22包括导向板223和变距驱动机构222，导向板223上形成有若干相互间隔的滑槽2231，变距驱动机构222用于驱动导向板223前后移动；若干夹爪组件21横向排列，用于将电芯输入线11上的若干电芯100转移至电芯输出线12，每一夹爪组件21上设有导向部213，若干夹爪组件21的导向部213分别滑设在若干滑槽2231内，导向板223前后移动时使若干导向部213相对若干滑槽2231滑动并在若干滑槽2231的限制下相互远离或靠近以调节若干夹爪组件21之间的距离。

本实用新型变距送料装置通过电芯输入线11为变距装置2输送电芯100，变距装置2对电芯100进行变距操作，变距的同时，移载装置3驱动变距装置2从电芯输入线11移动至电芯输出线12，电芯输出线12接收变距完成后的电芯100并将电芯100输送至下一工序。通过变距装置2和输送装置1的配合，使得本实用新型变距送料装置能够高效地对大量的电芯100进行变距送料的操作，有效地提升生产效率。

具体地，在本实施例中，电芯输入线11为变距装置2输送连续且紧靠的电芯100，移载装置3驱动变距装置2移动至电芯输入线11的上方，并驱动变距装置2下移靠近电芯输入线11。变距装置2的夹爪组件21设置有八个，其被配置为间隔地夹持电芯输入线11上连续紧靠的电芯100，夹持完成后，移载装置3驱动变距装置2上移收缩，然后横移至电芯输出线12的上方。于此同时，变距驱动机构222驱动导向板223移动，以带动导向部213沿滑槽2231滑动，进而使得相邻两夹爪组件21的间距调节为目标间距。于变距装置2移动至电芯输出线12的上方时，移载装置3驱动变距装置2下移靠近电芯输出线12，以将变距后的电芯100放置在电芯输出线12，然后电芯输出线12将电芯100输送至下一工序，即完成了一次对电芯100的变距和转移作业。

参考图1和图2，电芯输入线11包括第一输送带111和设置在第一输送带111的料槽112，料槽112用于使得多个电芯100整齐排列。电芯输出线12包括第二输送带121和设置在第二输送带121的多个定位座122，相邻两定位座122的间距为目标间距，定位座122用于固定电芯100。具体地，在本实施例中，电芯输入线11与电芯输出线12相互平行地设置，电芯100的形状为圆柱形，料槽112的宽度与圆柱形电芯100的直径相匹配，料槽112使得电芯100能够整齐且连续紧靠地被运送，以便于夹爪组件21准确地夹取。定位座122的侧面形成有凹槽，凹槽的形状与圆柱形电芯100相匹配，能够于第二输送带121输送电芯100时限制电芯100的移动，以保持相邻两电芯100的间距为目标间距。

参考图1、图3和图4，滑槽变距组件22还包括变距固定架221，变距固定架221包括横向固定板2211，导向板223滑动连接于横向固定板2211的下方，变距驱动机构222固定安装在横向固定板2211的下表面，变距驱动机构222的输出端与导向板223连接。具体地，在本实施例中，变距驱动机构222为导杆气缸。导向板223上表面的两侧设置有滑轨2232，横向固定板2211的下表面的两侧对应设置有滑块2233，滑块2233滑设于滑轨2232上。

继续参考图1、图3和图4，变距固定架221还包括位于横向固定板2211下方的导杆2212；夹爪组件21包括夹爪211和滑动件212，滑动件212的顶部凸设有导向部213，滑动件212可滑动地套接在导杆2212上，导向部213滑设在滑槽2231内。具体地，在本实施例中，导杆2212竖向排列地设置有两根，其两端分别固定在两块竖向固定板2213上，竖向固定板2213固定连接于横向固定板2211下表面的两侧。于导向板223滑动时，导向部213沿滑槽2231滑动，进而带动滑动件212沿导杆2212横向移动，以调节相邻两夹爪组件21的间距为目标间距。具体地，夹爪211设置在滑动件212的底部，夹爪211为夹指气缸，能够夹持和放置圆柱形电芯100。

参考图1和图4，移载装置3包括支架31、水平驱动机构32、横向支撑板33以及垂直驱动机构34，水平驱动机构32设置在支架31上，横向支撑板33的一端与水平驱动机构32的输出端连接，横向支撑板33的另一端可滑动地支撑在支架31上，水平驱动机构32用于驱动横向支撑板33在电芯输入线11和电芯输出线12之间移动，垂直驱动机构34固设在横向支撑板33上，变距装置2设置在横向支撑板33的下方并与垂直驱动机构34的输出端固定连接，垂直驱动机构34用于使得变距装置2靠近或远离输送装置1。

具体地，在本实施例中，横向支撑板33滑动地支撑在支架31的一端设有两个滑轮331。水平驱动机构32为磁偶气缸，在水平驱动机构32的驱动下，横向支撑板33能够带动变距装置2于夹持电芯100时移动至电芯输入线11的上方，以及于放置电芯100时移动至电芯输出线12的上方。再者，垂直驱动机构34为导杆气缸，于变距装置2移动至电芯输出线12的上方或电芯输入线11的上方时，垂直驱动机构34能够驱动变距装置2下移靠近，以进行夹持或放置电芯100的操作。

参考图5，具体地，在本实施例中，输送装置1、变距装置2和移载装置3均设置在机台4上。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种电芯送料设备，其特征在于，包括：

输送装置，所述输送装置包括电芯输入线和电芯输出线，所述电芯输入线用于输送连续且紧靠排列的电芯，所述电芯输出线用于输送以目标间距间隔排列的来自所述电芯输入线的所述电芯；

变距装置，所述变距装置包括若干用于夹持所述电芯输入线的所述电芯的夹爪组件以及滑槽变距组件；

所述滑槽变距组件用于调节相邻两所述夹爪组件的间距，所述滑槽变距组件包括导向板和变距驱动机构，所述导向板上形成有若干相互间隔的滑槽，所述变距驱动机构用于驱动所述导向板前后移动；

若干所述夹爪组件横向排列，用于将所述电芯输入线上的若干电芯转移至所述电芯输出线，每一所述夹爪组件上设有导向部，若干所述夹爪组件的导向部分别滑设在若干所述滑槽内，所述导向板前后移动时使若干所述导向部相对若干所述滑槽滑动并在若干所述滑槽的限制下相互远离或靠近以调节若干所述夹爪组件之间的距离；

移载装置，所述移载装置用于驱动所述变距装置移动以进行电芯的取放作业。

2.根据权利要求1所述的电芯送料设备，其特征在于，所述电芯输入线包括第一输送带和设置在所述第一输送带的料槽，所述料槽用于使得多个所述电芯整齐排列。

3.根据权利要求1所述的电芯送料设备，其特征在于，所述电芯输出线包括第二输送带和设置在所述第二输送带的多个定位座，相邻两所述定位座的间距为所述目标间距，所述定位座用于固定所述电芯。

4.根据权利要求1所述的电芯送料设备，其特征在于，所述滑槽变距组件还包括变距固定架，所述变距固定架包括横向固定板，所述导向板滑动连接于所述横向固定板的下方，所述变距驱动机构固定安装在所述横向固定板的下表面，所述变距驱动机构的输出端与所述导向板连接。

5.根据权利要求4所述的电芯送料设备，其特征在于，所述变距固定架还包括位于所述横向固定板下方的导杆；所述夹爪组件包括夹爪和滑动件，所述滑动件的顶部凸设有所述导向部，所述滑动件可滑动地套接在所述导杆上，所述导向部滑设在所述滑槽内。

6.根据权利要求1所述的电芯送料设备，其特征在于，所述移载装置包括支架、水平驱动机构、横向支撑板以及垂直驱动机构，所述水平驱动机构设置在所述支架上，所述横向支撑板的一端与所述水平驱动机构的输出端连接，所述横向支撑板的另一端可滑动地支撑在所述支架上，所述水平驱动机构用于驱动所述横向支撑板在所述电芯输入线和所述电芯输出线之间移动，所述垂直驱动机构固设在所述横向支撑板上，所述变距装置设置在所述横向支撑板的下方并与所述垂直驱动机构的输出端固定连接，所述垂直驱动机构用于使得所述变距装置靠近或远离所述输送装置。

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