CN218051169U - 一种带铁片开关盒底盒自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及开关盒自动组装技术领域，更具体地，涉及一种带铁片开关盒底盒自动装配设备，包括组装架台、盒体上料机构、铁片上料机构、压紧机构、检测机构、下料机构、控制机构，在所述组装架台上设有持续转动的转盘，所述盒体上料机构、所述铁片上料机构、所述压紧机构、所述检测机构、所述下料机构均围绕着转盘且沿转盘的转动方向依次设置且均与控制机构电连接；所述铁片上料机构包括依次设置的用于调整铁片方向的振动盘、用于使铁片单独放置的分料机构、用于将铁片转移至转盘的搬运机构，分料机构首端与振动盘末端连接，搬运机构设置在分料机构末端。本实用新型可对带铁片开关盒底盒进行自动装配及检测。

Description

一种带铁片开关盒底盒自动装配设备

技术领域

本实用新型涉及开关盒自动组装技术领域，更具体地，涉及一种带铁片开关盒底盒自动装配设备。

背景技术

现有开关盒领域内有带铁片的开关盒底盒，铁片用于固定开关盒面板用，这种带铁片的底盒安装效果牢固不易损坏，而该种产品的生产方式一般采用人工组装，人工组装生产效率低，加工速度较慢，劳动强度大，人工成本高。随着企业对员工工作强度重视，一种生产效率高、自动化程度高、带检测功能的自动装配设备设备成为行业的一种需求。

中国专利CN208358230U公开了一种插座自动装配设备，可对插座进行自动组装，但对于带铁片的开关盒的底盒安装却不适用，在铁片与盒体的组装过程中，为了满足一致性，且为了达到安装牢固的效果，对于铁片在盒体上的安装方向是有要求的，现有技术中只是能实现简单的上料功能，因此，无法满足铁片与底盒的自动装配。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种带铁片开关盒底盒自动装配设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种带铁片开关盒底盒自动装配设备，包括组装架台、盒体上料机构、铁片上料机构、压紧机构、检测机构、下料机构、控制机构，在所述组装架台上设有持续转动的转盘，所述盒体上料机构、所述铁片上料机构、所述压紧机构、所述检测机构、所述下料机构均围绕着转盘且沿转盘的转动方向依次设置且均与控制机构电连接；所述铁片上料机构包括依次设置的用于调整铁片方向的振动盘、用于使铁片单独放置的分料机构、用于将铁片转移至转盘的搬运机构，分料机构首端与振动盘末端连接，搬运机构设置在分料机构末端。

本实用新型的组装架台用于提供盒体与铁片的装配空间，持续转动的转盘形成流水生产线，圆形环绕设置的生产线相比直线的生产线设计，可以更节省占地空间，使整个装置更为紧凑；盒体上料机构用于盒体的上料，具体地，由工人将盒体按一定方向摆放好后放置到盒体上料机构上，盒体上料机构将盒体转移至转盘上；铁片上料机构用于铁片的上料；铁片上料机构设置在盒体上料机构的下游，在盒体跟随着转盘转动至铁片上料机构处时，铁片上料机构将铁片放置在盒体上；压紧机构实现铁片与盒体的压紧作用，使铁片可装配于盒体上并实现铁片与盒体的紧固；检测机构用于检测盒体上是否已安装铁片，并将相应检测结果反馈至控制机构，控制机构给予下料机构检测结果，将合格与不合格产品放置在不同的出料通道放出。为了使铁片能够准确无误地安装在盒体上，采用振动盘、分料机构、搬运机构组成铁片上料机构，振动盘通过振动使铁片调整好需要的方向，分料机构用于使铁片单独放置，搬运机构用于将铁片从分料机构上转移至转盘。控制机构还可以对盒体上料机构与铁片上料机构进行控制，实现按节拍生产，使铁片上料机构可以把铁片准确无误地放置在盒体上；控制机构还可以对压紧机构进行控制，使铁片与盒体正好处于压紧机构下方时实现压紧作用，然后控制机构通过对检测机构的控制，使装配好的成品经过检测机构时进行检测，最后再将检测结果转换成分拣指令，控制下料机构的分类下料。本实用新型将铁片与盒体组装、检测于一体，可以实现带铁片的开关盒体的自动准确装配，大大降低了工人的劳动强度，进一步提升工业自动化程度，降低人工成本，提升生产效率。

优选地，所述分料机构包括用于对铁片进行限位使其单独放置的限位组件、用于将铁片从振动盘转移至限位组件的送料组件、用于将所述限位组件移动至所述搬运机构下方的转运组件，所述送料组件一端与所述振动盘连接，另一端与所述限位组件连接，铁片可从送料组件上滑动至限位组件上，限位组件还与转运组件连接。

优选地，所述转运组件包括气缸、连接块、第一滑轨，所述限位组件装设于所述连接块上，所述第一滑轨设于连接块底部且与连接块滑动连接，所述气缸与连接块连接。

优选地，所述送料组件包括滑槽、直线振动器，所述滑槽一端与所述振动盘连接，另一端与所述限位组件连接，所述直线振动器装设于滑槽底部。

优选地，所述搬运机构包括机架、纵向导轨、横向导轨、滑块、夹爪、动力装置，所述纵向导轨设于所述机架上，所述横向导轨设于纵向导轨上，所述滑块与横向导轨滑动连接，所述夹爪设于滑块上，夹爪、滑块、横向导轨均与所述动力装置连接。

优选地，在所述夹爪上设有两个装夹位。

优选地，所述检测机构包括支撑架、第二滑轨、滑动板、检测装置，所述第二滑轨装设于所述支撑架上，所述滑动板与第二滑轨滑动连接，所述检测装置装设于滑动板上。

优选地，所述检测装置包括安装板、感应器、弹簧、挡环、挡板、探针，所述安装板与所述挡板平行设置，两者端部均与滑动板连接，所述感应器安装在安装板上，所述探针与挡板及安装板均活动插接且探针端部凸出挡板设置，所述挡环活动套设于探针上且位于挡板上方，弹簧设于安装板与挡环之间。

优选地，所述下料机构包括下料机械手、卸料槽，所述下料机械手可将成品从转盘上转移至卸料槽中，所述卸料槽为Y型结构，在Y型结构的交点处设有拨片，所述拨片与所述卸料槽转动连接。

优选地，在所述转盘上均布有若干个用于放置盒体的工位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本身实用新型可集装配与检测于一体，大大降低了工人的劳动强度，降低了人工成本且提升了生产效率；

(2)通过利用分料机构调整铁片的放置及使铁片单独位置，通过振动盘调整铁片的方向，使铁片可以正确地安装在盒体上，实现准确安装；

(3)利用搬运机构的夹爪一次同时对两个铁片进行夹取，提升了生产效率；

(4)通过下料机构对合格品与不合格品进行分类，对产品的质量形成闭环控制，防止不良品混入良品中。

附图说明

图1为本实用新型一种带铁片开关盒底盒自动装配设备的结构示意图；

图2为搬运机构第一视角的结构示意图；

图3为搬运机构第二视角的结构示意图；

图4为分料机构的结构示意图；

图5为检测机构第一视角的结构示意图；

图6为检测机构第二视角的结构示意图；

图7为卸料槽的结构示意图。

图示标记说明如下：

1、组装架台；11、转盘；111、工位；2、盒体上料机构；21、上料输送线；22、上料机械手；3、铁片上料机构；31、振动盘；32、分料机构；321、限位组件；322、送料组件；3221、滑槽；3222、直线振动器；323、转运组件；3231、气缸；3232、连接块；3233、第一滑轨；33、搬运机构；331、机架；332、纵向导轨；333、横向导轨；334、滑块；335、夹爪；3351、装夹位；4、压紧机构；5、检测机构；51、支撑架；52、第二滑轨；53、滑动板；54、检测装置；541、安装板；542、感应器；543、弹簧；544、挡环；545、挡板；546、探针；6、下料机构；61、下料机械手；62、卸料槽；621、进料槽；622、良品槽；623、不良品槽；63、拨片。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例1

如图1至图7所示为本实用新型一种带铁片开关盒底盒自动装配设备的实施例1，包括组装架台1、盒体上料机构2、铁片上料机构3、压紧机构4、检测机构5、下料机构6、控制机构，在组装架台1上设有持续转动的转盘11，盒体上料机构2、铁片上料机构3、压紧机构4、检测机构5、下料机构6均围绕着转盘11且沿转盘11的转动方向依次设置且均与控制机构电连接；铁片上料机构3包括依次设置的用于调整铁片方向的振动盘31、用于使铁片单独放置的分料机构32、用于将铁片转移至转盘11的搬运机构33，分料机构32首端与振动盘31末端连接，搬运机构33设置在分料机构32末端且位于转盘11外。

作为本实用新型的一个实施方式，分料机构32包括用于对铁片进行限位的限位组件321、用于使铁片可从振动盘31转移至限位组件321的送料组件322、用于将限位组件321移动至搬运机构33下方的转运组件323，送料组件322一端与振动盘31连接，另一端与限位组件321连接，铁片可从送料组件322上滑动至限位组件321上，限位组件321还与转运组件323连接。

送料组件322用于连接振动盘31与限位组件321，使从振动盘31上调整好方向的铁片移动至限位组件321；限位组件321用于对铁片进行限位，铁片只有按既定的要求的方向才能通过，因此，限位组件321同时可对铁片的方向进行把关，可以检测振动盘31是否已经调整好了铁片的方向；限位组件321同时用于临时存储铁片，等待搬运机构33进行搬运，转运组件323带动限位组件321及铁片整体进行移动，使铁片置于搬运机构33正下方，便于搬运机构33将铁片转移至转盘11上的盒体处。

作为本实用新型的一个实施方式，转运组件323包括气缸3231、连接块3232、第一滑轨3233，限位组件321装设于连接块3232上，第一滑轨3233设于连接块3232底部且与连接块3232滑动连接，气缸3231与连接块3232连接。

气缸3231为驱动装置，连接块3232用于连接气缸3231与限位组件321，使限位组件321使单个调整好方向的铁片经过后，通过气缸3231推动连接块3232在第一滑轨3233上滑动，使限位组件321滑动至转运组件323下方，在转运组件323将铁片转运走之后再通过气缸3231带动连接块3232回缩，使限位组件321复位执行下一次的铁片放置调整。

作为本实用新型的一个实施方式，送料组件322包括滑槽3221、直线振动器3222，滑槽3221一端与振动盘31连接，另一端与限位组件321连接，直线振动器3222装设于滑槽3221底部。

滑槽3221用于使铁片从振动盘31上转移至限位组件321，直线振动器3222给滑槽3221提供振动，可以通过振动将铁片从振动盘31转移至限位组件321，振动盘31可以将铁片调整到可以与限位组件321吻合的形状，使铁片可以顺利通过限位组件321。优选地，在滑槽3221上设有并行设置的两个槽位，使两个铁片可以同时从两个槽位滑下，一个盒体上需要同时安装两个铁片，因此，在滑槽3221上设置两个槽位有利于提高铁片的装夹速率及提升生产速率，限位组件321也同时设置两个，使两个铁片可以防止在对应的位置上，待搬运机构33夹取。

作为本实用新型的一个实施方式，搬运机构33包括机架331、纵向导轨332、横向导轨333、滑块334、夹爪335、动力装置，纵向导轨332设于机架331上，横向导轨333设于纵向导轨332上，滑块334与横向导轨333滑动连接，夹爪335设于滑块334上，夹爪335、滑块334、横向导轨333均与动力装置连接。

机架331用于给纵向导轨332和横向导轨333提供支撑，动力装置提供动力，使夹爪335可以松开与夹紧，而且，动力装置还给滑块334的移动及横向导轨333在纵向导轨332上的移动提供动力，滑块334一方面用于固定夹爪335，另一方面用于使夹爪335可以在横向导轨333上进行水平移动；横向导轨333可以带动滑块334及夹爪335整体在纵向导轨332上实现上下移动，通过搬运机构33的水平方向及竖直方向的移动进而满足将铁片从转运组件323上转移至转盘11上。

作为本实用新型的一个实施方式，在夹爪335上设有两个装夹位3351。

两个装夹位3351分别与两个铁片对应，使夹爪335在一次夹取时可以实现两个铁片的夹取，提升装夹效率，满足一个盒体上同时安装两个铁片的要求。

实施例2

本实用新型一种带铁片开关盒底盒自动装配设备的实施例2，本实施例与实施例1类似，所不同之处在于，检测机构5包括支撑架51、第二滑轨52、滑动板53、检测装置54，第二滑轨52装设于支撑架51上，滑动板53与第二滑轨52滑动连接，检测装置54装设于滑动板53上。

支撑架51作为第二滑轨52的支撑及为第二滑轨52提供安装位置，检测装置54安装于滑动板53上，滑动板53可相对于第二滑轨52进行上下移动，使检测装置54可进行上下移动，以满足检测的需要，当然，滑动板53也与相应的动力装置连接，使其具有上下滑动的动力。

作为本实用新型的一个实施方式，检测装置54包括安装板541、感应器542、弹簧543、挡板545、挡环544、探针546，安装板541与挡板545平行设置，两者端部均与滑动板53连接，感应器542安装在安装板541上，探针546与挡板545及安装板541均活动插接且探针546端部凸出挡板545设置，挡环544活动套设于探针546上且位于挡板545上方，弹簧543设于安装板541与挡环544之间。

安装板541用于固定感应器542，挡板545用于与滑动板53连接，当滑动板53相对于第二滑轨52向下运动时，会使探针546端部与铁片抵接，此时，滑动板53继续下行，而由于探针546位移受限，此时挡环544会在挡板545的作用下相对探针546向上运动，直至挡环544与安装板541抵接，将信息传递到感应器542，感应器542可判定是否安装了铁片，例如通过导通的电信号等进行判定。而在检测完毕后，滑动板53会向上运动，使探针546脱离铁片，此时，挡环544在弹簧543回复力下会向下运动，恢复原位。

实施例3

本实用新型一种带铁片开关盒底盒自动装配设备的实施例3，本实施例与实施例1类似，所不同之处在于，下料机构6包括下料机械手61、卸料槽62，下料机械手61可将成品从转盘11上转移至卸料槽62中，卸料槽62为Y型结构，在Y型结构的交点处设有拨片63，拨片63与卸料槽62转动连接且与控制机构电连接。

下料机械手61用于将成品从转盘11上转移到卸料槽62中，Y型结构的卸料槽62可以起分流作用，Y型结构的卸料槽62包括良品槽622和不良品槽623，良品槽622和不良品槽623分设两端，而且两者端部连通，连通的部分为卸料槽62的进料槽621部分，如此设计的卸料槽62可使合格品与不合格品可以区分开来。拨片63用于对成品进入划拨，具体地，拨片63接受控制机构的指令，将由进料槽621过来的合格品划拨至与合格区域连接的良品槽622一侧，将不合格品划拨至与不合格区域连接的不良品槽623一侧。

作为本实用新型的一个实施方式，在转盘11上均布有若干个用于放置盒体的工位111。

转盘11上的工位111用于给盒体进行限位，防止盒体在转盘11转动过程中的位置偏移，使后续的铁片可以放置到盒体上的预定位置，以及使压紧机构4可以进行更好友压紧，大大提升了装配的精确度。

作为本实用新型的一个实施方式，盒体上料机构2包括上料输送线21和盒体上料机械手22，盒体上料机械手22设置在上料输送线21的末端。

上料输送线21用于盒体的上料，优选地，在上料输送线21底部设置振动装置，在上料输送线21末端设置限位装置及识别装置，振动装置与限位装置用于调整盒体的方向，识别装置用于对盒体方向进行识别，具体地，可以在盒体上某个位置设置标识，识别装置对该位置的标识进行识别，若识别不到这个标识，则说明盒体的放置方向不对，将该盒体剔除，若可以识别到这个标识，表示盒体的放置方向无误，然后利用盒体上料机械手22将盒体从上料输送线21末端转移至转盘11上的对应工位111中，进行下一步的操作。

作为本实用新型的一个实施方式，振动盘31包括盘体及振动器，振动器设于盘体底部。振动器可对盘体进行上下左右振动，使放置于盘体内的铁片进行分散及调整铁片的方向，盘体与滑槽3221连通，使铁片落入滑槽3221中。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带铁片开关盒底盒自动装配设备，其特征在于，包括组装架台(1)、盒体上料机构(2)、铁片上料机构(3)、压紧机构(4)、检测机构(5)、下料机构(6)、控制机构，在所述组装架台(1)上设有持续转动的转盘(11)，所述盒体上料机构(2)、所述铁片上料机构(3)、所述压紧机构(4)、所述检测机构(5)、所述下料机构(6)均围绕着转盘(11)且沿转盘(11)的转动方向依次设置且均与控制机构电连接；所述铁片上料机构(3)包括依次设置的用于调整铁片方向的振动盘(31)、用于使铁片单独放置的分料机构(32)、用于将铁片转移至转盘(11)的搬运机构(33)，分料机构(32)首端与振动盘(31)末端连接，搬运机构(33)设置在分料机构(32)末端。

2.根据权利要求1所述的带铁片开关盒底盒自动装配设备，其特征在于，所述分料机构(32)包括用于对铁片进行单独放置的限位组件(321)、用于将铁片从振动盘(31)转移至限位组件(321)的送料组件(322)、用于将所述限位组件(321)移动至所述搬运机构(33)下方的转运组件(323)，所述送料组件(322)一端与所述振动盘(31)连接，另一端与所述限位组件(321)连接，铁片可从送料组件(322)上滑动至限位组件(321)上，限位组件(321)还与转运组件(323)连接。

3.根据权利要求2所述的带铁片开关盒底盒自动装配设备，其特征在于，所述转运组件(323)包括气缸(3231)、连接块(3232)、第一滑轨(3233)，所述限位组件(321)装设于所述连接块(3232)上，所述第一滑轨(3233)设于连接块(3232)底部且与连接块(3232)滑动连接，所述气缸(3231)与连接块(3232)连接。

4.根据权利要求3所述的带铁片开关盒底盒自动装配设备，其特征在于，所述送料组件(322)包括滑槽(3221)、直线振动器(3222)，所述滑槽(3221)一端与所述振动盘(31)连接，另一端与所述限位组件(321)连接，所述直线振动器(3222)装设于滑槽(3221)底部。

5.根据权利要求1至4任一项所述的带铁片开关盒底盒自动装配设备，其特征在于，所述搬运机构(33)包括机架(331)、纵向导轨(332)、横向导轨(333)、滑块(334)、夹爪(335)、动力装置，所述纵向导轨(332)设于所述机架(331)上，所述横向导轨(333)设于纵向导轨(332)上，所述滑块(334)与横向导轨(333)滑动连接，所述夹爪(335)设于滑块(334)上，夹爪(335)、滑块(334)、横向导轨(333)均与所述动力装置连接。

6.根据权利要求5所述的带铁片开关盒底盒自动装配设备，其特征在于，在所述夹爪(335)上设有两个装夹位(3351)。

7.根据权利要求1所述的带铁片开关盒底盒自动装配设备，其特征在于，所述检测机构(5)包括支撑架(51)、第二滑轨(52)、滑动板(53)、检测装置(54)，所述第二滑轨(52)装设于所述支撑架(51)上，所述滑动板(53)与第二滑轨(52)滑动连接，所述检测装置(54)装设于滑动板(53)上。

8.根据权利要求7所述的带铁片开关盒底盒自动装配设备，其特征在于，所述检测装置(54)包括安装板(541)、感应器(542)、弹簧(543)、挡环(544)、挡板(545)、探针(546)，所述安装板(541)与所述挡板(545)平行设置，两者端部均与滑动板(53)连接，所述感应器(542)安装在安装板(541)上，所述探针(546)与挡板(545)及安装板(541)均活动插接且探针(546)端部凸出挡板(545)设置，所述挡环(544)活动套设于探针(546)上且位于挡板(545)上方，弹簧(543)设于安装板(541)与挡环(544)之间。

9.根据权利要求1所述的带铁片开关盒底盒自动装配设备，其特征在于，所述下料机构(6)包括下料机械手(61)、卸料槽(62)，所述下料机械手(61)可将成品从转盘(11)上转移至卸料槽(62)中，所述卸料槽(62)为Y型结构，在Y型结构的交点处设有拨片(63)，所述拨片(63)与所述卸料槽(62)转动连接且与控制机构电连接。

10.根据权利要求1所述的带铁片开关盒底盒自动装配设备，其特征在于，在所述转盘(11)上均布有若干个用于放置盒体的工位(111)。

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