CN110803509A

CN110803509A - 一种多工位自动上料机

Info

Publication number: CN110803509A
Application number: CN201911239693.9A
Authority: CN
Inventors: 李耀斌
Original assignee: Shenzhen City Long Dragon Wisdom Control Co Ltd
Current assignee: Shenzhen City Long Dragon Wisdom Control Co Ltd
Priority date: 2019-12-06
Filing date: 2019-12-06
Publication date: 2020-02-18

Abstract

本发明公开了一种多工位自动上料机，包括供料机构、分料机构和取料机构；分料机构包括分料组件和送料组件；分料组件包括分料板和固定座；分料板的一端与供料机构的出料口对接，分料板的另一端与固定座连接；送料组件包括第一直线模组及安装于第一直线模组上的产品工装；分料板沿其长度方向开设有至少一条用于运送产品的送料槽；固定座上设有推料块，以及与送料槽相通的推料通道，通过推料块可将从送料槽进入推料通道的产品推入至产品工装中；取料机构包括下料托盘、移动组件，及连接于移动组件上的吸盘；通过移动组件将吸盘从产品工装吸取产品运送至加工的设备中，以完成上料。本发明提高了工作效率和安全性，降低了人工成本。

Description

一种多工位自动上料机

技术领域

本发明涉及一种机械设备，更具体地说是一种多工位自动上料机。

背景技术

随着我国制造业自动化转型升级，生产制造过程迫切需要大量合适的装配机械来提高生产效率及质量，降低生产成本。目前大多都是采用人工上料，这不仅工作效率低，而且人工存在许多不确定因素，影响生产的质量；再者，人工在一些制造设备的场合操作设备，存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多工位自动上料机。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种多工位自动上料机，包括供料机构、分料机构和取料机构；所述分料机构包括分料组件和送料组件；所述分料组件包括分料板和固定座；所述分料板的一端与供料机构的出料口对接，所述分料板的另一端与固定座连接；所述送料组件包括第一直线模组及安装于第一直线模组上的产品工装；所述分料板沿其长度方向开设有至少一条用于运送产品的送料槽；所述固定座上设有推料块，以及与送料槽相通的推料通道，通过推料块可将从送料槽进入推料通道的产品推入至产品工装中；所述取料机构包括移动组件,及连接于移动组件上的吸盘；通过移动组件将吸盘从产品工装吸取产品运送至加工的设备中，以完成上料。

其进一步技术方案为：所述分料板沿其长度方向开设有两条用于运送产品的送料槽，分别为第一送料槽和第二送料槽，所述第一送料槽和第二送料槽左右并排设置；所述固定座上设有两个推料块，分别为第一推料块和第二推料块，所述固定座上还设有两个推料通道，分别为与第一送料槽相通的第一推料通道，与第二送料槽相通的第二推料通道；通过第一推料块可将从第一送料槽进入第一推料通道的产品推入至产品工装中，通过第二推料块可将从第二送料槽进入第二推料通道的产品推入至产品工装中。

其进一步技术方案为：所述产品工装包括活动连接于第一直线模组上的活动块，及固定于活动块上的第一载料板和第二载料板；所述第一载料板和第二载料板间隔设置，且第一载料板和第二载料板的长度方向与第一直线模组的长度方向平行；所述第一载料板设有至少一个第一载料孔，所述第二载料板设有至少一个第二载料孔，所述第一载料孔用于放置从第一推料通道推出的产品，所述第二载料孔用于放置从第二推料通道推出的产品。

其进一步技术方案为：所述所述第一载料孔侧面开设有与第一推料通道的出口宽度相适应的缺口部，以使得第一载料孔运动至第一推料通道的出口位置时，第一推料通道中的产品能够水平推入至第一载料孔中；所述第二载料孔与第一载料孔的结构相同。

其进一步技术方案为：所述供料机构包括支撑架，固定于支撑架上的振动盘；所述振动盘上设有环形供料槽，所述分料板的一端固定于环形供料槽的出料口。

其进一步技术方案为：所述取料机构还包括机架；所述移动组件设于机架上；所述移动组件包括第二直线模组和第三直线模组、前后移动气缸以及上下移动气缸；所述吸盘固定于前后移动气缸的输出端，以使得吸盘在前后移动气缸的作用下前后移动；所述吸盘和前后移动气缸整体与上下移动气缸连接，以使得吸盘在上下移动气缸的作用下上下移动；所述上下移动气缸与第三直线模组连接，以使得吸盘在第三直线模组的作用下左右移动；所述第三直线模组连接于第二直线模组上，以使得第三直线模组在第二直线模组的作用下左右移动。

其进一步技术方案为：所述吸盘包括两排间隔设置的吸嘴；两排吸嘴之间的间隔距离与第一载料孔和第二载料孔之间的间隔距离相同。

其进一步技术方案为：所述第一载料板上的第一载料孔为四个，所述第二载料板上的第二载料孔为四个；所述吸盘中两排吸嘴中每一排均为四个。

本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明提供的一种多工位自动上料机，通过供料机构、分料机构和取料机构的协同作用，可快速完成上料，无需人工参与，进而提高了工作效率和安全性，降低了人工成本。另外，设有两个推料块，可实现两个同时工作，进一步提高了工作效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明一种多工位自动上料机具体实施例的结构示意图；

图2为本发明一种多工位自动上料机具体实施例中分料机构的结构示意图；

图3为本发明一种多工位自动上料机具体实施例中取料机构的结构示意图。

附图标记

S、产品；1、供料机构；11、支撑架；12、振动盘；121、环形供料槽；2、分料机构；21、第一送料槽；22、第二送料槽；23、固定座；231、第一推料块；232、第二推料块；233、第一推料通道；234、第二推料通道；24、第一直线模组；25、产品工装；251、活动块；26、第一载料板；261、第一载料孔；2611、缺口部；27、第二载料板；3、取料机构；31、机架；32、第二直线模组；33、前后移动气缸；34、上下移动气缸；35、第三直线模组；36、吸盘；361、吸嘴。

具体实施方式

为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

本发明提供了一种多工位自动上料机，请参考图1、2，多工位自动上料机包括供料机构1、分料机构2和取料机构3；分料机构2包括分料组件和送料组件；分料组件包括分料板和固定座23；分料板的一端与供料机构1的出料口对接，分料板的另一端与固定座23连接；送料组件包括第一直线模组24及安装于第一直线模组24上的产品工装25；分料板沿其长度方向开设有至少一条用于运送产品S的送料槽；固定座23上设有推料块，以及与送料槽相通的推料通道，通过推料块可将从送料槽进入推料通道的产品S推入至产品工装25中，第一直线模组24可将产品工装25带动至推料通道处；取料机构3包括移动组件，及连接于移动组件上的吸盘36；通过移动组件将吸盘36从产品工装25吸取产品S运送至加工的设置中，以完成上料。通过供料机构1、分料机构2和取料机构3的协同作用，可快速完成上料，无需人工参与，进而提高了工作效率和安全性，降低了人工成本。

进一步的，请参考图2，分料板沿其长度方向开设有两条用于运送产品S的送料槽，分别为第一送料槽21和第二送料槽22，第一送料槽21和第二送料槽22左右并排设置；固定座23上设有两个推料块(推料块通过设置的气缸来驱动)，分别为第一推料块231和第二推料块232，固定座23上还设有两个推料通道，分别为与第一送料槽21相通的第一推料通道233，与第二送料槽22相通的第二推料通道234；通过第一推料块231可将从第一送料槽21进入第一推料通道233的产品S推入至产品工装25中，通过第二推料块232可将从第二送料槽22进入第二推料通道234的产品S推入至产品工装25中。具体的，两个推料块的推料方向相反，可以避免两者之间相互干扰，进而可实现两个推料块同时工作，进一步提高了工作效率。本实施例中，两个推料通道的宽度均适应于一个产品S，因此，每个推料块一次只能推出一个产品S。

进一步的，请参考图2，产品工装25包括活动连接于第一直线模组24上的活动块251，及固定于活动块251上的第一载料板26和第二载料板27；第一载料板26和第二载料板27间隔设置，且第一载料板26和第二载料板27的长度方向与第一直线模组24的长度方向平行；第一载料板26设有至少一个第一载料孔261，第二载料板27设有至少一个第二载料孔，第一载料孔261用于放置从第一推料通道233推出的产品S，第二载料孔用于放置从第二推料通道234推出的产品S。第一载料孔261侧面开设有与第一推料通道233的出口宽度相适应的缺口部2611，以使得第一载料孔261运动至第一推料通道233的出口位置时，第一推料通道233中的产品S能够水平推入至第一载料孔261中；第二载料孔与第一载料孔261的结构相同。本实施例中，第一载料板26上的第一载料孔261为四个，第二载料板27上的第二载料孔为四个。

当工作时，第一载料板26和第二载料板27在第一直线模组24的驱动下到达固定座23所在位置，且第一载料板26上的第一个第一载料孔261与第一推料通道233的出口对应，第二载料板27上的第一个第二载料孔与第二推料通道234的出口对应；此时，第一推料块231推动第一推料通道233中的产品S进入第一个第一载料孔261中，第二推料块232推动第二推料通道234中的产品S进入第一个第二载料孔中；然后第一载料板26上的第二个第一载料孔261与第一推料通道233的出口对应，第二载料板27上的第二个第二载料孔与第二推料通道234的出口对应，此时，第一推料块231推动第一推料通道233中的产品S进入第二个第一载料孔261中，第二推料块232推动第二推料通道234中的产品S进入第二个第二载料孔中，依次类推，直到将第一载料板26和第二载料板27上的四个第一载料孔261和四个第二载料孔全部推入产品S后，第一直线模组24控制产品工装25离开固定座23，通过取料机构3进行下一步的取料工作。由于第一推料块231和第二推料可同时工作，因此，在同一时间可分别向第一载料板26和第二载料板27上推入一个产品S，大大提高了工作效率。

另外，设置的载料孔的缺口部2611与推料通道的出口宽度相适应，因此，当载料板上的其中一个载料孔与推料通道的出口对应时，产品S可平行推入载料孔中，可有效避免无法推入的问题。

进一步的，请参考图1，供料机构1包括支撑架11，固定于支撑架11上的振动盘12；振动盘12上设有环形供料槽121，分料板的一端固定于环形供料槽121的出料口。振动盘12通过振动的方式将产品S送入送料槽中。

进一步的，清参考图3，取料机构3还包括机架31；移动组件设于机架31上；移动组件包括第二直线模组32和第三直线模组35、前后移动气缸33以及上下移动气缸34；吸盘36固定于前后移动气缸33的输出端，以使得吸盘36在前后移动气缸33的作用下前后移动；吸盘36和前后移动气缸33整体与上下移动气缸34连接，以使得吸盘36在上下移动气缸34的作用下上下移动；上下移动气缸34与第三直线模组35连接，以使得吸盘36在第三直线模组35的作用下左右移动；第三直线模组35连接于第二直线模组32上，以使得第三直线模组35在第二直线模组32的作用下左右移动。优选的，吸盘36包括两排间隔设置的吸嘴361，吸盘36中两排吸嘴361中每一排均为四个；两排吸嘴361之间的间隔距离与第一载料孔261和第二载料孔之间的间隔距离相同，这样设置的目的是使得两排吸嘴361与第一载料板26上的第一载料孔261，以及第二载料板27上的第二载料孔的位置相对应，以便于吸盘36能够将第一载料板26和第二载料板27上的全部产品S一次性吸取，缩短取料时间，提供工作效率。

在某些实施例中，多工自动上料机还包括控制器，控制器可以是控制服务器。供料机构、分料机构和取料机构与控制器电连接，以通过控制器控制三者协同工作，提升工作的精准度和效率。

在某些实施例中，推料通道的宽度适应两个产品，因此，两个推料块可同时推出4个产品，以进一步提高工作的效率。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims

1.一种多工位自动上料机，其特征在于，包括供料机构、分料机构和取料机构；所述分料机构包括分料组件和送料组件；所述分料组件包括分料板和固定座；所述分料板的一端与供料机构的出料口对接，所述分料板的另一端与固定座连接；所述送料组件包括第一直线模组及安装于第一直线模组上的产品工装；所述分料板沿其长度方向开设有至少一条用于运送产品的送料槽；所述固定座上设有推料块，以及与送料槽相通的推料通道，通过推料块可将从送料槽进入推料通道的产品推入至产品工装中；所述取料机构包括移动组件，及连接于移动组件上的吸盘；通过移动组件将吸盘从产品工装吸取产品运送加工的设备中，以完成上料。

2.根据权利要求1所述的一种多工位自动上料机，其特征在于，所述分料板沿其长度方向开设有两条用于运送产品的送料槽，分别为第一送料槽和第二送料槽，所述第一送料槽和第二送料槽左右并排设置；所述固定座上设有两个推料块，分别为第一推料块和第二推料块，所述固定座上还设有两个推料通道，分别为与第一送料槽相通的第一推料通道，与第二送料槽相通的第二推料通道；通过第一推料块可将从第一送料槽进入第一推料通道的产品推入至产品工装中，通过第二推料块可将从第二送料槽进入第二推料通道的产品推入至产品工装中。

3.根据权利要求2所述的一种多工位自动上料机，其特征在于，所述产品工装包括活动连接于第一直线模组上的活动块，及固定于活动块上的第一载料板和第二载料板；所述第一载料板和第二载料板间隔设置，且第一载料板和第二载料板的长度方向与第一直线模组的长度方向平行；所述第一载料板设有至少一个第一载料孔，所述第二载料板设有至少一个第二载料孔，所述第一载料孔用于放置从第一推料通道推出的产品，所述第二载料孔用于放置从第二推料通道推出的产品。

4.根据权利要求3所述的一种多工位自动上料机，其特征在于，所述所述第一载料孔侧面开设有与第一推料通道的出口宽度相适应的缺口部，以使得第一载料孔运动至第一推料通道的出口位置时，第一推料通道中的产品能够水平推入至第一载料孔中；所述第二载料孔与第一载料孔的结构相同。

5.根据权利要求1所述的一种多工位自动上料机，其特征在于，所述供料机构包括支撑架，固定于支撑架上的振动盘；所述振动盘上设有环形供料槽，所述分料板的一端固定于环形供料槽的出料口。

6.根据权利要求1所述的一种多工位自动上料机，其特征在于，所述取料机构还包括机架；所述移动组件设于机架上；所述移动组件包括第二直线模组和第三直线模组、前后移动气缸以及上下移动气缸；所述吸盘固定于前后移动气缸的输出端，以使得吸盘在前后移动气缸的作用下前后移动；所述吸盘和前后移动气缸整体与上下移动气缸连接，以使得吸盘在上下移动气缸的作用下上下移动；所述上下移动气缸与第三直线模组连接，以使得吸盘在第三直线模组的作用下左右移动；所述第三直线模组连接于第二直线模组上，以使得第三直线模组在第二直线模组的作用下左右移动。

7.根据权利要求3所述的一种多工位自动上料机，其特征在于，所述吸盘包括两排间隔设置的吸嘴；两排吸嘴之间的间隔距离与第一载料孔和第二载料孔之间的间隔距离相同。

8.根据权利要求7所述的一种多工位自动上料机，其特征在于，所述第一载料板上的第一载料孔为四个，所述第二载料板上的第二载料孔为四个；所述吸盘中两排吸嘴中每一排均为四个。