CN211247795U - 一种水压铜管机器的自动上下料机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种水压铜管机器的自动上下料机构,属于五金加工行业领域。一种水压铜管机器的自动上下料机构,包括基座和圆震送料机构,所述基座上固定连接有出料缓存机构,所述出料缓存机构输入端通过输送直板与所述的圆震送料机构相连,所述基座上固定连接有单根料顶出机构,所述单根料顶出机构设置于出料缓存机构的正下方,所述基座上固定连接有出料排列机构;本实用新型可实现多根铜管同时上下料,采用真空吸取形式,不会对铜管外观造成损伤,完全摆脱人工上料模式;可以一人监控多台设备,大大提高产能。

Description

一种水压铜管机器的自动上下料机构
技术领域
本实用新型涉及五金加工行业技术领域,尤其涉及一种水压铜管机器的自动上下料机构。
背景技术
在五金加工行业尤其是铜管模具挤压行业;行业内主要采用人工放料至模具;挤压完成后再由人工将挤压成型的产品取出,所有的挤压机上的喂料下料均是靠人工完成的;效率低下;人工上料动作单一容易产生疲劳对于操作工存在较大的压伤风险;在智能制造的大环境下对于产能很难统计不利于工厂自动化的推行。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中的问题,而提出的一种水压铜管机器的自动上下料机构。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种水压铜管机器的自动上下料机构,包括基座和圆震送料机构,所述基座上固定连接有出料缓存机构,所述出料缓存机构输入端通过输送直板与所述的圆震送料机构相连,所述基座上固定连接有单根料顶出机构,所述单根料顶出机构设置于出料缓存机构的正下方,所述基座上固定连接有出料排列机构,所述出料排列机构与所述的单根料顶出机构平行分布,所述基座上连接有横移机构,所述横移机构通过升降机构连接有支撑板,所述支撑板上固定连接有吸盘装置。
优选的,所述出料缓存机构包括支撑架,所述支撑架上固定连接有对称的缓冲槽板,所述缓冲槽板下端位于单根料顶出机构正上方,所述缓冲槽板上端固定连接有导入板,所述导入板与所述的输送直板相连。
优选的,所述导入板上固定连接有限位板。
优选的,所述单根料顶出机构上设置有顶出缸。
优选的,所述基座上固定连接有导轨板,所述出料排列机构底侧固定连接有与所述的导轨板匹配的滑块。
优选的,所述导轨板上固定连接有液压缸,所述液压缸驱动端通过推动板与所述的出料排列机构相连。
优选的,所述出料排列机构上设有多个第一直管槽。
优选的,所述吸盘装置包括设有多个第二直管槽的盘体。
与现有技术相比,本实用新型提供了一种水压铜管机器的自动上下料机构,具备以下有益效果:
该水压铜管机器的自动上下料机构,通过圆震送料机构和出料缓存机构通过输送直板相连;将圆震送料机构直管料输送到出料缓存机构中,单根料顶出机构设置于出料缓存机构的正下方,确保每次顶出料是单根铜管;出料排列机构与单根料顶出机构平行分布;每次顶出单根管料后出料排列机构往前步进一小格;当出料排列机构达到数量上限后,横移机构带动吸盘装置退回至取料位置;与此同时设置于横移机构上的升降机构连同固定在升降机构上的吸盘装置下降将出料排列机构上的铜管物料吸取,吸取完成后升降机构上升,横移机构往前送至挤压机内;至此整个送料流程完成,可实现多根铜管同时上下料,采用真空吸取形式,不会对铜管外观造成损伤,完全摆脱人工上料模式;可以一人监控多台设备,大大提高产能。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种水压铜管机器的自动上下料机构的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种水压铜管机器的自动上下料机构的部分结构示意图之一;
图3为本实用新型提出的一种水压铜管机器的自动上下料机构的部分结构示意图之一;
图4为本实用新型提出的一种水压铜管机器的自动上下料机构的吸盘装置结构示意图;
图5为本实用新型提出的一种水压铜管机器的自动上下料机构的使用状态结构示意图。
图中:1、基座;2、圆震送料机构;3、输送直板;4、出料缓存机构;401、支撑架;402、导入板;403、缓冲槽板;404、限位板;5、单根料顶出机构;501、顶出缸;6、出料排列机构;601、滑块;602、第一直管槽;7、导轨板;8、横移机构;9、吸盘装置;901、盘体;902、第二直管;10、支撑板;11、升降机构;12、挤压机;13、液压缸;14、推动板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-5,一种水压铜管机器的自动上下料机构,包括基座1和圆震送料机构2,基座1上固定连接有出料缓存机构4,出料缓存机构4输入端通过输送直板3与圆震送料机构2相连,基座1上固定连接有单根料顶出机构5,单根料顶出机构5设置于出料缓存机构4的正下方,基座1上固定连接有出料排列机构6,出料排列机构6与单根料顶出机构5平行分布,基座1上连接有横移机构8,横移机构8通过升降机构11连接有支撑板10,支撑板10上固定连接有吸盘装置9,。升降机构11采用液压升降杆,液压升降杆通过电动伸缩杆杆连接在横移机构8上,以此实现吸盘装置9的移动和升降;
通过圆震送料机构2和出料缓存机构4通过输送直板3相连;将圆震送料机构2直管料输送到出料缓存机构4中,单根料顶出机构5设置于出料缓存机构4的正下方,确保每次顶出料是单根铜管;出料排列机构6与单根料顶出机构5平行分布;每次顶出单根管料后出料排列机构6往前步进一小格;当出料排列机构6达到数量上限后,横移机构8带动吸盘装置9退回至取料位置;与此同时设置于横移机构8上的升降机构11连同固定在升降机构11上的吸盘装置9下降将出料排列机构6上的铜管物料吸取,吸取完成后升降机构11上升,横移机构8往前送至挤压机12内;至此整个送料流程完成,可实现多根铜管同时上下料,采用真空吸取形式,不会对铜管外观造成损伤,完全摆脱人工上料模式;可以一人监控多台设备,大大提高产能。
出料缓存机构4包括支撑架401,支撑架401上固定连接有对称的缓冲槽板403,缓冲槽板403下端位于单根料顶出机构5正上方,缓冲槽板403上端固定连接有导入板402,导入板402与输送直板3相连,实现缓冲送料。
导入板402上固定连接有限位板404,确保直管稳定的输送到出料缓存机构4。
单根料顶出机构5上设置有顶出缸501,实现将单根直管顶出。
基座1上固定连接有导轨板7,出料排列机构6底侧固定连接有与导轨板7匹配的滑块601,确保出料排列机构6稳定的滑动。
导轨板7上固定连接有液压缸13,液压缸13驱动端通过推动板14与出料排列机构6相连,实现推动出料排列机构6滑动进给。
出料排列机构6上设有多个第一直管槽602,便于放置直管。
吸盘装置9包括设有多个第二直管槽902的盘体901,便于放置直管。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种水压铜管机器的自动上下料机构,包括基座(1)和圆震送料机构(2),其特征在于,所述基座(1)上固定连接有出料缓存机构(4),所述出料缓存机构(4)输入端通过输送直板(3)与所述的圆震送料机构(2)相连,所述基座(1)上固定连接有单根料顶出机构(5),所述单根料顶出机构(5)设置于出料缓存机构(4)的正下方,所述基座(1)上固定连接有出料排列机构(6),所述出料排列机构(6)与所述的单根料顶出机构(5)平行分布,所述基座(1)上连接有横移机构(8),所述横移机构(8)通过升降机构(11)连接有支撑板(10),所述支撑板(10)上固定连接有吸盘装置(9)。
2.根据权利要求1所述的一种水压铜管机器的自动上下料机构,其特征在于,所述出料缓存机构(4)包括支撑架(401),所述支撑架(401)上固定连接有对称的缓冲槽板(403),所述缓冲槽板(403)下端位于单根料顶出机构(5)正上方,所述缓冲槽板(403)上端固定连接有导入板(402),所述导入板(402)与所述的输送直板(3)相连。
3.根据权利要求2所述的一种水压铜管机器的自动上下料机构,其特征在于,所述导入板(402)上固定连接有限位板(404)。
4.根据权利要求1所述的一种水压铜管机器的自动上下料机构,其特征在于,所述单根料顶出机构(5)上设置有顶出缸(501)。
5.根据权利要求1所述的一种水压铜管机器的自动上下料机构,其特征在于,所述基座(1)上固定连接有导轨板(7),所述出料排列机构(6)底侧固定连接有与所述的导轨板(7)匹配的滑块(601)。
6.根据权利要求5所述的一种水压铜管机器的自动上下料机构,其特征在于,所述导轨板(7)上固定连接有液压缸(13),所述液压缸(13)驱动端通过推动板(14)与所述的出料排列机构(6)相连。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种水压铜管机器的自动上下料机构,其特征在于,所述出料排列机构(6)上设有多个第一直管槽(602)。
8.根据权利要求1-6任一项所述的一种水压铜管机器的自动上下料机构,其特征在于,所述吸盘装置(9)包括设有多个第二直管槽(902)的盘体(901)。
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