CN110620006A - 一种绕线设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及变压器生产加工技术领域，具体涉及一种绕线设备，包括机箱、绕线机构、移送上下料机构、焊接机构及切线机构，移送上下料机构包括上料装置、移送组件及下料装置，上料装置与下料装置呈并排设置于机箱的一侧，移送组件与上料装置及下料装置相应设置，焊接机构与切线机构呈相对于机箱的另一侧，绕线机构设于焊接机构与切线机构之间的让位处，以此将绕线设备各个机构布局紧凑，减少绕线设备的体积，同时也减少了变压器产品生产过程中的移送路程，提高生产效率。

Description

一种绕线设备

技术领域

本发明涉及变压器生产加工技术领域，具体涉及一种绕线设备。

背景技术

变压器由线圈和铁芯组成，在变压器生产加工的过程中，需要将导线绕制在铁芯上以形成线圈，需要经过上料、导线焊接、绕线、切线、出料等工艺，除了上述工艺需要相应的机构来实现外，还需要移送工位、挂线工位等来保障变压器生产加工的流畅进行，从而会使得绕线设备的体积大，占据较大的空间资源，使变压器的生产加工受到限制，不利于企业的大规模使用。

因此，行业内亟需一种能解决上述问题的方案。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种绕线设备，通过将绕线设备各个机构布局紧凑，减少绕线设备的体积，同时也减少了变压器产品生产过程中的移送路程，提高生产效率。

本发明的目的可以通过如下所述技术方案来实现。

一种绕线设备，包括机箱、绕线机构、移送上下料机构、焊接机构及切线机构，所述移送上下料机构包括上料装置、移送组件及下料装置，所述上料装置与所述下料装置并排设置于所述机箱的一侧，所述移送组件与所述上料装置及所述下料装置相应设置，所述焊接机构与所述切线机构相对设置于所述机箱的另一侧，所述绕线机构设于所述焊接机构与所述切线机构之间的让位处。

作为优选地，所述绕线机构包括绕线台、绕线驱动组件及至少一个绕线装置，所述绕线装置包括从动轴及绕线固定件，所述从动轴穿设于所述绕线台上，所述从动轴靠近所述切线机构的一端设有所述绕线固定件，所述从动轴的另一端通过传送带与所述绕线驱动组件传动连接，所述绕线固定件前侧设有导线柱。

作为优选地，所述焊接机构的后侧设有上线机构，所述上线机构包括上线座，所述上线座底部设有若干个线辊，所述线辊设有线罩，所述上线座的顶部设有若干个连杆，每个所述连杆上均设有若干个张力器。

作为优选地，所述焊接机构包括焊接机架、焊接组件及焊接驱动组件，所述焊接驱动组件包括第一焊接驱动装置、第二焊接驱动装置、第三焊接驱动装置及支撑件，所述焊接机架的两端均设有所述第一焊接驱动装置，两个所述第一焊接驱动装置上均设有第一焊接移动块，所述支撑件的两端分别固定设置于两个所述第一焊接移动块上，所述支撑件的中部设有第二焊接移动块，所述第二移焊接动块与所述第二焊接驱动装置相连接，所述第三焊接驱动装置设于所述第二焊接移动块上，所述焊接组件包括安装座、至少一个焊接装置及至少一个缓冲气缸，所述安装座与所述第三驱动装置相连接，所述缓冲气缸固定于所述安装座上，所述缓冲气缸的一端与所述焊接装置相连接。

作为优选地，所述焊接装置包括焊接部件和焊接头，所述焊接头设于所述焊接部件的底端，所述焊接头的上端设有卡位槽，所述卡位槽的下侧设有安装孔，所述焊接头的下端设有焊接定位部，所述焊接定位部包括连接部和两个定位块，两个所述定位块分别设于所述连接部的两端，所述连接部向内凹陷并与所述定位块形成让位空间。

作为优选地，所述移送组件包括上料移送装置和下料移送装置，所述上料移送装置设于所述上料装置与所述下料装置的前方，所述下料移送装置设于所述下料装置远离所述上料装置的一侧，所述下料装置与所述上料移送装置之间设有位置检测组件，所述下料装置包括收集托盘，所述下料移送装置包括推动气缸，所述推动气缸设于与所述收集托盘的摆料位置相应处。

作为优选地，所述上料装置包括上料座、进料部件及载料部件，所述进料部件包括进料固定架、进料斗及导向轨，所述进料固定架的底部固定于所述上料座上，所述进料斗设于所述进料固定架的顶部，所述导向轨固定于所述进料固定架的中间并位于所述进料斗的下方，且所述导向轨的导向对准所述载料部件。

作为优选地，所述载料部件包括振动源和振动盘，所述振动盘设于所述振动源上，所述振动源固定于所述上料座的中部。

作为优选地，所述位置检测组件包括检测平台及至少一个光电检测件，所述光电检测件设于所述检测平台的侧面上，所述检测平台的下端设有夹具固定板，所述夹具固定板上设有至少一个夹具。

作为优选地，所述切线机构包括切线机架、挂线组件、切线组件及废线处理装置，所述挂线组件包括挂线驱动组件及挂线装置，所述挂线驱动组件设于所述切线机架的两侧面，所述挂线装置的两端分别与所述切线机架两侧面的挂线驱动组件相连接，所述切线组件包括切线驱动组件及切线装置，所述切线驱动组件设于所述切线机架的底部，所述切线装置设于所述切线驱动组件上并与所述挂线装置相对设置，所述废线处理装置设于所述切线机架的顶部，且所述废线处理装置对准所述切线装置的切线位置。

作为优选地，所述挂线驱动组件包括第一挂线驱动装置、第二挂线驱动装置及第三挂线驱动装置，所述第一挂线驱动装置设于所述切线机架的侧面，所述第一挂线驱动装置上设有推板，所述第二挂线驱动装置设置在所述第二挂线驱动装置的底部与所述推板相连，所述第二挂线驱动装置上设有第一挂线移动块，所述第三挂线驱动装置设于第一挂线移动块上，所述挂线装置与所述第三挂线驱动装置相连接。

作为优选地，所述第二挂线驱动装置通过平衡装置与所述推板相连，所述平衡装置包括平衡台、平衡块及伸缩杆，所述平衡台呈U型状，所述伸缩杆穿过所述平衡台的凸起处以连接所述推板与所述第二挂线驱动装置，所述平衡块设于所述平衡台的凹陷处，所述第一挂线驱动装置穿过所述平衡台与所述平衡块的底部相连，所述平衡块的顶部与所述第二挂线驱动装置抵顶。

作为优选地，所述挂线装置包括挂线座、转动装置及若干个导针，所述导针固定于所述挂线座上，所述转动装置设于所述挂线座的一端以带动所述挂线座翻转。

作为优选地，所述切线驱动组件包括切线驱动底座、第一切线驱动装置、第二切线驱动装置及第三切线驱动装置，所述切线驱动底座固定于所述切线机架的底部，所述第一切线驱动装置设于所述切线驱动底座上，所述第一切线驱动装置设有与其滑动连接的第二切线移动块，所述第二切线驱动装置设于所述第二切线移动块上，所述第二切线驱动装置设有与其滑动连接的第三切线移动块，所述第三切线驱动装置设于所述第三切线移动块上，所述切线装置与所述第三切线驱动装置相连接。

作为优选地，所述废线处理装置包括废线处理基座、废线处理驱动装置及至少一个废线吸附装置，所述废线处理基座固定于所述切线机架的顶部，所述废线处理驱动装置设于所述废线处理基座的中部，所述废线处理驱动装置上设有夹持件，所述夹持件夹持所述废线吸附装置，所述废线吸附装置为负压吸附装置。

与现有技术比，本发明的有益效果：

本发明研发了一种绕线设备，将上料装置与下料装置呈并排设置于机箱的一侧，移送组件与上料装置及下料装置相应设置，焊接机构与切线机构相对设置于机箱的另一侧，切线机构设于焊接机构与切线机构之间的让位处，以此将绕线设备各个机构布局紧凑，减少绕线设备的体积，同时也减少了变压器产品生产过程中的移送路程，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明实施例中一个角度的结构示意图。

图2为本发明实施例中另一个角度的结构示意图。

图3为本发明实施例中绕线机构的结构示意图。

图4为本发明实施例中焊接机构一个角度的结构示意图。

图5为本发明实施例中焊接机构另一个角度的结构示意图。

图6为本发明实施例中焊接头的结构示意图。

图7为本发明实施例中移送上下料机构的结构示意图。

图8为本发明实施例中移送上下料机构的正视图。

图9为本发明实施例中移送上下料机构的侧视图。

图10为本发明实施例中切线机构一个角度的结构示意图。

图11为本发明实施例中切线机构另一个角度的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合具体实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明的保护范围。

实施例1

本实施例目的在于针对现有的变压器绕线设备体积大，占据较大的空间资源，使变压器的生产加工受到限制的问题而提供一种布局紧凑，占据空间资源较少的绕线设备。

请参阅图1及图2，一种绕线设备，包括机箱1、绕线机构2、移送上下料机构4、焊接机构3及切线机构5，绕线机构2、移送上下料机构4、焊接机构3及切线机构5均设置在机箱1上，机箱1为各个机构提供支撑。移送上下料机构4包括上料装置41、移送组件及下料装置42，上料装置41与下料装置42并排设置于机箱1的一侧，移送组件与上料装置41及下料装置42相应设置，一方面上料装置41与下料装置42并排设置可以节省空间，而且可以缩短产品生产过程中移送的路程，以便提高生产效率，焊接机构3与切线机构5相对设置于机箱1的另一侧，也即焊接机构3进行焊接的一面与切线机构5进行切线的一面相对，绕线机构2设于焊接机构3与切线机构5之间的让位处，由于焊接机构3与切线机构5的结构轮廓形状不平齐，两者相互对位设置存在让位空间，将绕线机构2置于该让位空间上，可以充分利用闲置的空间资源，使结构紧凑，便于缩小设备的体积，有利于规模化生产，而且可以进一步减少移送的路程，有利于提高生产效率。

请参阅图3，本实施例中提供的一种绕线设备，绕线机构2包括绕线台21、绕线驱动组件22及至少一个绕线装置，可以多个绕线装置同时进行绕线，有利于提高生产效率，本发明对绕线装置的数量不作限制，可以根据实际情况进行选择。绕线装置包括从动轴23及绕线固定件24，绕线台21给绕线装置提供运行空间，从动轴23穿设于绕线台21上，绕线台21可以对绕线装置转动的过程提供保护，避免外力的影响，保障绕线流畅进行。其中从动轴23的两端露出在绕线台21外，从动轴23靠近切线机构5的一端安装绕线固定件24，以保持变压器铁芯产品进行绕线时稳定，避免脱落。从动轴23的另一端通过传送带与绕线驱动组件22传动连接，在传送带传动下，各个绕线装置保持同步旋转，以适应多个变压器铁芯产品同时绕线。绕线固定件24前侧设有导线柱25，导线柱25将导线朝预定方向引导，利于进行绕线。

请参阅图1及图2，本实施例中提供的一种绕线设备，焊接机构3的后侧设有上线机构，上线机构包括上线座61，上线座61底部设有若干个线辊(图中未示)，线辊设有线罩62，线罩62可以对线辊上的导线保护，上线座61的顶部设有若干个连杆63，每个连杆63上均设有若干个张力器64，张力器64的个数与产品绕线的个数相同，连杆63为张力器64提供安装条件。具体地，线罩62顶端设有通孔，从通孔引出导线至张力器64进行张力调整，并将导线从对位设置的焊接机构3与切线机构5的上方跨过后并反向回来，以依次引线至切线机构5中的挂线处、绕线机构2处，经过如此引线后，便于切线机构5中的切刀对准并切割引线。

实施例2

实施例2与上述实施例的区别在于焊接机构3的结构设置。由于市面上常见的焊接机构3都是与变压器铁芯进行直接刚性接触，以压住导线保证焊接时导线的位置不发生。然而若焊接接触时的力度把握不好，容易压坏变压器产品，同时也会对焊接机构3的焊头造成磨损。针对上述问题，本实施例提供一种焊接机构3。

请参阅图4及图5，一种变压器焊接机构3，包括焊接机架31、焊接组件33及驱动组件32，焊接组件33和驱动组件32设置于焊接机架31上，焊接机架31为其上的各个组件提供承载力，以便于进行焊接。焊接驱动组件32包括第一焊接驱动装置321、第二焊接驱动装置322、第三焊接驱动装置323及支撑件325，其中第一焊接驱动装置321、第二焊接驱动装置322、第三焊接驱动装置323呈不同方位设置，为焊接组件33的不同方向的移位提供驱动力，使焊接组件33可以调节对准待焊接的产品的位置，第一焊接驱动装置321、第二焊接驱动装置322及第三焊接驱动装置323可以采用电机驱动或气缸驱动等。

作为优选地，焊接机架31的两端均设有第一焊接驱动装置321，两个第一焊接驱动装置321上均设有第一焊接移动块324，第一焊接驱动装置321驱动第一焊接移动块324在前后方向上的移动来调节焊接组件33的前后位置，而在焊接机架31的两端均设第一焊接驱动装置321一方面可以使焊接组件33受到较为均衡的驱动力，避免焊接组件33发生偏斜，另一方面可以给焊接机架31的中部留有待焊接产品的放置空间。而且，支撑件325呈侧放，支撑件325的两端分别固定设置于两个第一焊接移动块324上以便跟随第一焊接移动块324移动，支撑件325的中部设有第二焊接移动块326，第二焊接移动块326与第二焊接驱动装置322相连接，支撑件325横跨焊接机架31为第二焊接驱动装置322及第二焊接移动块326的安装提供支撑，以此便于第二焊接驱动装置322驱动第二焊接移动块326在左右方向上的移动，用于调节焊接组件33左右的方位。第三焊接驱动装置323设于第二焊接移动块326上以便跟随第二焊接移动块326移动。

请参阅图4，焊接组件33包括焊接安装座331、至少一个焊接装置333及至少一个缓冲气缸332，可以是一个焊接装置333对应一个缓冲气缸332，也可以由一个总的缓冲气缸332控制多个焊接装置333，焊接安装座331与第三驱动装置323相连接，第三驱动装置323通过焊接安装座331带动整个焊接组件33在上下方向移动，并提供焊接所需的压力，缓冲气缸332固定于焊接安装座331上，缓冲气缸332与焊接装置333相连接，也即在整个焊接组件33向下移动到一定位置时，再通过缓冲气缸332向下推出焊接装置333，而且当焊接装置333受到待焊接产品的反作用力时也可以顶着缓冲气缸332往回缩进，通过缓冲气缸332的缓冲作用，可以避免直接刚性接触而导致待焊接的产品被压坏。

请参阅图4及图5，本发明提供的一种变压器焊接机构3工作时，先将待焊接固定的导线放置在待焊接的变压器铁芯产品上，然后通过第一焊接驱动装置321驱动第一焊接移动块324以及通过第二焊接驱动装置322驱动第二焊接移动块326来调节焊接组件33的位置，使得焊接组件33中的焊接装置333对准待焊接的变压器铁芯产品的焊接位置，再通过第三焊接驱动装置323使整个焊接组件33下压进行焊接，同时在缓冲气缸332起到缓冲的作用，以此再缓冲气缸332的调节作用下，既可以确保焊接顺利进行，同时也可以有效避免焊接装置333与待焊接的产品直接刚性接触而导致待焊接的产品被压坏的问题，从而可以大大提高产品生产加工过程中的良品率，而且操作简单便捷，可以很好地对焊接装置333的压力进行把控。

请参阅图4及图6，本实施例中提供的一种变压器焊接机构3，焊接装置333包括焊接部件3331和焊接头3332，焊接头3332设于焊接部件3331的底端，其中焊接头3332与焊接部件3331呈可拆卸连接，当焊接头3332损坏时方便更换，焊接头3332的上端设有卡位槽3333，卡位槽3333的下侧设有安装孔3334，卡位槽3333可以作一个初步定位来避免焊接头3332发生移位，为后续螺钉通过安装孔3334固定焊接头3332提供便利。如图6所示，焊接头3332的下端设有焊接定位部，更具体地，焊接定位部包括连接部3335和两个定位块3336，定位块3336设于连接部3335的两端，通过两个定位块3336可以很好地压住待焊接的变压器铁芯产品的两端，避免变压器铁芯产品在进行焊接时发生走位，而且连接部3335向内凹陷并与定位块形成让位空间3337，方便走锡焊接，而且形成的让位空间3337可以现在焊锡的流动，使得焊接处平滑，提高了焊接的质量，便于后续的绕线工艺操作。

请参阅图4，本实施例中提供的一种变压器焊接机构3，焊接机架31包括机架本体311和凸台312，机架本体311设有多层固定板313，多层的固定板313可以防止机架本体311变形，而且还可以提高待焊接产品的放置位置，可以快速地取件进行焊接，凸台312设于机架本体311顶面的两端处，凸台312上设有第一驱动装置321，凸台312的高度可以提供足够焊接空间。

请参阅图4，本实施例中提供的一种变压器焊接机构3，焊接机架31的中部设有焊接台314，具体地，焊接台314设有产品放置件3141，产品放置件3141可以使待焊接的变压器铁芯位置相对固定，放置其在焊接过程位置发生移动，产品放置件3141的旁侧设有焊头研磨块3142，当焊接头3332沾有焊锡时，可以将焊接头3332调节到焊头研磨块3142处对焊头进行清洁。为了达到更好的效果，焊接头3332优选为钨钢材料。

请参阅图4，本实施例中提供的一种变压器焊接机构3，缓冲气缸332上设有气缸限位块3321，可以防止缓冲气缸332发生脱落。

请参阅图4及图5，本实施例中提供的一种变压器焊接机构3还设有拖链34拖链34包裹变压器焊接机构3的电源线，由于本变压器焊接机构3工作时需要频繁的移动，会对电源线造成磨损，通过用拖链34将电源线包裹可以有效避免对电源线造成的损坏。

本实施例中提供的一种变压器焊接机构3，焊接组件33上设有保护外框35，可以对焊接组件33起到保护的作用，避免焊接组件33受到外力的影响。

实施例3

实施例3与上述实施例的区别在于移送上下料机构4的结构设置。现有的移送上下料机构4都是加工完成后直接出料，出料的产品会呈散乱分布，需要人工进行整理摆放，为了提高生产效率，降低人工成本，本发明提供一种移送上下料机构4可以自动对完成加工的产品进行自动摆料，提高生产效率，并且可以以此取代人工，降低生产成本。

请参阅图7至图9，一种移送上下料机构4，包括上料装置41、移送组件及下料装置42，移送组件可以是通过电机移动或气缸移动，上料装置41与下料装置42呈并排设置，可以减少移送组件的移动路程，提高工作效率，使结构紧凑，节省空间资源。移送组件包括上料移送装置43和下料移送装置44，上料移送装置43设于并排设置的上料装置41与下料装置42的前方，用于移送待加工的变压器铁芯产品进行上料，下料移送装置44设于下料装置42远离上料装置的一侧，避免与上料移送装置43的移送的空间形成干扰，而且将上料移送装置43和下料移送装置44进行不同方位的设置，便于同时进行变压器铁芯产品的上料移送和进行变压器铁芯产品的下料移送，有利于提高生产效率。下料装置42与上料移送装置43之间设有位置检测组件45，位置检测组件45可以用于检测经移送后的变压器铁芯产品是否发生偏移走位，如此一来可以保障后续工序的产品生产加工质量，同时也是在把控变压器铁芯产品的位置方位，便于后续加工完成后对变压器铁芯产品进行排列摆放整理。下料装置42包括收集托盘421，下料移送装置44包括推动气缸441，推动气缸441设于与收集托盘421的摆料位置相应处，变压器铁芯产品完成生产加工后，可以通过推动气缸441将完成加工的产品推送至收集托盘421上，使产品按一定要求排列摆放。

本发明提供的一种移送上下料机构4，将待加工上料的变压器铁芯产品放置于上料装置41上，上料移送装置43将上料装置41处的产品送至位置检测组件45处，检测经移送后的变压器铁芯产品是否发生偏移走位，经检测后上料移送装置43再将变压器铁芯产品下一工序的操作，待完成变压器铁芯产品的加工后，下料移送装置44将其移送至下料装置42的收集托盘421边缘，此时再驱动推动气缸441将完成加工的产品推送至相应的位置上，以此在下料的时候边自动化地对完成加工的产品进行整理并按要求排列摆放到位，无需人工进行整理，既可以提高生产效率，也可以降低产品加工的人力成本。

为了便于推动气缸441推送整理，下料时可以控制下料移送装置44将产品送至位置检测组件45处作再一次检测，以确保产品未发生偏移走位。当然，为了能适应发生偏移走位的产品，也可以在推动气缸441底端设置转动机构来调节推动气缸441的推送角度。

请参阅图7及图8，本实施例提供的一种移送上下料机构4，上料装置41包括上料座411、进料部件412及载料部件413，上料座411为进料部件412及载料部件413提供安装位置，方便进料部件412与载料部件413配合工作，进料部件412包括进料固定架4122、进料斗4121及导向轨4123，其中进料固定架4122优选为三层的结构，进料固定架4122的底部固定于上料座411上，避免受到外力的碰撞导致进料方向发生偏离，进料斗4121设于进料固定架4122的顶部以便于待加工的变压器铁芯产品进行进料，导向轨4123固定于进料固定架4122的中间，且导向轨4123位于进料斗4121的下方，方便接收从进料斗4121下来的待加工的变压器铁芯产品，并将待加工的变压器铁芯产品导向对准载料部件413。具体地，待加工的变压器铁芯产品经过进料斗4121的作用，一个个地下落至导向轨4123上，由于导向轨4123具有一定的倾斜度，待加工的变压器铁芯产品沿着导向轨4123的方向排列至载料部件413上，一方面可以保证待加工产品被上料移送装置43抓取时方位端正，另一方面也便于被上料移送装置43进行成排的抓取移送，可以进一步提高生产效率。

请参阅图7，本实施例提供的一种移送上下料机构4，为了更好地使待加工产品在载料部件413上成端正地排列，载料部件413包括振动源4131和振动盘4132，振动源4131为振动盘4132提高驱动力，振动盘4132设于振动源4131上，振动源4131固定于上料座411的中部。也即，从导向轨4123过来的待加工产品可能出现侧面甚至底面朝上等不端正放置的情况，会给上料移送装置43抓取及后续的操作带来麻烦，可以采用振动的方式使待加工产品振动翻转过来。

请参阅图7及图8，本实施例提供的一种移送上下料机构4，上料移送装置43包括上料移送座431、第一上料移送件432、第二上料移送件433及至少一个吸附部件434，其中对吸附部件434的数量不作要求，可以设置多个吸附部件434，比如附图中的数量为6个，但不应作为对本发明的限定，上料装置41使待加工的产品成排列后，多个吸附部件434可以将成排的待加工产品吸附至相应位置进行成排的加工，可以提高生产效率，第一上料移送件432呈X方向设置于上料移送座431上，第一上料移送件432上设有与其滑动连接的第一上料移动块435，以带动吸附部件434进行X方向的移动，第二上料移送件433呈Z方向设置第一上料移动块435上，第二上料移送件433上设有与其滑动连接的第二上料移动块436，以带动吸附部件434进行Z方向的移动，吸附部件434设于第二移动块436上，便于跟随移动。

作为优选地，吸附部件434采用真空吸附技术。具体地，请参阅图8，吸附部件434包括真空发生器4341、吸嘴4342及电磁阀(图中未示)，真空发生器4341与吸嘴4342相连，电磁阀设于真空发生器4341与吸嘴4342之间，通过控制电磁阀的通断来使吸嘴4342产生真空环境，便于对吸嘴4342进行控制，真空发生器4341设有真空压力表4343，可以将吸嘴4342的真空压力反馈出来，便于对吸嘴4342的真空压力进行掌控。

请参阅图7至图9，本实施例提供的一种移送上下料机构4，下料移送装置44包括下料移送座442、第一下料移送件443、第二下料移送件444及至少一个推动气缸441，第一下料移送件443呈Y方向设置于下料移送座442上，第一下料移送件443上设有与其滑动连接的第三下料移动块445，第二下料移送件444呈Z方向设置于第三移动块445上，第二下料移送件444上设有与其滑动连接的第四下料移动块446，推动气缸441设于第四下料移动块446上，对推动气缸441的数量不作限制。其结构设置的效果与上料移送装置43类似，区别在于移送的方向不同，而且上料移送装置443用于移送待加工的产品进行上料，而下料移送装置4用于移送加工完成的产品进行下料，在此不再赘叙。

请参阅图7，本实施例提供的一种移送上下料机构4，第三下料移动块445为立体的三角块状，第一下料移送件443和第二下料移送件444分别设于呈三角块状的第三移动块445的两个侧面，以此可以保障支撑的强度，避免发生变形。

请参阅图8及图9，本实施例提供的一种移送上下料机构4，位置检测组件45包括检测平台451及至少一个光电检测件452，本发明不对光电检测件452的数量进行限定，光电检测件452的数量与上料移送装置43抓取的待加工产品的数量对应，也即若为了提高生产效率，进行成排待加工产品加工，光电检测件452的数量也需相应增加。光电检测件452设于检测平台451的侧面上，检测平台451的下端设有夹具453固定板，夹具453固定板上设有至少一个夹具453，夹具453夹住将检测的产品，便于进行检测，夹具453的数量与光电检测件452的数量对应。

请参阅图7，本实施例提供的一种移送上下料机构4，下料装置42包括下料座422、收集托盘421及托盘移送件423，托盘移送件423设于下料座422的顶部，以便将在收集托盘421整理摆放好的产品移送出来，托盘移送件423上设有与其滑动连接的第一托盘移动块424，第一托盘移动块424上端设有不良品收纳盒425，收集托盘421设于不良收纳盒425的上端，而且收集托盘421设有产品限位部4211，一来便于整理，同时也避免整理好的产品发生移位，产品限位部4211的一侧设有不良品收纳盒425的进孔，可以通过推动气缸441将不良品推到不良品收纳盒的进孔处，使其掉落在不良品收纳盒425内。

实施例4

实施例4与上述实施例的区别在于切线机构5的结构设置。现有的切线机采用硬拉断的方式切断尾线，会导致经切割的尾线长短不一，不利于后续进行镀锡处理，容易导致锡层被尾线带起，极大影响了产品的质量，而且还缺少对废的尾线处理装置，废弃的尾线散落在产品上会影响到后续进行镀锡的质量。为了解决此问题，本发明提供一种切线机构5。

请参阅图10及图11，一种变压器切线机构5，包括切线机架51、挂线组件52、切线组件53及废线处理装置54，切线机架51用于承载挂线组件52、切线组件53及废线处理装置54。挂线组件52包括挂线驱动组件521及挂线装置522，可以挂线驱动组件521带动挂线装置522往不同的方向移动来进行挂线位置的调整，挂线驱动组件521设于切线机架51的两侧面，两个侧面均设有挂线驱动组件521可以使挂线装置522受到较为均衡的驱动力，避免挂线时发生移位。挂线装置522的两端分别与切线机架51两侧面的挂线驱动组件521相连接，以便于被挂线驱动组件521进行位置的调整，而挂线装置522可以被挂线驱动组件521移动延伸出切线机架51外，也即，如图11所示，挂线装置522延伸出来后，切线机架51不再位于挂线装置522的正下方，以此便于配合外部的绕线机构52进行变压器铁芯绕线，而且还能避免挂线、绕线时受到其他零部件的干扰。切线组件53包括切线驱动组件531及切线装置532，切线驱动组件531可以带动切线装置532移动进行切线位置的调整，以便对准尾线的位置。切线驱动组件531设于切线机架1的底部，切线装置532设于切线驱动组件531上并与挂线装置522相对设置以使切线装置532朝挂线装置522方向，以便对尾线进行切割。废线处理装置54设于切线机架51的顶部，且废线处理装置54对准切线装置532的切线位置，确保废线处理装置54在切线后能及时吸走废线，避免残留的废线对后续的镀锡工艺造成干扰。

本发明提供的一种变压器切线机构5可以用来配合变压器铁芯绕线机构52使用，进行绕线时，通过挂线驱动组件521将挂线装置522移送至一个便于挂线的位置，将导线挂载在挂线装置522上，并将导线送至变压器铁芯绕线机构52处进行绕线，待绕线完成后，切线驱动组件531可以带动切线装置532移动，使切线装置532对准尾线的位置进行切割，切线后废线处理装置54及时吸走废线，防止废线残留在生产加工的产品上，以此代替传统的硬拉断的切断尾线方式，使得经切线的尾线端部平齐，保证各个产品的尾线长短一致，而且废线处理装置54及时将废线吸走，从而有效避免后续进行镀锡工艺时锡层被尾线带起，保证了产品的质量。

请参阅图10及图11，本实施例中提供的一种变压器切线机构5，挂线驱动组件521包括第一挂线驱动装置5211、第二挂线驱动装置5212及第三挂线驱动装置5213，第一挂线驱动装置5211呈Z向设于切线机架51的侧面，第一挂线驱动装置5211上设有推板5214，第二挂线驱动装置5212呈Y向设置在第二挂线驱动装置5212的底部与推板5214相连，第二挂线驱动装置5212上设有第一挂线移动块5215，第三挂线驱动装置5213呈X向设于第一挂线移动块5215上，挂线装置522与第三挂线驱动装置5213相连接，通过该挂线驱动组件521的结构设置，可以很好地带动挂线装置522向X向、Y向、Z向移动，便于对挂线的位置进行全方位多角度的调整。

请参阅图10及图11，本实施例中提供的一种变压器切线机构5，较佳地，第二挂线驱动装置5212通过平衡装置与推板5214相连，平衡装置可以避免第二挂线驱动装置5212受到不均匀的推力而发生偏斜。具体地，平衡装置包括平衡台5216、平衡块5218及伸缩杆5217，平衡台5216呈U型状，平衡台5216两端的凸起处均设有伸缩杆5217，伸缩杆5217穿过平衡台5216的凸起处以连接推板5214与第二挂线驱动装置5212，平衡块5218设于平衡台5216的凹陷处，第一挂线驱动装置5211穿过平衡台5216与平衡块5218的底部相连，平衡块5218的顶部与第二挂线驱动装置5212抵顶。当需要进行Z向移动时，第一挂线驱动装置5211驱动平衡块5218抵顶着第二挂线驱动装置5212向上，在推力的作用下，两端的伸缩杆5217向上伸出，此时伸缩杆5217给第二挂线驱动装置5212两端提供作用力，同时位于两伸缩杆5217中间的平衡块5218为第二挂线驱动装置5212中部提供作用力，以此使得第二挂线驱动装置5212受力平衡。

请参阅图11，本实施例中提供的一种变压器切线机构5，挂线装置522包括挂线座5221、转动装置5222及若干个导针5223，挂线座5221中空状，导针5223固定于挂线座5221内并延伸至挂线座5221外以方便挂线，其中导针5223优选为圈状，方便导线穿过。转动装置5222设于挂线座5221的一端以带动挂线座5221翻转，转动装置5222优选为旋转电机，通过旋转角度来避开障碍物，为挂线及切线的顺利进行提供保障。

请参阅图10及图11，本实施例中提供的一种变压器切线机构5，切线驱动组件531包括切线驱动底座5311、第一切线驱动装置5312、第二切线驱动装置55313及第三切线驱动装置314，切线驱动底座5311固定于切线机架51的底部，第一切线驱动装置5312呈Y向设于切线驱动底座5311上，第一切线驱动装置5312设有与其滑动连接的第二切线移动块5315，第二切线驱动装置5313呈X向设于第二切线移动块5315上，第二切线驱动装置5313设有与其滑动连接的第三切线移动块5316，第三切线驱动装置5314呈Z向设于第三切线移动块上，切线装置532与第三切线驱动装置5314相连接，通过该切线驱动组件531的结构设置，可以很好地带动切线装置532向X向、Y向、Z向移动，便于对切线的位置进行全方位多角度的调整。

请参阅图11，本实施例中提供的一种变压器切线机构5，切线装置532包括切刀5321、切刀安装板5323以及切刀固定块5322，切刀安装板5323与切线驱动组件531相连，切刀固定块5322设于切刀安装板5323上，切刀5321固定于切刀固定块5322上，且切刀5321的切线方向与挂线装置522相对，其中切刀固定块5322使切刀5321位置相对固定，防止切线时因切刀5321位置发生改变而导致切线不准确。

请参阅图10，本实施例中提供的一种变压器切线机构5，废线处理装置54包括废线处理基座541、废线处理驱动装置542及至少一个废线吸附装置543，废线处理驱动装置542带动废线吸附装置543移动，便于对准废线，废线处理基座541固定于切线机架51的顶部，废线处理驱动装置542设于废线处理基座541的中部，废线处理驱动装置542上设有夹持件544，夹持件544夹持废线吸附装置543，而且废线吸附装置543设有废线吸附限位板545，防止废线吸附装置543掉落。作为优选地，废线吸附装置543为负压吸附装置，其包括负压发生器(图中未示)、废线吸管5431、废线吸嘴5432及废线收纳箱(图中未示)，负压发生器设于废线吸管5431内部并提供负压源，废线吸管5431连通废线吸嘴5432与废线收纳箱，废线受到负压吸附进入废线吸管5431，并沿着废线吸管5431到达废线收纳箱。

实施例5

实施例5是在实施例1的基础上，将实施例2中的焊接机构3与实施例3中的移送上下料机构4进行组合，目的在于提供一个能同时解决实施例2及实施例3中技术问题的方案，其作用及效果与上述实施例相同，在此不再赘述。

实施例6

实施例5是在实施例1的基础上，将实施例2中的焊接机构3与实施例4中的切线机构5进行组合，目的在于提供一个能同时解决实施例2及实施例4中技术问题的方案，其作用及效果与上述实施例相同，在此不再赘述。

实施例7

实施例5是在实施例1的基础上，将实施例3中的移送上下料机构4与实施例4中的切线机构5进行组合，目的在于提供一个能同时解决实施例3及实施例4中技术问题的方案，其作用及效果与上述实施例相同，在此不再赘述。

实施例8

实施例5是在实施例1的基础上，将实施例2中的焊接机构3、实施例3中的移送上下料机构4及实施例4中的切线机构5进行组合，目的在于提供一个能同时解决实施例2、实施例3及实施例4中技术问题的方案，其作用及效果与上述实施例相同，在此不再赘述。

以上借助具体实施例对本发明做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本发明的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本发明所保护的范围。

Claims (15)

1.一种绕线设备，其特征在于，包括机箱、绕线机构、移送上下料机构、焊接机构及切线机构，所述移送上下料机构包括上料装置、移送组件及下料装置，所述上料装置与所述下料装置并排设置于所述机箱的一侧，所述移送组件与所述上料装置及所述下料装置相应设置，所述焊接机构与所述切线机构相对设置于所述机箱的另一侧，所述绕线机构设于所述焊接机构与所述切线机构之间的让位处。

2.根据权利要求1所述的一种绕线设备，其特征在于，所述绕线机构包括绕线台、绕线驱动组件及至少一个绕线装置，所述绕线装置包括从动轴及绕线固定件，所述从动轴穿设于所述绕线台上，所述从动轴靠近所述切线机构的一端设有所述绕线固定件，所述从动轴的另一端通过传送带与所述绕线驱动组件传动连接，所述绕线固定件前侧设有导线柱。

3.根据权利要求1所述的一种绕线设备，其特征在于，所述焊接机构的后侧设有上线机构，所述上线机构包括上线座，所述上线座底部设有若干个线辊，所述线辊设有线罩，所述上线座的顶部设有若干个连杆，每个所述连杆上均设有若干个张力器。

4.根据权利要求1所述的一种绕线设备，其特征在于，所述焊接机构包括焊接机架、焊接组件及焊接驱动组件，所述焊接驱动组件包括第一焊接驱动装置、第二焊接驱动装置、第三焊接驱动装置及支撑件，所述焊接机架的两端均设有所述第一焊接驱动装置，两个所述第一焊接驱动装置上均设有第一焊接移动块，所述支撑件的两端分别固定设置于两个所述第一焊接移动块上，所述支撑件的中部设有第二焊接移动块，所述第二移焊接动块与所述第二焊接驱动装置相连接，所述第三焊接驱动装置设于所述第二焊接移动块上，所述焊接组件包括安装座、至少一个焊接装置及至少一个缓冲气缸，所述安装座与所述第三驱动装置相连接，所述缓冲气缸固定于所述安装座上，所述缓冲气缸的一端与所述焊接装置相连接。

5.根据权利要求4所述的一种绕线设备，其特征在于，所述焊接装置包括焊接部件和焊接头，所述焊接头设于所述焊接部件的底端，所述焊接头的上端设有卡位槽，所述卡位槽的下侧设有安装孔，所述焊接头的下端设有焊接定位部，所述焊接定位部包括连接部和两个定位块，两个所述定位块分别设于所述连接部的两端，所述连接部向内凹陷并与所述定位块形成让位空间。

6.根据权利要求1所述的一种绕线设备，其特征在于，所述移送组件包括上料移送装置和下料移送装置，所述上料移送装置设于所述上料装置与所述下料装置的前方，所述下料移送装置设于所述下料装置远离所述上料装置的一侧，所述下料装置与所述上料移送装置之间设有位置检测组件，所述下料装置包括收集托盘，所述下料移送装置包括推动气缸，所述推动气缸设于与所述收集托盘的摆料位置相应处。

7.根据权利要求1或6所述的一种绕线设备，其特征在于，所述上料装置包括上料座、进料部件及载料部件，所述进料部件包括进料固定架、进料斗及导向轨，所述进料固定架的底部固定于所述上料座上，所述进料斗设于所述进料固定架的顶部，所述导向轨固定于所述进料固定架的中间并位于所述进料斗的下方，且所述导向轨的导向对准所述载料部件。

8.根据权利要求7所述的一种绕线设备，其特征在于，所述载料部件包括振动源和振动盘，所述振动盘设于所述振动源上，所述振动源固定于所述上料座的中部。

9.根据权利要求6所述的一种绕线设备，其特征在于，所述位置检测组件包括检测平台及至少一个光电检测件，所述光电检测件设于所述检测平台的侧面上，所述检测平台的下端设有夹具固定板，所述夹具固定板上设有至少一个夹具。

10.根据权利要求1所述的一种绕线设备，其特征在于，所述切线机构包括切线机架、挂线组件、切线组件及废线处理装置，所述挂线组件包括挂线驱动组件及挂线装置，所述挂线驱动组件设于所述切线机架的两侧面，所述挂线装置的两端分别与所述切线机架两侧面的挂线驱动组件相连接，所述切线组件包括切线驱动组件及切线装置，所述切线驱动组件设于所述切线机架的底部，所述切线装置设于所述切线驱动组件上并与所述挂线装置相对设置，所述废线处理装置设于所述切线机架的顶部，且所述废线处理装置对准所述切线装置的切线位置。

11.根据权利要求10所述的一种绕线设备，其特征在于，所述挂线驱动组件包括第一挂线驱动装置、第二挂线驱动装置及第三挂线驱动装置，所述第一挂线驱动装置设于所述切线机架的侧面，所述第一挂线驱动装置上设有推板，所述第二挂线驱动装置设置在所述第二挂线驱动装置的底部与所述推板相连，所述第二挂线驱动装置上设有第一挂线移动块，所述第三挂线驱动装置设于第一挂线移动块上，所述挂线装置与所述第三挂线驱动装置相连接。

12.根据权利要求11所述的一种绕线设备，其特征在于，所述第二挂线驱动装置通过平衡装置与所述推板相连，所述平衡装置包括平衡台、平衡块及伸缩杆，所述平衡台呈U型状，所述伸缩杆穿过所述平衡台的凸起处以连接所述推板与所述第二挂线驱动装置，所述平衡块设于所述平衡台的凹陷处，所述第一挂线驱动装置穿过所述平衡台与所述平衡块的底部相连，所述平衡块的顶部与所述第二挂线驱动装置抵顶。

13.根据权利要求10所述的一种绕线设备，其特征在于，所述挂线装置包括挂线座、转动装置及若干个导针，所述导针固定于所述挂线座上，所述转动装置设于所述挂线座的一端以带动所述挂线座翻转。

14.根据权利要求10所述的一种绕线设备，其特征在于，所述切线驱动组件包括切线驱动底座、第一切线驱动装置、第二切线驱动装置及第三切线驱动装置，所述切线驱动底座固定于所述切线机架的底部，所述第一切线驱动装置设于所述切线驱动底座上，所述第一切线驱动装置设有与其滑动连接的第二切线移动块，所述第二切线驱动装置设于所述第二切线移动块上，所述第二切线驱动装置设有与其滑动连接的第三切线移动块，所述第三切线驱动装置设于所述第三切线移动块上，所述切线装置与所述第三切线驱动装置相连接。

15.根据权利要求10所述的一种绕线设备，其特征在于，所述废线处理装置包括废线处理基座、废线处理驱动装置及至少一个废线吸附装置，所述废线处理基座固定于所述切线机架的顶部，所述废线处理驱动装置设于所述废线处理基座的中部，所述废线处理驱动装置上设有夹持件，所述夹持件夹持所述废线吸附装置，所述废线吸附装置为负压吸附装置。