TWI385043B - 自動點焊系統 - Google Patents

Description

自動點焊系統

本發明涉及一種自動點焊系統，特別是涉及一種用於需多個位置多個方向實施點焊的製件的自動點焊系統。

按，隨著社會不斷進步，經濟不斷發展，人們生活水平不斷提高，時尚、輕巧化及多樣化的電子產品越來越受到人們的青睞，因而為電子產品朝輕巧化、高性能、高精度及高質量的目標發展提供了一個良好的發展平台。製件為適應這種要求，其生產和組裝過程中的每個工序的要求都非常嚴格。比如，連接器是電子產品上常用的一種製件，有許多連接器類製件會具有一金屬殼體及兩件或兩件以上的焊接於金屬殼體上的焊件，而且焊件在金屬殼體上的焊接點位於不同的操作平面上。

惟，上述製件在焊接組裝時，其組裝與焊接作業通常都是單獨進行，因而質量不穩定，產品良率低；而且由於這些製件體積小，操作較困難，因而效率較低。

本發明之目的係針對上述習知技術之不足提供一種多個位置多個方向實施點焊的製件的自動點焊系統，其可節省人力並可提高生產效率與產品品質。

為達成上述目的，本發明提供一種自動點焊系統，用於將焊件焊接於製件上，其包括一傳送機構、載具、一第一焊件組裝機構、一第一焊接機構、翻轉機構、一 第二焊件組裝機構、一第二焊接機構及一控制系統。載具可放置於傳送機構上並由傳送機構傳送，用於承載製件。第一焊件組裝機構用於將第一焊件貼附對位在製件上。第一焊接機構用於將第一焊件焊接到製件上。翻轉機構設置於第一焊接機構處，用於將傳送機構上之裝載有第一焊件在製件的載具翻轉一定角度。第二焊件組裝機構用於將第二焊件貼附對位到製件上。第二焊接機構用於將第二焊件焊接在製件上。控制系統與第一焊件組裝機構、第一焊接機構、翻轉機構、第二焊件組裝機構及第二焊接機構電連接以控制其工作。

如上所述，本發明自動點焊系統使用自動的組裝機構將焊件組裝到位，再使用自動的焊接機構，尤其使用可變換方向的機械手臂對焊件的不同方向實施焊接，因而組裝效率高，且產品良率高。

為詳細說明本發明之技術內容、構造特徵及其所達成之目的與功效，以下茲例舉實施例並配合圖式詳予說明。

本發明自動點焊系統用於在製件的組裝過程中，將數個焊件由不同的方向分別焊接在製件的金屬殼體上，本實施例中，製件為連接器1，如第一圖至第四圖所示，連接器1包括絕緣本體11、裝設於絕緣本體11上的數個端子12及包覆於絕緣本體11外的金屬殼體13。金屬殼體13側板上部的後端皆向後繼續延伸形成一延伸部130，兩延伸部130下邊緣分別向外垂直彎折延伸形成一焊板131。金屬殼體13的下表面及左右兩側分別焊接有第一焊件14 、第二焊件15及第三焊件16。在連接器1的組裝過程中，需將第一焊件14、第二焊件15及第三焊件16焊接於連接器1之金屬殼體13的下表面及左右兩側，即第一焊件14點焊於金屬殼體13之底板上，第二焊件15點焊於左側的側板及左側的焊板131上，第三焊件16點焊於右側的側板及右側的焊板131上。

請參閱第五圖及第十四圖，本發明自動點焊錫系統包括一傳送機構2、一第一焊件組裝機構3、一第一焊接機構4、翻轉機構40、一第二焊件組裝機構5、一第二焊接機構6、一控制系統及載具9。載具9用於承載連接器1，載具9可放置於傳送機構2上並由傳送機構2傳送，第一焊件組裝機構3用於將第一焊件14貼附對位在金屬殼體13上，第一焊接機構4用於將第一焊件14焊接到在金屬殼體13上，翻轉機構40設置於第一焊接機構4處，用於將傳送機構2上之裝載有第一焊件14在製件1的載具9翻轉一定角度，第二焊件組裝機構5用於將第二焊件15貼附對位在連接器1上，第二焊接機構6用於將第二焊件15焊接在連接器1上，控制系統與第一焊件組裝機構3、第一焊接機構4、翻轉機構40、第二焊件組裝機構5及第二焊接機構6電連接以控制其工作。

本發明中，傳送機構2包括一首尾相接的環形的傳送軌道(圖中未標示)及一傳送驅動裝置(圖中未標示)。所述第一焊件組裝機構3、第一焊接機構4、第二焊件組裝機構5及第二焊接機構6依次裝設於傳送軌道外側。所述控制系統包括複數傳感器10，傳感器10裝設於傳送軌道上，載具9放置於傳送軌道上並可由傳送軌道傳送至 各個工站。傳感器10裝設於每一工站處，用於感應載具9是否到位，從而通知各個工站開始工作。本發明自動點焊錫系統還包括複數可將裝載有焊件在製件的載具9頂起以脫離傳送機構的頂起機構38(請參閱第十四圖及第十五圖)，該等頂起機構38分別與第一焊件組裝機構3、第一焊接機構4、翻轉機構40、第二焊件組裝機構5及第二焊接機構6對應。

請參閱第六圖至第八圖，所述載具9包括本體部91、第二承載部92及第三承載部93。本體部91包括一基板911及從基板911上表面中部凸伸出的第一承載部912，第一承載部912的中部開設有用於放置連接器1的開槽9121，開槽9121的槽底面中部繼續凹陷形成一用於放置第一焊件14的第一容置槽9122，第一容置槽9122的形狀與第一焊件14的形狀相適應。基板911的下表面向上開設有與第一容置槽9122連通的通槽913。第二承載部92和第三承載部93分別固定裝設於第一承載部912的左右兩側。第二承載部92的中部對應開槽9121左側處開設有用於容置第二焊件15的第二容置槽921，第三承載部93的中部對應開槽9121右側處開設有用於容置第三焊件16的第三容置槽931。載具9上於開槽9121的前後兩側分別開設有一定位孔94，基板911下表面中部左右兩端分別開設有一夾槽95。

請參閱第五圖和第九圖，傳送軌道包括兩組平行設置的輸送皮帶21、一取料皮帶22及連接於兩輸送皮帶21一端的送料裝置23和連接於兩輸送皮帶21另一端的傳料裝置24。取料皮帶22平行架設於一輸送皮帶21一側，用 於承載組裝有第一焊件14的載具。第一焊件組裝機構3將第一焊件14組裝於載具9之第一容置槽9122內，送料裝置23將裝有第一焊件14的載具9傳送至取料皮帶22上，在此可將未焊接焊件的連接器1組裝於載具9內，在本實施例中採用人工操作將未焊接焊件的連接器1組裝於載具9內，再經過外觀檢驗及確定裝有未焊接焊件的連接器1和第一焊件14後將載具9放置於輸送皮帶21上，輸送皮帶21和傳料裝置24將載具9輸送至第一焊接機構4、第二焊件組裝機構5及第二焊接機構6處完成第一焊件14的焊接及第二焊件15的組裝與焊接。

請參閱第九圖，送料裝置23包括一連接於兩輸送軌道21一端的送料軌道231，送料軌道231上具有一寬度與載具9之長度相適應的送料槽2311，送料槽2311之進料、出料兩端的一側分別與兩輸送軌道21連接，送料槽2311進料端的另一側設有一傳感器10，送料槽2311的出料端亦設有一傳感器10。送料槽2311之進料端和出料端的另一側還分別裝設有一送料汽缸232、由送料汽缸232推動的頂桿233及連接於頂桿233上的頂塊234。送料槽2311之進料端的頂塊234後裝設有一擋板235。當載具9從一輸送軌道21進入送料槽2311的進料端並到位時會抵壓傳感器10，此時進料端的送料汽缸232開始頂出頂桿233進而頂出頂塊234推動載具9滑向送料槽2311的出料端，擋板235隨頂塊234移動至恰好擋住進料端防止下一個載具9進入，以免頂桿233和頂塊234不能歸位，載具9被推至出料端時抵頂出料端的傳感器10，從而出料端的送料汽缸232開始頂出頂桿233進而頂出頂塊234推動載 具9滑出送料槽2311的出料端。

請參閱第五圖和第十圖，傳料裝置24包括固定架241、橫移汽缸(圖未示)、橫架242、滑動件243及載具夾爪244。固定架241的下端安裝於兩輸送皮帶21的另一端；橫架242固定於固定架241的上端，滑動件243包括滑動塊2431、第一連接板2432、第二連接板2433、滑動板2434及垂直汽缸2435和旋轉汽缸2436。橫移汽缸固定於橫架242上，滑動塊2431與橫架242滑動連接並可由橫移汽缸驅動而沿橫架242滑動；第一連接板2432固定連接於滑動塊2431上，垂直汽缸2435固定於第一連接板2432上，滑動板2434與第一連接板2432滑動連接並可由垂直汽缸2435驅動而上下滑動；第二連接板2433固定連接於第滑動板2434上，旋轉汽缸2436固定於第二連接板2433上。載具夾爪244包括左夾爪2441和右夾爪2442，左、右夾爪2441、2442之間形成夾嘴(圖中未示)，且載具夾爪244分別連接於旋轉汽缸2436上，且旋轉汽缸2436可驅動載具夾爪244之左、右夾爪2441、2442接近或者分開，從而夾緊或者鬆開載具9。由此，傳料裝置24可由載具夾爪244於一輸送皮帶21上夾取一載具9後由橫移汽缸驅動而至另一輸送皮帶21上，垂直汽缸2435驅動使載具夾爪244向下滑動將載具9放置於另一輸送皮帶21上。

請參閱第十一圖至第十三圖，所述第一焊件組裝機構3包括機箱30、底板31、供料機構32、送料機構33、拔料機構34、裁切機構35及夾取機構36；底板31設於機箱30上且設有滑軌311及滑塊312；供料結構32安裝於底板31上且設有未進行製件裁切的料帶(圖中未標示)； 送料機構33安裝在滑塊312上且一端鄰近供料機構32；拔料機構34安裝在送料機構33上且具有尖端341，尖端341可脫離的插接於料帶的定位孔140中；裁切機構35安裝在滑塊312上並固定連接於送料機構33的另一端，裁切機構35具有切刀351及裁切機構上開設有裁切區，切刀351可伸縮的伸入裁切區內；夾取機構36包括第一夾取機構361及第二夾取機構362。工作時，供料機構32將未進行裁切的料帶安放到送料機構33上，送料機構33將料帶送至拔料機構34處，拔料機構34之尖端341插於料帶的定位孔140中將其定位，裁切機構35之切刀351將第一焊件14切離料帶，第一夾取機構361將第一焊件14從裁切區夾出並夾至第二夾取機構362處，第二夾取機構362將第一焊件14放入輸送皮帶21上的載具9之第一容置槽9122內。裁切後的料帶剩餘部分掉進一回收箱37內，回收箱37安裝於底板31下方。

請參閱第十四圖及第十五圖，為使夾取機構36能準確的將第一焊件14裝於載具9之第一容置槽9122內，在傳送軌道對應於第一焊件組裝機構3處設置有所述頂起機構38。頂起機構38包括安裝板381、定位汽缸382、調節汽缸383及承載塊384，安裝板381伸出於輸送皮帶21之間，定位汽缸382安裝於調節汽缸383之前，定位汽缸382和調節汽缸383皆安裝於安裝板381上。定位汽缸382具有一定位軸3821，調節汽缸383具有一調節軸3831，調節軸3831的上端與承載塊384固定連接，承載塊384用於調節載具9的高度。載具9經過時，調節汽缸383驅動調節軸3831向上頂起，從而帶動承載塊384及放置於承載塊 384上的載具9向上移動，而後到的載具9則由承載塊384阻擋並藉由定位軸3821伸入定位孔94中而阻止其前進。承載塊384上設有定位柱(圖未示)以伸入定位孔94中，而對載具9定位。

請參閱第五圖、第十五圖和第十六圖，在本實施例中，由於第一焊件14為一鐵片，且點焊於連接器1的下表面，只需從垂直於連接器1的下表面的一個方向點焊即可，第一焊接機構4為一單向的雷射點焊機。由於第一焊件14是組裝於第一容置槽9122內，連接器1裝入後第一焊件14位於連接器1的下表面，點焊時須將裝設有連接器1的載具9翻轉過來，使第一焊件14置於上方，因此在此工站設有所述翻轉機構40。

在翻轉機構40下方的傳送軌道上亦固定裝設有一用於頂起及定位載具9的頂起機構38。翻轉機構40包括一固定架41、固定連接於固定架41下方的水平旋轉汽缸42、連接於水平旋轉汽缸42下方的連接架43、兩並列固定安裝於連接架43下方的垂直翻轉汽缸44及連接於垂直翻轉汽缸44上的夾取組件45。其中夾取組件45對應於頂起機構38上方。夾取組件45包括兩夾臂451、固定連接於夾臂451下端的夾指452及固定連接於夾臂451上端的夾塊453，夾臂451下端設有側槽454。夾取載具9時，垂直翻轉汽缸44兩驅動夾臂451合攏，夾指452伸入夾槽95中，基板911左右兩端卡置於側槽454中，夾塊453從上方將連接器1夾緊，從而夾緊固定載具9。然後由水平旋轉汽缸42驅動兩垂直翻轉汽缸44及夾取組件45水平旋轉，直至夾取有載具9的夾取組件45對位於焊接處，垂直翻轉汽缸44 向上翻轉使載具9下表面朝上，從而第一焊接機構40之焊頭(圖中未標示)對准通槽913而對第一焊件14進行點焊。

請參閱第十七圖，第二焊件組裝機構5包括箱體51、固定安裝在箱體51上的給料機構52、正位機構53及夾送機構54。給料機構52包括一用於整料的震動盤521及連接於震動盤521一端的傳料渠道522。正位機構53裝設於傳料渠道522另一端，用於調節由傳料渠道522傳送過來的第二焊件15的安裝方位。夾送機構54將調節好安裝方位的第二焊件15夾取並安裝於由頂起機構38固定的載具9之對應的第二承載部92的第二容置槽921內。

請參閱第十八圖，正位機構53包括固定組件531、裝設於固定組件531上的正位塊532、蓋板533、壓板534、固定塊535及橫移汽缸536。正位塊532固定裝設於固定組件531上，正位塊532上開設有貫穿延伸的正位槽5321及位於正位槽5321一端且與正位槽5321連通的定位槽5322，定位槽5322用於卡置第二焊件15。蓋板533蓋合於正位槽5321內，並可從側面定位第二焊件15。固定塊535固定安裝於正位塊532上方，固定塊535上開設有壓板槽5351，橫移汽缸536可推動壓板534伸入壓板槽5351而將蓋板533壓緊定位。

請參閱第五圖，在本實施例中，第二焊件15點焊於連接器1的左側，且需從上方和左側兩個方向點焊，因此第二焊接機構6為一自動多向的雷射點焊機，多向的雷射點焊機為應用一可變換方向的機械手臂對焊件的不同方向實施焊接，其為業界所習知，在此不再贅述。在實施 點焊時，為了防止第二焊件15晃動，在第二焊接機構6上裝設有相應的定位機構(圖中未標示)。

請參閱第五圖和第十九圖，本發明自動點焊系統進一步包括一第三焊件組裝機構7及一第三焊接機構8。第三焊件組裝機構7用於將第三焊件16貼附對位到金屬殼體13上，第三焊接機構8用於將第三焊件16焊接到金屬殼體13上。在本實施例中，第三焊件組裝機構7與第一焊件組裝機構3的結構相似，包括機箱70、底板71、供料機構72、送料機構73、拔料機構74、裁切機構75及夾取機構76；底板71設於機箱70上且設有滑軌(圖中未標示)及滑塊(圖中未標示)；供料結構72安裝於底板71上且設有未進行製件裁切的料帶(圖中未標示)；送料機構73安裝在滑塊上且一端鄰近供料機構72；拔料機構74安裝在送料機構73上且具有尖端741，尖端741可脫離的插接於料帶的定位孔(圖中未標示)中；裁切機構75安裝在滑塊上並固定連接於送料機構73的另一端，裁切機構75具有切刀(圖中未標示)及裁切機構上開設有裁切區，切刀可伸縮的伸入裁切區內；夾取機構76包括第一夾取機構761及第二夾取機構762。第三焊件組裝機構7與第一焊件組裝機構3的工作原理相同，在此不再贅述。

請參閱第五圖，在本實施例中，第三焊件16點焊於連接器1的右側，且需從上方和右側兩個方向點焊，因此第三焊件組裝機構7為一自動多向的雷射點焊機，多向的雷射點焊機為應用一可變換方向的機械手臂對焊件的不同方向實施焊接，其為業界所習知，在此不再贅述。在實施點焊時，為了防止第三焊件16晃動，在第三焊件組 裝機構7上裝設有相應的定位機構(圖中未標示)。

請參閱第二十圖，本發明自動點焊系統還包括一下料機構80，下料機構80裝設於最後一實施焊接的第三焊接機構8後，在本實施例中，下料機構80裝設於第三焊接機構8的機箱上。下料機構80用於將完成點焊的裝有連接器1的載具9從傳送機構2上取下。下料機構80包括一下料架81、一安裝於下料架81上的橫向驅動裝置82、一安裝於下料架81上並由橫向驅動裝置82驅動而橫向滑動的滑板83、一固定安裝於滑板83上的豎向驅動裝置84、一安裝於滑板83上並由豎向驅動裝置84驅動而豎向滑動的吸取件85、一滑料板86及一盛料盤87。下料架81裝設於第三焊接機構8的機箱上，且傳送機構2之對應於下料機構80處亦裝設有一頂起機構38。吸取件85從頂起機構38上的載具9內吸取已經完成焊接組裝的連接器1並將其放入滑料板86上，連接器1滑入盛料盤87內，至此，連接器1焊接組裝完成。頂起機構38落下，載具9沿傳送機構2至第一焊件組裝機構3處，以進行下一組裝循環。

綜上所述，本發明自動點焊系統分別使用自動的組裝機構將焊件組裝入料，再使用自動的焊接機構，尤其使用可變換方向的機械手臂對焊件的不同方向實施焊接，因而組裝效率高，且產品良率高。

1‧‧‧連接器

10‧‧‧傳感器

11‧‧‧絕緣本體

12‧‧‧端子

13‧‧‧金屬殼體

130‧‧‧延伸部

131‧‧‧焊板

14‧‧‧第一焊件

15‧‧‧第二焊件

16‧‧‧第三焊件

2‧‧‧傳送機構

21‧‧‧輸送皮帶

22‧‧‧取料皮帶

23‧‧‧送料裝置

231‧‧‧送料軌道

2311‧‧‧送料槽

232‧‧‧送料汽缸

233‧‧‧頂桿

234‧‧‧頂塊

235‧‧‧擋板

24‧‧‧傳料裝置

241‧‧‧固定架

242‧‧‧橫架

243‧‧‧滑動件

2431‧‧‧滑動塊

2432‧‧‧第一連接板

2433‧‧‧第二連接板

2434‧‧‧滑動板

2435‧‧‧垂直汽缸

2436‧‧‧旋轉汽缸

244‧‧‧載具夾爪

2441‧‧‧左夾爪

2442‧‧‧右夾爪

3‧‧‧第一焊件組裝機構

30‧‧‧機箱

31‧‧‧底板

312‧‧‧滑軌

312‧‧‧滑塊

32‧‧‧供料機構

33‧‧‧送料機構

34‧‧‧拔料機構

341‧‧‧尖端

35‧‧‧裁切機構

351‧‧‧切刀

36‧‧‧夾取機構

361‧‧‧第一夾取機構

362‧‧‧第二夾取機構

37‧‧‧回收箱

38‧‧‧頂起機構

381‧‧‧安裝板

382‧‧‧定位汽缸

3821‧‧‧定位軸

383‧‧‧調節汽缸

3831‧‧‧調節軸

384‧‧‧承載塊

4‧‧‧第一焊接機構

40‧‧‧翻轉機構

41‧‧‧固定架

42‧‧‧水平旋轉汽缸

43‧‧‧連接架

44‧‧‧垂直翻轉汽缸

45‧‧‧夾取組件

451‧‧‧夾臂

452‧‧‧夾指

453‧‧‧夾塊

454‧‧‧側槽

5‧‧‧第二焊件組裝機構

51‧‧‧箱體

52‧‧‧給料機構

521‧‧‧震動盤

522‧‧‧傳料渠道

53‧‧‧正位機構

531‧‧‧固定組件

532‧‧‧正位塊

5321‧‧‧正位槽

5322‧‧‧定位槽

533‧‧‧蓋板

534‧‧‧壓板

535‧‧‧固定塊

5351‧‧‧壓板槽

536‧‧‧橫移汽缸

54‧‧‧夾送機構

6‧‧‧第二焊接機構

7‧‧‧第三焊件組裝機構

8‧‧‧第三焊接機構

3‧‧‧第一焊件組裝機構

70‧‧‧機箱

71‧‧‧底板

72‧‧‧供料機構

73‧‧‧送料機構

74‧‧‧拔料機構

741‧‧‧尖端

75‧‧‧裁切機構

76‧‧‧夾取機構

77‧‧‧回收箱

80‧‧‧下料機構

81‧‧‧下料架

82‧‧‧橫向驅動裝置

83‧‧‧滑板

84‧‧‧豎向驅動裝置

85‧‧‧吸取件

86‧‧‧滑料板

87‧‧‧盛料盤

9‧‧‧載具

91‧‧‧本體部

911‧‧‧基板

912‧‧‧第一承載部

9121‧‧‧開槽

9122‧‧‧第一容置槽

913‧‧‧通槽

92‧‧‧第二盛載部

921‧‧‧第二容置槽

93‧‧‧第三承載部

931‧‧‧第三容置槽

94‧‧‧定位孔

95‧‧‧夾槽

第一圖係一連接器的立體圖。

第二圖係第一圖所示連接器的立體分解圖。

第三圖係第一圖所示連接器另一角度的立體圖。

第四圖係第一圖所示連接器又一角度的立體圖。

第五圖係本發明自動點焊系統的立體圖。

第六圖係第五圖所示自動點焊系統之載具的立體圖。

第七圖係第五圖所示自動點焊系統之載具的立體分解圖。

第八圖係第五圖所示自動點焊系統之載具的仰視圖。

第九圖係第五圖所示自動點焊系統之送料裝置的立體圖。

第十圖係第五圖所示自動點焊系統之傳料裝置的立體圖。

第十一圖係第五圖所示自動點焊系統之第一焊件組裝機構的立體圖。

第十二圖係第五圖所示自動點焊系統之第一焊件連接於料帶上的立體圖。

第十三圖係第五圖所示自動點焊系統之第一焊件組裝機構的部分立體圖。

第十四圖係第五圖所示自動點焊系統之頂起機構的立體圖。

第十五圖係第五圖所示自動點焊系統之第一焊接機構的立體圖。

第十六圖係第五圖所示自動點焊系統之翻轉機構的立體分解圖。

第十七圖係第五圖所示自動點焊系統之第二焊件組裝機構的立體圖。

第十八圖係第五圖所示自動點焊系統之第二焊件組裝機構的正位機構的立體分解圖。

第十九圖係第五圖所示自動點焊系統之第三焊件組裝機 構的立體圖。

第二十圖係第五圖所示自動點焊系統之下料機構的立體圖。

10‧‧‧傳感器

2‧‧‧傳送機構

21‧‧‧輸送皮帶

22‧‧‧取料皮帶

23‧‧‧送料裝置

24‧‧‧傳料裝置

3‧‧‧第一焊件組裝機構

4‧‧‧第一焊接機構

5‧‧‧第二焊件組裝機構

6‧‧‧第二焊接機構

7‧‧‧第三焊件組裝機構

8‧‧‧第三焊接機構

9‧‧‧載具

Claims (10)

1. 一種自動點焊系統，用於將焊件焊接於在製件上，其包括：一傳送機構；載具，可放置於傳送機構上並由傳送機構傳送，用於承載在製件；一第一焊件組裝機構，安裝於傳送機構的一側，用於將第一焊件貼附對位在製件上；一第一焊接機構，安裝於傳送機構的一側，用於將第一焊件焊接到在製件上；翻轉機構，設置於第一焊接機構處，用於將傳送機構上之裝載有第一焊件的在製件的載具翻轉一定角度；一第二焊件組裝機構，安裝於傳送機構的一側，用於將第二焊件貼附對位到在製件上；一第二焊接機構，安裝於傳送機構的一側，用於將第二焊件焊接在製件上；及一控制系統，與第一焊件組裝機構、第一焊接機構、翻轉機構、第二焊件組裝機構及第二焊接機構電連接以控制其工作。
2. 如申請專利範圍第1項所述之自動點焊系統，其中所述傳送機構包括一首尾相接的環形的傳送軌道及一傳送驅動裝置，傳送軌道包括兩組平行設置的輸送皮帶、一平行架設於一輸送皮帶一側的取料皮帶及連接於兩輸送皮帶一端的送料裝置和連接於兩輸送皮帶另一端的傳料裝置。
3. 如申請專利範圍第1項所述之自動點焊系統，其中進一步 包括設有複數可將裝載有焊件在製件的載具頂起以脫離傳送機構的頂起機構，該等頂起機構分別與第一焊件組裝機構、第一焊接機構、翻轉機構、第二焊件組裝機構及第二焊接機構對應。
4. 如申請專利範圍第3項所述之自動點焊系統，其中所述頂起機構包括安裝板、定位汽缸、調節汽缸及承載塊，安裝板伸出於傳送機構上，定位汽缸安裝於調節汽缸之前，定位汽缸和調節汽缸皆安裝於安裝板上，定位汽缸具有一定位軸，調節汽缸具有一調節軸，調節軸的上端與承載塊固定連接，承載塊上設有可伸入定位孔中的定位柱。
5. 如申請專利範圍第1項所述之自動點焊系統，其中所述第一焊件組裝機構包括機箱、底板、供料機構、送料機構、拔料機構、裁切機構及夾取機構；底板設於機箱上且設有滑軌及滑塊；供料結構安裝於底板上且設有未進行製件裁切的料帶；送料機構安裝在滑塊上且一端鄰近供料機構；拔料機構安裝在送料機構上且具有尖端，尖端可脫離的插接於料帶的定位孔中；裁切機構安裝在滑塊上並固定連接於送料機構的另一端，裁切機構具有切刀及裁切機構上開設有裁切區，切刀可伸縮的伸入裁切區內；夾取機構包括第一夾取機構及第二夾取機構。
6. 如申請專利範圍第1項所述之自動點焊系統，其中所述翻轉機構包括一固定架、固定連接於固定架下方的水平旋轉汽缸、連接於水平旋轉汽缸下方的連接架、兩并列固定安裝於連接架下方的垂直翻轉汽缸及連接於垂直翻轉汽缸上的夾取組件，夾取組件包括兩夾臂、固定連接於夾臂下端的夾指及固定連接於夾臂上端的夾塊，夾臂下端設有側槽 。
7. 如申請專利範圍第1項所述之自動點焊系統，其中所述第二焊件組裝機構包括箱體、固定安裝在箱體上的給料機構、正位機構及夾送機構，給料機構包括一用於整料的震動盤及連接於震動盤一端的傳料渠道；正位機構裝設於傳料渠道另一端。
8. 如申請專利範圍第1項所述之自動點焊系統，其中所述控制系統包括有複數傳感器，傳感器裝設於傳送軌道上之對應於每一工站處。
9. 如申請專利範圍第1項所述之自動點焊系統，其中進一步包括一下料機構，該下料機構包括一下料架、一安裝於下料架上的橫向驅動裝置、一安裝於下料架上並由橫向驅動裝置驅動而橫向滑動的滑板、一固定安裝於滑板上的豎向驅動裝置、一安裝於滑板上並由豎向驅動裝置驅動而豎向滑動的吸取件、一滑料板及一盛料盤。
10. 如申請專利範圍第1項所述之自動點焊系統，其中所述載具包括本體部、第二承載部及第三承載部，本體部包括一基板及從基板上表面中部凸伸出的第一承載部，第一承載部的中部開設有用於放置製件的開槽，開槽的槽底面中部繼續凹陷形成一用於放置一焊件的第一容置槽，第一容置槽的形狀與焊件的形狀相適應，基板的下表面向上開設有與第一容置槽連通的通槽；第二承載部和第三承載部分別固定裝設於第一承載部的左右兩側，第二承載部的中部對應開槽左側處開設有用於容置焊件的第二容置槽，第三承載部的中部對應開槽右側處開設有用於容置焊件的第三容置槽，載具上於開槽的前後兩側分別開設有一定位孔，基 板下表面中部左右兩端分別開設有一夾槽。