CN221439646U - 一种片料摆盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种片料摆盘机，用于将片料摆放于片料盘上，包括机架，分别设置在所述机架上的片料上料装置、片料检测装置、摆盘装置及料盘输送装置，所述料盘输送装置包括工位架及位于所述工位架下端的料盘上下料机构；所述盘上料工位及所述盘下料工位设置在所述工位架上。本实用新型通过利用所述片料检测装置对片料进行检测，从而识别出片料的摆放是否正确，使得摆盘装置能够正确的对片料进行摆放，提高了片料的摆放效率，此外，相较于传统将盘上下料机构与盘上料工位及盘下料工位的相邻设置方式，本实用新型将所述盘上料工位及所述盘下料工位设置在所述工位架上，盘上下料机构设置在工位架下端，从而能够减少设备对车间的空间占用率。

Description

一种片料摆盘机

技术领域

本实用新型涉及摆盘机的技术领域，尤其涉及一种片料摆盘机。

背景技术

在大批量陶瓷片生产时，所需的供料大都人工预先按照设定的顺序高精度的摆放，摆放的精度要求较高，需要用到大量的工作人员且摆盘的效率比较低；由于摆放的陶瓷托盘间隙较小，产品摆放时需方向一致不能摆错，人工摆放易出错难度大，另外陶瓷产品是烧结前粉末压制成的，产品本身的强度很差，人工用人手去拿去的时候容易将产品捏碎，从而影响到陶瓷片的生产效率。

实用新型内容

本实用新型为解决背景技术中提出的技术问题，提供了一种片料摆盘机。

本实用新型提供了一种片料摆盘机，用于将片料摆放于片料盘上，所述片料摆盘机包括机架，分别设置在所述机架上用于对待摆盘的片料进行上料的片料上料装置、用于对片料上料机构上的片料进行检测的片料检测装置、用于从片料检测机构上抓取片料并摆放到片料盘上的摆盘装置，及用于将摆好片料的片料盘输送到盘下料工位及将空的片料盘从盘上料工位处输送到摆盘装置的位置的料盘输送装置。

进一步地，所述料盘输送装置包括设置在所述机架上的工位架及设置在所述机架上且位于所述工位架下端的料盘上下料机构；所述盘上料工位及所述盘下料工位设置在所述工位架上。

进一步的，所述料盘上下料机构包括装设在所述机架上位于所述工位架下端的横向输送组件及装设在所述横向输送组件上的料盘升降组件。

进一步地，所述横向输送组件包括装设在所述机架上且位于所述工位架下端的横向导轨、滑动装设在所述横向导轨上的横向基座及用于驱动所述横向基座在所述横向导轨上定向移动的横向动力件。

进一步地，所述料盘升降组件包括装设在所述横向基座上的升降动力组及与所述升降动力组的输出端相连的料盘放置位。

进一步地，所述升降动力组包括升降电机、与所述升降电机的输出端相连的齿轮、与所述齿轮啮接的齿排，所述齿排与所述料盘放置位相连；所述升降电机外壳设置有升降导轨，所述料盘放置位设置有与所述升降导轨滑动连接的滑块。

进一步地，所述盘下料工位包括设置在所述工位架上用于供料盘通过的第一盘口及设置在所述工位架上用于打开或关闭所述第一盘口的第一限位组件。

进一步地，所述第一限位组件包括设置在所述第一盘口相对两侧的弹性限位组；所述弹性限位组包括设置在所述工位架上且与所述第一盘口相邻的固定轴，可转动套设在所述固定轴上的限位板及用于连接所述限位板与所述固定轴的扭簧；所述限位板横截面为直角边分别与水平面及竖直面平行的直角三角形，所述限位板与所述水平面平行的一面为支撑面，所述支撑面设置有限位凸条使得所述支撑面靠近第一盘口的一端与所述限位凸条共同形成用于支撑片料盘的支撑部。

进一步地，所述盘上料工位包括设置在所述工位架上且与所述盘下料工位相邻用于供料盘通过的第二盘口及设置在所述工位架上用于打开或关闭所述第二盘口的第二限位组件。

进一步地，所述第二限位组件包括设置在所述第二盘口相对两侧的限位动力组；所述限位动力组包括输出端朝向所述第二盘口的限位动力件及与所述限位动力件的输出端相连的限位件。

进一步地，所述片料上料装置包装装设在所述机架上的振动上料仓；所述片料检测装置包括装设在所述机架上且与所述振动上料仓的出口相连的振动盘、装设在所述机架上的检测架及装设在所述检测架上且位于所述振动盘上端的ccd检测头。

进一步地，所述摆盘装置包括装设在所述机架上的机械手、装设在所述机械手上的上下动力件及与所述上下动力件的输出端相连的吸附头。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过利用所述片料检测装置对片料进行检测，从而识别出片料的摆放是否正确，使得摆盘装置能够正确的对片料进行摆放，提高了片料的摆放效率及摆放良率，此外，相较于传统将盘上下料机构与盘上料工位及盘下料工位的相邻设置方式，本实用新型将所述盘上料工位及所述盘下料工位设置在所述工位架上，盘上下料机构设置在工位架下端，从而能够减少设备对车间的空间占用率。

附图说明

图1为本实用新型片料摆盘机的一个立体图。

图2为本实用新型的片料上料装置及片料检测装置的一个立体图。

图3为图2的A部分的一个放大图。

图4为本实用新型料盘输送装置的一个立体图。

图5为本实用新型的料盘升降组件的一个立体图。

图6为本实用新型的料盘升降组件的另一个立体图。

图7为本实用新型的齿轮与齿排的连接示意图。

图8为本实用新型的盘上料工位及盘下料工位的一个立体图。

图9为图8的B部分的一个放大图。

图10为本实用新型的限位板的一个立体图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面通过具体实施方式结合附图1-10对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型提供了一种片料摆盘机，用于将片料摆放于片料盘6上，所述片料摆盘机包括机架1，分别设置在所述机架1上用于对待摆盘的片料进行上料的片料上料装置2、用于对片料上料机构上的片料进行检测的片料检测装置3、用于从片料检测机构上抓取片料并摆放到片料盘6上的摆盘装置4，及用于将摆好片料的片料盘6输送到盘下料工位53及将空的片料盘6从盘上料工位52处输送到摆盘装置4的位置的料盘输送装置5。

本实施例中，通过利用所述片料检测装置3对片料进行检测，从而识别出片料的摆放是否正确，使得摆盘装置4能够正确的对片料进行摆放，提高了片料的摆放效率及摆放良率，本实用新型可以用于对陶瓷片进行摆放，也可以用于对锡片等片料进行摆放。

在一个具体实施例中，所述料盘输送装置5包括设置在所述机架1上的工位架51及设置在所述机架1上且位于所述工位架51下端的料盘上下料机构；所述盘上料工位52及所述盘下料工位53设置在所述工位架51上，相较于传统将盘上下料机构与盘上料工位52及盘下料工位53的相邻设置方式，本实用新型将所述盘上料工位52及所述盘下料工位53设置在所述工位架51上，盘上下料机构设置在工位架51下端，从而能够减少设备对车间的空间占用率。

在一个具体的实施例中，所述料盘上下料机构包括装设在所述机架1上位于所述工位架51下端的横向输送组件及装设在所述横向输送组件上的料盘升降组件，本实施例中，所述横向输送组件用于将片料盘6在所述摆盘装置4、盘上料工位52及盘下料工位53之间移动输送，所述料盘升降组件用于将摆满片料的片料盘6输送到所述盘下料工位53上等待作业人员进行下料或从所述盘上料工位52上获取空的片料盘6以供摆盘装置4进行片料摆盘。

在一个具体实施例中，所述盘上料工位和/或盘上料工位还包括测满架及装设在所述测满架523上的传感器524，通过所述传感器524可以检测盘上料工位上的片料盘是否已经被放料完或检测盘下料工位上是否已经摆满了片料盘，从而可以通知作业人员进行盘上料或盘下料操作，所述传感器为红外传感器524。

在一个具体实施例中，所述横向输送组件包括装设在所述机架1上且位于所述工位架51下端的横向导轨541、滑动装设在所述横向导轨541上的横向基座542及用于驱动所述横向基座542在所述横向导轨541上定向移动的横向动力件543，本实施例中，通过所述横向动力件543驱动所述横向基座542在所述横向导轨541上定向移动，从而带动所述料盘升降组件在所述摆盘装置4、盘上料工位52及盘下料工位53之间来回移动，使得料盘升降组件上的空料盘能够由所述摆盘装置4摆好片料后将满料的片料盘6输送到所述盘下料工位53上等待作业人员进行下料，并从所述盘上料工位52上获取空的片料盘6输送回摆盘装置4的位置重新进行摆盘，从而提高作业效率。

在一个具体实施例中，所述料盘升降组件包括装设在所述横向基座542上的升降动力组及与所述升降动力组的输出端相连的料盘放置位547，本实施例中，通过所述升降动力组驱动所述料盘放置位547上下移动，从而实现料盘放置位547上的片料盘6能够进行下料到盘下料工位53上，并实现料盘放置位547从盘上料工位52上获取空的片料盘6。

在一个具体实施例中，所述升降动力组包括升降电机544、与所述升降电机544的输出端相连的齿轮545、与所述齿轮545啮接的齿排546，所述齿排546与所述料盘放置位547相连；所述升降电机544外壳设置有升降导轨548，所述料盘放置位547设置有与所述升降导轨548滑动连接的滑块549，本实施例中所述升降电机544驱动所述齿轮545转动，从而使得与所述齿轮545啮接的齿排546带动所述料盘放置位547上下移动，所述料盘放置位547通过所述滑块549与升降电机544的外壳上的升降导轨548滑动连接，从而可以提高料盘放置位547的平稳上下移动，从而防止移动过程中发生抖动而影响摆盘效果，且通过齿排546与齿轮545啮接来驱动片料盘6的上下移动，能够更加精确的控制片料盘6的上下移动。

在一个具体实施例中，所述盘下料工位53包括设置在所述工位架51上用于供料盘通过的第一盘口531及设置在所述工位架51上用于打开或关闭所述第一盘口531的第一限位组件，本实施例中，当所述料盘放置位547上的片料盘6摆满片料后，在所述横向输送组件的驱动下来到所述盘下料工位53下方，此时所述料盘升降组件驱动所述料盘放置位547上的片料盘6朝所述盘下料工位53移动，穿过所述第一盘口531后由所述第一限位组件托住所述片料盘6的端部，从而使得摆满片料的片料板限位在所述盘下料工位53上，等待下料，而所述料盘放置位547则由所述料盘升降组件及横向输送组件驱动盘上料工位52的位置重新上料空的片料盘6。

进一步地，所述第一限位组件包括设置在所述第一盘口531相对两侧的弹性限位组；所述弹性限位组包括设置在所述工位架51上且与所述第一盘口531相邻的固定轴534，可转动套设在所述固定轴534上的限位板532及用于连接所述限位板532与所述固定轴534的扭簧533；所述限位板532横截面为直角边分别与水平面及竖直面平行的直角三角形，所述限位板532与所述水平面平行的一面为支撑面，位于斜边的面为倾斜面5323，所述支撑面设置有限位凸条5321使得所述支撑面靠近第一盘口531的一端与所述限位凸条5321共同形成用于支撑片料盘6的支撑部5322，本实施例中，当摆满片料的片料盘6在所述横向输送组件的驱动下移动到所述盘下料工位53的下端时，所述料盘升降组件驱动所述料盘放置位547带该片料盘6朝着所述第一盘口531的方向移动并与所述限位板532的倾斜面5323接触，从而在所述料盘上升的过程中能够带动所述限位板532相对于所述固定轴534转动，使得所述第一限位组件解除对第一盘口531的限制，当该片料盘6与所述料盘放置位547通过所述第一盘口531并解除对所述倾斜面5323的接触后，所述限位板532在所述扭簧533的弹力作用下回弹，使得所述支撑面回到与水平面平行的状态，此时所述料盘升降组件带动所述料盘放置位547上的片料盘6下降，使得所述片料盘6被支撑在所述支撑面上等待下料，而料盘放置位547则由所述料盘升降组件的驱动下离开盘下料工位53，由所述料盘升降组件及横向输送组件驱动盘上料工位52的位置重新上料空的片料盘6。

在一个具体实施例中，所述盘上料工位52包括设置在所述工位架51上且与所述盘下料工位53相邻用于供料盘通过的第二盘口521及设置在所述工位架51上用于打开或关闭所述第二盘口521的第二限位组件，本实施例中，所述料盘放置位547上叠放好空的片料盘6，且所述第一限位组件托住最下端的片料盘6，当所述料盘放置位547上摆满片料的片料盘6输送到所述盘下料工位53上后，所述横向输送组件驱动所述料盘放置位547到达所述盘上料工位52上，此时所述料盘升降组件驱动所述料盘放置位547代替所述第一限位组件托住所述料盘放置位547上位于最下端的片料盘6，接着所述第一限位组件解除对最下端的片料盘6的承托，而后所述料盘升降组件驱动所述料盘放置位547下滑一个片料盘6位，此时最下端的片料盘6与其相邻的片料盘6之间的间隙(叠放在一起的相邻两个片料盘6之间具有间隙)正对所述第一限位组件，使得所述第一限位组件可以从所述间隙对最下端的片料盘6相邻的片料盘6执行承托，从而托住盘上料工位52上除最下端的片料盘6之外的片料盘6，最终使得最下端的片料盘6落入所述料盘放置位547上，并由横向输送组件输送至摆盘装置4的位置进行摆盘。

进一步地，所述第二限位组件包括设置在所述第二盘口521相对两侧的限位动力组；所述限位动力组包括输出端朝向所述第二盘口521的限位动力件522及与所述限位动力件522的输出端相连的限位件523，本实施例中，在未进行盘上料时，所述限位动力件522驱动所述限位件523对叠放在盘上料工位52上最下端的片料盘6进行支撑，当需要进行盘上料时，在所述料盘放置位547对最下端的片料盘6进行支撑后，所述限位动力件522驱动所述限位件523解除对下端的片料盘6进行支撑，并在最下端的片料盘6与其相邻的片料盘6之间的间隙下落到正对所述限位件523后，所述限位动力件522驱动所述限位件523插入到该间隙内，从而重新对除最下端外的片料盘6进行支撑。

在一个可选实施例中，所述第一限位动力件522也可以为限位动力组。

在一个具体实施例中，所述片料上料装置2包装装设在所述机架1上的振动上料仓21；所述片料检测装置3包括装设在所述机架1上且与所述振动上料仓21的出口相连的振动盘31、装设在所述机架1上的检测架32及装设在所述检测架32上且位于所述振动盘31上端的ccd检测头33，本实施例中，所述片料由所述振动上料仓21振动落入到所述振动盘31上，在所述振动盘31的振动下实现翻面操作，所述ccd检测头33用于检测片料是否正面朝上，正面朝上的片料由所述摆盘装置4进行抓取摆盘，而未正面朝上的则等待由所述振动盘31进行振动翻面操作，所述振动上料仓21、振动盘31及ccd检测头33均为现有技术，不做具体描述。

在一个具体实施例中，所述摆盘装置4包括装设在所述机架1上的机械手41、装设在所述机械手41上的上下动力件42及与所述上下动力件42的输出端相连的吸附头43，所述吸附头43与抽气机相连，通过所述机械手41实现所述吸附头43在所述振动盘31与料盘放置位547之间来回移动，当所述机械手41驱动所述吸附头43到达正面朝上的片料的位置时，所述上下动力件42驱动所述吸附头43对该正面朝上的片料进行吸附，从而实现对该片料的抓取，并在所述机械手41的驱动下移动到所述料盘放置位547上的片料盘6上进行摆放，所述机械手41、抽气机及吸附头43均为现有技术，不做具体描述。

Claims (10)

1.一种片料摆盘机，用于将片料摆放于片料盘上，其特征在于：包括机架，分别设置在所述机架上的如下机构：

片料上料装置，用于对待摆盘的片料进行上料；

片料检测装置，用于对片料上料机构上的片料进行检测；

摆盘装置，用于从片料检测机构上抓取片料并摆放到片料盘上；

料盘输送装置，用于将摆好片料的片料盘输送到盘下料工位及将空的片料盘从盘上料工位处输送到摆盘装置的位置；

所述料盘输送装置包括设置在所述机架上的工位架及设置在所述机架上且位于所述工位架下端的料盘上下料机构；所述盘上料工位及所述盘下料工位设置在所述工位架上。

2.如权利要求1所述的片料摆盘机，其特征在于：所述料盘上下料机构包括装设在所述机架上位于所述工位架下端的横向输送组件及装设在所述横向输送组件上的料盘升降组件。

3.如权利要求2所述的片料摆盘机，其特征在于：所述横向输送组件包括装设在所述机架上且位于所述工位架下端的横向导轨、滑动装设在所述横向导轨上的横向基座及用于驱动所述横向基座在所述横向导轨上定向移动的横向动力件；

所述料盘升降组件包括装设在所述横向基座上的升降动力组及与所述升降动力组的输出端相连的料盘放置位。

4.如权利要求3所述的片料摆盘机，其特征在于：所述升降动力组包括升降电机、与所述升降电机的输出端相连的齿轮、与所述齿轮啮接的齿排，所述齿排与所述料盘放置位相连；所述升降电机外壳设置有升降导轨，所述料盘放置位设置有与所述升降导轨滑动连接的滑块。

5.如权利要求1-4任一项所述的片料摆盘机，其特征在于：所述盘下料工位包括设置在所述工位架上用于供料盘通过的第一盘口及设置在所述工位架上用于打开或关闭所述第一盘口的第一限位组件。

6.如权利要求5所述的片料摆盘机，其特征在于：所述第一限位组件包括设置在所述第一盘口相对两侧的弹性限位组；所述弹性限位组包括设置在所述工位架上且与所述第一盘口相邻的固定轴，可转动套设在所述固定轴上的限位板及用于连接所述限位板与所述固定轴的扭簧；所述限位板横截面为直角边分别与水平面及竖直面平行的直角三角形，所述限位板与所述水平面平行的一面为支撑面，所述支撑面设置有限位凸条使得所述支撑面靠近第一盘口的一端与所述限位凸条共同形成用于支撑片料盘的支撑部。

7.如权利要求1-4任一项所述的片料摆盘机，其特征在于：所述盘上料工位包括设置在所述工位架上且与所述盘下料工位相邻用于供料盘通过的第二盘口及设置在所述工位架上用于打开或关闭所述第二盘口的第二限位组件。

8.如权利要求7所述的片料摆盘机，其特征在于：所述第二限位组件包括设置在所述第二盘口相对两侧的限位动力组；所述限位动力组包括输出端朝向所述第二盘口的限位动力件及与所述限位动力件的输出端相连的限位件。

9.如权利要求1-4任一项所述的片料摆盘机，其特征在于：所述片料上料装置包装装设在所述机架上的振动上料仓；所述片料检测装置包括装设在所述机架上且与所述振动上料仓的出口相连的振动盘、装设在所述机架上的检测架及装设在所述检测架上且位于所述振动盘上端的ccd检测头。

10.如权利要求1-4任一项所述的片料摆盘机，其特征在于：所述摆盘装置包括装设在所述机架上的机械手、装设在所述机械手上的上下动力件及与所述上下动力件的输出端相连的吸附头。