CN113666090B - 一种usb线盒上料机构及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种USB线盒上料机构及其操作方法，包括上料机构，其包括储料仓、与储料仓内壁滑动连接的载物平台以及驱动载物平台上下滑动的滑动驱动装置；提升分料装置，提升分料装置的入料口与所述载物平台的出料口连通；所述提升分料装置包括机架，机架上设有倾斜于水平面设置的分料传送带、安装在分料传送带底部的静电发生装置以及钢刷，钢刷位于分料传送带上侧，用于确保物料处于卧立状态；所述分料传送带上设有若干沿着分料传送带长度方向平行设置的挡板，相邻挡板之间形成若干置料位;出料机构，出料机构的入料口与所述提升分料装置的出料口连通；所述出料机构包括水平设置的出料传送带以及导向组件；本发明可以实现较大的角度倾斜。

Description

一种USB线盒上料机构及其操作方法

技术领域

本发明涉及物料输送设备技术领域，具体涉及一种USB线盒上料机构及其操作方法。

背景技术

在USB线盒的加工过程中，输送的起始点与终点往往并不在同一个水平面上，这就需要装在运输的过程中进行提升运输，在提升运输后，需要将在USB线盒以限定的姿势从提升输出的输送带移动至平行输送的输送带上，这就需要相应的设备。

而提升机可以对USB线盒进行提升、输送，现已广泛应用于工业生产中，立式提升机将USB线盒提升至一定高度后，USB线盒再通过出料机构传送到其他设备进行检测、加工或者包装；由于USB线盒的重量较轻，在提升机的提升过程中往往会因为不稳定而掉出置位槽，导致产能浪费，所以不能进行大角度的提升，因此在面对USB线盒需提升高度较高的情况时，往往需要采用两台或两台以上的提升机，造成提升机安装复杂，占用空间大，且耗电量大。

并且USB线盒需要以小单元分批进入平行输送的输送带上时，需要预先将大批量USB线盒均分呈若干小单元，传统的生产线中大多使用人工分料方式进行，每一个小单元的进料都需要进行人工摆放或者筛选，产能低下，耗费人力，不利于大批量生产加工。

发明内容

本发明的发明目的是提供一种USB线盒上料机构及其操作方法。

为达到上述发明目的，本发明采用的技术方案是：一种USB线盒上料机构，包括，

上料机构，其包括储料仓、与储料仓内壁滑动连接的载物平台以及驱动载物平台上下滑动的滑动驱动装置；

提升分料装置，提升分料装置的入料口与所述载物平台的出料口连通；所述提升分料装置包括机架，机架上设有倾斜于水平面设置的分料传送带、安装在分料传送带底部的静电发生装置以及钢刷，钢刷位于分料传送带上侧，用于确保物料处于卧立状态；所述分料传送带上设有若干沿着分料传送带长度方向平行设置的挡板，相邻挡板之间形成若干置料位;

出料机构，出料机构的入料口与所述提升分料装置的出料口连通；所述出料机构包括水平设置的出料传送带以及导向组件。

优选地，所述机架上设有用于物料导向的导向板和用于将物料推至所述分料传送带右半侧的第一推料装置；所述导向板和第一推料装置均靠近所述分料传送带中部设置，导向板位于第一推料装置下侧；所述第一推料装置包括推料杆，L导向杆以及第一推料驱动装置；所述机架上对应所述推料杆以及L导向杆开设有通孔。

优选地，所述机架上还设有顶出装置，用于将多余的物料顶出所述置料位；所述顶出装置包括顶出杆、顶出板以及顶升驱动装置，顶出杆安装在顶出板上，顶升驱动装置带动顶出板往返运动；所述分料传送带的左半侧对应所述顶出杆开设有通孔，通孔大小与顶出杆的大小相适应。

优选地，所述机架上设有第二推料装置，用于将物料推至所述弧形板下方，第二推料装置包括推料板与第二推料驱动装置，第二推料驱动装置带动推料板做往复运动。

优选地，所述挡板顶端一面开设有斜坡面，另一面与所述分料传送带形成垂直面，上述垂直面用于盛接物料。

优选地，所述导向组件包括设在所述分料传送带顶端右半侧的弧形板以及分别设在出料传送带进料处与设在弧形板出料处的导向斜板；所述导向斜板与所述挡板的斜坡面形成出料滑坡。

优选地，所述机架底端安装有辅助上料装置，用于将物料推向所述分料传送带；所述辅助上料装置包括第一推块、安装在第一推块上的第二推块以及推块驱动装置；所述第一推块靠近所述分料传送带的一面与分料传送带平行设置，所述第二推块靠近分料传送带的一面开设有斜坡。

优选地，所述导向板的宽度沿着所述分料传送带的传送方向变大。

本发明还请求保护一种USB线盒上料机构的操作方法，其中USB线盒上料机构，包括，

上料机构，其包括储料仓、与储料仓内壁滑动连接的载物平台以及驱动载物平台上下滑动的滑动驱动装置；

提升分料装置，提升分料装置的入料口与所述载物平台的出料口连通；所述提升分料装置包括机架，机架上设有倾斜于水平面设置的分料传送带、安装在分料传送带底部的静电发生装置以及钢刷，钢刷位于分料传送带上侧，用于确保物料处于卧立状态；所述分料传送带上设有若干沿着分料传送带长度方向平行设置的挡板，相邻挡板之间形成若干置料位;

出料机构，出料机构的入料口与所述提升分料装置的出料口连通；所述出料机构包括水平设置的出料传送带以及导向组件；

所述操作方法，包括以下步骤：

步骤1、静电发生装置对挡板释放静电；

步骤2、物料进入载物平台，滑动驱动装置带动载物平台沿着储料仓内壁向上滑动，物料从载物平台掉入提升分料装置的底部或者挡板上；

步骤3、挡板带动物料进行提升操作；

步骤4、钢刷刷去高度不符的物料；导向板将和第一推料装置将物料推至分料传送带一侧，使得物料形成一排；顶出装置将多余的物料顶出置料位；

步骤5、挡板带动物料继续进行提升操作；

步骤6、挡板传送至分料传送带上方时，第二推料装置将物料推至弧形板下方；物料在弧形板的辅助以及挡板的带动下实现翻转90°；

步骤7、物料通过导向斜板滑向出料传送带，再次实现90°的翻转；

步骤8、出料传送带进行上料操作。

优选地，所述步骤2与步骤3之间还包括：辅助上料装置将物料推向分料传送带。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1、本发明的USB线盒上料机构内设有静电发生装置，使得挡板与USB线盒之间产生静电吸附；由于USB线盒较轻，由于静电吸附力，使得USB线盒可以直接掉入所述挡板组成的置料位；由于静电吸附力，使得USB线盒不易因为分料传送带传动过程中产生的震动而掉落，从而实现较高的提升高度和较大的角度倾斜；

2、本发明的USB线盒上料机构内设有顶出装置，配合钢刷、导向板以及第一推料装置，可以控制分料传送带上每个置料位的USB线盒的个数；

3、本发明的上料方式包括USB线盒可以直接掉入置料位与辅助上料装置将USB线盒推入置料位两种方式，可以实现多置料位同时上料，提高分料效率；

4、本发明的上料机构可以实现大批量的上料，通过载物平台的向上移动可以实现在上料的同时实现存储，其效率高，效果好；还可以通过调节导向坡来改变USB线盒下落通道的大小，进而可以控制USB线盒落于机架内的频率；避免在提升过程中，因分料传送带卡住而造成停机；

5、本发明的装置成本较低，操作方法简单易行，于推广应用。

附图说明

图1是本发明实施例1的结构示意图；

图2是本发明实施例1另一角度的结构示意图；

图3是本发明上料机构的结构示意图；

图4是本发明提升分料装置的部分结构示意图。

其中：1、上料机构；2、提升分料装置；3、出料机构；4、储料仓；5、载物平台；6、导向坡；7、机架；8、分料传送带；9、静电发生装置；10、钢刷；11、挡板；12、出料传送带；13、弧形板；14、导向斜板；15、容料弧板；16、导向板；17、第一推料装置；18、顶出装置；19、第一推块；20、第二推块；21、第二推料装置；22、顶出杆；23、顶出板。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

实施例1

参照图1-图4，本实施例主要介绍一种USB线盒上料机构，包括依次连通的上料机构1、提升分料装置2以及出料机构3。

所述上料机构1包括储料仓4、与储料仓4内壁滑动连接的载物平台5以及驱动载物平台5上下滑动的滑动驱动装置，所述载物平台5的侧壁设有与其滑动连接的导向坡6，以实现更好的上料操作；当所述载物平台5位于所述储料仓4底端时，以用于USB线盒的储存，载物平台5在所述滑动驱动装置的带动下上升时，USB线盒从载物平台5掉入提升分料装置2，从而实现上料；所述载物平台5上设有传感装置，当所述载物平台上的USB线盒不断增加时，载物平台下降，当载物平台上的USB线盒的数量减少时载物平台上升；应当理解，所述滑动驱动装置可以通过弹性材料来代替。

所述提升分料装置2的入料口与所述载物平台5的出料口连通；所述提升分料装置2包括机架7，机架7上设有倾斜于水平面设置的分料传送带8、安装在分料传送带8底部的静电发生装置9以及钢刷10，钢刷10位于分料传送带8上侧，用于确保USB线盒处于卧立状态，此处的卧立状态指的是USB线盒的最宽面与所述分料传送带8贴合，且USB线盒的长度方向与分料传送带8的传送方向垂直；所述分料传送带8上设有若干沿着分料传送带8长度方向平行设置的POM材质的挡板11，相邻挡板11之间形成若干置料位，相邻所述挡板11之间的距离小于USB线盒的长度，确保USB线盒处于卧立状态；所述挡板11顶端一面开设有斜坡面，使得USB线盒可以滑入置料位，另一面与所述分料传送带8形成垂直面，上述垂直面用于盛接USB线盒；所述静电发生装置9对挡板11释放静电，由于USB线盒本身会对静电进行吸附，且其本身重量较轻，在静电吸附的作用下部分USB线盒会直接落入置料位，由于静电吸附落入置料位的USB线盒也不易掉落，分料传送带8可以形成较大的角度倾斜，从而带动USB线盒实现较高的提升。

所述出料机构3的入料口与所述提升分料装置2的出料口连通；所述出料机构3包括水平设置的出料传送带12以及导向组件；所述导向组件包括设在所述分料传送带8顶端右半侧的弧形板13以及分别设在出料传送带12进料处与设在弧形板13出料处的导向斜板14，对应的所述分料传送带8底端也设有宽度不小于所述分料传送带8宽度的容料弧板15，用于盛接USB线盒，避免USB线盒卡入机架7内，所述容料弧板15内侧开设有凹槽，静电发生装置9安装在容料弧板15的凹槽内；所述导向斜板14与所述挡板11的斜坡面形成出料滑坡；所述出料传送带12上设有光电检测装置，当长时间不出料且载物平台5已达到最高处时，控制提升分料装置2结束提升操作。

所述机架7上设有用于USB线盒导向的导向板16和用于将USB线盒推至所述分料传送带8右半侧的第一推料装置17；所述导向板16和第一推料装置17均靠近所述分料传送带8中部设置，导向板16位于第一推料装置17下侧；所述导向板16的宽度沿着所述分料传送带8的传送方向逐渐变大，使得USB线盒完全位于分料传送带8与所述挡板11之间；所述第一推料装置17包括推料杆，用于限位的L导向杆以及第一推料驱动装置；所述机架7上对应所述推料杆以及L导向杆开设有通孔；当光电检测装置检测到置料位上有多个USB线盒时，所述推料杆在第一推料驱动装置的推动下将多个USB线盒推成一排。

所述机架7上设有顶出装置18，用于将多余的USB线盒顶出所述置料位；所述顶出装置18包括顶出杆22、顶出板23以及顶升驱动装置，多个顶出杆22安装在顶出板23上，顶升驱动装置带动顶出板23往返运动；所述分料传送带8的左半侧对应所述顶出杆22开设有通孔，通孔大小与顶出杆22的大小相适应，通过控制通孔与顶出杆22的数量可以限制所述置料位中USB线盒的数量；多个USB线盒排成一排，当光电检测装置检测到所述置料位中USB线盒的数量超过设定值时，顶出杆22在顶升驱动装置的驱动下，贯穿所述通孔将多余USB线盒的从置料位中顶出，被顶出的USB线盒掉入所述机架7内底端实现重新上料。

所述机架7底端安装有辅助上料装置，用于将USB线盒推向所述分料传送带8；所述辅助上料装置包括第一推块19、安装在第一推块19上的第二推块20以及推块驱动装置；所述第一推块19靠近所述分料传送带8的一面与分料传送带8平行设置，所述第二推块20靠近分料传送带8的一面开设有斜坡，所述斜坡为推料面，当USB线盒从置料位中被顶出时，可以顺着所述斜坡划入新的置料位或者等待所述推块驱动装置驱动第一推块19与第二推块20，将其推至新的置料位。

所述机架7上设有第二推料装置21，用于将USB线盒推至所述弧形板13下方，使得USB线盒在挡板11与弧形板13的配合使用下完成90°的翻转；所述第二推料装置21包括推料板与第二推料驱动装置，第二推料驱动装置带动推料板做往复运动，当光电检测装置检测到所述置料位中USB线盒没有位于所述弧形板13下方时，推料板在第二推料驱动装置带动的驱动下，将USB线盒推至所述弧形板13下方；所述USB线盒顺着弧形板13进入出料机构3的出料传送带12，在导向组件的配合下再次完成90°的翻转。

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上进行改进，相同之处不在赘述；不同之处包括：

所述分料传送带8与水平面形成夹角1，夹角1的度数为0°-80°；

所述载物平台5与所述分料传送带8形成夹角2，夹角2的度数为70°-110°；

所述第二推块20的斜坡与所述分料传送带8形成夹角3，夹角3的度数为30°-70°。

实施例3

本实施例主要介绍实施例1的操作方法，步骤如下：

步骤1、静电发生装置9对挡板11释放静电；

步骤2、USB线盒进入载物平台5，滑动驱动装置带动载物平台5沿着储料仓4内壁向上滑动，USB线盒从载物平台5掉入提升分料装置2的底部或者挡板11上；

步骤3、挡板11带动USB线盒进行提升操作；

其中所述步骤2与步骤3之间还包括：辅助上料装置将USB线盒推向分料传送带8；

由于USB线盒与带有静电的挡板11之间产生吸附力，USB线盒会吸附至挡板11上；即当USB线盒在下落的过程中，增加了直接掉入挡板11的几率，挡板11直接带动掉落在挡板11上的USB线盒进行上料操作；当USB线盒掉入提升分料装置2的底部时，辅助上料装置将USB线盒推向分料传送带8，USB线盒进入挡板11组成的置料位之间，由于USB线盒与带有静电的挡板11之间产生吸附力，USB线盒不易从挡板11上掉落；

步骤4、钢刷10刷去高度不符的USB线盒；导向板16将和第一推料装置17将USB线盒推至分料传送带8一侧，使得USB线盒形成一排；顶出装置18将多余的USB线盒顶出置料位；

其中钢刷10与分料传送带8之间的距离大于USB线盒最短边的长度，小于其余两条边的长度；其中相邻两个挡板11之间的距离小于USB线盒最长边的长度，大于其余两条边的长度；

步骤5、挡板11带动USB线盒继续进行提升操作；

步骤6、挡板11传送至分料传送带8上方时，第二推料装置21将USB线盒推至弧形板13下方；USB线盒在弧形板13的辅助以及挡板11的带动下实现翻转90°；

步骤7、USB线盒通过导向斜板14滑向出料传送带12，再次实现90°的翻转；

步骤8、出料传送带12进行上料操作；

其中，USB线盒在出料传送带12上处于卧立状态。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的上述实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种USB线盒上料机构，其特征在于，包括，

上料机构，其包括储料仓、与储料仓内壁滑动连接的载物平台以及驱动载物平台上下滑动的滑动驱动装置；

提升分料装置，提升分料装置的入料口与所述载物平台的出料口连通；所述提升分料装置包括机架，机架上设有倾斜于水平面设置的分料传送带、安装在分料传送带底部的静电发生装置以及钢刷，钢刷位于分料传送带上侧，用于确保物料处于卧立状态；所述分料传送带上设有若干沿着分料传送带长度方向平行设置的挡板，相邻挡板之间形成若干置料位;

出料机构，出料机构的入料口与所述提升分料装置的出料口连通；所述出料机构包括水平设置的出料传送带以及导向组件；

所述机架底端安装有辅助上料装置，用于将物料推向所述分料传送带；所述辅助上料装置包括第一推块、安装在第一推块上的第二推块以及推块驱动装置；所述第一推块靠近所述分料传送带的一面与分料传送带平行设置，所述第二推块靠近分料传送带的一面开设有斜坡。

2.如权利要求1所述的一种USB线盒上料机构，其特征在于，所述机架上设有用于物料导向的导向板和用于将物料推至所述分料传送带右半侧的第一推料装置；所述导向板和第一推料装置均靠近所述分料传送带中部设置，导向板位于第一推料装置下侧；所述第一推料装置包括推料杆，L导向杆以及第一推料驱动装置；所述机架上对应所述推料杆以及L导向杆开设有通孔。

3.如权利要求1所述的一种USB线盒上料机构，其特征在于，所述机架上还设有顶出装置，用于将多余的物料顶出所述置料位；所述顶出装置包括顶出杆、顶出板以及顶升驱动装置，顶出杆安装在顶出板上，顶升驱动装置带动顶出板往返运动；所述分料传送带的左半侧对应所述顶出杆开设有通孔，通孔大小与顶出杆的大小相适应。

4.如权利要求1所述的一种USB线盒上料机构，其特征在于，所述导向组件包括设在所述分料传送带顶端右半侧的弧形板以及分别设在出料传送带进料处与设在弧形板出料处的导向斜板；所述导向斜板与所述挡板的斜坡面形成出料滑坡。

5.如权利要求4所述的一种USB线盒上料机构，其特征在于，所述挡板顶端一面开设有斜坡面，另一面与所述分料传送带形成垂直面，上述垂直面用于盛接物料。

6.如权利要求4所述的一种USB线盒上料机构，其特征在于，所述机架上设有第二推料装置，用于将物料推至所述弧形板下方，第二推料装置包括推料板与第二推料驱动装置，第二推料驱动装置带动推料板做往复运动。

7.一种USB线盒上料机构的操作方法，其特征在于，

其中USB线盒上料机构，包括，

上料机构，其包括储料仓、与储料仓内壁滑动连接的载物平台以及驱动载物平台上下滑动的滑动驱动装置；

提升分料装置，提升分料装置的入料口与所述载物平台的出料口连通；所述提升分料装置包括机架，机架上设有倾斜于水平面设置的分料传送带、安装在分料传送带底部的静电发生装置以及钢刷，钢刷位于分料传送带上侧，用于确保物料处于卧立状态；所述分料传送带上设有若干沿着分料传送带长度方向平行设置的挡板，相邻挡板之间形成若干置料位;

出料机构，出料机构的入料口与所述提升分料装置的出料口连通；所述出料机构包括水平设置的出料传送带以及导向组件；

所述操作方法，包括以下步骤：

步骤1、静电发生装置对挡板释放静电；

步骤2、物料进入载物平台，滑动驱动装置带动载物平台沿着储料仓内壁向上滑动，物料从载物平台掉入提升分料装置的底部或者挡板上；

步骤3、挡板带动物料进行提升操作；

步骤4、钢刷刷去高度不符的物料；导向板将和第一推料装置将物料推至分料传送带一侧，使得物料形成一排；顶出装置将多余的物料顶出置料位；

步骤5、挡板带动物料继续进行提升操作；

步骤6、挡板传送至分料传送带上方时，第二推料装置将物料推至弧形板下方；物料在弧形板的辅助以及挡板的带动下实现翻转90°；

步骤7、物料通过导向斜板滑向出料传送带，再次实现90°的翻转；

步骤8、出料传送带进行上料操作。

8.如权利要求7所述的一种USB线盒上料机构的操作方法，其特征在于，所述步骤2与步骤3之间还包括：辅助上料装置将物料推向分料传送带。

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