CN110921322A - 一种小产品批量上料设备及其实现方法 - Google Patents

一种小产品批量上料设备及其实现方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种小产品批量上料设备，包括工作台，工作台的内部放置有托盘存放机构，工作台的上方对应托盘存放机构的两侧分别连接有磁吸上料机构和过渡装置，过渡装置的一侧设有调节机构，过渡装置的一端设有磁吸移栽机构，磁吸移栽机构的一侧设有出料机构；本发明还公开了一种小产品批量上料设备的实现方法。本发明通过磁吸上料机构直线模组对上下料机构和夹空托盘机构进行移动，通过上下料机构将托盘中的产品移动至过渡装置上，通过夹空托盘机构将满料托盘工位中的空托盘夹取至空托盘工位内，大大的降低了工作人员的劳动强度。

Description

一种小产品批量上料设备及其实现方法
技术领域
本发明属于产品上料技术领域，具体涉及一种小产品批量上料设备及其实现方法。
背景技术
东磁集团软磁部目前需要对一物料产品进行上料到磨床，现有的上料方式多为人工上料，目前市场上的上料机构多为单个产品上料，上料效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种小产品批量上料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供的一种小产品批量上料设备，具有使得产品可以批量快速上料，大大提高了生产效率的特点。
本发明另一目的在于提供一种小产品批量上料设备的实现方法。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种小产品批量上料设备，包括工作台，工作台的内部放置有托盘存放机构，工作台的上方对应托盘存放机构的两侧分别连接有磁吸上料机构和过渡装置，过渡装置的一侧设有调节机构，过渡装置的一端设有磁吸移栽机构，磁吸移栽机构的一侧设有出料机构。
在本发明中进一步地，所述托盘存放机构包括存放架,存放架底部的四个拐角处分别连接有脚轮，存放架的内部分别设有空托盘工位和满料托盘工位，空托盘工位位于满料托盘工位的一侧。
在本发明中进一步地，所述磁吸上料机构包括磁吸上料机构直线模组、伺服电机、上下料机构和夹空托盘机构，其中，磁吸上料机构直线模组固定在工作台上，磁吸上料机构直线模组的一端连接有伺服电机，磁吸上料机构直线模组的滑块上分别连接有上下料机构和夹空托盘机构，上下料机构位于夹空托盘机构的一侧，伺服电机与控制器信号连接。
在本发明中进一步地，所述上下料机构包括升降机构、缓冲机构和磁吸机构，其中，升降机构安装在磁吸上料机构直线模组的滑块上，升降机构的下方连接有缓冲机构，缓冲机构的下方连接有磁吸机构，夹空托盘机构包括升降机构、缓冲机构和夹板机构，升降机构安装在磁吸上料机构直线模组的滑块上，升降机构的下方连接有缓冲机构，缓冲机构的下方连接有夹板机构。
在本发明中进一步地，所述磁吸机构包括护板、磁吸气缸、磁吸气缸固定板、磁铁和磁铁固定板，其中，磁吸气缸固定板的上方连接有磁吸气缸，磁吸气缸固定板的下方连接有护板，护板的内部设有磁铁固定板，磁铁固定板与磁吸气缸的输出端连接，磁铁固定板的下方连接有若干个磁铁，磁铁固定板与磁吸气缸固定板之间还通过两个磁吸机构导柱连接，两个磁吸机构导柱分别位于磁吸气缸的两侧，且分别与磁吸气缸固定板滑动连接，夹板机构包括夹爪气缸固定板、缓冲器、夹爪和夹爪气缸，其中，夹爪气缸固定板连接在缓冲机构的下方，夹爪气缸固定板上方连接有两个相对设置的夹爪气缸，夹爪气缸的输出端连接有夹爪，升降机构包括升降驱动机构和滑轮机构，滑轮机构安装在升降驱动机构上，且升降驱动机构和滑轮机构分别与缓冲机构连接，缓冲机构包括连接板、弹簧和限位导柱，其中，连接板的四个拐角处分别滑动连接有限位导柱，限位导柱的下端与磁吸气缸固定板连接，限位导柱上套设有弹簧，弹簧位于连接板与磁吸气缸固定板之间，限位导柱的上端连接有限位调节块，连接板的一侧设有检测光电，检测光电固定在磁吸气缸固定板上，检测光电与控制器信号连接，升降驱动机构包括升降气缸、升降导柱、气缸固定块、安装板和L型安装板，其中，升降气缸通过L型安装板安装在安装板上，安装板上还连接有用于固定升降气缸的气缸固定块，安装板上位于升降气缸的两侧分别滑动连接有升降导柱，升降气缸的输出端以及升降导柱的下端均连接在连接板上，滑轮机构包括滑轮安装座、定滑轮、定距杆、O型带、配重块和吊环螺母，其中，滑轮安装座安装在升降气缸的上端，滑轮安装座上转动连接有定滑轮，滑轮安装座上位于定滑轮的两侧滑动连接有定距杆，定距杆的下端连接有配重块，O型带的两端分别连接有吊环螺母，O型带的一端与配重块连接，一端绕过定滑轮与连接板连接。
在本发明中进一步地，所述过渡装置包括过渡输送线、驱动电机、调节挡板、过渡装置对射光电、对射光纤、导向压板和尾部挡板，其中，过渡输送线安装在工作台的上方，过渡输送线上连接有用于驱动过渡输送线的驱动电机，过渡输送线上方的一侧连接有调节挡板，过渡输送线的中间位置连接有过渡装置对射光电，过渡装置对射光电的一侧设有对射光纤，过渡输送线的出料端连接有尾部挡板，过渡输送线靠近出料端的上方连接有导向压板，调节机构包括活动挡板、导轨、活动底板和调节机构直线模组，其中，导轨和调节机构直线模组均安装在工作台的上方，调节机构直线模组位于两个导轨的中间位置，导轨上滑动连接有活动底板，活动底板的上方连接有活动挡板，活动底板与调节机构直线模组的滑块连接，驱动电机和调节机构直线模组的电机分别与控制器信号连接。
在本发明中进一步地，所述磁吸移栽机构包括磁吸移栽机构安装板、磁吸移栽机构直线模组、移栽机构升降气缸安装板、移栽机构升降气缸、移栽机构升降气缸导柱、移栽机构升降导板和移栽磁吸机构，其中，磁吸移栽机构安装板安装在工作台的上方，磁吸移栽机构安装板上连接有磁吸移栽机构直线模组，磁吸移栽机构直线模组的滑块上连接有移栽机构升降气缸安装板，移栽机构升降气缸安装板上连接有移栽机构升降气缸，移栽机构升降气缸安装板上位于移栽机构升降气缸的下方连接有移栽机构升降导板，移栽机构升降气缸的两侧设有移栽机构升降气缸导柱，移栽机构升降气缸导柱与移栽机构升降导板滑动连接，移栽机构升降导板的下方设有移栽磁吸机构，移栽机构升降气缸的输出端以及移栽机构升降气缸导柱的下端连接在移栽磁吸机构上，磁吸移栽机构直线模组的电机与控制器信号连接。
在本发明中进一步地，所述出料机构包括上料过渡板、出料调节导向条、第一出料皮带、出料导向条、接近开关、出料机构对射光电、第二出料皮带、压平推板和压平气缸，其中，第二出料皮带安装在工作台上，第二出料皮带的出料端连接有第一出料皮带，第二出料皮带的一侧连接有压平气缸，压平气缸的输出端上连接有压平推板，第二出料皮带的上方的一侧连接有出料机构对射光电，第一出料皮带的出料端连接有上料过渡板，第一出料皮带上方的一侧连接有出料调节导向条，第一出料皮带上方的另一侧连接有出料导向条，出料导向条的上方靠近第二出料皮带的一端连接有接近开关，第一出料皮带和第二出料皮带的电机以及接近开关和出料机构对射光电分别与控制器信号连接。
在本发明中进一步地，所述的小产品批量上料设备的实现方法，包括以下步骤：
(一)、操作人员将满料托盘放置在满料托盘工位上，然后将托盘存放机构推入到工作台内；
(二)、上下料机构向下动作，将上层托盘中的产品吸起，然后上下料机构向上复位，伺服电机驱动磁吸上料机构直线模组向过渡装置所在的位置移动，移动到位后，上下料机构向下动作，将吸起的产品放置在过渡装置上，此时，夹空托盘机构向下动作，将空托盘夹起，然后磁吸上料机构直线模组复位，上下料机构重复上一动作，夹空托盘机构将空托盘放置在空托盘工位内；
(三)、产品放置在过渡装置上时，调节机构直线模组动作，带动活动挡板将产品压整齐，整理好后，驱动电机驱动过渡输送线动作，使产品向磁吸移栽机构所在的位置移动，当产品挡住过渡装置对射光电时，过渡装置对射光电给控制器一个信号，使磁吸移栽机构动作；
(四)、磁吸移栽机构直线模组驱动移栽磁吸机构移动至过渡装置的上方，移栽机构升降气缸下降，通过移栽磁吸机构将过渡装置上的产品吸起，然后移栽机构升降气缸和磁吸移栽机构直线模组复位，移栽机构升降气缸下降，移栽磁吸机构将产品放置在出料机构上；
(五)、产品被放置在第二出料皮带上，当出料机构对射光电检测到产品时，压平气缸动作，带动压平推板将产品压平整，第一出料皮带将产品送至磨床上，当接近开关检测到产品时，给控制器一个信号，使磁吸移栽机构继续上料，以此进行循环。
在本发明中进一步地，所述的小产品批量上料设备的实现方法，托盘存放机构包括存放架,存放架底部的四个拐角处分别连接有脚轮，存放架的内部分别设有空托盘工位和满料托盘工位，空托盘工位位于满料托盘工位的一侧，磁吸上料机构包括磁吸上料机构直线模组、伺服电机、上下料机构和夹空托盘机构，其中，磁吸上料机构直线模组固定在工作台上，磁吸上料机构直线模组的一端连接有伺服电机，磁吸上料机构直线模组的滑块上分别连接有上下料机构和夹空托盘机构，上下料机构位于夹空托盘机构的一侧，伺服电机与控制器信号连接，上下料机构包括升降机构、缓冲机构和磁吸机构，其中，升降机构安装在磁吸上料机构直线模组的滑块上，升降机构的下方连接有缓冲机构，缓冲机构的下方连接有磁吸机构，夹空托盘机构包括升降机构、缓冲机构和夹板机构，升降机构安装在磁吸上料机构直线模组的滑块上，升降机构的下方连接有缓冲机构，缓冲机构的下方连接有夹板机构，磁吸机构包括护板、磁吸气缸、磁吸气缸固定板、磁铁和磁铁固定板，其中，磁吸气缸固定板的上方连接有磁吸气缸，磁吸气缸固定板的下方连接有护板，护板的内部设有磁铁固定板，磁铁固定板与磁吸气缸的输出端连接，磁铁固定板的下方连接有若干个磁铁，磁铁固定板与磁吸气缸固定板之间还通过两个磁吸机构导柱连接，两个磁吸机构导柱分别位于磁吸气缸的两侧，且分别与磁吸气缸固定板滑动连接，夹板机构包括夹爪气缸固定板、缓冲器、夹爪和夹爪气缸，其中，夹爪气缸固定板连接在缓冲机构的下方，夹爪气缸固定板上方连接有两个相对设置的夹爪气缸，夹爪气缸的输出端连接有夹爪，升降机构包括升降驱动机构和滑轮机构，滑轮机构安装在升降驱动机构上，且升降驱动机构和滑轮机构分别与缓冲机构连接，缓冲机构包括连接板、弹簧和限位导柱，其中，连接板的四个拐角处分别滑动连接有限位导柱，限位导柱的下端与磁吸气缸固定板连接，限位导柱上套设有弹簧，弹簧位于连接板与磁吸气缸固定板之间，限位导柱的上端连接有限位调节块，连接板的一侧设有检测光电，检测光电固定在磁吸气缸固定板上，检测光电与控制器信号连接，升降驱动机构包括升降气缸、升降导柱、气缸固定块、安装板和L型安装板，其中，升降气缸通过L型安装板安装在安装板上，安装板上还连接有用于固定升降气缸的气缸固定块，安装板上位于升降气缸的两侧分别滑动连接有升降导柱，升降气缸的输出端以及升降导柱的下端均连接在连接板上，滑轮机构包括滑轮安装座、定滑轮、定距杆、O型带、配重块和吊环螺母，其中，滑轮安装座安装在升降气缸的上端，滑轮安装座上转动连接有定滑轮，滑轮安装座上位于定滑轮的两侧滑动连接有定距杆，定距杆的下端连接有配重块，O型带的两端分别连接有吊环螺母，O型带的一端与配重块连接，一端绕过定滑轮与连接板连接，过渡装置包括过渡输送线、驱动电机、调节挡板、过渡装置对射光电、对射光纤、导向压板和尾部挡板，其中，过渡输送线安装在工作台的上方，过渡输送线上连接有用于驱动过渡输送线的驱动电机，过渡输送线上方的一侧连接有调节挡板，过渡输送线的中间位置连接有过渡装置对射光电，过渡装置对射光电的一侧设有对射光纤，过渡输送线的出料端连接有尾部挡板，过渡输送线靠近出料端的上方连接有导向压板，调节机构包括活动挡板、导轨、活动底板和调节机构直线模组，其中，导轨和调节机构直线模组均安装在工作台的上方，调节机构直线模组位于两个导轨的中间位置，导轨上滑动连接有活动底板，活动底板的上方连接有活动挡板，活动底板与调节机构直线模组的滑块连接，驱动电机和调节机构直线模组的电机分别与控制器信号连接，磁吸移栽机构包括磁吸移栽机构安装板、磁吸移栽机构直线模组、移栽机构升降气缸安装板、移栽机构升降气缸、移栽机构升降气缸导柱、移栽机构升降导板和移栽磁吸机构，其中，磁吸移栽机构安装板安装在工作台的上方，磁吸移栽机构安装板上连接有磁吸移栽机构直线模组，磁吸移栽机构直线模组的滑块上连接有移栽机构升降气缸安装板，移栽机构升降气缸安装板上连接有移栽机构升降气缸，移栽机构升降气缸安装板上位于移栽机构升降气缸的下方连接有移栽机构升降导板，移栽机构升降气缸的两侧设有移栽机构升降气缸导柱，移栽机构升降气缸导柱与移栽机构升降导板滑动连接，移栽机构升降导板的下方设有移栽磁吸机构，移栽机构升降气缸的输出端以及移栽机构升降气缸导柱的下端连接在移栽磁吸机构上，磁吸移栽机构直线模组的电机与控制器信号连接，出料机构包括上料过渡板、出料调节导向条、第一出料皮带、出料导向条、接近开关、出料机构对射光电、第二出料皮带、压平推板和压平气缸，其中，第二出料皮带安装在工作台上，第二出料皮带的出料端连接有第一出料皮带，第二出料皮带的一侧连接有压平气缸，压平气缸的输出端上连接有压平推板，第二出料皮带的上方的一侧连接有出料机构对射光电，第一出料皮带的出料端连接有上料过渡板，第一出料皮带上方的一侧连接有出料调节导向条，第一出料皮带上方的另一侧连接有出料导向条，出料导向条的上方靠近第二出料皮带的一端连接有接近开关，第一出料皮带和第二出料皮带的电机以及接近开关和出料机构对射光电分别与控制器信号连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过磁吸上料机构直线模组对上下料机构和夹空托盘机构进行移动，通过上下料机构将托盘中的产品移动至过渡装置上，通过夹空托盘机构将满料托盘工位中的空托盘夹取至空托盘工位内，大大的降低了工作人员的劳动强度；
2、本发明通过磁吸气缸带动磁铁升降，从而通过改变磁铁与护板之间的距离来改变磁吸力的大小，实现物料的取料或放料动作；
3、本发明通过升降机构带动磁吸机构升降运动，从而实现对不同高度产品的取料或放料；
4、本发明磁铁固定板的下方连接有密集的磁铁，可以实现一个托盘物料的整体上料，提高了生产效率，满足了客户需求。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明托盘存放机构的结构示意图；
图3为本发明磁吸上料机构的结构示意图；
图4为本发明上下料机构的结构示意图；
图5为本发明夹空托盘机构的结构示意图；
图6为本发明缓冲机构的结构示意图；
图7为本发明升降机构的结构示意图；
图8为本发明磁吸机构的结构示意图；
图9为本发明磁吸机构的剖视结构示意图；
图10为本发明夹板机构的剖视结构示意图；
图11为本发明过渡装置的结构示意图；
图12为本发明调节机构的结构示意图；
图13为本发明磁吸移栽机构的结构示意图；
图14为本发明出料机构的结构示意图；
图15为本发明工作台的结构示意图；
图中：1、工作台；2、托盘存放机构；21、存放架；22、脚轮；23、空托盘工位；24、满料托盘工位；3、磁吸上料机构；31、磁吸上料机构直线模组；32、伺服电机；33、上下料机构；34、夹空托盘机构；35、磁吸机构；351、护板；352、磁吸气缸；353、磁吸机构导柱；354、磁吸气缸固定板；355、磁铁；356、磁铁固定板；36、夹板机构；361、夹爪气缸固定板；362、缓冲器；363、夹爪；364、夹爪气缸；4、磁吸移栽机构；41、磁吸移栽机构安装板；42、磁吸移栽机构直线模组；43、移栽机构升降气缸安装板；44、移栽机构升降气缸；45、移栽机构升降气缸导柱；46、移栽机构升降导板；47、移栽磁吸机构；5、出料机构；51、上料过渡板；52、出料调节导向条；53、第一出料皮带；54、出料导向条；55、接近开关；56、出料机构对射光电；57、第二出料皮带；58、压平推板；59、压平气缸；6、调节机构；61、活动挡板；62、导轨；63、活动底板；64、调节机构直线模组；7、过渡装置；71、过渡输送线；72、驱动电机；73、调节挡板；74、过渡装置对射光电；75、对射光纤；76、导向压板；77、尾部挡板；8、升降机构；81、升降驱动机构；811、升降气缸；812、升降导柱；813、气缸固定块；814、安装板；815、L型安装板；82、滑轮机构；821、滑轮安装座；822、定滑轮；823、定距杆；824、O型带；825、配重块；826、吊环螺母；9、缓冲机构；91、连接板；92、检测光电；93、弹簧；94、限位导柱；95、限位调节块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-15，本发明提供以下技术方案：一种小产品批量上料设备，包括工作台1，工作台1的内部放置有托盘存放机构2，工作台1的上方对应托盘存放机构2的两侧分别连接有磁吸上料机构3和过渡装置7，过渡装置7的一侧设有调节机构6，过渡装置7的一端设有磁吸移栽机构4，磁吸移栽机构4的一侧设有出料机构5。
进一步地，托盘存放机构2包括存放架21,存放架21底部的四个拐角处分别连接有脚轮22，存放架21的内部分别设有空托盘工位23和满料托盘工位24，空托盘工位23位于满料托盘工位24的一侧。
通过采用上述技术方案，空托盘工位23用来放置空托盘，满料托盘工位24用来放置满料托盘，脚轮22使托盘存放机构2便于推动。
进一步地，磁吸上料机构3包括磁吸上料机构直线模组31、伺服电机32、上下料机构33和夹空托盘机构34，其中，磁吸上料机构直线模组31固定在工作台1上，磁吸上料机构直线模组31的一端连接有伺服电机32，磁吸上料机构直线模组31的滑块上分别连接有上下料机构33和夹空托盘机构34，上下料机构33位于夹空托盘机构34的一侧，伺服电机32与控制器信号连接。
本实施例中伺服电机32选用台达的ECMA-C20807SS型伺服电机。
通过采用上述技术方案，通过磁吸上料机构直线模组31对上下料机构33和夹空托盘机构34进行移动，通过上下料机构33将托盘中的产品移动至过渡装置7上，通过夹空托盘机构34将满料托盘工位24中的空托盘夹取至空托盘工位23内。
进一步地，过渡装置7包括过渡输送线71、驱动电机72、调节挡板73、过渡装置对射光电74、对射光纤75、导向压板76和尾部挡板77，其中，过渡输送线71安装在工作台1的上方，过渡输送线71上连接有用于驱动过渡输送线71的驱动电机72，过渡输送线71上方的一侧连接有调节挡板73，过渡输送线71的中间位置连接有过渡装置对射光电74，过渡装置对射光电74的一侧设有对射光纤75，过渡输送线71的出料端连接有尾部挡板77，过渡输送线71靠近出料端的上方连接有导向压板76，调节机构6包括活动挡板61、导轨62、活动底板63和调节机构直线模组64，其中，导轨62和调节机构直线模组64均安装在工作台1的上方，调节机构直线模组64位于两个导轨62的中间位置，导轨62上滑动连接有活动底板63，活动底板63的上方连接有活动挡板61，活动底板63与调节机构直线模组64的滑块连接，过渡装置对射光电74、对射光纤75、驱动电机72和调节机构直线模组64的电机分别与控制器信号连接。
本实施例中驱动电机72选用JIYO的57FH18-03型步进电机；调节机构直线模组64选用TOYO的GTH5-L2-100-BL-M4型直线模组；导轨62选用米思米的LSGS2B16-300型导轨；过渡装置对射光电74选用米思米的MZL-T型对射光电；对射光纤75选用松下的ft-a32对射光纤。
通过采用上述技术方案，调节挡板73可以根据不同的产品来调整位置，从而适用于更多的产品，当过渡装置对射光电74被挡住时，会给控制器一个信号，使得前一工位暂停运行，当需要上料的产品很小时，过渡装置对射光电74感应不到，此时需要通过对射光纤75工作，若存在部分产品有个角压在其他产品的情况，导向压板76可以在一定程度上将其压平。
进一步地，磁吸移栽机构4包括磁吸移栽机构安装板41、磁吸移栽机构直线模组42、移栽机构升降气缸安装板43、移栽机构升降气缸44、移栽机构升降气缸导柱45、移栽机构升降导板46和移栽磁吸机构47，其中，磁吸移栽机构安装板41安装在工作台1的上方，磁吸移栽机构安装板41上连接有磁吸移栽机构直线模组42，磁吸移栽机构直线模组42的滑块上连接有移栽机构升降气缸安装板43，移栽机构升降气缸安装板43上连接有移栽机构升降气缸44，移栽机构升降气缸安装板43上位于移栽机构升降气缸44的下方连接有移栽机构升降导板46，移栽机构升降气缸44的两侧设有移栽机构升降气缸导柱45，移栽机构升降气缸导柱45与移栽机构升降导板46滑动连接，移栽机构升降导板46的下方设有移栽磁吸机构47，移栽机构升降气缸44的输出端以及移栽机构升降气缸导柱45的下端连接在移栽磁吸机构47上，磁吸移栽机构直线模组42的电机与控制器信号连接。
通过采用上述技术方案，磁吸移栽机构直线模组42选用TOYO的GTH5-L2-150-BL-M4型直线模组，移栽机构升降气缸44选用亚德客的MA32×75S型气缸。
通过采用上述技术方案，通过磁吸移栽机构直线模组42实现磁吸移栽机构4的横向动作，通过移栽磁吸机构47将过渡装置7上的产品移动至出料机构5上，移栽磁吸机构47的工作原理与磁吸机构35的工作原理相同。
进一步地，出料机构5包括上料过渡板51、出料调节导向条52、第一出料皮带53、出料导向条54、接近开关55、出料机构对射光电56、第二出料皮带57、压平推板58和压平气缸59，其中，第二出料皮带57安装在工作台1上，第二出料皮带57的出料端连接有第一出料皮带53，第二出料皮带57的一侧连接有压平气缸59，压平气缸59的输出端上连接有压平推板58，第二出料皮带57的上方的一侧连接有出料机构对射光电56，第一出料皮带53的出料端连接有上料过渡板51，第一出料皮带53上方的一侧连接有出料调节导向条52，第一出料皮带53上方的另一侧连接有出料导向条54，出料导向条54的上方靠近第二出料皮带57的一端连接有接近开关55，第一出料皮带53和第二出料皮带57的电机以及接近开关55和出料机构对射光电56分别与控制器信号连接。
本实施例中接近开关55选用米思米的C-MPXSC-4型接近开关；出料机构对射光电56选用欧姆龙的E3T-CD112M型对射光电；压平气缸59选用亚德客的TCL12×10S型气缸。
通过采用上述技术方案，上料过渡板51让产品从第一出料皮带53上运动到磨床过程中起到过渡作用，出料调节导向条52可以根据不同的产品来调整位置。
进一步地，本发明所述的小产品批量上料设备的实现方法，包括以下步骤：
(一)、操作人员将满料托盘放置在满料托盘工位24上，然后将托盘存放机构2推入到工作台1内；
(二)、上下料机构33向下动作，将上层托盘中的产品吸起，然后上下料机构33向上复位，伺服电机32驱动磁吸上料机构直线模组31向过渡装置7所在的位置移动，移动到位后，上下料机构33向下动作，将吸起的产品放置在过渡装置7上，此时，夹空托盘机构34向下动作，将空托盘夹起，然后磁吸上料机构直线模组31复位，上下料机构33重复上一动作，夹空托盘机构34将空托盘放置在空托盘工位23内；
(三)、产品放置在过渡装置7上时，调节机构直线模组64动作，带动活动挡板61将产品压整齐，整理好后，驱动电机72驱动过渡输送线71动作，使产品向磁吸移栽机构4所在的位置移动，当产品挡住过渡装置对射光电74时，过渡装置对射光电74给控制器一个信号，使磁吸移栽机构4动作；
(四)、磁吸移栽机构直线模组42驱动移栽磁吸机构47移动至过渡装置7的上方，移栽机构升降气缸44下降，通过移栽磁吸机构47将过渡装置7上的产品吸起，然后移栽机构升降气缸44和磁吸移栽机构直线模组42复位，移栽机构升降气缸44下降，移栽磁吸机构47将产品放置在出料机构5上；
(五)、产品被放置在第二出料皮带57上，当出料机构对射光电56检测到产品时，压平气缸59动作，带动压平推板58将产品压平整，第一出料皮带53将产品送至磨床上，当接近开关55检测到产品时，给控制器一个信号，使磁吸移栽机构4继续上料，以此进行循环。
本申请中的气缸分别与对应的电磁阀通过连接管连接，电磁阀与控制器信号连接
本发明的控制器型号为ES2系列DVP24ES200T，由台达销售。
实施例2
本实施例与实施例1不同之处在于：进一步地，上下料机构33包括升降机构8、缓冲机构9和磁吸机构35，其中，升降机构8安装在磁吸上料机构直线模组31的滑块上，升降机构8的下方连接有缓冲机构9，缓冲机构9的下方连接有磁吸机构35，夹空托盘机构34包括升降机构8、缓冲机构9和夹板机构36，升降机构8安装在磁吸上料机构直线模组31的滑块上，升降机构8的下方连接有缓冲机构9，缓冲机构9的下方连接有夹板机构36。
进一步地，磁吸机构35包括护板351、磁吸气缸352、磁吸气缸固定板354、磁铁355和磁铁固定板356，其中，磁吸气缸固定板354的上方连接有磁吸气缸352，磁吸气缸固定板354的下方连接有护板351，护板351的内部设有磁铁固定板356，磁铁固定板356与磁吸气缸352的输出端连接，磁铁固定板356的下方连接有若干个磁铁355，磁铁固定板356与磁吸气缸固定板354之间还通过两个磁吸机构导柱353连接，两个磁吸机构导柱353分别位于磁吸气缸352的两侧，且分别与磁吸气缸固定板354滑动连接，夹板机构36包括夹爪气缸固定板361、缓冲器362、夹爪363和夹爪气缸364，其中，夹爪气缸固定板361连接在缓冲机构9的下方，夹爪气缸固定板361上方连接有两个相对设置的夹爪气缸364，夹爪气缸364的输出端连接有夹爪363，升降机构8包括升降驱动机构81和滑轮机构82，滑轮机构82安装在升降驱动机构81上，且升降驱动机构81和滑轮机构82分别与缓冲机构9连接，缓冲机构9包括连接板91、弹簧93和限位导柱94，其中，连接板91的四个拐角处分别滑动连接有限位导柱94，限位导柱94的下端与磁吸气缸固定板354连接，限位导柱94上套设有弹簧93，弹簧93位于连接板91与磁吸气缸固定板354之间，限位导柱94的上端连接有限位调节块95，连接板91的一侧设有检测光电92，检测光电92固定在磁吸气缸固定板354上，检测光电92与控制器信号连接，升降驱动机构81包括升降气缸811、升降导柱812、气缸固定块813、安装板814和L型安装板815，其中，升降气缸811通过L型安装板815安装在安装板814上，安装板814上还连接有用于固定升降气缸811的气缸固定块813，安装板814上位于升降气缸811的两侧分别滑动连接有升降导柱812，升降气缸811的输出端以及升降导柱812的下端均连接在连接板91上，滑轮机构82包括滑轮安装座821、定滑轮822、定距杆823、O型带824、配重块825和吊环螺母826，其中，滑轮安装座821安装在升降气缸811的上端，滑轮安装座821上转动连接有定滑轮822，滑轮安装座821上位于定滑轮822的两侧滑动连接有定距杆823，定距杆823的下端连接有配重块825，O型带824的两端分别连接有吊环螺母826，O型带824的一端与配重块825连接，一端绕过定滑轮822与连接板91连接。
本实施例中磁吸气缸352选用亚德客的ACQS50×2020型气缸，本实施例中检测光电92选用松下的PM-T45型“U”型光电，升降气缸811选用亚德客的MA40×500S型气缸，
通过采用上述技术方案，吸起物料时，磁吸气缸352带动磁铁固定板356向下移动，磁铁355与护板351之间的距离减小，物料因磁吸力大于重力被吸附在护板351上，放下物料时，磁吸气缸352带动磁铁固定板356向上移动，磁铁355与护板351之间的距离增大，物料因磁吸力小于重力，从而被放下。
进一步地，本发明上下料机构33的工作步骤如下：
(一)、磁铁固定板356的下方连接有若干个磁铁355，通过磁吸气缸352带动磁铁固定板356在护板351的内部上下移动；
(二)、吸起物料时，磁吸气缸352带动磁铁固定板356向下移动，磁铁355与护板351之间的距离减小，物料因磁吸力大于重力被吸附在护板351上，放下物料时，磁吸气缸352带动磁铁固定板356向上移动，磁铁355与护板351之间的距离增大，物料因磁吸力小于重力，从而被放下；
(三)、升降机构8带动磁吸机构35升降，实现在不同高度上进行取料或放料，取料时，升降气缸811向下动作，带动磁吸机构35向下动作，当磁吸机构35与物料接触后，升降气缸811继续向下动作，使连接板91向下动作，当检测光电92检测到连接板91时，升降气缸811停止动作，磁吸气缸352向下动作进行取料；
(四)、放料时，升降机构8的动作与取料时相同，到位后，磁吸气缸352向上动作进行放料，以此进行循环。
综上所述，本发明通过磁吸上料机构直线模组对上下料机构和夹空托盘机构进行移动，通过上下料机构将托盘中的产品移动至过渡装置上，通过夹空托盘机构将满料托盘工位中的空托盘夹取至空托盘工位内，大大的降低了工作人员的劳动强度；本发明通过磁吸气缸带动磁铁升降，从而通过改变磁铁与护板之间的距离来改变磁吸力的大小，实现物料的取料或放料动作；本发明通过升降机构带动磁吸机构升降运动，从而实现对不同高度产品的取料或放料；本发明磁铁固定板的下方连接有密集的磁铁，可以实现一个托盘物料的整体上料，提高了生产效率，满足了客户需求。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种小产品批量上料设备，包括工作台(1)，其特征在于：工作台(1)的内部放置有托盘存放机构(2)，工作台(1)的上方对应托盘存放机构(2)的两侧分别连接有磁吸上料机构(3)和过渡装置(7)，过渡装置(7)的一侧设有调节机构(6)，过渡装置(7)的一端设有磁吸移栽机构(4)，磁吸移栽机构(4)的一侧设有出料机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种小产品批量上料设备，其特征在于：所述托盘存放机构(2)包括存放架(21),存放架(21)底部的四个拐角处分别连接有脚轮(22)，存放架(21)的内部分别设有空托盘工位(23)和满料托盘工位(24)，空托盘工位(23)位于满料托盘工位(24)的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种小产品批量上料设备，其特征在于：所述磁吸上料机构(3)包括磁吸上料机构直线模组(31)、伺服电机(32)、上下料机构(33)和夹空托盘机构(34)，其中，磁吸上料机构直线模组(31)固定在工作台(1)上，磁吸上料机构直线模组(31)的一端连接有伺服电机(32)，磁吸上料机构直线模组(31)的滑块上分别连接有上下料机构(33)和夹空托盘机构(34)，上下料机构(33)位于夹空托盘机构(34)的一侧，伺服电机(32)与控制器信号连接。
4.根据权利要求3所述的一种小产品批量上料设备，其特征在于：所述上下料机构(33)包括升降机构(8)、缓冲机构(9)和磁吸机构(35)，其中，升降机构(8)安装在磁吸上料机构直线模组(31)的滑块上，升降机构(8)的下方连接有缓冲机构(9)，缓冲机构(9)的下方连接有磁吸机构(35)，夹空托盘机构(34)包括升降机构(8)、缓冲机构(9)和夹板机构(36)，升降机构(8)安装在磁吸上料机构直线模组(31)的滑块上，升降机构(8)的下方连接有缓冲机构(9)，缓冲机构(9)的下方连接有夹板机构(36)。
5.根据权利要求4所述的一种小产品批量上料设备，其特征在于：所述磁吸机构(35)包括护板(351)、磁吸气缸(352)、磁吸气缸固定板(354)、磁铁(355)和磁铁固定板(356)，其中，磁吸气缸固定板(354)的上方连接有磁吸气缸(352)，磁吸气缸固定板(354)的下方连接有护板(351)，护板(351)的内部设有磁铁固定板(356)，磁铁固定板(356)与磁吸气缸(352)的输出端连接，磁铁固定板(356)的下方连接有若干个磁铁(355)，磁铁固定板(356)与磁吸气缸固定板(354)之间还通过两个磁吸机构导柱(353)连接，两个磁吸机构导柱(353)分别位于磁吸气缸(352)的两侧，且分别与磁吸气缸固定板(354)滑动连接，夹板机构(36)包括夹爪气缸固定板(361)、缓冲器(362)、夹爪(363)和夹爪气缸(364)，其中，夹爪气缸固定板(361)连接在缓冲机构(9)的下方，夹爪气缸固定板(361)上方连接有两个相对设置的夹爪气缸(364)，夹爪气缸(364)的输出端连接有夹爪(363)，升降机构(8)包括升降驱动机构(81)和滑轮机构(82)，滑轮机构(82)安装在升降驱动机构(81)上，且升降驱动机构(81)和滑轮机构(82)分别与缓冲机构(9)连接，缓冲机构(9)包括连接板(91)、弹簧(93)和限位导柱(94)，其中，连接板(91)的四个拐角处分别滑动连接有限位导柱(94)，限位导柱(94)的下端与磁吸气缸固定板(354)连接，限位导柱(94)上套设有弹簧(93)，弹簧(93)位于连接板(91)与磁吸气缸固定板(354)之间，限位导柱(94)的上端连接有限位调节块(95)，连接板(91)的一侧设有检测光电(92)，检测光电(92)固定在磁吸气缸固定板(354)上，检测光电(92)与控制器信号连接，升降驱动机构(81)包括升降气缸(811)、升降导柱(812)、气缸固定块(813)、安装板(814)和L型安装板(815)，其中，升降气缸(811)通过L型安装板(815)安装在安装板(814)上，安装板(814)上还连接有用于固定升降气缸(811)的气缸固定块(813)，安装板(814)上位于升降气缸(811)的两侧分别滑动连接有升降导柱(812)，升降气缸(811)的输出端以及升降导柱(812)的下端均连接在连接板(91)上，滑轮机构(82)包括滑轮安装座(821)、定滑轮(822)、定距杆(823)、O型带(824)、配重块(825)和吊环螺母(826)，其中，滑轮安装座(821)安装在升降气缸(811)的上端，滑轮安装座(821)上转动连接有定滑轮(822)，滑轮安装座(821)上位于定滑轮(822)的两侧滑动连接有定距杆(823)，定距杆(823)的下端连接有配重块(825)，O型带(824)的两端分别连接有吊环螺母(826)，O型带(824)的一端与配重块(825)连接，一端绕过定滑轮(822)与连接板(91)连接。
6.根据权利要求5所述的一种小产品批量上料设备，其特征在于：所述过渡装置(7)包括过渡输送线(71)、驱动电机(72)、调节挡板(73)、过渡装置对射光电(74)、对射光纤(75)、导向压板(76)和尾部挡板(77)，其中，过渡输送线(71)安装在工作台(1)的上方，过渡输送线(71)上连接有用于驱动过渡输送线(71)的驱动电机(72)，过渡输送线(71)上方的一侧连接有调节挡板(73)，过渡输送线(71)的中间位置连接有过渡装置对射光电(74)，过渡装置对射光电(74)的一侧设有对射光纤(75)，过渡输送线(71)的出料端连接有尾部挡板(77)，过渡输送线(71)靠近出料端的上方连接有导向压板(76)，调节机构(6)包括活动挡板(61)、导轨(62)、活动底板(63)和调节机构直线模组(64)，其中，导轨(62)和调节机构直线模组(64)均安装在工作台(1)的上方，调节机构直线模组(64)位于两个导轨(62)的中间位置，导轨(62)上滑动连接有活动底板(63)，活动底板(63)的上方连接有活动挡板(61)，活动底板(63)与调节机构直线模组(64)的滑块连接，驱动电机(72)和调节机构直线模组(64)的电机分别与控制器信号连接。
7.根据权利要求6所述的一种小产品批量上料设备，其特征在于：所述磁吸移栽机构(4)包括磁吸移栽机构安装板(41)、磁吸移栽机构直线模组(42)、移栽机构升降气缸安装板(43)、移栽机构升降气缸(44)、移栽机构升降气缸导柱(45)、移栽机构升降导板(46)和移栽磁吸机构(47)，其中，磁吸移栽机构安装板(41)安装在工作台(1)的上方，磁吸移栽机构安装板(41)上连接有磁吸移栽机构直线模组(42)，磁吸移栽机构直线模组(42)的滑块上连接有移栽机构升降气缸安装板(43)，移栽机构升降气缸安装板(43)上连接有移栽机构升降气缸(44)，移栽机构升降气缸安装板(43)上位于移栽机构升降气缸(44)的下方连接有移栽机构升降导板(46)，移栽机构升降气缸(44)的两侧设有移栽机构升降气缸导柱(45)，移栽机构升降气缸导柱(45)与移栽机构升降导板(46)滑动连接，移栽机构升降导板(46)的下方设有移栽磁吸机构(47)，移栽机构升降气缸(44)的输出端以及移栽机构升降气缸导柱(45)的下端连接在移栽磁吸机构(47)上，磁吸移栽机构直线模组(42)的电机与控制器信号连接。
8.根据权利要求7所述的一种小产品批量上料设备，其特征在于：所述出料机构(5)包括上料过渡板(51)、出料调节导向条(52)、第一出料皮带(53)、出料导向条(54)、接近开关(55)、出料机构对射光电(56)、第二出料皮带(57)、压平推板(58)和压平气缸(59)，其中，第二出料皮带(57)安装在工作台(1)上，第二出料皮带(57)的出料端连接有第一出料皮带(53)，第二出料皮带(57)的一侧连接有压平气缸(59)，压平气缸(59)的输出端上连接有压平推板(58)，第二出料皮带(57)的上方的一侧连接有出料机构对射光电(56)，第一出料皮带(53)的出料端连接有上料过渡板(51)，第一出料皮带(53)上方的一侧连接有出料调节导向条(52)，第一出料皮带(53)上方的另一侧连接有出料导向条(54)，出料导向条(54)的上方靠近第二出料皮带(57)的一端连接有接近开关(55)，第一出料皮带(53)和第二出料皮带(57)的电机以及接近开关(55)和出料机构对射光电(56)分别与控制器信号连接。
9.根据权利要求1-8任一项所述的小产品批量上料设备的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：
(一)、操作人员将满料托盘放置在满料托盘工位(24)上，然后将托盘存放机构(2)推入到工作台(1)内；
(二)、上下料机构(33)向下动作，将上层托盘中的产品吸起，然后上下料机构(33)向上复位，伺服电机(32)驱动磁吸上料机构直线模组(31)向过渡装置(7)所在的位置移动，移动到位后，上下料机构(33)向下动作，将吸起的产品放置在过渡装置(7)上，此时，夹空托盘机构(34)向下动作，将空托盘夹起，然后磁吸上料机构直线模组(31)复位，上下料机构(33)重复上一动作，夹空托盘机构(34)将空托盘放置在空托盘工位(23)内；
(三)、产品放置在过渡装置(7)上时，调节机构直线模组(64)动作，带动活动挡板(61)将产品压整齐，整理好后，驱动电机(72)驱动过渡输送线(71)动作，使产品向磁吸移栽机构(4)所在的位置移动，当产品挡住过渡装置对射光电(74)时，过渡装置对射光电(74)给控制器一个信号，使磁吸移栽机构(4)动作；
(四)、磁吸移栽机构直线模组(42)驱动移栽磁吸机构(47)移动至过渡装置(7)的上方，移栽机构升降气缸(44)下降，通过移栽磁吸机构(47)将过渡装置(7)上的产品吸起，然后移栽机构升降气缸(44)和磁吸移栽机构直线模组(42)复位，移栽机构升降气缸(44)下降，移栽磁吸机构(47)将产品放置在出料机构(5)上；
(五)、产品被放置在第二出料皮带(57)上，当出料机构对射光电(56)检测到产品时，压平气缸(59)动作，带动压平推板(58)将产品压平整，第一出料皮带(53)将产品送至磨床上，当接近开关(55)检测到产品时，给控制器一个信号，使磁吸移栽机构(4)继续上料，以此进行循环。
10.根据权利要求9所述的小产品批量上料设备的实现方法，其特征在于：托盘存放机构(2)包括存放架(21),存放架(21)底部的四个拐角处分别连接有脚轮(22)，存放架(21)的内部分别设有空托盘工位(23)和满料托盘工位(24)，空托盘工位(23)位于满料托盘工位(24)的一侧，磁吸上料机构(3)包括磁吸上料机构直线模组(31)、伺服电机(32)、上下料机构(33)和夹空托盘机构(34)，其中，磁吸上料机构直线模组(31)固定在工作台(1)上，磁吸上料机构直线模组(31)的一端连接有伺服电机(32)，磁吸上料机构直线模组(31)的滑块上分别连接有上下料机构(33)和夹空托盘机构(34)，上下料机构(33)位于夹空托盘机构(34)的一侧，伺服电机(32)与控制器信号连接，上下料机构(33)包括升降机构(8)、缓冲机构(9)和磁吸机构(35)，其中，升降机构(8)安装在磁吸上料机构直线模组(31)的滑块上，升降机构(8)的下方连接有缓冲机构(9)，缓冲机构(9)的下方连接有磁吸机构(35)，夹空托盘机构(34)包括升降机构(8)、缓冲机构(9)和夹板机构(36)，升降机构(8)安装在磁吸上料机构直线模组(31)的滑块上，升降机构(8)的下方连接有缓冲机构(9)，缓冲机构(9)的下方连接有夹板机构(36)，磁吸机构(35)包括护板(351)、磁吸气缸(352)、磁吸气缸固定板(354)、磁铁(355)和磁铁固定板(356)，其中，磁吸气缸固定板(354)的上方连接有磁吸气缸(352)，磁吸气缸固定板(354)的下方连接有护板(351)，护板(351)的内部设有磁铁固定板(356)，磁铁固定板(356)与磁吸气缸(352)的输出端连接，磁铁固定板(356)的下方连接有若干个磁铁(355)，磁铁固定板(356)与磁吸气缸固定板(354)之间还通过两个磁吸机构导柱(353)连接，两个磁吸机构导柱(353)分别位于磁吸气缸(352)的两侧，且分别与磁吸气缸固定板(354)滑动连接，夹板机构(36)包括夹爪气缸固定板(361)、缓冲器(362)、夹爪(363)和夹爪气缸(364)，其中，夹爪气缸固定板(361)连接在缓冲机构(9)的下方，夹爪气缸固定板(361)上方连接有两个相对设置的夹爪气缸(364)，夹爪气缸(364)的输出端连接有夹爪(363)，升降机构(8)包括升降驱动机构(81)和滑轮机构(82)，滑轮机构(82)安装在升降驱动机构(81)上，且升降驱动机构(81)和滑轮机构(82)分别与缓冲机构(9)连接，缓冲机构(9)包括连接板(91)、弹簧(93)和限位导柱(94)，其中，连接板(91)的四个拐角处分别滑动连接有限位导柱(94)，限位导柱(94)的下端与磁吸气缸固定板(354)连接，限位导柱(94)上套设有弹簧(93)，弹簧(93)位于连接板(91)与磁吸气缸固定板(354)之间，限位导柱(94)的上端连接有限位调节块(95)，连接板(91)的一侧设有检测光电(92)，检测光电(92)固定在磁吸气缸固定板(354)上，检测光电(92)与控制器信号连接，升降驱动机构(81)包括升降气缸(811)、升降导柱(812)、气缸固定块(813)、安装板(814)和L型安装板(815)，其中，升降气缸(811)通过L型安装板(815)安装在安装板(814)上，安装板(814)上还连接有用于固定升降气缸(811)的气缸固定块(813)，安装板(814)上位于升降气缸(811)的两侧分别滑动连接有升降导柱(812)，升降气缸(811)的输出端以及升降导柱(812)的下端均连接在连接板(91)上，滑轮机构(82)包括滑轮安装座(821)、定滑轮(822)、定距杆(823)、O型带(824)、配重块(825)和吊环螺母(826)，其中，滑轮安装座(821)安装在升降气缸(811)的上端，滑轮安装座(821)上转动连接有定滑轮(822)，滑轮安装座(821)上位于定滑轮(822)的两侧滑动连接有定距杆(823)，定距杆(823)的下端连接有配重块(825)，O型带(824)的两端分别连接有吊环螺母(826)，O型带(824)的一端与配重块(825)连接，一端绕过定滑轮(822)与连接板(91)连接，过渡装置(7)包括过渡输送线(71)、驱动电机(72)、调节挡板(73)、过渡装置对射光电(74)、对射光纤(75)、导向压板(76)和尾部挡板(77)，其中，过渡输送线(71)安装在工作台(1)的上方，过渡输送线(71)上连接有用于驱动过渡输送线(71)的驱动电机(72)，过渡输送线(71)上方的一侧连接有调节挡板(73)，过渡输送线(71)的中间位置连接有过渡装置对射光电(74)，过渡装置对射光电(74)的一侧设有对射光纤(75)，过渡输送线(71)的出料端连接有尾部挡板(77)，过渡输送线(71)靠近出料端的上方连接有导向压板(76)，调节机构(6)包括活动挡板(61)、导轨(62)、活动底板(63)和调节机构直线模组(64)，其中，导轨(62)和调节机构直线模组(64)均安装在工作台(1)的上方，调节机构直线模组(64)位于两个导轨(62)的中间位置，导轨(62)上滑动连接有活动底板(63)，活动底板(63)的上方连接有活动挡板(61)，活动底板(63)与调节机构直线模组(64)的滑块连接，驱动电机(72)和调节机构直线模组(64)的电机分别与控制器信号连接，磁吸移栽机构(4)包括磁吸移栽机构安装板(41)、磁吸移栽机构直线模组(42)、移栽机构升降气缸安装板(43)、移栽机构升降气缸(44)、移栽机构升降气缸导柱(45)、移栽机构升降导板(46)和移栽磁吸机构(47)，其中，磁吸移栽机构安装板(41)安装在工作台(1)的上方，磁吸移栽机构安装板(41)上连接有磁吸移栽机构直线模组(42)，磁吸移栽机构直线模组(42)的滑块上连接有移栽机构升降气缸安装板(43)，移栽机构升降气缸安装板(43)上连接有移栽机构升降气缸(44)，移栽机构升降气缸安装板(43)上位于移栽机构升降气缸(44)的下方连接有移栽机构升降导板(46)，移栽机构升降气缸(44)的两侧设有移栽机构升降气缸导柱(45)，移栽机构升降气缸导柱(45)与移栽机构升降导板(46)滑动连接，移栽机构升降导板(46)的下方设有移栽磁吸机构(47)，移栽机构升降气缸(44)的输出端以及移栽机构升降气缸导柱(45)的下端连接在移栽磁吸机构(47)上，磁吸移栽机构直线模组(42)的电机与控制器信号连接，出料机构(5)包括上料过渡板(51)、出料调节导向条(52)、第一出料皮带(53)、出料导向条(54)、接近开关(55)、出料机构对射光电(56)、第二出料皮带(57)、压平推板(58)和压平气缸(59)，其中，第二出料皮带(57)安装在工作台(1)上，第二出料皮带(57)的出料端连接有第一出料皮带(53)，第二出料皮带(57)的一侧连接有压平气缸(59)，压平气缸(59)的输出端上连接有压平推板(58)，第二出料皮带(57)的上方的一侧连接有出料机构对射光电(56)，第一出料皮带(53)的出料端连接有上料过渡板(51)，第一出料皮带(53)上方的一侧连接有出料调节导向条(52)，第一出料皮带(53)上方的另一侧连接有出料导向条(54)，出料导向条(54)的上方靠近第二出料皮带(57)的一端连接有接近开关(55)，第一出料皮带(53)和第二出料皮带(57)的电机以及接近开关(55)和出料机构对射光电(56)分别与控制器信号连接。
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