CN110802493A - 一种双工位的开气隙设备及其实现方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双工位的开气隙设备，包括机架，机架的上方连接有振动送料机构，振动送料机构的一侧设有双工位横移机构，双工位横移机构的一侧设有成品收料机构，双工位横移机构的下方设有研磨平台，研磨平台远离双工位横移机构的一侧设有研磨机构；本发明还公开了一种双工位的开气隙设备的实现方法。本发明设置的双工位机构可以实现放料工位与研磨工位的同时进行，自动化程度高，大大的提高了开气隙的工作效率，降低了工作人员的劳动强度；本发明的托盘切换组件，可以对上下层的托盘进行切换，从而实现在设备不停机的情况下将物料取走，对物料进行包装。
Description
技术领域
本发明属于磁芯加工技术领域，具体涉及一种双工位的开气隙设备及其实现方法。
背景技术
东磁集团软磁部现有一种产品的磁芯需要开气隙工艺，防止在工作中产生磁饱和。气隙的作用是增加磁芯的温度、磁场的稳定性。现有的开气隙工艺主要由人工上料研磨，有小部分由半自动化设备研磨，由于该设备需要将产品研磨后继续将产品移动至出料端，难以保证产品的生产效率。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种双工位的开气隙设备，具有实现放料工位与研磨工位同时进行，能大幅提升生产效率的特点。
本发明另一目的在于提供一种双工位的开气隙设备的实现方法。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双工位的开气隙设备，包括机架，机架的上方连接有振动送料机构，振动送料机构的一侧设有双工位横移机构，双工位横移机构的一侧设有成品收料机构，双工位横移机构的下方设有研磨平台，研磨平台远离双工位横移机构的一侧设有研磨机构。
作为本发明的优选技术方案，振动送料机构包括振动送料机构底板、减震垫脚、振动盘底板、振动料盘、直振通道和送料机构，其中，振动送料机构底板安装在机架的上方，振动送料机构底板上方的四个角处连接有减震垫脚，减震垫脚的上方连接有振动盘底板，振动盘底板的上方连接有振动料盘，振动送料机构底板的一侧设有送料机构，振动料盘与送料机构通过直振通道连接，振动料盘与控制器信号连接。
作为本发明的优选技术方案，送料机构包括送料机构底座、送料过渡板、送料座、送料座尾部挡板、送料到位传感器、送料推料板和送料气缸，其中，送料机构底座安装在机架的上方，送料机构底座上方的一端连接有送料气缸，送料机构底座上方的另一端连接有送料座，送料座上滑动连接有送料推料板，送料推料板与送料气缸的输出端连接，送料座与直振通道连接，且送料座与直振通道连接的位置连接有送料过渡板，送料过渡板的上方设有送料到位传感器，送料座的末端连接有送料座尾部挡板，送料到位传感器与控制器信号连接。
作为本发明的优选技术方案，双工位横移机构包括双工位横移机构底座、横移机构直线滑轨、直线模组、直线模组驱动电机和双工位机构，其中，双工位横移机构底座安装在机架的上方，双工位横移机构底座的上方分别连接有直线模组和横移机构直线滑轨，直线模组位于横移机构直线滑轨的上方，直线模组上连接有用于驱动的直线模组驱动电机，双工位机构分别与直线模组和横移机构直线滑轨的滑块连接，直线模组驱动电机与控制器信号连接。
作为本发明的优选技术方案，双工位机构包括双工位机构安装板，双工位机构安装板分别与直线模组和横移机构直线滑轨的滑块连接，双工位机构安装板上连接有第一升降气缸，双工位机构安装板上位于第一升降气缸的一侧连接有滑轨安装板，滑轨安装板上连接有升降直线滑轨，升降直线滑轨的滑块上连接有第一夹爪气缸安装板，第一夹爪气缸安装板上连接有第一夹爪气缸，第一夹爪气缸的输出端连接有第一夹爪，第一夹爪气缸的下方连接有压头，压头位于两个第一夹爪之间，压头的下方连接有硅胶垫板，第一升降气缸的输出端与第一夹爪气缸安装板连接，滑轨安装板的上方连接有弹簧压板，第一夹爪气缸安装板的上方连接有导向柱，导向柱贯穿弹簧压板，导向柱上套有弹簧，且弹簧位于弹簧压板与第一夹爪气缸安装板之间，双工位机构安装板上位于第一升降气缸的一侧连接有第二升降气缸，第二升降气缸的输出端上连接有第二夹爪气缸，第二夹爪气缸的输出端连接有第二夹爪。
作为本发明的优选技术方案，研磨机构包括研磨机构底座、研磨机构升降滑轨、升降滑轨伺服电机、滚珠丝杆、电机安装座、研磨电机和磨头，其中，研磨机构底座安装在机架的上方，研磨机构底座上连接有研磨机构升降滑轨，研磨机构升降滑轨的上方连接有升降滑轨伺服电机，升降滑轨伺服电机的输出端上连接有滚珠丝杆，滚珠丝杆与研磨机构升降滑轨的滑块啮合连接，研磨机构升降滑轨的滑块上连接有电机安装座，电机安装座上连接有研磨电机，研磨电机的输出端连接有磨头，升降滑轨伺服电机和研磨电机分别与控制器信号连接，研磨平台包括研磨平台底座和放料板，研磨平台底座安装在机架的上方，研磨平台底座的上方连接有放料板。
作为本发明的优选技术方案，成品收料机构包括成品收料机构底座、满料到位传感器、输送带驱动电机、调节导板、输送带、收料过渡板、推料组件和托盘切换组件，其中，成品收料机构底座安装在机架的上方，成品收料机构底座的上方连接有输送带，输送带上方一端的两侧连接有调节导板，调节导板的上方位于推料组件的一侧连接有满料到位传感器，输送带上方另一端的一侧设有推料组件，输送带上方另一端设有与推料组件相对应的托盘切换组件，托盘切换组件与推料组件通过收料过渡板连接，输送带的一端连接有用于驱动的输送带驱动电机，满料到位传感器和输送带驱动电机分别与控制器信号连接。
作为本发明的优选技术方案，推料组件包括活动挡板、推料气缸、推料升降气缸和推料护板，其中，推料气缸安装在机架上，推料气缸的输出端上连接有推料升降气缸，推料升降气缸的输出端上连接有推料护板，推料护板的一侧连接有推料板，且推料护板远离调节导板的一端连接有挡料板，活动挡板安装在推料板的一端，且活动挡板位于靠近调节导板的一端。
作为本发明的优选技术方案，托盘切换组件包括托盘切换升降气缸、导柱、下层放置架、上层放置架和托盘，其中，托盘切换升降气缸安装在机架上，托盘切换升降气缸的输出端连接有下层放置架，下层放置架与机架通过导柱滑动连接，下层放置架的上方通过支撑杆连接有上层放置架，上层放置架和下层放置架上放别放置有托盘，上层放置架和下层放置架异于进料端的三个边上分别连接有托盘定位条。
在本发明中进一步地，所述的双工位的开气隙设备的实现方法，包括以下步骤：
(一)、操作人员将需要开气隙的物料倒入振动料盘中，振动料盘将物料整齐地经过直振通道送到送料过渡板上，送料到位传感器检测到物料后会给控制器一个信号，使得送料气缸推出，将物料推送至送料座的末端上；
(二)、第一升降气缸向下动作，下降到位后，第一夹爪气缸动作，驱动第一夹爪将物料夹住，同时，第二升降气缸下降，第二夹爪气缸驱动第二夹爪将放料板上开好气隙的物料夹住，然后第一升降气缸和第二升降气缸升起，直线模组驱动电机驱动直线模组向左侧移动，移动到位后，第一升降气缸和第二升降气缸向下移动，第二夹爪气缸松开，将开好气隙的物料放置在输送带上，第一夹爪上的物料在研磨平台处，通过研磨机构进行开气隙操作；
(三)、研磨电机驱动磨头转动，对物料的底部进行开气隙操作，升降滑轨伺服电机驱动滚珠丝杆转动，从而调节研磨电机的位置；
(四)、研磨完成后，直线模组驱动电机驱动直线模组向右移动至放料板的上方，第一夹爪气缸松开将研磨完成的物料放置在放料板上，然后，第一升降气缸和第二升降气缸向上复位，直线模组驱动电机驱动直线模组移动至取料工位，重复上述操作；
(五)、输送带上的物料在调节导板的导向下依次进入推料护板与推料板之间，随着物料的增多，物料会在输送带上堆料，当物料将满料到位传感器挡住时，满料到位传感器会传递一个信号给控制器，使推料组件开始动作；
(六)、推料气缸动作，带动推料护板以及推料板动作将物料推到托盘上，推料到位后，推料升降气缸动作将推料护板以及推料板升起，然后推料气缸复位，复位后，推料升降气缸复位，重复前一动作，活动挡板在推料过程中挡住输送带上的物料产品；
(七)、当上层放置架上的托盘排满料后，托盘切换升降气缸向上动作，使下层放置架上的托盘进行装料，操作人员将上层放置架上的满料托盘取走，同理，当下层放置架上托盘排满料后，托盘切换升降气缸向下动作，使上层放置架上的托盘进行装料，以此进行循环。
在本发明中进一步地，所述的双工位的开气隙设备的实现方法，振动送料机构包括振动送料机构底板、减震垫脚、振动盘底板、振动料盘、直振通道和送料机构，其中，振动送料机构底板安装在机架的上方，振动送料机构底板上方的四个角处连接有减震垫脚，减震垫脚的上方连接有振动盘底板，振动盘底板的上方连接有振动料盘，振动送料机构底板的一侧设有送料机构，振动料盘与送料机构通过直振通道连接，振动料盘与控制器信号连接，送料机构包括送料机构底座、送料过渡板、送料座、送料座尾部挡板、送料到位传感器、送料推料板和送料气缸，其中，送料机构底座安装在机架的上方，送料机构底座上方的一端连接有送料气缸，送料机构底座上方的另一端连接有送料座，送料座上滑动连接有送料推料板，送料推料板与送料气缸的输出端连接，送料座与直振通道连接，且送料座与直振通道连接的位置连接有送料过渡板，送料过渡板的上方设有送料到位传感器，送料座的末端连接有送料座尾部挡板，送料到位传感器与控制器信号连接，双工位横移机构包括双工位横移机构底座、横移机构直线滑轨、直线模组、直线模组驱动电机和双工位机构，其中，双工位横移机构底座安装在机架的上方，双工位横移机构底座的上方分别连接有直线模组和横移机构直线滑轨，直线模组位于横移机构直线滑轨的上方，直线模组上连接有用于驱动的直线模组驱动电机，双工位机构分别与直线模组和横移机构直线滑轨的滑块连接，直线模组驱动电机与控制器信号连接，双工位机构包括双工位机构安装板，双工位机构安装板分别与直线模组和横移机构直线滑轨的滑块连接，双工位机构安装板上连接有第一升降气缸，双工位机构安装板上位于第一升降气缸的一侧连接有滑轨安装板，滑轨安装板上连接有升降直线滑轨，升降直线滑轨的滑块上连接有第一夹爪气缸安装板，第一夹爪气缸安装板上连接有第一夹爪气缸，第一夹爪气缸的输出端连接有第一夹爪，第一夹爪气缸的下方连接有压头，压头位于两个第一夹爪之间，压头的下方连接有硅胶垫板，第一升降气缸的输出端与第一夹爪气缸安装板连接，滑轨安装板的上方连接有弹簧压板，第一夹爪气缸安装板的上方连接有导向柱，导向柱贯穿弹簧压板，导向柱上套有弹簧，且弹簧位于弹簧压板与第一夹爪气缸安装板之间，双工位机构安装板上位于第一升降气缸的一侧连接有第二升降气缸，第二升降气缸的输出端上连接有第二夹爪气缸，第二夹爪气缸的输出端连接有第二夹爪，研磨机构包括研磨机构底座、研磨机构升降滑轨、升降滑轨伺服电机、滚珠丝杆、电机安装座、研磨电机和磨头，其中，研磨机构底座安装在机架的上方，研磨机构底座上连接有研磨机构升降滑轨，研磨机构升降滑轨的上方连接有升降滑轨伺服电机，升降滑轨伺服电机的输出端上连接有滚珠丝杆，滚珠丝杆与研磨机构升降滑轨的滑块啮合连接，研磨机构升降滑轨的滑块上连接有电机安装座，电机安装座上连接有研磨电机，研磨电机的输出端连接有磨头，升降滑轨伺服电机和研磨电机分别与控制器信号连接，研磨平台包括研磨平台底座和放料板，研磨平台底座安装在机架的上方，研磨平台底座的上方连接有放料板，成品收料机构包括成品收料机构底座、满料到位传感器、输送带驱动电机、调节导板、输送带、收料过渡板、推料组件和托盘切换组件，其中，成品收料机构底座安装在机架的上方，成品收料机构底座的上方连接有输送带，输送带上方一端的两侧连接有调节导板，调节导板的上方位于推料组件的一侧连接有满料到位传感器，输送带上方另一端的一侧设有推料组件，输送带上方另一端设有与推料组件相对应的托盘切换组件，托盘切换组件与推料组件通过收料过渡板连接，输送带的一端连接有用于驱动的输送带驱动电机，满料到位传感器和输送带驱动电机分别与控制器信号连接，推料组件包括活动挡板、推料气缸、推料升降气缸和推料护板，其中，推料气缸安装在机架上，推料气缸的输出端上连接有推料升降气缸，推料升降气缸的输出端上连接有推料护板，推料护板的一侧连接有推料板，且推料护板远离调节导板的一端连接有挡料板，活动挡板安装在推料板的一端，且活动挡板位于靠近调节导板的一端，托盘切换组件包括托盘切换升降气缸、导柱、下层放置架、上层放置架和托盘，其中，托盘切换升降气缸安装在机架上，托盘切换升降气缸的输出端连接有下层放置架，下层放置架与机架通过导柱滑动连接，下层放置架的上方通过支撑杆连接有上层放置架，上层放置架和下层放置架上放别放置有托盘，上层放置架和下层放置架异于进料端的三个边上分别连接有托盘定位条。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明设置的双工位机构可以实现放料工位与研磨工位的同时进行，自动化程度高，大大的提高了开气隙的工作效率，降低了工作人员的劳动强度；
2、本发明通过振动料盘整料，并通过直振通道输送至送料机构上，通过送料气缸实现上料，实现物料的自动上料；
3、本发明的研磨电机安装在研磨机构升降滑轨的滑块上，可以通过升降滑轨伺服电机驱动其上下移动，从而方便调节磨头的位置，使本装置适用于不同规格物料的开气隙操作；
4、本发明的托盘切换组件，可以对上下层的托盘进行切换，从而实现在设备不停机的情况下将物料取走，对物料进行包装。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明振动送料机构的结构示意图；
图3为本发明送料机构的结构示意图；
图4为本发明双工位横移机构的结构示意图；
图5为本发明双工位机构的结构示意图；
图6为本发明研磨机构的结构示意图；
图7为本发明研磨平台的结构示意图；
图8为本发明成品收料机构的结构示意图；
图9为本发明推料组件的结构示意图；
图10为本发明推料护板的侧视结构示意图；
图11为本发明托盘切换组件的结构示意图；
图中：1、机架；2、振动送料机构；21、振动送料机构底板；22、减震垫脚；23、振动盘底板；24、振动料盘；25、直振通道；3、双工位横移机构；31、双工位横移机构底座；32、横移机构直线滑轨；33、直线模组；34、直线模组驱动电机；4、研磨机构；41、研磨机构底座；42、研磨机构升降滑轨；43、升降滑轨伺服电机；44、滚珠丝杆；45、电机安装座；46、研磨电机；47、磨头；5、研磨平台；51、研磨平台底座；52、放料板；6、成品收料机构；61、成品收料机构底座；62、满料到位传感器；63、输送带驱动电机；64、调节导板；65、输送带；66、收料过渡板；7、送料机构；71、送料机构底座；72、送料过渡板；73、送料座；74、送料座尾部挡板；75、送料到位传感器；76、送料推料板；77、送料气缸；8、双工位机构；81、双工位机构安装板；82、第一升降气缸；83、弹簧压板；84、弹簧；85、滑轨安装板；86、第一夹爪气缸安装板；87、升降直线滑轨；88、第一夹爪气缸；89、第一夹爪；810、压头；811、硅胶垫板；812、第二夹爪；813、第二夹爪气缸；814、第二升降气缸；9、推料组件；91、活动挡板；92、推料气缸；93、推料升降气缸；94、推料护板；95、推料板；96、挡料板；8、过渡板；10、托盘切换组件；101、托盘切换升降气缸；102、导柱；103、下层放置架；104、上层放置架；105、托盘定位条；106、托盘；109、支撑杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-11，本发明提供以下技术方案：一种双工位的开气隙设备，包括机架1，机架1的上方连接有振动送料机构2，振动送料机构2的一侧设有双工位横移机构3，双工位横移机构3的一侧设有成品收料机构6，双工位横移机构3的下方设有研磨平台5，研磨平台5远离双工位横移机构3的一侧设有研磨机构4。
具体的，振动送料机构2包括振动送料机构底板21、减震垫脚22、振动盘底板23、振动料盘24、直振通道25和送料机构7，其中，振动送料机构底板21安装在机架1的上方，振动送料机构底板21上方的四个角处连接有减震垫脚22，减震垫脚22的上方连接有振动盘底板23，振动盘底板23的上方连接有振动料盘24，振动送料机构底板21的一侧设有送料机构7，振动料盘24与送料机构7通过直振通道25连接，振动料盘24与控制器信号连接。
通过采用上述技术方案，通过振动料盘24将物料整齐地经过直振通道25送到送料机构7上。振动料盘24选用创峰的200mm型振动料盘。
具体的，送料机构7包括送料机构底座71、送料过渡板72、送料座73、送料座尾部挡板74、送料到位传感器75、送料推料板76和送料气缸77，其中，送料机构底座71安装在机架1的上方，送料机构底座71上方的一端连接有送料气缸77，送料机构底座71上方的另一端连接有送料座73，送料座73上滑动连接有送料推料板76，送料推料板76与送料气缸77的输出端连接，送料座73与直振通道25连接，且送料座73与直振通道25连接的位置连接有送料过渡板72，送料过渡板72的上方设有送料到位传感器75，送料座73的末端连接有送料座尾部挡板74，送料到位传感器75与控制器信号连接。
通过采用上述技术方案，送料到位传感器75检测物料是否到位，物料到位后，送料气缸77推出，将物料推送至送料过渡板72的末端上，供双工位横移机构3夹取。送料到位传感器75选用RIKO的FRC-310型光纤传感器；送料气缸77选用亚德客的PB12×50SU型气缸。
具体的，双工位横移机构3包括双工位横移机构底座31、横移机构直线滑轨32、直线模组33、直线模组驱动电机34和双工位机构8，其中，双工位横移机构底座31安装在机架1的上方，双工位横移机构底座31的上方分别连接有直线模组33和横移机构直线滑轨32，直线模组33位于横移机构直线滑轨32的上方，直线模组33上连接有用于驱动的直线模组驱动电机34，双工位机构8分别与直线模组33和横移机构直线滑轨32的滑块连接，直线模组驱动电机34与控制器信号连接。
通过采用上述技术方案，通过直线模组驱动电机34驱动直线模组33，从而使双工位机构8在直线模组33上左右移动。横移机构直线滑轨32选用上银的HGH20CA1R365型直线滑轨；直线模组33选用FESTO的8061486ELGC-BS-KF-45-300-10P型直线模组；直线模组驱动电机34选用台达的ECMA-C10401ES型伺服电机。
具体的，双工位机构8包括双工位机构安装板81，双工位机构安装板81分别与直线模组33和横移机构直线滑轨32的滑块连接，双工位机构安装板81上连接有第一升降气缸82，双工位机构安装板81上位于第一升降气缸82的一侧连接有滑轨安装板85，滑轨安装板85上连接有升降直线滑轨87，升降直线滑轨87的滑块上连接有第一夹爪气缸安装板86，第一夹爪气缸安装板86上连接有第一夹爪气缸88，第一夹爪气缸88的输出端连接有第一夹爪89，第一夹爪气缸88的下方连接有压头810，压头810位于两个第一夹爪89之间，压头810的下方连接有硅胶垫板811，第一升降气缸82的输出端与第一夹爪气缸安装板86连接，滑轨安装板85的上方连接有弹簧压板83，第一夹爪气缸安装板86的上方连接有导向柱，导向柱贯穿弹簧压板83，导向柱上套有弹簧84，且弹簧84位于弹簧压板83与第一夹爪气缸安装板86之间，双工位机构安装板81上位于第一升降气缸82的一侧连接有第二升降气缸814，第二升降气缸814的输出端上连接有第二夹爪气缸813，第二夹爪气缸813的输出端连接有第二夹爪812。
通过采用上述技术方案，第一升降气缸82带动第一夹爪气缸88上下移动，在双工位横移机构3的作用下将待加工物料移动至研磨工位进行打磨，通过第二升降气缸814带动第二夹爪气缸813上下移动，在双工位横移机构3的作用下将打磨后的物料移动至输送带65上；硅胶垫板811可以对物料在研磨过程中起到一定缓冲作用；在第一升降气缸82带动第一夹爪气缸88下降取料时由于弹簧84和升降直线滑轨87的柔性配合，可以减轻对物料的冲击影响。第一升降气缸82和第二升降气缸814均选用亚德客的HLQ12×20S型气缸；升降直线滑轨87选用上银的MGN-9C-2R-82型直线滑轨；第一夹爪气缸88和第二夹爪气缸813均选用亚德客的HFZ16-OP型气动手指。
具体的，研磨机构4包括研磨机构底座41、研磨机构升降滑轨42、升降滑轨伺服电机43、滚珠丝杆44、电机安装座45、研磨电机46和磨头47，其中，研磨机构底座41安装在机架1的上方，研磨机构底座41上连接有研磨机构升降滑轨42，研磨机构升降滑轨42的上方连接有升降滑轨伺服电机43，升降滑轨伺服电机43的输出端上连接有滚珠丝杆44，滚珠丝杆44与研磨机构升降滑轨42的滑块啮合连接，研磨机构升降滑轨42的滑块上连接有电机安装座45，电机安装座45上连接有研磨电机46，研磨电机46的输出端连接有磨头47，升降滑轨伺服电机43和研磨电机46分别与控制器信号连接，研磨平台5包括研磨平台底座51和放料板52，研磨平台底座51安装在机架1的上方，研磨平台底座51的上方连接有放料板52。
通过采用上述技术方案，通过研磨电机46驱动磨头47转动，对物料的底部进行开气隙操作，升降滑轨伺服电机43驱动滚珠丝杆44转动，从而调节研磨电机46的位置。升降滑轨伺服电机43选用台达的ECMA-C40404RS型伺服电机；研磨电机46选用建肯的JGL-80/1.5R24-20型高速电机。
具体的，成品收料机构6包括成品收料机构底座61、满料到位传感器62、输送带驱动电机63、调节导板64、输送带65、收料过渡板66、推料组件9和托盘切换组件10，其中，成品收料机构底座61安装在机架1的上方，成品收料机构底座61的上方连接有输送带65，输送带65上方一端的两侧连接有调节导板64，调节导板64的上方位于推料组件9的一侧连接有满料到位传感器62，输送带65上方另一端的一侧设有推料组件9，输送带65上方另一端设有与推料组件9相对应的托盘切换组件10，托盘切换组件10与推料组件9通过收料过渡板66连接，输送带65的一端连接有用于驱动的输送带驱动电机63，满料到位传感器62和输送带驱动电机63分别与控制器信号连接。
通过采用上述技术方案，通过输送带65将研磨好的产品向后输送，通过调节导板64对产品在输送带65上移动进行导向，调节导板64上设有腰孔，可以对不同大小的产品进行一定的调整，增加机构的通用性；满料到位传感器62选用松下的CX-411D和CX-411E型对射光电；输送带驱动电机63选用中大的Z4BLD60-24GN-30S-4GN-20K型电机。
具体的，推料组件9包括活动挡板91、推料气缸92、推料升降气缸93和推料护板94，其中，推料气缸92安装在机架1上，推料气缸92的输出端上连接有推料升降气缸93，推料升降气缸93的输出端上连接有推料护板94，推料护板94的一侧连接有推料板95，且推料护板94远离调节导板64的一端连接有挡料板96，活动挡板91安装在推料板95的一端，且活动挡板91位于靠近调节导板64的一端。
本实施例中推料气缸92选用亚德客的TR20×80S型气缸，推料升降气缸93选用亚德客的HLQ8×20S型气缸。
通过采用上述技术方案，通过推料气缸92动作，带动推料护板94以及推料板95动作将物料推到托盘106上，推料到位后，推料升降气缸93动作将推料护板94以及推料板95升起，然后推料气缸92复位，复位后，推料升降气缸93复位，重复前一动作，活动挡板91在推料过程中挡住输送带65上的物料产品，推料护板94在未推料及推料过程中对物料产品起到保护作用。
实施例2
本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，托盘切换组件10包括托盘切换升降气缸101、导柱102、下层放置架103、上层放置架104和托盘106，其中，托盘切换升降气缸101安装在机架1上，托盘切换升降气缸101的输出端连接有下层放置架103，下层放置架103与机架1通过导柱102滑动连接，下层放置架103的上方通过支撑杆109连接有上层放置架104，上层放置架104和下层放置架103上放别放置有托盘106，上层放置架104和下层放置架103异于进料端的三个边上分别连接有托盘定位条105。
通过采用上述技术方案，当上层放置架104上的托盘106排满料后，托盘切换升降气缸101向上动作，使下层放置架103上的托盘106进行装料，操作人员将上层放置架104上的满料托盘106取走，同理，当下层放置架103上托盘106排满料后，托盘切换升降气缸101向下动作，使上层放置架104上的托盘106进行装料，以此进行循环，导柱102在升降过程中起到导向支撑作用，托盘定位条105对托盘106进行定位。托盘切换升降气缸101选用亚德客的ACQJ32×70-10型气缸。
本申请中的气缸分别与对应的电磁阀(附图未示出)通过连接管连接，电磁阀与控制器信号连接，控制器型号为ES2系列DVP24ES200T，由台达销售。
进一步地，本发明所述的双工位的开气隙设备的实现方法，包括以下步骤：
(一)、操作人员将需要开气隙的物料倒入振动料盘24中，振动料盘24将物料整齐地经过直振通道25送到送料过渡板72上，送料到位传感器75检测到物料后会给控制器一个信号，使得送料气缸77推出，将物料推送至送料座73的末端上；
(二)、第一升降气缸82向下动作，下降到位后，第一夹爪气缸88动作，驱动第一夹爪89将物料夹住，同时，第二升降气缸814下降，第二夹爪气缸813驱动第二夹爪812将放料板52上开好气隙的物料夹住，然后第一升降气缸82和第二升降气缸814升起，直线模组驱动电机34驱动直线模组33向左侧移动，移动到位后，第一升降气缸82和第二升降气缸814向下移动，第二夹爪气缸813松开，将开好气隙的物料放置在输送带65上，第一夹爪89上的物料在研磨平台5处，通过研磨机构4进行开气隙操作；
(三)、研磨电机46驱动磨头47转动，对物料的底部进行开气隙操作，升降滑轨伺服电机43驱动滚珠丝杆44转动，从而调节研磨电机46的位置；
(四)、研磨完成后，直线模组驱动电机34驱动直线模组33向右移动至放料板52的上方，第一夹爪气缸88松开将研磨完成的物料放置在放料板52上，然后，第一升降气缸82和第二升降气缸814向上复位，直线模组驱动电机34驱动直线模组33移动至取料工位，重复上述操作；
(五)、输送带65上的物料在调节导板64的导向下依次进入推料护板94与推料板95之间，随着物料的增多，物料会在输送带65上堆料，当物料将满料到位传感器62挡住时，满料到位传感器62会传递一个信号给控制器，使推料组件9开始动作；
(六)、推料气缸92动作，带动推料护板94以及推料板95动作将物料推到托盘106上，推料到位后，推料升降气缸93动作将推料护板94以及推料板95升起，然后推料气缸92复位，复位后，推料升降气缸93复位，重复前一动作，活动挡板91在推料过程中挡住输送带65上的物料产品；
(七)、当上层放置架104上的托盘106排满料后，托盘切换升降气缸101向上动作，使下层放置架103上的托盘106进行装料，操作人员将上层放置架104上的满料托盘106取走，同理，当下层放置架103上托盘106排满料后，托盘切换升降气缸101向下动作，使上层放置架104上的托盘106进行装料，以此进行循环。
综上所述，本发明设置的双工位机构可以实现放料工位与研磨工位的同时进行，自动化程度高，大大的提高了开气隙的工作效率，降低了工作人员的劳动强度；本发明通过振动料盘整料，并通过直振通道输送至送料机构上，通过送料气缸实现上料，实现物料的自动上料；本发明的托盘切换组件，可以对上下层的托盘进行切换，从而实现在设备不停机的情况下将物料取走，对物料进行包装。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种双工位的开气隙设备，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)的上方连接有振动送料机构(2)，振动送料机构(2)的一侧设有双工位横移机构(3)，双工位横移机构(3)的一侧设有成品收料机构(6)，双工位横移机构(3)的下方设有研磨平台(5)，研磨平台(5)远离双工位横移机构(3)的一侧设有研磨机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种双工位的开气隙设备，其特征在于：所述振动送料机构(2)包括振动送料机构底板(21)、减震垫脚(22)、振动盘底板(23)、振动料盘(24)、直振通道(25)和送料机构(7)，其中，振动送料机构底板(21)安装在机架(1)的上方，振动送料机构底板(21)上方的四个角处连接有减震垫脚(22)，减震垫脚(22)的上方连接有振动盘底板(23)，振动盘底板(23)的上方连接有振动料盘(24)，振动送料机构底板(21)的一侧设有送料机构(7)，振动料盘(24)与送料机构(7)通过直振通道(25)连接，振动料盘(24)与控制器信号连接。
3.根据权利要求2所述的一种双工位的开气隙设备，其特征在于：所述送料机构(7)包括送料机构底座(71)、送料过渡板(72)、送料座(73)、送料座尾部挡板(74)、送料到位传感器(75)、送料推料板(76)和送料气缸(77)，其中，送料机构底座(71)安装在机架(1)的上方，送料机构底座(71)上方的一端连接有送料气缸(77)，送料机构底座(71)上方的另一端连接有送料座(73)，送料座(73)上滑动连接有送料推料板(76)，送料推料板(76)与送料气缸(77)的输出端连接，送料座(73)与直振通道(25)连接，且送料座(73)与直振通道(25)连接的位置连接有送料过渡板(72)，送料过渡板(72)的上方设有送料到位传感器(75)，送料座(73)的末端连接有送料座尾部挡板(74)，送料到位传感器(75)与控制器信号连接。
4.根据权利要求3所述的一种双工位的开气隙设备，其特征在于：所述双工位横移机构(3)包括双工位横移机构底座(31)、横移机构直线滑轨(32)、直线模组(33)、直线模组驱动电机(34)和双工位机构(8)，其中，双工位横移机构底座(31)安装在机架(1)的上方，双工位横移机构底座(31)的上方分别连接有直线模组(33)和横移机构直线滑轨(32)，直线模组(33)位于横移机构直线滑轨(32)的上方，直线模组(33)上连接有用于驱动的直线模组驱动电机(34)，双工位机构(8)分别与直线模组(33)和横移机构直线滑轨(32)的滑块连接，直线模组驱动电机(34)与控制器信号连接。
5.根据权利要求4所述的一种双工位的开气隙设备，其特征在于：所述双工位机构(8)包括双工位机构安装板(81)，双工位机构安装板(81)分别与直线模组(33)和横移机构直线滑轨(32)的滑块连接，双工位机构安装板(81)上连接有第一升降气缸(82)，双工位机构安装板(81)上位于第一升降气缸(82)的一侧连接有滑轨安装板(85)，滑轨安装板(85)上连接有升降直线滑轨(87)，升降直线滑轨(87)的滑块上连接有第一夹爪气缸安装板(86)，第一夹爪气缸安装板(86)上连接有第一夹爪气缸(88)，第一夹爪气缸(88)的输出端连接有第一夹爪(89)，第一夹爪气缸(88)的下方连接有压头(810)，压头(810)位于两个第一夹爪(89)之间，压头(810)的下方连接有硅胶垫板(811)，第一升降气缸(82)的输出端与第一夹爪气缸安装板(86)连接，滑轨安装板(85)的上方连接有弹簧压板(83)，第一夹爪气缸安装板(86)的上方连接有导向柱，导向柱贯穿弹簧压板(83)，导向柱上套有弹簧(84)，且弹簧(84)位于弹簧压板(83)与第一夹爪气缸安装板(86)之间，双工位机构安装板(81)上位于第一升降气缸(82)的一侧连接有第二升降气缸(814)，第二升降气缸(814)的输出端上连接有第二夹爪气缸(813)，第二夹爪气缸(813)的输出端连接有第二夹爪(812)。
6.根据权利要求5所述的一种双工位的开气隙设备，其特征在于：所述研磨机构(4)包括研磨机构底座(41)、研磨机构升降滑轨(42)、升降滑轨伺服电机(43)、滚珠丝杆(44)、电机安装座(45)、研磨电机(46)和磨头(47)，其中，研磨机构底座(41)安装在机架(1)的上方，研磨机构底座(41)上连接有研磨机构升降滑轨(42)，研磨机构升降滑轨(42)的上方连接有升降滑轨伺服电机(43)，升降滑轨伺服电机(43)的输出端上连接有滚珠丝杆(44)，滚珠丝杆(44)与研磨机构升降滑轨(42)的滑块啮合连接，研磨机构升降滑轨(42)的滑块上连接有电机安装座(45)，电机安装座(45)上连接有研磨电机(46)，研磨电机(46)的输出端连接有磨头(47)，升降滑轨伺服电机(43)和研磨电机(46)分别与控制器信号连接，研磨平台(5)包括研磨平台底座(51)和放料板(52)，研磨平台底座(51)安装在机架(1)的上方，研磨平台底座(51)的上方连接有放料板(52)。
7.根据权利要求6所述的一种双工位的开气隙设备，其特征在于：所述成品收料机构(6)包括成品收料机构底座(61)、满料到位传感器(62)、输送带驱动电机(63)、调节导板(64)、输送带(65)、收料过渡板(66)、推料组件(9)和托盘切换组件(10)，其中，成品收料机构底座(61)安装在机架(1)的上方，成品收料机构底座(61)的上方连接有输送带(65)，输送带(65)上方一端的两侧连接有调节导板(64)，调节导板(64)的上方位于推料组件(9)的一侧连接有满料到位传感器(62)，输送带(65)上方另一端的一侧设有推料组件(9)，输送带(65)上方另一端设有与推料组件(9)相对应的托盘切换组件(10)，托盘切换组件(10)与推料组件(9)通过收料过渡板(66)连接，输送带(65)的一端连接有用于驱动的输送带驱动电机(63)，满料到位传感器(62)和输送带驱动电机(63)分别与控制器信号连接。
8.根据权利要求7所述的一种双工位的开气隙设备，其特征在于：所述推料组件(9)包括活动挡板(91)、推料气缸(92)、推料升降气缸(93)和推料护板(94)，其中，推料气缸(92)安装在机架(1)上，推料气缸(92)的输出端上连接有推料升降气缸(93)，推料升降气缸(93)的输出端上连接有推料护板(94)，推料护板(94)的一侧连接有推料板(95)，且推料护板(94)远离调节导板(64)的一端连接有挡料板(96)，活动挡板(91)安装在推料板(95)的一端，且活动挡板(91)位于靠近调节导板(64)的一端；托盘切换组件(10)包括托盘切换升降气缸(101)、导柱(102)、下层放置架(103)、上层放置架(104)和托盘(106)，其中，托盘切换升降气缸(101)安装在机架(1)上，托盘切换升降气缸(101)的输出端连接有下层放置架(103)，下层放置架(103)与机架(1)通过导柱(102)滑动连接，下层放置架(103)的上方通过支撑杆(109)连接有上层放置架(104)，上层放置架(104)和下层放置架(103)上放别放置有托盘(106)，上层放置架(104)和下层放置架(103)异于进料端的三个边上分别连接有托盘定位条(105)。
9.根据权利要求1-8任一项所述的双工位的开气隙设备的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：
(一)、操作人员将需要开气隙的物料倒入振动料盘(24)中，振动料盘(24)将物料整齐地经过直振通道(25)送到送料过渡板(72)上，送料到位传感器(75)检测到物料后会给控制器一个信号，使得送料气缸(77)推出，将物料推送至送料座(73)的末端上；
(二)、第一升降气缸(82)向下动作，下降到位后，第一夹爪气缸(88)动作，驱动第一夹爪(89)将物料夹住，同时，第二升降气缸(814)下降，第二夹爪气缸(813)驱动第二夹爪(812)将放料板(52)上开好气隙的物料夹住，然后第一升降气缸(82)和第二升降气缸(814)升起，直线模组驱动电机(34)驱动直线模组(33)向左侧移动，移动到位后，第一升降气缸(82)和第二升降气缸(814)向下移动，第二夹爪气缸(813)松开，将开好气隙的物料放置在输送带(65)上，第一夹爪(89)上的物料在研磨平台(5)处，通过研磨机构(4)进行开气隙操作；
(三)、研磨电机(46)驱动磨头(47)转动，对物料的底部进行开气隙操作，升降滑轨伺服电机(43)驱动滚珠丝杆(44)转动，从而调节研磨电机(46)的位置；
(四)、研磨完成后，直线模组驱动电机(34)驱动直线模组(33)向右移动至放料板(52)的上方，第一夹爪气缸(88)松开将研磨完成的物料放置在放料板(52)上，然后，第一升降气缸(82)和第二升降气缸(814)向上复位，直线模组驱动电机(34)驱动直线模组(33)移动至取料工位，重复上述操作；
(五)、输送带(65)上的物料在调节导板(64)的导向下依次进入推料护板(94)与推料板(95)之间，随着物料的增多，物料会在输送带(65)上堆料，当物料将满料到位传感器(62)挡住时，满料到位传感器(62)会传递一个信号给控制器，使推料组件(9)开始动作；
(六)、推料气缸(92)动作，带动推料护板(94)以及推料板(95)动作将物料推到托盘(106)上，推料到位后，推料升降气缸(93)动作将推料护板(94)以及推料板(95)升起，然后推料气缸(92)复位，复位后，推料升降气缸(93)复位，重复前一动作，活动挡板(91)在推料过程中挡住输送带(65)上的物料产品；
(七)、当上层放置架(104)上的托盘(106)排满料后，托盘切换升降气缸(101)向上动作，使下层放置架(103)上的托盘(106)进行装料，操作人员将上层放置架(104)上的满料托盘(106)取走，同理，当下层放置架(103)上托盘(106)排满料后，托盘切换升降气缸(101)向下动作，使上层放置架(104)上的托盘(106)进行装料，以此进行循环。
10.根据权利要求9所述的双工位的开气隙设备的实现方法，其特征在于：振动送料机构(2)包括振动送料机构底板(21)、减震垫脚(22)、振动盘底板(23)、振动料盘(24)、直振通道(25)和送料机构(7)，其中，振动送料机构底板(21)安装在机架(1)的上方，振动送料机构底板(21)上方的四个角处连接有减震垫脚(22)，减震垫脚(22)的上方连接有振动盘底板(23)，振动盘底板(23)的上方连接有振动料盘(24)，振动送料机构底板(21)的一侧设有送料机构(7)，振动料盘(24)与送料机构(7)通过直振通道(25)连接，振动料盘(24)与控制器信号连接，送料机构(7)包括送料机构底座(71)、送料过渡板(72)、送料座(73)、送料座尾部挡板(74)、送料到位传感器(75)、送料推料板(76)和送料气缸(77)，其中，送料机构底座(71)安装在机架(1)的上方，送料机构底座(71)上方的一端连接有送料气缸(77)，送料机构底座(71)上方的另一端连接有送料座(73)，送料座(73)上滑动连接有送料推料板(76)，送料推料板(76)与送料气缸(77)的输出端连接，送料座(73)与直振通道(25)连接，且送料座(73)与直振通道(25)连接的位置连接有送料过渡板(72)，送料过渡板(72)的上方设有送料到位传感器(75)，送料座(73)的末端连接有送料座尾部挡板(74)，送料到位传感器(75)与控制器信号连接，双工位横移机构(3)包括双工位横移机构底座(31)、横移机构直线滑轨(32)、直线模组(33)、直线模组驱动电机(34)和双工位机构(8)，其中，双工位横移机构底座(31)安装在机架(1)的上方，双工位横移机构底座(31)的上方分别连接有直线模组(33)和横移机构直线滑轨(32)，直线模组(33)位于横移机构直线滑轨(32)的上方，直线模组(33)上连接有用于驱动的直线模组驱动电机(34)，双工位机构(8)分别与直线模组(33)和横移机构直线滑轨(32)的滑块连接，直线模组驱动电机(34)与控制器信号连接，双工位机构(8)包括双工位机构安装板(81)，双工位机构安装板(81)分别与直线模组(33)和横移机构直线滑轨(32)的滑块连接，双工位机构安装板(81)上连接有第一升降气缸(82)，双工位机构安装板(81)上位于第一升降气缸(82)的一侧连接有滑轨安装板(85)，滑轨安装板(85)上连接有升降直线滑轨(87)，升降直线滑轨(87)的滑块上连接有第一夹爪气缸安装板(86)，第一夹爪气缸安装板(86)上连接有第一夹爪气缸(88)，第一夹爪气缸(88)的输出端连接有第一夹爪(89)，第一夹爪气缸(88)的下方连接有压头(810)，压头(810)位于两个第一夹爪(89)之间，压头(810)的下方连接有硅胶垫板(811)，第一升降气缸(82)的输出端与第一夹爪气缸安装板(86)连接，滑轨安装板(85)的上方连接有弹簧压板(83)，第一夹爪气缸安装板(86)的上方连接有导向柱，导向柱贯穿弹簧压板(83)，导向柱上套有弹簧(84)，且弹簧(84)位于弹簧压板(83)与第一夹爪气缸安装板(86)之间，双工位机构安装板(81)上位于第一升降气缸(82)的一侧连接有第二升降气缸(814)，第二升降气缸(814)的输出端上连接有第二夹爪气缸(813)，第二夹爪气缸(813)的输出端连接有第二夹爪(812)，研磨机构(4)包括研磨机构底座(41)、研磨机构升降滑轨(42)、升降滑轨伺服电机(43)、滚珠丝杆(44)、电机安装座(45)、研磨电机(46)和磨头(47)，其中，研磨机构底座(41)安装在机架(1)的上方，研磨机构底座(41)上连接有研磨机构升降滑轨(42)，研磨机构升降滑轨(42)的上方连接有升降滑轨伺服电机(43)，升降滑轨伺服电机(43)的输出端上连接有滚珠丝杆(44)，滚珠丝杆(44)与研磨机构升降滑轨(42)的滑块啮合连接，研磨机构升降滑轨(42)的滑块上连接有电机安装座(45)，电机安装座(45)上连接有研磨电机(46)，研磨电机(46)的输出端连接有磨头(47)，升降滑轨伺服电机(43)和研磨电机(46)分别与控制器信号连接，研磨平台(5)包括研磨平台底座(51)和放料板(52)，研磨平台底座(51)安装在机架(1)的上方，研磨平台底座(51)的上方连接有放料板(52)，成品收料机构(6)包括成品收料机构底座(61)、满料到位传感器(62)、输送带驱动电机(63)、调节导板(64)、输送带(65)、收料过渡板(66)、推料组件(9)和托盘切换组件(10)，其中，成品收料机构底座(61)安装在机架(1)的上方，成品收料机构底座(61)的上方连接有输送带(65)，输送带(65)上方一端的两侧连接有调节导板(64)，调节导板(64)的上方位于推料组件(9)的一侧连接有满料到位传感器(62)，输送带(65)上方另一端的一侧设有推料组件(9)，输送带(65)上方另一端设有与推料组件(9)相对应的托盘切换组件(10)，托盘切换组件(10)与推料组件(9)通过收料过渡板(66)连接，输送带(65)的一端连接有用于驱动的输送带驱动电机(63)，满料到位传感器(62)和输送带驱动电机(63)分别与控制器信号连接，推料组件(9)包括活动挡板(91)、推料气缸(92)、推料升降气缸(93)和推料护板(94)，其中，推料气缸(92)安装在机架(1)上，推料气缸(92)的输出端上连接有推料升降气缸(93)，推料升降气缸(93)的输出端上连接有推料护板(94)，推料护板(94)的一侧连接有推料板(95)，且推料护板(94)远离调节导板(64)的一端连接有挡料板(96)，活动挡板(91)安装在推料板(95)的一端，且活动挡板(91)位于靠近调节导板(64)的一端；托盘切换组件(10)包括托盘切换升降气缸(101)、导柱(102)、下层放置架(103)、上层放置架(104)和托盘(106)，其中，托盘切换升降气缸(101)安装在机架(1)上，托盘切换升降气缸(101)的输出端连接有下层放置架(103)，下层放置架(103)与机架(1)通过导柱(102)滑动连接，下层放置架(103)的上方通过支撑杆(109)连接有上层放置架(104)，上层放置架(104)和下层放置架(103)上放别放置有托盘(106)，上层放置架(104)和下层放置架(103)异于进料端的三个边上分别连接有托盘定位条(105)。
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