CN116511905B - 一种扁线电机定子切平焊接设备 - Google Patents

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Abstract

本发明属于电机生产设备技术领域，特别是涉及一种扁线电机定子切平焊接设备，包括运料线、移料机构、运料转盘、工装取放机构、压装机构、切线机构、焊接机构、锁紧机构和定子调节机构；所述运料转盘上设置有环绕布设的工位孔，所述运料转盘可通过转动带动待加工定子旋转；所述工装取放机构、压装机构、切线机构和焊接机构依次环绕布设在运料转盘的上方且与工位孔相对应，通过移料机构可将运料线上的待加工定子不断运输至运料转盘，通过转盘配合位于工位孔上方的工装取放机构、压线机构、切线机构和焊接机构完成定子上扁铜线的切平焊接流程。

Description

一种扁线电机定子切平焊接设备
技术领域
本发明属于电机生产设备技术领域，特别是涉及一种扁线电机定子切平焊接设备。
背景技术
扁线电机顾名思义就是定子绕组中采用扁铜线，先把绕组做成类似发卡一样的形状，穿进定子槽内，再在另外一端把发卡的端部焊接起来；
现有的扁铜线电机在进行加工时需要对定子的扁铜线进行切割，切割时要保证切割的端头保持规定的形状，需要对定子套设工装方便切割，然后再运输到焊接设备对切割后的扁铜线再进行焊接连接；
现有的扁铜线电机加工设备一般为分开的装置，自动化程度不高，比如在先申请的专利公告号为CN218775989U的中国实用新型专利中公开的一种定子扁铜线锁紧工装自动安装设备，包括第一传送机构、顶升机构、安装机构、锁紧机构以及工作台，安装机构和锁紧机构均通过支撑架安装于工作台上，第一传送机构和顶升机构安装于工作台上；第一传送机构将锁紧工装进行不断的传送至顶升机构的位置，安装机构能够将锁紧工装夹持抬起，并在顶升机构的位置放置定子铁芯，接着安装机构将锁紧工装装配至定子铁芯的上端，最后通过锁紧机构实现对锁紧工装的自动锁紧，但该装置仅能对工装进行锁紧方便焊接，不能同时满足锁紧工装安装、切割、焊接自动化的流程步骤，再进行切割、焊接需要其运输设备或人力进行下一道工序加工，所以需要一种自动化程度高的能自动完成工装锁紧、对定子自动切除并焊接，同时能将焊接完成定子运输回生产线的设备。
发明内容
针对上述问题，本发明提出了一种扁线电机定子切平焊接设备，很好的解决了现有的扁铜线电机加工设备一般为分开的装置，自动化程度不高，不能同时满足锁紧工装安装、切割、焊接自动化的流程步骤，需要人工或其他运输设备送至下一工序进行加工的问题。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种扁线电机定子切平焊接设备，包括运料线、移料机构、运料转盘、工装取放机构、压装机构、切线机构、焊接机构、锁紧机构和定子调节机构；
运料线：用于传送待加工定子和加工完成的定子；
移料机构：用于将运料线上的待加工定子运送至运料转盘上和将运料转盘上加工完成的定子放置回运料线；
运料转盘：所述运料转盘上设置有环绕布设的工位孔，所述运料转盘可通过转动带动待加工定子旋转；
锁紧机构：所述锁紧机构设置在运料转盘中间用于解锁和锁定工装；
工装取放机构：用于将工装放置在待加工的定子上；
压装机构：用于将工装压紧与定子贴合；
切线机构：用于将定子上方多余的扁铜线进行切平；
焊接机构：将切平后的扁铜线进行焊接；
所述工装取放机构、压装机构、切线机构和焊接机构依次环绕布设在运料转盘的上方且与工位孔相对应。
定子调节机构：所述定子调节机构位于切线机构所对应的工位孔之下，用于顶起和旋转定子，通过移料机构可将运料线上的待加工定子不断运输至运料转盘，通过转盘配合位于工位孔上方的工装取放机构、压线机构、切线机构和焊接机构完成定子上扁铜线的切平焊接流程。
进一步的，所述移料机构设置在运料线的上方，所述移料机构包括平移模组，所述平移模组连接有双轴驱动机构，所述双轴驱动机构的下部连接有位于运料线上方的内撑机构。
进一步的，所述平移模组包括第一直线模组、第二直线模组和与第一直线模组一端连接的滑板，所述双轴驱动机构与滑板连接，所述第一直线模组远离滑板的一端滑动连接第二直线模组，所述第一直线模组与第二直线模组垂直布置，通两个垂直布置的第一直线模块与第二直线模块实现带动双轴驱动机构和内撑机构进行平面移动，使之能不断运输待加工定子至运料转盘的上方。
进一步的，所述双轴驱动机构包括固定安装在滑板上的双轴电机，所述双轴电机的两个输出端均连接有升降螺杆模组，所述升降螺杆模组的螺杆穿过滑板且下端均连接安装板一，通过双轴电机配合升降螺杆模组使安装板一完成升降动作，从而带动内撑机构升降。
进一步的，所述内撑机构包括固定安装在安装板一下侧面的驱动装置，所述驱动装置的输出端连接有安装板二，所述安装板二的两端下侧面均安装有内撑气缸，内撑气缸可插入定子中撑起定子，所述驱动装置可带动安装板二旋转，从而使安装板二两端下侧面的内撑气缸调换位置，将运料线上的待加工定子取走的同时将加工后的定子放置在运料线上。
进一步的，所述锁紧机构设置在转盘中部，所述锁紧机构下部设置有用于驱动锁紧机构旋转的锁紧回转机构，通过锁紧机构自动化完成工装的锁定和解锁，所述锁紧回转机构用于转动锁紧机构使锁紧机构能对应焊接机构和工装取放机构所对应的工位孔。
进一步的，所述定子调节机构包括动力源二、固定架、活动板、第二电机和置物座，所述动力源二的输出端连接有螺杆组件，所述螺杆组件竖向穿过固定架且下端连接活动板，所述活动板上设置有输出端向上的第二电机，所述第二电机的输出端设置有置物座，所述置物座可穿过支架向上移动，通过动力源配合螺杆组件使螺杆组件带动活动板上升和下降，第二电机上的置物座在活动板上升时顶起位于工位孔上的定子，并通过第二电机带动置物座选装使定子旋转从而配合切平装置切除位于定子上部的扁铜线。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明通过运料线、移料机构、运料转盘、工装取放机构、压装机构、切线机构、焊接机构、锁紧机构和定子调节机构配合可实现扁线电机定子的自动上料和自动安装工装并进行扁铜线的切除和焊接工作。
附图说明
图1为本发明正面立体结构示意图；
图2为本发明后面立体结构示意图；
图3为运料转盘立体结构示意图；
图4为切线机构与定子调节机构立体结构示意图；
图5为双轴驱动机构、内撑机构立体结构示意图；
图中：1、运料线；120、双排链输送线；131、顶升装置；2、运料转盘；3、工装取放机构；4、压装机构；5、切线机构；6、焊接机构；7、锁紧机构；8、定子调节机构；81、动力源二；82、固定架；83、活动板；84、第二电机；85、置物座；86、螺杆组件；9、工装；10、平移模组；101、第一直线模组；102、第二直线模组；103、滑板；11、双轴驱动机构；111、双轴电机；112、升降螺杆模组；113、安装板一；12、内撑机构；121、驱动装置；122、安装板二；123、内撑气缸；13、锁紧回转机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种扁线电机定子切平焊接设备，包括运料线1、移料机构、运料转盘2、工装取放机构3、压装机构4、切线机构5、焊接机构6、锁紧机构7和定子调节机构8；
运料线1：用于传送待加工定子和加工完成的定子，所述运料线1包括双排链输送线120和顶升装置131，所述双排链输送线120的两端与其他流程工序设备的输送线连接，所述顶升装置131设置在线体两端的下方，所述顶升装置131为气缸，所述气缸的输出端向上；
移料机构：用于将运料线1上的待加工定子运送至运料转盘2上和将运料转盘2上加工完成的定子放置回运料线1；
运料转盘2：所述运料转盘2上设置有环绕布设的4个工位孔，所述运料转盘2可通过转动带动待加工定子旋转，所述运料转盘2包括位于下方的动力源，所述动力源为步进电机，所述运料转盘2的下方设置有回转支撑，所述步进电机的输出端与回转支撑连接用于驱动运料转盘2间歇旋转；
锁紧机构7：所述锁紧机构7设置在运料转盘2中间用于解锁和锁定工装9，所述锁紧机构7与公告号为CN218775989U中公开的锁紧机构7结构相同，且所使用的工装9与公告号为CN218775989U的工装盘远离相同，其工装9的解锁与锁紧的原理也相同并未做相关改进在此不做赘述；
工装取放机构3：用于将工装9放置在待加工的定子上，所述工装取放机构3与公告号为CN218775989U中公开的安装机构相同，且取放工装9的原理相同，本申请未做相关改进在此不做赘述；
压装机构4：用于将工装9压紧与定子贴合，所述压装机构4与公告号为CN218775989U中公开的安装机构的区别特征在于所述压装机构4不具有压装机构4的挡块；
切线机构5：用于将定子上方多余的扁铜线进行切平，所述切线装置与同日申请的一种扁线电机定子铜线切平机构结构相本申请并未做相关改进，在此不做赘述；
焊接机构6：将切平后的扁铜线进行焊接；
所述工装取放机构3、压装机构4、切线机构5和焊接机构6依次环绕布设在运料转盘2的上方且与4个工位孔相对应，所述运料线1上方设置有设备架，所述移料机构、工装取放机构3、压装机构4、焊接机构6均安装在设备架上，所述切线机构5下方设置有单独的切线机构5工作台。
定子调节机构8：所述定子调节机构8位于切线机构5所对应的工位孔之下，用于顶起和旋转定子。
在本实施例中，所述移料机构设置在运料线1的上方的设备架上，所述移料机构包括平移模组10，所述平移模组10连接有双轴驱动机构11，所述双轴驱动机构11的下部连接有位于运料线1上方的内撑机构12。
在本实施例中，所述平移模组10包括第一直线模组101、第二直线模组102和与第一直线模组101一端连接的滑板103，所述双轴驱动机构11与滑板103通过螺丝固定连接，所述第一直线模组101远离滑板103的一端滑动连接第二直线模组102，所述第一直线模组101与第二直线模组102垂直布置，通两个垂直布置的第一直线模块与第二直线模块实现带动双轴驱动机构11和内撑机构12进行平面移动。
在本实施例中，所述双轴驱动机构11包括固定安装在滑板103上的双轴电机111，所述双轴电机111的两个输出端均连接有升降螺杆模组112，所述升降螺杆模组112的螺杆穿过滑板103且下端均连接安装板一113，所述滑板103与安装板一113的边缘设置有4个用于导向的滑杆。
在本实施例中，所述内撑机构12包括固定安装在安装板一113下侧面的驱动装置121，所述驱动装置121为电机，所述驱动装置121的输出端朝下并固定连接有安装板二122，所述安装板二122的两端下侧面均通过螺丝固定安装有内撑气缸123，所述内撑气缸123的下方为三个通过气缸控制向外扩张的卡爪。
在本实施例中，所述运料转盘2的中间开设有圆孔，所述锁紧机构7设置在运料转盘2中部，所述锁紧机构7下部安装有用于驱动锁紧机构7旋转的锁紧回转机构13，所述锁紧回转机构13为回转式减速器。
在本实施例中，所述定子调节机构8包括动力源二81、固定架82、活动板83、第二电机84和置物座85，所述动力源二81的输出端通过皮带传动连接有两个螺杆组件86，所述螺杆组件86竖向穿过固定架82且下端连接活动板83，所述活动板83上通过螺丝固定安装有输出端向上的第二电机84，所述第二电机84的输出端通过螺丝固定安装有置物座85，所述支架上部开设有供置物座85穿过的圆孔。
本发明在使用时：
通过双排链输送线120将待加工定子运送到指定位置后，通过顶升装置131将待加工定子顶起，此时安装板二122下侧面的其中一个内撑气缸123位于待加工定子的正上方且内撑气缸123的卡爪处于收缩状态，在待加工定子顶起后待加工定子穿设在卡爪上，内撑气缸123控制卡爪扩张将待加工定子撑起，此时驱动装置121控制安装板二122旋转此时安装板二122的另一内撑气缸123带有从运料转盘2取下的加工完成后的定子，使未加工定子与加工完成后的定子位置交换，内撑气缸123控制加工完成后的定子内的卡爪收缩，顶升装置131带动加工完成后的定子下降并落在双排链输送线120上，此时双轴驱动电机带动升降螺杆模组112使安装板上移，并同时通过第一直线模组101、第二直线模组102使内撑机构12位于运料机构上方加工完成定子的上方，控制双轴驱动电机带动升降螺杆模组112使安装板下移，内撑机构12位重复调换待加工定子与加工完成后的定子动作，使待加工定子放置在运料转盘2的工位孔上，循环此步骤完成循环上下料动作。
工装取放机构3将工装9安放在定子的上端，通过动力源带动运料转盘2旋转使待加工定子处于压装机构4的下方，压装机构4下压使工装9紧密贴合在定子的上部，此时锁紧机构7正对压紧后的工装9，锁紧机构7将工装9锁紧后通过锁紧回转机构13将锁紧机构7对向工装取放机构3所对应的工位孔，此时工位孔有加工完成后的定子，通过锁紧机构7对加工完成后的定子工装9进行解锁，循环此步骤完成工装9的自动安装锁紧。
运料转盘2继续转动，使锁紧工装9后的定子位于定子调节机构8的上方，动力源二81的输出端带动螺杆组件86抬升第二电机84，此时第二电机84上的置物座85在活动板83上升时顶起位于工位孔上的定子，并通过第二电机84带动置物座85选装使定子旋转从而配合切平装置切除位于定子上部的扁铜线。
运料转盘2继续转动，使切除工序完成后的定子位于焊接装置的下方，通过焊接装置完成焊接后运输至运料转盘2起始位置完成定子的切平焊接工作。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种扁线电机定子切平焊接设备，其特征在于：包括运料线、移料机构、运料转盘、工装取放机构、压装机构、切线机构、焊接机构、锁紧机构和定子调节机构；
运料线：用于传送待加工定子和加工完成的定子；
移料机构：用于将运料线上的待加工定子运送至运料转盘上和将运料转盘上加工完成的定子放置回运料线；
运料转盘：所述运料转盘上设置有环绕布设的工位孔，所述运料转盘可通过转动带动待加工定子旋转；
锁紧机构：所述锁紧机构设置在运料转盘中间用于解锁和锁定工装；
工装取放机构：用于将工装放置在待加工的定子上；
压装机构：用于将工装压紧与定子贴合；
切线机构：用于将定子上方多余的扁铜线进行切平；
焊接机构：将切平后的扁铜线进行焊接；
所述工装取放机构、压装机构、切线机构和焊接机构依次环绕布设在运料转盘的上方且与工位孔相对应；
定子调节机构：所述定子调节机构位于切线机构所对应的工位孔之下，用于顶起和旋转定子；
所述移料机构设置在运料线的上方，所述移料机构包括平移模组，所述平移模组连接有双轴驱动机构，所述双轴驱动机构的下部连接有位于运料线上方的内撑机构；
所述双轴驱动机构包括固定安装在滑板上的双轴电机，所述双轴电机的两个输出端均连接有升降螺杆模组，所述升降螺杆模组的螺杆穿过滑板且下端均连接安装板一；
所述内撑机构包括固定安装在安装板一下侧面的驱动装置，所述驱动装置的输出端连接有安装板二，所述安装板二的两端下侧面均安装有内撑气缸，所述驱动装置可带动安装板二旋转；
所述双轴驱动机构配合内撑气缸可将运料线上的待加工定子取走的同时将加工后的定子放置在运料线上。
2.根据权利要求1所述的扁线电机定子切平焊接设备，其特征在于：所述平移模组包括第一直线模组、第二直线模组和与第一直线模组一端连接的滑板，所述双轴驱动机构与滑板连接，所述第一直线模组远离滑板的一端滑动连接第二直线模组，所述第一直线模组与第二直线模组垂直布置。
3.根据权利要求1所述的扁线电机定子切平焊接设备，其特征在于：所述锁紧机构设置在转盘中部，所述锁紧机构下部设置有用于驱动锁紧机构旋转的锁紧回转机构。
4.根据权利要求1所述的扁线电机定子切平焊接设备，其特征在于：所述定子调节机构包括动力源二、固定架、活动板、第二电机和置物座，所述动力源二的输出端连接有螺杆组件，所述螺杆组件竖向穿过固定架且下端连接活动板，所述活动板上设置有输出端向上的第二电机，所述第二电机的输出端设置有置物座。
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