KR102466807B1 - 모터 코어 조립용 자동화 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 모터 탑재용 코어를 조립하기 위한 자동화 시스템에 있어서: 코어(10)를 조립 경로 상으로 로딩하는 투입유니트(20); 로딩된 코어(10)를 조립 경로 상으로 순차적으로 이송하는 이송유니트(30); 상기 투입유니트(20)에 인접한 위치에 설치되고, 코어(10)에 코일(15)을 삽입하는 삽입유니트(40); 상기 삽입유니트(40)에 인접한 위치에 설치되고, 삽입된 코일(15)의 단부를 절곡하는 절곡유니트(50); 및 상기 절곡유니트(50)에 인접한 위치에 설치되고, 절곡된 코일(15)의 단부를 용접하는 용접유니트(60);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 쉐이드 폴 모터 제조와 관련되는 양산현장에서 철심 구조의 코어 상으로 코일을 조립하는 공정을 최소한의 인원을 투입하여 신속하고 정확하게 처리하므로 생력화를 기반으로 품질과 생산성을 향상하는 효과가 있다.

Description

모터 코어 조립용 자동화 시스템{Automation system for assembling motor core}
본 발명은 모터 조립용 자동화 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 양산현장에서 특정 모터의 코어를 구성하는 부품을 조립하는 공정에 대한 생력화를 도모하는 모터 코어 조립용 자동화 시스템에 관한 것이다.
통상적으로 경박단소한 구조의 단상 모터는 소형 가전제품의 팬모터는 물론 공장자동화를 비롯한 산업전반에 널리 활용된다. 일예로 쉐이드 폴 모터(shaded pole motor)는 중앙에 로터를 수용하는 철심 구조의 코어와 로터의 정ㆍ역회전과 제동을 유도하는 쉐이딩 코일을 기반으로 하여 별도의 하우징과 베어링을 생략 가능하므로 제조원가를 낮추기 유리하다. 다만 양산현장에서 많은 공정을 수작업에 의존하기 때문에 생력화를 위한 자동화 적용이 절실하다.
이와 관련하여 참조할 수 있는 선행기술 문헌으로서 한국 공개특허공보 제2005-0039913호(선행문헌 1), 한국 등록특허공보 제2017-0027385호(선행문헌 2) 등이 알려져 있다.
선행문헌 1은 가조립된 코어 조립체가 놓여지는 스테이지; 스테이지의 코어 조립체에 접근 및 이격가능하게 설치되며, 접근시 코어의 외측에 접촉하여 코어를 동심적으로 정렬시키는 정렬지그; 및 정렬지그를 왕복 슬라이딩시키기 위한 가동유닛; 등을 포함한다. 이에, 코어를 부싱부재에 동심적으로 정렬시키는 정밀성과 품질을 높이는 효과를 기대한다.
선행문헌 2는 스테이터를 고정하는 스테이터 홀드를 포함하는 스테이터 고정기; 스테이터 고정기 외주면에서 접점선 절곡하면서 접지선과 3상 전원선으로 포집하는 절곡기; 스테이터의 접지선과 3상 전원선를 고정하는 밴드를 삽입하는 밴드 삽입기; 등을 포함한다. 이에, 작업공정이 빠르고 전체적인 품질 개선되어 제조원가를 저감하는 효과를 기대한다.
그러나, 상기한 선행문헌에 의하면 소형 단상 모터와 같은 양산품의 코어를 구성하는 부품을 조립하는 공정에 적용하기 한계성을 보인다.
한국 공개특허공보 제2005-0039913호 "모터 코어 조립장치" (공개일자 : 2005.05.03.) 한국 등록특허공보 제2017-0027385호 "모터 스테이터 자동 조립장치 및 제조방법" (공개일자 : 2017.03.10.)
상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 쉐이드 폴 모터 제조와 관련되는 양산현장에서 철심 구조의 코어 상으로 코일을 조립하는 공정을 최소한의 인원을 투입하여 신속하고 정확하게 처리하기 위한 모터 코어 조립용 자동화 시스템을 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 모터 탑재용 코어를 조립하기 위한 자동화 시스템에 있어서: 코어를 조립 경로 상으로 로딩하는 투입유니트; 로딩된 코어를 조립 경로 상으로 순차적으로 이송하는 이송유니트; 상기 투입유니트에 인접한 위치에 설치되고, 코어에 코일을 삽입하는 삽입유니트; 상기 삽입유니트에 인접한 위치에 설치되고, 삽입된 코일의 단부를 절곡하는 절곡유니트; 및 상기 절곡유니트에 인접한 위치에 설치되고, 절곡된 코일의 단부를 용접하는 용접유니트;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 투입유니트는 수직대, 승강대, 그리퍼에 의한 적어도 4축운동으로 코어를 로딩하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 이송유니트는 가이드레일 상의 이송블록에 이송구동기를 연결하여 점진 이송과 급속 복귀를 유발하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 삽입유니트는 코일을 설정된 위치로 공급하는 공급대, 공급대 상의 코일을 코어에 삽입하는 다축로봇, 삽입되는 코일을 정위치로 유도하는 유도지그를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 절곡유니트는 가압구동기와 벤딩지그를 사용하여 코일을 긴밀하게 결합하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 이송유니트는 가이드레일을 벗어난 영역에 보조이송기를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 용접유니트는 턴테이블 상으로 순차적 이송을 유발하면서 웰딩헤드로 용접을 수행하는 것을 특징으로 힌다.
이상과 같이 본 발명에 의하면, 쉐이드 폴 모터 제조와 관련되는 양산현장에서 철심 구조의 코어 상으로 코일을 조립하는 공정을 최소한의 인원을 투입하여 신속하고 정확하게 처리하므로 생력화를 기반으로 품질과 생산성을 향상하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 시스템을 전체적으로 나타내는 사시도
도 2는 본 발명에 따른 시스템의 평면에서 나타내는 구성도
도 3은 본 발명에 따른 시스템의 투입유니트를 나타내는 구성도
도 4는 본 발명에 따른 시스템의 주요부를 나타내는 구성도
도 5는 본 발명에 따른 시스템의 용접유니트를 나타내는 구성도
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 모터 탑재용 코어를 조립하기 위한 자동화 시스템에 관하여 제안한다. 철심 구조의 코어(10)와 쉐이딩 코일(15)을 갖춘 쉐이드 폴 모터(shaded pole motor)를 대상으로 하지만 반드시 이에 국한되는 것은 아니다. 모터의 코어(10)와 코일(15)를 조립하는 전공정의 자동화에 한정되지 않고 적어도 일부의 수작업을 포함할 수 있다.
도 1을 참조하면, 모터의 코어(10)에 복수의 코일(15)이 결합되는 상태를 나타낸다. 코어(10)는 일측에 로터(도시 생략)를 수용하는 로터공(11)을 갖추고 타측에 여자코일을 수용하는 절개홈을 갖춘다. 회전 제어용 코일(15)은 로터공(11)에 인접하게 형성되는 코일공(12)과 변부에 형성되는 코일홈(13)을 이용하여 결합된다. 모터의 종류에 따라 180˚ 이격된 위치에 각각 1개의 코일(15) 또는 각각 2개의 코일(15)을 갖춘다.
본 발명에 따르면 투입유니트(20)가 코어(10)를 조립 경로 상으로 로딩하는 구조를 이루고 있다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 투입유니트(20)가 트레이(21) 상에 다수로 정렬된 코어(10)를 로딩하는 상태를 나타낸다. 도시에서 코어의 조립 경로는 좌측의 상류측에서 우측의 하류측으로 연속된다. 트레이(21)의 일측 변부와 타측 변부에는 조립 경로 방향(X축 방향)으로 가이드레일(22)이 설치된다.
본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 투입유니트(20)는 수직대(24), 승강대(25), 그리퍼(26)에 의한 적어도 4축운동으로 코어(10)를 로딩하는 것을 특징으로 한다.
도 3을 참조하면, 투입유니트(20)를 구성하는 수직대(24), 승강대(25), 그리퍼(26) 등이 나타난다. 수직대(24)는 가이드레일(22) 상에 X축 방향의 운동이 가능하게 장착된다. 수직대(24) 상에는 승강대(25)가 Z축 방향으로 상하운동 가능하게 장착된다. 승강대(25) 상에 그리퍼(26)가 X축 방향과 동일 수평면 상의 Y축 방향으로 운동이 가능하게 장착된다. 그리퍼(26)는 코어(10)를 긴밀하게 파지하기 위한 1축 내지 2축 운동을 구현하는 것이 좋다.
한편, 수직대(24)의 운동과 관련하여 부호 24는 이동전 상태이고 부호 24′는 코어(10)를 로딩한 이동후 상태이다. 여타의 구성에서 이와 같은 원리로 작동전후 상태의 부호를 표시한다.
또한, 본 발명에 따르면 이송유니트(30)가 로딩된 코어(10)를 조립 경로 상으로 순차적으로 이송하는 구조를 이루고 있다.
도 1 및 도 2에서, 이송유니트(30)가 투입유니트(20)에 인접한 하류측에 연결된 상태를 나타낸다. 이송유니트(30)는 특히 후술하는 삽입유니트(40)와 연계되어 신속성과 정확성을 요구한다. 이송유니트(30)는 모터의 종류나 공정 조건에 따라서 차등적 구조로 적용되거나 일부 수작업으로 대체될 수 있다.
본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 이송유니트(30)는 가이드레일(32) 상의 이송블록(31)에 이송구동기(35)를 연결하여 점진 이송과 급속 복귀를 유발하는 것을 특징으로 한다.
도 4를 참조하면, 이송유니트(30)를 구성하는 이송블록(31), 가이드레일(32), 홀더(33), 이송구동기(35) 등이 나타난다. 가이드레일(32)은 X축 방향으로 설치되며 생산성 향상을 위해 2열로 배치될 수 있다. 이송블록(31)은 가이드레일(32) 상으로 슬라이딩 가능하게 설치되고, 상면에 코어(10)를 긴밀하게 지지하기 위한 홀더(33)를 구비한다. 코어(10)에 결합하기 위한 코일(15)은 2단계로 삽입될 수 있다. 이 경우 이송구동기(35)는 이송블록(31)이 2단계의 공정 위치마다 일시적으로 정지해야 한다. 이송구동기(35)는 이송블록(31)의 점진 이송과 급속 복귀를 반복적으로 수행한다.
또한, 본 발명에 따르면 상기 투입유니트(20)에 인접한 위치에 설치되는 삽입유니트(40)가 코어(10)에 코일(15)을 삽입하는 구조를 이루고 있다.
도 1 및 도 2에서, 삽입유니트(40)가 가이드레일(32)을 따라서 설치되는 상태를 나타낸다. 코일(15)은 상단이 연결(폐쇄)되고 하단이 개방된 "
Figure 112022057975900-pat00001
" 형태의 핀 구조로서 일측은 코일공(12)에 타측은 코일홈(13)에 삽입된다. 삽입유니트(40)는 특정 코일(15)이 코일공(12)과 코일홈(13)에 긴밀하게 인서트되도록 한다. 도시처럼 하나의 코어(10)에 총 4개의 코일(15)이 적용될 수 있다.
본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 삽입유니트(40)는 코일(15)을 설정된 위치로 공급하는 공급대(43), 공급대(43) 상의 코일(15)을 코어(10)에 삽입하는 다축로봇(45), 삽입되는 코일(15)을 정위치로 유도하는 유도지그(48)를 구비하는 것을 특징으로 한다.
도 2 및 도 4에서, 삽입유니트(40)를 구성하는 피더(41), 정렬대(42), 공급대(43), 다축로봇(45), 유도지그(48) 등이 나타난다. 피더(41)는 다량으로 투입된 코일(15)을 일측에 연결된 정렬대(42) 상으로 일렬로 이송한다. 공급대(43)는 정렬대(42) 상으로 이송되는 코일(15)을 설정된 수량으로 상면의 공급구(43a)에 대기시킨다. 도 2의 확대 사진은 후방에서 전방으로 본 모습을 나타낸다. 다축로봇(45)은 공급대(43)에서 대기중인 코일(15)을 그리퍼(46)로 파지하여 대기중인 이송블록(31) 상의 코어(10)에 삽입한다. 다축로봇(45)은 승강, 회전, 그리핑을 포함하여 적어도 4축운동을 구현하는 것이 좋다. 유도지그(48)는 코일(15)이 통과되는 단면 형태의 관통홈을 갖춘 구조로서 가이드레일(32) 상의 복수의 지점에 설치될 수 있다. 다축로봇(45)이 그리퍼(46)에 파지된 코어(10)를 유도지그(48)의 관통홈에 넣으면 하측에 대기중인 코어(10)에 정위치로 인서트된다.
한편, 전술한 것처럼 가이드레일(32)을 2열로 구성하는 경우 공급대(43), 다축로봇(45) 등도 2열로 구성하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명에 따르면 상기 삽입유니트(40)에 인접한 위치에 설치되는 절곡유니트(50)가 삽입된 코일(15)의 단부를 절곡하는 구조를 이루고 있다.
도 1 및 도 4에서, 절곡유니트(50)가 삽입유니트(40)에 인접한 하류측에 배치된 상태를 나타낸다. 삽입유니트(40)에 의해 코어(10)에 삽입된 코일(15)은 여전히 하단이 개방된 상태이므로 절곡유니트(50)를 이용하여 벤딩시켜 상단처럼 폐쇄되도록 한다.
본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 절곡유니트(50)는 가압구동기(56)와 벤딩지그(58)를 사용하여 코일(15)을 긴밀하게 결합하는 것을 특징으로 한다.
도 4에서, 절곡유니트(50)를 구성하는 정렬대(52), 푸싱구동기(54), 가압구동기(56), 벤딩지그(58) 등이 나타난다. 정렬대(52)는 가이드레일(32)처럼 X축 방향으로 배치되고 코일(15)이 삽입된 코어(10)인 대상물(중간품)을 밀착 상태로 일렬로 유지한다. 푸싱구동기(54)는 정렬대(52) 상의 중간품을 일제히 밀어서 하류측으로 동시에 점진적으로 이동시킨다. 가압구동기(56)는 상하운동으로 코일(15)을 가압하여 하측의 벤딩지그(58)에 밀착시커 벤딩을 유발한다. 벤딩지그(58)는 코일(15)의 하단이 점진적으로 벤딩되도록 복수의 영역을 갖출 수 있다.
본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 이송유니트(30)는 가이드레일(32)을 벗어난 영역에 보조이송기(37)를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
도 2 및 도 4에서, 삽입유니트(40)와 절곡유니트(50) 사이에 보조이송기(37)가 설치된 상태를 나타낸다. 보조이송기(37)는 투입유니트(20)보다 단순한 구조로 3축 운동으로 구성할 수 있다. 가이드레일(32)이 설치되지 않은 영역에서 보조이송기(37)가 중간품을 들어서 이송한다.
또한, 본 발명에 따르면 상기 절곡유니트(50)에 인접한 위치에 설치되는 용접유니트(60)가 절곡된 코일(15)의 단부를 용접하는 구조를 이루고 있다.
도 1 및 도 2에서, 용접유니트(60)가 절곡유니트(50)에 인접한 하류측에 배치된 상태를 나타낸다. 용접유니트(60)는 절곡유니트(50)에 의해 벤딩된 코일(15)의 하단을 용접하여 마무리한다. 가이드레일(32), 다축로봇(45) 등이 2열 구조이더라도 절곡유니트(50)와 용접유니트(60)는 1열 구조를 택할 수 있다.
본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 용접유니트(60)는 턴테이블(65) 상으로 순차적 이송을 유발하면서 웰딩헤드(65)로 용접을 수행하는 것을 특징으로 한다.
도 5를 참조하면, 용접유니트(60)를 구성하는 프레임(61), 고정대(62), 가동대(63), 승강구동기(64), 턴테이블(65), 웰딩헤드(66) 등이 나타난다. 프레임(61) 상에 고정대(62)와 가동대(63)가 설치되고, 고정대(62)의 하측에 턴테이블(65)이 설치된다. 고정대(62)는 중간품을 파지하거나 배출슈트(68)로 이젝트하는 기능을 갖춘다. 가동대(63)는 복수의 웰딩헤드(66)를 탑재한 상태로 승강구동기(64)에 의해 상하운동 가능하게 구성된다. 가동대(63)의 상하운동은 모터의 규격이 달라지는 것에 대비한다. 턴테이블(65)은 정렬대(52)로 로딩되는 중간품을 90˚ 간격으로 회전시키며 2회의 용접을 거친 후 배출되도록 한다. 웰딩헤드(66)는 아르곤 용접기를 탑재할 수 있으나 이에 한정되지 않는다.
본 발명의 제반 구동기는 공압실린더를 기반으로 구성되지만 이에 한정되지 않는다.
본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음이 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.
10: 코어 15: 코일
20: 투입유니트 21: 트레이
22: 가이드레일 24: 수직대
25: 승강대 26: 그리퍼
28: 투입구동기 30: 이송유니트
31: 이송블록 32: 가이드레일
33: 홀더 35: 이송구동기
37: 보조이송기 40: 삽입유니트
41: 피더 42: 정렬대
43: 공급대 45: 다축로봇
46: 그리퍼 48: 유도지그
50: 절곡유니트 52: 정렬대
54: 푸싱구동기 56: 가압구동기
58: 벤딩지그 60: 용접유니트
61: 프레임 62: 고정대
63: 가동대 64: 승강구동기
65: 턴테이블 66: 웰딩헤드
68: 배출슈트

Claims (7)

  1. 모터 탑재용 코어를 조립하기 위한 자동화 시스템에 있어서:
    코어(10)를 조립 경로 상으로 로딩하는 투입유니트(20);
    로딩된 코어(10)를 조립 경로 상으로 순차적으로 이송하는 이송유니트(30);
    상기 투입유니트(20)에 인접한 위치에 설치되고, 코어(10)에 코일(15)을 삽입하는 삽입유니트(40);
    상기 삽입유니트(40)에 인접한 위치에 설치되고, 삽입된 코일(15)의 단부를 절곡하는 절곡유니트(50); 및
    상기 절곡유니트(50)에 인접한 위치에 설치되고, 절곡된 코일(15)의 단부를 용접하는 용접유니트(60);를 포함하되,
    상기 투입유니트(20)는 수직대(24), 승강대(25), 그리퍼(26)에 의한 적어도 4축운동으로 코어(10)를 로딩하고,
    상기 이송유니트(30)는 가이드레일(32) 상의 이송블록(31)에 이송구동기(35)를 연결하여 점진 이송과 급속 복귀를 유발하며,
    상기 삽입유니트(40)는 코일(15)을 설정된 위치로 공급하는 공급대(43), 공급대(43) 상의 코일(15)을 코어(10)에 삽입하는 다축로봇(45), 삽입되는 코일(15)을 정위치로 유도하는 유도지그(48)를 구비하고,
    상기 절곡유니트(50)는 가압구동기(56)와 벤딩지그(58)를 사용하여 코일(15)을 긴밀하게 결합하며,
    상기 이송유니트(30)는 가이드레일(32)을 벗어난 영역에 보조이송기(37)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 모터 코어 조립용 자동화 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 용접유니트(60)는 턴테이블(65) 상으로 순차적 이송을 유발하면서 웰딩헤드(66)로 용접을 수행하는 것을 특징으로 하는 모터 코어 조립용 자동화 시스템.
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