KR20190049227A - 호스 체결밴드용 밴드 공급장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 호스 체결밴드의 제조공정으로 밴드의 투입을 원활하면서도 신속 정확하게 자유 공급도록 하여 주는 호스 체결밴드용 밴드공급장치에 관한 것으로서, 다량의 밴드(c)를 저장 및 이송하는 이송수단(1)과, 상기 이송수단(1)으로부터 밴드(c)를 하나씩 견인한 다음 정 위치 공급하는 공급수단(2)으로 구성하는 것을 특징으로 한다.

Description

호스 체결밴드용 밴드 공급장치{Hose fastening band coupling Supply device}

본 발명은 호스 체결밴드의 제조공정으로 밴드의 투입을 원활하면서도 신속 정확하게 자유 공급토록 하여 주는 호스 체결밴드용 밴드 공급장치에 관한 것이다.

일반적으로 각종 산업분야에서 이용되고 있는 호스 체결밴드는 파이프에 접속된 호수 외주연을 가압고정하는 수단으로서, 통상 스크루가 안치되도록 일정 크기의 설치홈을 가지면서 양측부로 체결편을 가지는 하우징과, 상기 하우징의 안착홈에 안치되는 스크루와, 띠상으로 된 금속재 표면으로 연속해서 나사홈이 형성되고 동시에 하부 양측에 고정편과 체결홈이 대칭 형성되어 상기 하우징의 체결편 상측에 안착되는 밴드로 구성되고 또 일련의 조립공정을 통해 하우징으로 스크루와 밴드를 순차적으로 조립 생산하고 있다.

여기서, 본 발명의 배경이 되는 기술은 상술한 호스 체결밴드의 조립공정에 있어, 상기 하우징으로 밴드를 공급토록 하는 밴드공급수단에 있다.

상세하게 통상의 호스 체결밴드는 하우징 상부위치로 일자형태의 밴드를 위치조립하는 공정과, 상기 하우징에 조립완성된 밴드를 원형으로 밴딩하는 공정과, 상기 하우징 내에 스크루를 삽입시켜 원형의 밴드와 나사 결합되게 하는 공정으로 이루어지는데,

이때, 상기 밴드 공급공정은 단순히 작업자의 수작업으로 밴드를 하우징에 위치시키는 실정이었던 바, 작업자 및 작업시간이 많이 소요되는 문제가 있었고 또 하우징으로 밴드의 정위치 공급이 불가능하여 다량의 불량 및 작업의 어려움이 지적되어 왔었다.

그리고 호스 체결밴드의 또 다른 조립공정으로 밴드를 밴딩장치를 통해 원형으로 밴딩 한 다음 하우징에 위치 조립하는 방법이 있었는데, 이 경우 역시 상기 밴딩장치로 밴드를 작업자가 수작업으로 공급하는 형태를 갖추고 있었던 바, 밴드의 밴딩작업이 정확하게 이루어질 수 없었던 문제를 가지고 있었다.

일 예로, 선출원 된 대한민국 특허 제2015-0098569호를 참고하였을 때, 위 선출원된 특허는 호스 체결밴드의 조립공정과 연계되어 밴드를 원형으로 밴딩하여 주는 장치로서, 작업자가 일일이 밴드를 수작업으로 공급해야 하는 구성을 가지고 있어 위와 같은 문제를 가졌다.

이상 설명한 것과 같이 종래 밴드 공급에 있어 많은 문제가 있었고 더욱이 위 문제로 인해 호스 체결밴드의 조립공정을 모두 무인 자동으로 구현할 수 없었던 폐단이 지적되어 왔다.

대한민국 특허출원 제2015-0098569호

본 발명은 전술한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 특히 본 발명의 목적은 호스 체결밴드 조립공정으로 밴드를 무인 자동으로 신속하게 공급하여 호스 체결밴드 조립공정의 효율성과 제품의 생산성이 극대화될 수 있도록 도모하고 나아가 밴드의 공급정확성을 정밀 제어하여 양질의 작업이 이루어질 수 있도록 도모하여 줌에 있다.

상기 과제의 해결수단으로 제시되는 본 발명의 호스 체결밴드용 밴드 공급장치는 다량의 밴드(c)를 저장 및 이송하는 이송수단(1)과, 상기 이송수단(1)으로부터 밴드(c)를 하나씩 견인한 다음 정 위치 공급하는 공급수단(2)으로 구성하는 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 이송수단(1)은 다량의 밴드(c)를 순차적으로 승강시켜 견인이 신속 정확하게 도모될 수 있도록 하는 밴드승강장치(3)를 더 포함함을 특징으로 한다.

또 상기 공급수단(2)은 밴드(c)를 안정적으로 견인할 수 있는 에어흡착노즐을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 상기 수단을 통하여 호스 체결밴드 조립공정과의 일원화를 꾀할 수 있음은 물론 그로 인한 호스 체결밴드의 생산량을 증대시킬 수 있는 효과를 제공하게 된다.

또 본 발명은 무인자동화를 통해 밴드의 공급이 신속 정확하게 이루어질 수 있도록 하므로 인력과 시간적 손실을 최소화하면서 호스 체결밴드의 조립 신뢰성을 향상시켜 양질의 제품을 생산할 수 있도록 하고 그에 따른 불량률이 최소화될 수 있도록 도모하여 주는 이점을 제공한다.

도 1은 본 발명에 의한 호스 체결밴드용 밴드의 조립공정 예시도,
도 2는 본 발명의 전체예시도,
도 3은 본 발명의 정면도,
도 4는 본 발명에서 제시하는 이송수단과 공급수단의 분해예시도,
도 5는 본 발명에서 제시하는 이송수단의 작동예시도,
도 6은 본 발명에서 제시하는 공급수단의 작동예시도,
도 7은 본 발명에서 제시하는 에어흡착노즐 예시도,
도 8은 본 발명에서 제시하는 밴드승강장치 예시도,

상술한 과제의 해결수단을 뒷받침하기 위한 본 발명의 구체적인 구성과 그에 따른 실시 예를 첨부한 도면과 함께 상세히 설명하자면 아래와 같다.

단 아래 설명에 있어 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 공지기술에 대한 설명은 간략 또는 생략도록 하고 또 동일 명칭에 대하여 하나의 부호로 통일하여 설명한다.

먼저, 본 발명의 구체적인 구성에 대하여 살펴본다.

본 발명에 의한 호스 체결밴드용 밴드 공급장치는 다량의 밴드(c)를 저장 및 이송하는 이송수단(1)과, 상기 이송수단(1)으로부터 밴드(c)를 하나씩 견인한 다음 정 위치 공급하는 하는 공급수단(2)으로 구성하되,

상기 이송수단(1)은 일정거리를 두고 구성하는 가이드레일(11)(11')과, 하부 양측의 설치블록(12)(12')을 가이드레일(11)(11')에 결합시켜 일정거리 이송되게 한 카트(13)와, 카트(13) 하부중심부의 이송블록(14)과 나사결합 시키면서 일측단으로 이송모터(15)를 가지게 한 회전축(15')과, 카트(13) 상부로 일정간격을 두고 설하는 한쌍의 저장키트(16)(16')와, 저장키트(16)(16')의 내측면으로 각각 대칭되게 여럿 형성하는 삽입홈(17)으로 구성함을 특징으로 한다.

여기서 이송수단을 상기와 같이 구성함에 있어 일정높이의 작업선반 상부면에 위치 구성되게 하고 또 회전축(15')은 이송모터(15)와 반대되는 타측단이 고정베어링에 고정되도록 구성한다.

그리고 상기 공급수단(2)은 수평방향으로 일정길이를 가지는 수평형LM가이드 액추에이터(21)와, 수직방향으로 일정길이를 가지면서 상기 수평형LM가이드 액추에이터(21)의 블록(21')에 연결하는 수직형LM가이드 액추에이터(22)로 구성하되,

상기 수직형LM가이드 액추에이터(22)의 블록(22')으로 에어흡착노즐(23)을 연결 구성하는 것을 특징으로 한다.

참고로, 상기 LM가이드 액추에이터(21)(22)는 통상 회전축과 그 회전축상에 결합되는 블록으로 이루어져 회전축의 회전작용에 의해 블록이 회전축 길이 선상으로 이송되는 원리를 가진 공지공용의 기술로서 상세 구성 및 설명에 대해서는 생략한다.

따라서, 본 발명은 상기 수평형LM가이드 액추에이터(21)의 블록(21')으로 수직형LM가이드 액추에이터(22)의 후미를 연결하고, 또 수직형LM가이드 액추에이터(22)의 블록(22')으로 에어라인(도면 미 도시)을 가지는 에어흡착노즐(23)을 연결하여 수평,수직LM가이드 액추에이터(21)(22)에 의해 에어흡착노즐(23)의 위치가 수직,수평방향으로 이동될 수 있도록 이용한다.

또한, 상기 에어흡착노즐(23)은 통상의 에어컴프레션(도면 미 도시)와 에어라인(도면 미도시)으로 연결하여 일정한 흡착력을 발휘하도록 하되,

에어흡착노즐(23) 하부면에 구성하는 흡착부(4)를 도 1과 같이 일정깊이를 가지면서 밴드의 폭(101)을 수용할 수 있는 크기의 삽입공간(41)과, 상기 삽입공간(41)의 내측면 양쪽에 밴드(c)의 양측 밴드상부면(102)와 동일한 폭으로 형성하는 흡입공(42)을 가지는 흡착면(43)(43')과, 상기 삽입공간(41) 내측면 중앙에 밴드(c)의 나사접촉공(103)과 접촉을 회피할 수 있도록 한 일정깊이의 접촉회피홈(44)으로 구성하는 것을 특징으로 한다.

참고로 상기 삽입공간(41), 흡착면(43)(43'), 접촉회피홈(44)의 이해를 돕기 위하여 기재한 대비형상의 밴드의 폭(101), 밴드상부면(102), 나사접촉공(103)은 도 1에 도시된 것과 같이 호스 체결밴드용 밴드의 길이방향과 교차 방향의 폭을 '밴드의 폭'이라 하였고, 밴드 길이방향으로 연속해서 형성되는 나사접촉공의 양측과 상기 밴드의 폭 양측 사이에 위치하는 부분을 '밴드상부면'이라 하였으며, 상기 호스 체결밴드의 조립시 스크루의 나사산이 접속될 수 있도록 밴드의 길이방향 표면으로 연속해서 형성한 것을 '나사접촉공'이라 하였다.

이상 본 발명의 상세 구성을 살펴보았는데, 다음으로 상기 구성에 의한 실시 예를 설명하도록 한다.

본 발명의 호스 체결밴드용 밴드 공급장치는 앞서 배경기술에서 설명하였듯이 호스 체결밴드의 조립공정으로 본 발명의 장치를 일원화시켜 호스 체결밴드의 생산성을 극대화하면서 단시간 내에 대량 생산을 도모하고 나아가 밴드의 신속 정확한 공급으로 불량률을 최소화하면서 더욱 양질의 제품을 생산할 수 있도록 기대감을 제공하게 된다.

또 선출원 된 대한민국 특허출원 제2015-0098569호의 밴딩장치와 일원화하여 위와 동일한 효과를 얻을 수도 있다.

상세하게 본 발명은 첨부된 도면 도 1과 같이 필요 위치로 호스 체결밴드용 밴드를 공급하고자 할 경우 이송수단이 다량의 밴드를 저장 보관한 상태에서 공급수단으로 밴드를 이송시키고 상기 공급수단이 상기의 밴드를 하나씩 견인 이송하여 정 위치 공급되게 한다.

다시 말해, 이송수단(1)은 양측 저장키트(16)(16') 내로 다량의 밴드(c)를 적층 보관한다.

상기 양측 저장키트(16)(16')는 밴드(c)의 길이와 동일한 간격으로 설치되고 또 그 내측면으로 각각 여럿 삽입홈(17)을 가지고 있어, 밴드(c)의 양측단이 상기 삽입홈(17)에 삽입되어 저장키트(16)(16') 높이만큼 다량 보관이 이루어진다.

필요에 따라서는 상기 양측 저장키트(16)(16')를 그룹으로 반복구성하여 밴드의 보관이 대량으로 이루어질 수 있도록 한다.

그리고 상기에 의해 다량의 밴드(c)가 저장키트(16)(16')에 보관되면 카트(13)가 회전축(15')의 회전작용에 의해 가이드레일(11)(11')을 따라 일 방향 이송되어 상기에 의한 밴드(c)를 공급수단(2)의 에어흡착노즐(23)과 동일 선상이 되도록 배치시킨다.

이때 회전축(15')은 일측 이송모터(15)에 의해 회전제어되고 또 카트(13)와 일체 구성된 이송블록(14)을 나사회전작용으로 이송시킨다.

또 회전축(15')은 이송모터(15)의 제어에 의해 필요로 하는 그룹의 저장키트(16(16') 위치를 선택적으로 정 위치되게 한다.

한편, 상기 이송수단(1)의 여럿 작용에 의해 저장키트(16)(16')의 밴드(c)가 공급수단(2)의 에어흡착노즐(23) 하부선상에 위치완료 되면 다음으로, 공급수단(2)에서 수평형LM가이드 액추에이터(21)와 수직형LM가이드 액추에이터(22)를 수평 및 수직방향으로 위치 조절하여 수직형LM가이드 액추에이터(22)에 설치된 에어흡착노즐(23)의 하부 흡착부(4)가 저장키트(16)(16')에 보관된 다량의 밴드(c) 중 최상부에 위치한 하나의 밴드 상부면을 흡착한다.

또한, 위 과정이 완료되면 반대로 수평,수직형LM가이드 액추에이터(21)(22)가 수직 및 수평방향으로 위치 조절되어 흡착한 하나의 밴드(c)를 호스 체결밴드조립공정 또는 선 출원된 밴딩장치로 정 위치 공급을 실시한다.

부가 설명으로, 에어흡착노즐(23)의 흡착부(4)로 밴드(c)가 흡착될 때, 흡착부(4)의 삽입공간(41)으로 밴드의 폭(101)을 삽입하여 공급에 의한 흔들림이나 진동 발생에도 이탈이나 위치변경 등의 견인/공급문제가 발생하지 않도록 관리한다.

또 흡착부(4)의 접촉회피홈(44)으로 밴드(c)의 길이방향 표면으로 연속해서 형성한 나사접촉공(103)과 불필요한 마찰을 회피하여 양측 흡착면(43)(43')으로의 밴드(c) 흡착효율이 증대될 수 있도록 하였다. 즉 호스 체결밴드의 조립시 스크루의 나사산이 접속될 수 있도록 형성하는 밴드(c)의 나사접촉공(103)은 펀칭작업에 의해 형성되는 것으로 밴드(c) 표면으로 미세하게 눌림에 의한 돌출부위가 발생할 수 있고 또 관통형상으로 에어흡착에 불리함을 끼칠 수 있는 우려가 있다. 하여 본 발명은 흡착부(4) 중심부로 상기 나사접촉공(103)을 회피할 수 있는 접촉회피홈(44)을 형성하여 위 문제가 완벽하게 해결될 수 있도록 하였다.

또한, 흡착부(4)의 양측 흡착면(43)(43')은 밴드(c)의 양측 밴드상부면(102)과 동일한 폭으로 형성되어 에어흡착에 용이한 면 접촉의 정확성과 효율성을 강조하였다.

참고로, 상기 흡착면은 그 중심부의 흡입공이 에어컴프레션의 에어라인과 연결되어 강한 흡입력으로 밴드를 흡착하게 된다.

본 발명의 또 다른 실시 예로 상기 이송수단(1)에 있어, 이송수단(1)의 카트(13) 하부측으로 밴드승강장치(3)를 더 구성함을 특징으로 하되,

상기 밴드승강장치(3)는 공급수단(2)의 에어흡착노즐(23)과 동일 선상이 되게 위치 구성하는 승강대(31)와, 일측은 승강대(31)의 하단과 연결하고 타측은 수직가이드봉(32)에 연결하는 승,하강블록(33)과, 상기 승,하강블록(33)과 나사결합하면서 승강모터(34)에 의해 회전작용하는 회전축(35)과, 양측 저장키트(16)(16')에 형성된 삽입홈(17)과 동일 선상이 되는 카트(13) 표면으로 여러 개 형성하는 관통공(36)으로 구성함을 특징으로 한다.

상기 밴드승강장치(3)는 이송수단(1)의 카트(13)가 이송되어 저장키트(16)(16') 내의 밴드(c)가 공급수단(2)의 에어흡착노즐(23)과 동일 선상에 위치되었을 때, 회전축(35)의 회전작용으로 승,하강되는 승,하강블록(33)이 승강대(31)를 카트(13)에 형성된 관통공(36)을 통해 일정높이 승강시켜 동일 선상에 위치한 밴드(c)를 상 방향 소정의 거리 승강시킨다.

이때, 승,하강블록(33)은 그 일측이 수직가이드봉(32)에 연결되어 이송안내되므로 그 이송의 안전성이 보장된다.

이는 앞서 설명한 실시 예에서 흡착부(4)가 저장키트(16)(16')에 보관된 다량의 밴드(c) 중 최상부에 위치한 하나의 밴드(c)를 흡착공급하였을 때, 다음 위치의 밴드(c)를 전 밴드 위치로 승강시켜 위 작용의 연속성 및 에어흡착노즐(23)의 이동거리를 최소화시켜 밴드이송/공급의 신속성과 안전성을 확보하고자 하였다.

또 밴드승강장치(3)는 공급수단(2)의 밴드이동 값을 센서로 감지하여 1회 승강시 밴드의 두께와 동일한 높이로 승강하여 위 작용을 실시한다.

참고로 밴드승강장치는 필요에 따라 에어 또는 오일 실린더로 대체 사용할 수도 있으나, 실린더는 위 제시한 조건을 정확하게 반복 실시할 수 없는 단점을 가진다. 하여 본 발명은 정밀제어가 가능한 승강모터와 회전축으로 승강대의 승강조건을 정밀제어하여 위와 같은 작용이 이루어질 수 있도록 하였다.

이상 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시 예와 관련하여 도시하고 또한, 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 즉, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정할 수 있음을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주 되어야 할 것이다.

1 : 이송수단 11, 11' : 가이드레일
12,12' : 설치블록 13 : 카트
14 : 이송블록 15 : 이송모터
15' : 회전축 16,16' : 저장키트
2 : 공급수단 21 : 수평형LM가이드 액츄에이터
21' : 블록 22 : 수직형LM가이드 액츄에이터
22' : 블록 23 : 에어흡착노즐
3 : 밴드승강장치 31 : 승강대
32 : 수직가이드봉 33 : 승,하강블록
34 : 승강모터 35 : 회전축
4 : 흡착부 41 : 삽입공간
42 : 흡입공 43, 43' : 흡착면
44 : 접촉회피홈 101 : 밴드의 폭
102 : 밴드상부면 103 : 나사접촉공
a : 하우징 b : 스크루
c : 밴드

Claims (3)

1. 다량의 밴드(c)를 저장 및 이송하는 이송수단(1)과, 상기 이송수단(1)으로부터 밴드(c)를 하나씩 견인한 다음 정 위치 공급하는 하는 공급수단(2)으로 구성함을 특징으로 하되,
   상기 이송수단(1)은 일정거리를 두고 구성하는 가이드레일(11)(11')과, 하부 양측의 설치블록(12)(12')을 가이드레일(11)(11')에 결합시켜 일정거리 이송되게 한 카트(13)와, 카트(13) 하부중심부의 이송블록(14)과 나사결합 시키면서 일측단으로 이송모터(15)를 가지게 한 회전축(15')과, 카트(13) 상부로 일정간격을 두고 설하는 한쌍의 저장키트(16)(16')와, 저장키트(16)(16')의 내측면으로 각각 대칭되게 여럿 형성하는 삽입홈(17)으로 구성하고,
   상기 공급수단(2)은 수평방향으로 일정길이를 가지는 수평형LM가이드 액추에이터(21)와, 수직방향으로 일정길이를 가지면서 상기 수평형LM가이드 액추에이터(21)의 블록(21')에 연결하는 수직형LM가이드 액추에이터(22)로 구성하되,
   상기 수직형LM가이드 액추에이터(22)의 블록(22')으로 에어흡착노즐(23)을 연결 구성하는 것을 특징으로 하는 호스 체결밴드용 밴드 공급장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   에어흡착노즐(23)은 그 하부로 흡착부(4)를 구성하되, 상기 흡착부(4)를 일정깊이를 가지면서 밴드의 폭(101)을 수용할 수 있는 크기의 삽입공간(41)과, 상기 삽입공간(41)의 내측면 양쪽에 밴드(c)의 양측 밴드상부면(102)와 동일한 폭으로 형성하는 흡입공(42)을 가지는 흡착면(43)(43')과, 상기 삽입공간(41) 내측면 중앙에 밴드(c)의 나사접촉공(103)과 접촉을 회피할 수 있도록 한 일정깊이의 접촉회피홈(44)으로 구성토록 함을 특징으로 하는 호스 체결밴드용 밴드 공급장치.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 이송수단(1)의 카트(13) 하부측으로 밴드승강장치(3)를 더 구성함을 특징으로 하되,
   상기 밴드승강장치(3)는 공급수단(2)의 에어흡착노즐(23)과 동일 선상이 되게 위치 구성하는 승강대(31)와, 일측은 승강대(31)의 하단과 연결하고 타측은 수직가이드봉(32)에 연결하는 승,하강블록(33)과, 상기 승,하강블록(33)과 나사결합하면서 승강모터(34)에 의해 회전작용하는 회전축(35)과, 양측 저장키트(16)(16')에 형성된 삽입홈(17)과 동일 선상이 되는 카트(13) 표면으로 여러 개 형성하는 관통공(36)으로 구성토록 함을 특징으로 하는 호스 체결밴드용 밴드 공급장치.

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