KR101889493B1 - 리니어 부싱 제조기계의 볼 투입장치 - Google Patents

리니어 부싱 제조기계의 볼 투입장치 Download PDF

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Abstract

리니어 부싱 제조기계의 볼 투입장치에 관한 것으로,
볼 플레이트 공급테이블을 통해 볼 투입위치로 이송되는 볼 플레이트의 볼 수납홈에 다수의 볼을 한꺼번에 투입할 수 있도록 하는 것으로, 지지프레임의 상부에 마련되고, 저장공간에 저장된 볼을 볼 계량유니트로 공급하는 볼 공급유니트; 지지프레임의 내부 상부에 마련되고, 볼 공급유니트에서 공급되는 볼을 계량하는 볼 계량유니트; 지지프레임의 내부 하부에 마련되고, 볼 계량유니트에서 낙하하는 볼을 볼 플레이트의 볼 순환홈에 투입하는 볼 투입유니트;를 포함하는 기술 구성을 통하여
한번에 순간적으로 조립에 필요한 모든 볼들을 볼 플레이트에 투입 공급함으로써 리니어 부싱 제작공정을 단순화하고 가속화시켜 리니어 부싱 조립시간을 단축시키는 동시에 생산능력을 증대할 수 있게 되는 것이다.

Description

리니어 부싱 제조기계의 볼 투입장치 { BALL SUPPLYING APPARATUS FOR LINEAR BUSHING MANUFACTURING MACHINE }
본 발명은 리니어 부싱 제조기계의 볼 투입장치에 관한 것으로, 더 자세하게는 리니어 부싱을 제조하는 과정에서 볼 플레이트의 볼 순환홈에 다수의 볼을 한꺼번에 투입할 수 있도록 하는 것에 관한 것이다.
본 발명이 관계하는 리니어 부싱은 주로 컴퓨터 및 주변기기, 각종 측정기, 자동기록장치, 디지털식 3차원 측정기 등의 정밀기기나 다축 드릴링 머신, 펀칭프레스, 공구연삭반, 자동가스 절단기, 인쇄기기, 카드선별기, 식품 포장기계 등의 산업기계용 직선운동 가이드 및 운동기구, 목재기계 등에 광범위하게 사용되고 있다.
리니어 부싱은 LM샤프트와 조합하여 사용되는 무한직선운동을 하는 것으로, 부하볼과 LM샤프트는 점 접촉을 하기 때문에 허용하중은 작지만 최소의 마찰저항으로 직선운동을 하는 고정밀도 이송부품 중의 하나로서 생활 속에서 많이 접하게 되는 제품이며, 그 역할은 LM(Linear Motion) 가이드의 역할과 유사하다.
도 1은 본 발명이 관계하는 리니어 부싱의 사시도이고, 도 2는 본 발명이 관계하는 리니어 부싱의 볼 플레이트의 내측 정면도이다.
본 발명이 관계하는 리니어 부싱(10)은 원통형의 리테이너(11); 리테이너(11)의 외주면에 방사상으로 설치되는 다수의 볼 플레이트(12); 볼 플레이트(12)의 내측에 마련된 볼 순환홈(12a)에 삽입 설치되고, 일부가 리테이너(11)의 내주면으로 돌출되는 다수의 볼(13);을 포함한다.
한편, 상기 리니어 부싱(10)을 제조하는 리니어 부싱 제조기계는 볼 플레이트(12)에 볼 순환홈에 다수의 볼(13)을 투입하고, 볼(13)이 투입된 볼 플레이트(12)를 리테이너(11)에 조립하게 된다.
상기 리니어 부싱(10)을 제조하는 기계의 공정 중의 일부는 자동화가 어려워 수동 형태의 조립을 하는 경우도 있고 자동화를 해도 기본형태를 그대로 유지하고 있어 생산의 많은 시간을 특정 부위에서 소요하고 있다.
특히 볼 플레이트(12)에 볼을 투입하는 공정의 경우 현재는 볼 투입을 수동으로 하거나 원(One)-레일방식으로 볼을 넣어 주는 방식을 채택하고 있는 실정이다.
하기의 특허문헌 1에는 볼 조립장치 및 이를 이용한 볼 조립방법이 개시되어 있다.
특허문헌 1의 볼 조립장치는 간단한 구조로 볼스크류축과 볼너트의 스크류홈에 볼을 간편하게 주입할 수 있게 되지만 하나의 볼 공급유로를 통해 다수의 볼을 연속 공급하기 때문에 볼 삽입시간이 많이 소요되어 생산성이 떨어지게 된다.
하기의 특허문헌 2에는 프레스를 이용한 볼 베어링의 볼 조립장치가 개시되어 있다.
특허문헌 2의 볼 조립장치는 볼 베어링의 세퍼레이터에 볼을 조립하기 위한 장치에 있어서, 다수의 볼을 외부로부터 공급받아 일렬로 정렬시키는 볼공급통로와, 볼공급통로의 출구측에 일단이 연통되고 타단이 구동모터의 회전력에 의해 원호운동이 가능하도록 회전가능하게 장착된 볼 분배관을 갖는 볼 공급유닛과; 볼공급 유닛으로부터 볼을 일정한 간격으로 공급받는 볼공급 분배뭉치와, 볼공급 분배뭉치를 작동시켜 볼수량검사 유닛에 볼을 공급할 수 있는 출구를 개폐하는 볼 공급 게이트 실린더를 포함하는 볼 분배유닛과; 볼 분배유닛으로부터 배출되는 볼을 세퍼레이터의 볼포캣으로 안내 유도하는 볼 고랑을 갖는 지그와, 지그에 장착되어 세퍼레이터의 위치를 잡아주는 볼 가이드를 포함하는 볼검사유닛과; 볼검사유닛의 상방에 배치되어 세퍼레이터의 외측에 배열된 볼을 세퍼레이터의 볼포겟에 조립하는 볼 프레스와, 볼 프레스를 승강 동작시키는 볼 프레스 승강실린더가 구비된 볼 프레스유닛을 포함한다.
특허문헌 2의 볼 조립장치는 볼은 연속적으로 공급받아 세퍼레이터에 분배한 후 그 볼의 수량을 감지 확인함으로써 자동화가 가능하여 생산성을 향상시킬 수 있고, 이상 여부를 즉시 확인할 수 있어 조립 불량을 없앨 수 있는 것이지만 베어링의 세퍼레이터의 외주에 볼을 조립하기 위한 것으로 리니어 부싱의 볼 플레이트의 순환홈에 볼을 투입하는 기술로 사용하기에는 적합하지 않게 된다.
대한민국 공개특허공보 제10-2013-0024228호 (2013년 03월 08일 공개) 대한민국 공개특허공보 제10-2008-0032736호 (2008년 04월 16일 공개)
이처럼 특허문헌 1 및 특허문헌 2를 포함한 종래 기술은 하나의 투입경로로 볼을 순차적으로 투입하기 때문에 생산성이 좋지 못하거나 평면상으로 놓여진 볼 플레이트의 볼 순환홈에 다수의 볼을 투입하기에 적합하지 않게 되는 문제가 있었다.
본 발명은 상기 종래 기술에 따른 볼 투입장치의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적이 평면상으로 놓인 볼 플레이트의 볼 순환홈에 다수의 볼을 동시 투입함으로써 생산성을 향상시킬 수 있도록 하는 리니어 부싱 제조기계의 볼 투입장치를 제공하는 데에 있다.
본 발명은 그 다른 목적이 볼 플레이트의 볼 순환홈에 필요한 정확한 개수의 볼이 투입될 수 있도록 하는 것에 의해 불량을 방지할 수 있도록 하는 리니어 부싱 제조기계의 볼 투입장치를 제공하는 데에 있는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 리니어 부싱 제조기계의 볼 투입장치는 볼 플레이트 공급테이블을 통해 볼 투입위치로 이송되는 볼 플레이트의 볼 수납홈에 다수의 볼을 한꺼번에 투입할 수 있도록 하는 것으로, 지지프레임의 상부에 마련되고, 저장공간에 저장된 볼을 볼 계량유니트로 공급하는 볼 공급유니트; 지지프레임의 내부 상부에 마련되고, 볼 공급유니트에서 공급되는 볼을 계량하는 볼 계량유니트; 지지프레임의 내부 하부에 마련되고, 볼 계량유니트에서 낙하하는 볼을 볼 플레이트의 볼 순환홈에 투입하는 볼 투입유니트;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 리니어 부싱 제조기계의 볼 투입장치는 볼 공급유니트가 지지프레임의 상단에 설치되는 상부 고정판에 좌우방향으로 이동 가능하게 설치되는 베이스판; 베이스판에 고정 설치되고, 내부가 다수의 저장공간으로 구획된 볼 저장통; 베이스판의 상단에 좌우방향으로 이동 가능하게 설치되고, 중앙에 다수의 볼 낙하구멍이 수직방향으로 마련되고, 볼 저장통의 하단부를 관통하는 볼 받침판;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 리니어 부싱 제조기계의 볼 투입장치는 볼 계량유니트가 상부 고정판의 하단에 설치되고, 다수의 볼 낙하구멍이 수직방향으로 형성되고, 중앙 양측에 계량축 설치구멍이 전후방향으로 형성되고, 양측에 계량축 설치구멍과 연결되는 다수의 계량센서 설치홈이 마련되는 계량블록; 계량블록의 계량축 설치구멍에 정역방향으로 회전 가능하게 삽입 설치되고, 상단과 하단에 계량블록의 볼 낙하구멍과 대응되는 볼 수납홈이 마련된 한 쌍의 계량축; 지지프레임에 설치되고, 계량축과 접속되어 계량축을 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 계량모터; 계량블록의 각 계량센서 설치홈에 설치되어 볼을 감지하는 계량센서;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 리니어 부싱 제조기계의 볼 투입장치에 의하면, 한번에 순간적으로 조립에 필요한 모든 볼들을 볼 플레이트에 투입 공급함으로써 리니어 부싱 제작공정을 단순화하고 가속화시켜 리니어 부싱 조립시간을 단축시키는 동시에 생산능력을 증대할 수 있게 된다.
또한, 본 발명에 따른 리니어 부싱 제조기계의 볼 투입장치에 의하면, 리니어 부싱을 제조함에 있어서 보다 완벽한 자동화시스템을 구축할 수 있게 하며, 그에 따라 인건비가 줄어 제조비를 절감할 수 있게 된다.
또한, 본 발명에 따른 리니어 부싱 제조기계의 볼 투입장치에 의하면, 궁극적으로 리니어 부싱의 생산성을 향상시킬 수 있고, 리니어 부싱의 원가를 절감하여 대외 경쟁력을 확보할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명이 관계하는 리니어 부싱의 사시도,
도 2는 본 발명이 관계하는 리니어 부싱의 볼 플레이트의 내측 정면도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 리니어 부싱 제조기계의 볼 투입장치의 장착상태도,
도 4 및 도 5는 동 바람직한 실시 예에 따른 리니어 부싱 제조기계의 볼 투입장치의 사시도,
도 6은 동 바람직한 실시 예에 따른 리니어 부싱 제조기계의 볼 투입장치의 볼 계량유니트의 사시도,
도 7은 동 바람직한 실시 예에 따른 리니어 부싱 제조기계의 볼 투입장치의 볼 계량유니트의 일부 절제 사시도,
도 8a 내지 도 8c는 동 바람직한 실시 예에 따른 리니어 부싱 제조기계의 볼 투입장치의 볼 계량유니트의 종단면도,
도 9는 동 바람직한 실시 예에 따른 리니어 부싱 제조기계의 볼 투입장치의 제3투입가이드의 사시도,
도 10은 동 바람직한 실시 예에 따른 리니어 부싱 제조기계의 볼 투입장치의 제3투입가이드의 일부 절제 사시도.
이하 본 발명에 따른 리니어 부싱 제조기계의 볼 투입장치를 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
이하에서, "상방", "하방", "전방" 및 "후방" 및 그 외 다른 방향성 용어들은 도면에 도시된 상태를 기준으로 정의한다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 리니어 부싱 제조기계의 볼 투입장치의 장착상태도이고, 도 4 및 도 5는 동 바람직한 실시 예에 따른 리니어 부싱 제조기계의 볼 투입장치의 사시도이다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 리니어 부싱 제조기계의 볼 투입장치(100)는 볼 플레이트 공급테이블(200)을 통해 볼 투입위치로 이송되는 볼 플레이트(12)의 볼 수납홈(12a)에 다수의 볼(13)을 한꺼번에 투입할 수 있도록 하는 것이다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 리니어 부싱 제조기계의 볼 투입장치(100)는 볼 공급유니트(110), 볼 계량유니트(120), 볼 투입유니트(130), 지지프레임(140)을 포함한다.
볼 공급유니트(110)는 저장공간(S)에 저장된 볼(13)을 볼 계량유니트(120)로 공급하는 부분으로, 지지프레임(140)의 상부에 마련된다.
볼 공급유니트(110)는 지지프레임(140)의 상단에 설치되는 상부 고정판(141)에 좌우방향으로 이동 가능하게 설치되는 베이스판(111); 베이스판(111)에 고정 설치되고, 내부가 다수의 저장공간(S)으로 구획된 볼 저장통(112); 베이스판(111)의 상단에 좌우방향으로 이동 가능하게 설치되고, 중앙에 다수의 볼 낙하구멍(미도시)이 수직방향으로 마련되고, 볼 저장통(112)의 하단부를 관통하는 볼 받침판(113); 볼 저장통(112)의 일측에 설치되는 교반모터(114); 볼 받침판(113)과 교반모터(114)의 사이에 설치되어 볼 받침판(113)을 좌우방향으로 왕복이동시키는 캠기구(115);를 포함한다.
지지프레임(140)의 상부 고정판(141)의 중앙에는 볼 받침판(113)의 볼 낙하구멍과 연결되는 볼 낙하구멍(미도시)이 수직방향으로 형성된다.
볼 계량유니트(120)는 볼 공급유니트(110)에서 공급되는 볼(13)을 계량하는 부분으로, 지지프레임(140)의 내부 상부에 마련된다.
도 6은 동 바람직한 실시 예에 따른 리니어 부싱 제조기계의 볼 투입장치의 볼 계량유니트의 사시도이고, 도 7은 동 바람직한 실시 예에 따른 리니어 부싱 제조기계의 볼 투입장치의 볼 계량유니트의 일부 절제 사시도이고, 도 8a 내지 도 8c는 동 바람직한 실시 예에 따른 리니어 부싱 제조기계의 볼 투입장치의 볼 계량유니트의 종단면도이다.
볼 계량유니트(120)는 상부 고정판(141)의 하단에 설치되고, 중앙 양측에 볼 받침판(113)의 볼 낙하구멍 및 상부 고정판(141)의 볼 낙하구멍과 연결되는 다수의 볼 낙하구멍(121a)이 수직방향으로 형성되고, 중앙 양측에 계량축 설치구멍(121b)이 전후방향으로 형성되고, 양측에 계량축 설치구멍(121b)과 연결되는 다수의 계량센서 설치홈(121c)이 마련되는 계량블록(121); 계량블록(121)의 계량축 설치구멍(121b)에 정역방향으로 회전 가능하게 삽입 설치되고, 상단과 하단에 계량블록(121)의 볼 낙하구멍(121a)과 대응되는 볼 수납홈(122a)이 마련된 한 쌍의 계량축(122); 지지프레임(140)에 설치되고, 계량축(122)과 접속되어 계량축(122)을 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 계량모터(123); 계량블록(121)의 각 계량센서 설치홈(121c)에 설치되어 볼(13)을 감지하는 계량센서(124);를 포함한다.
본 발명에 따른 리니어 부싱 제조기계의 볼 투입장치에 있어서 볼 계량유니트(120)의 계량블록(121)은 다수개로 분할 형성될 수 있다.
볼 투입유니트(130)는 볼 계량유니트(120)에서 낙하하는 볼(13)을 볼 플레이트(12)의 볼 순환홈(12a)에 투입하는 부분으로, 지지프레임(140)의 내부 하부에 마련된다.
볼 투입유니트(130)는 지지프레임(140)의 하단에 마련되는 하부 고정판(142)에 설치되는 지지브라켓트(131); 지지브라켓트(131)의 상단에 설치되고, 다수의 볼 낙하구멍(132a)이 수직방향으로 형성되고, 각 볼 낙하구멍(132a)이 플렉시블관(125)을 통해 계량블록(121)의 각 볼 낙하구멍(121a)과 연결되는 제1투입가이드(132); 지지브라켓트(131)의 중앙에 상하방향으로 이동 가능하게 설치되고, 다수의 볼 낙하구멍(133a)이 수직방향으로 형성되고, 각 볼 낙하구멍(133a)이 제1투입가이드(132)에 고정되는 연결관(미도시)을 통해 제1투입가이드(132)의 볼 낙하구멍(132a)과 연결되는 제2투입가이드(133); 제2투입가이드(133) 하단에 설치되고, 다수의 볼 낙하구멍(134a)이 외곽에서 안쪽 방향의 경사로 형성되고, 각 볼 낙하구멍(134a)이 제2투입가이드(133)의 볼 낙하구멍(133a)과 연결되는 제3투입가이드(134);를 포함한다.
도 9는 동 바람직한 실시 예에 따른 리니어 부싱 제조기계의 볼 투입장치의 제3투입가이드의 사시도이고, 도 10은 동 바람직한 실시 예에 따른 리니어 부싱 제조기계의 볼 투입장치의 제3투입가이드의 일부 절제 사시도이다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 리니어 부싱 제조기계의 볼 투입장치(100)의 볼 투입동작을 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 리니어 부싱 제조기계의 볼 투입장치(100)에 있어서 볼 공급유니트(110)의 볼 저장통(112)에 저장된 볼(13)은 볼 받침판(113)의 볼 낙하구멍과 그에 연결된 지지프레임 상부 고정판(141)의 볼 낙하구멍을 통해 볼 계량유니트(120)의 계량블록(121)의 볼 낙하구멍(121a)으로 낙하하고, 도 8a와 같이 계량축(122)의 상단 볼 수납홈(122a)에 수납된다.
볼 플레이트 공급테이블(200)을 통해 볼 플레이트(12)가 볼 투입위치로 이송되면 제어유니트(미도시)는 계량모터(123)의 일방향 회전을 통해 한 쌍의 계량축(122)을 정방형과 역방향으로 90°회전시킨다.
즉, 도 8b와 같이 좌측 계량축(122)을 역방향으로 90°회전시키고, 우측 계량축(122)을 정방향으로 90°회전시킨다.
한 쌍의 계량축(122)이 정방향과 역방향으로 회전되면 각 계량센서(124)가 각 볼 수납홈(122a)에 볼(13)의 유무를 감지하게 된다.
상기에서 다수의 볼 수납홈(122a) 중에서 어느 하나에 볼(13)이 삽입되지 않아 해당 계량센서(124)에서 볼(13)을 감지하지 못하는 경우에는 제어유니트는 계량모터(123)를 다시 타방향으로 90°회전시켜 상단 볼 수납홈(122a)을 계량블록(121)의 볼 낙하구멍(121a)에 위치시킴으로써 비어진 볼 수납홈(122a)에 볼이 채워질 수 있도록 한다.
예를 들어 볼 플레이트(12)의 볼 순환홈(12a)에 16개의 볼(13)이 투입되는 경우 계량축(122)의 16개의 볼 수납홈(122a)에 볼(13)이 모두 채워지지 않게 되면 16개가 모두 채워질 때까지 계량축(122)의 정역 90°회전을 반복 실시한다.
한편, 계량축(122)의 볼 수납홈(122a)에 볼(13)이 모두 채워진 상태이면 제어유니트는 계량모터(123)를 같은 방향으로 90°회전시켜 도 8c와 같이 볼(13)이 채워진 계량축(122)의 상단 볼 수납홈(122a)과 볼이 채워지지 않은 하단 볼 수납홈(122a)의 위치를 전환하는 동시에 액츄에이터(미도시)를 통해 볼 투입유니트(130)의 제3투입가이드(134)를 볼 플레이트(12) 쪽으로 하강시켜 각 볼 수납홈(122a)의 볼(13)이 한꺼번에 볼 플레이트(12)의 볼 순환홈(12a)에 투입되도록 한다.
이처럼 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 리니어 부싱 제조기계의 볼 투입장치(100)에 있어서 볼 공급유니트(110)의 저장공간(S)에 저장된 볼(13)은 도 8a와 같이 볼 계량유니트(120)의 계량축(122)의 상단 볼 수납홈(122a)에 수납된다.
또한, 계량축(122)의 상단 볼 수납홈(122a)에 수납된 볼(13)은 계량축(122)의 90°회전으로 도 8b와 같이 계량센서(124)와 접촉되는 감지위치로 이동되고, 볼(13)의 정상 수납이 확인된 후에는 계량축(122)의 90°회전으로 도 8c와 같이 계량축(122)의 하단으로 이동되는 투입위치로 이동된다.
상기에서 계량축(122)의 하단의 투입위치로 이동된 볼(13)은 계량블록(121)의 볼 낙하구멍(121a), 플렉시블관(125), 제1투입가이드(132)의 볼 낙하구멍(132a), 연결관, 제2투입가이드(133)의 볼 낙하구멍(133a), 제3투입가이드(124)의 볼 낙하구멍(134a)을 따라 낙하하여 볼 플레이트(12)의 볼 순환홈(12a)에 안착하게 된다.
한편, 상기 볼(13)의 투입과정에서 계량축(122)의 하단에서 상단으로 위치 전환된 하단 볼 수납홈(122a)에는 볼 공급유니트(110) 저장공간(S)의 새로운 볼(13)이 수납된다.
이처럼 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 리니어 부싱 제조기계의 볼 투입장치(100)는 볼 공급유니트(110)의 저장공간(S)에 저장된 볼(13)을 볼 계량유니트(120)를 통해 계량한 후 필요한 개수만큼의 볼(13)을 볼 투입유니트(130)를 통해 한꺼번에 볼 플레이트(12)의 볼 순환홈(12a)에 투입할 수 있게 되어 생산성 향상을 도모할 수 있게 된다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
10 : 리니어 부싱
12 : 볼 플레이트
12a : 볼 순환홈
13 : 볼
100 : 볼 투입장치
110 : 볼 공급유니트
120 : 볼 계량유니트
121 : 계량블록
122 : 계량축
123 : 계량모터
124 : 계량센서
130 : 볼 투입유니트
132 : 제1투입가이드
133 : 제2투입가이드
134 : 제3투입가이드

Claims (3)

  1. 볼 플레이트 공급테이블(200)을 통해 볼 투입위치로 이송되는 볼 플레이트(12)의 볼 수납홈(12a)에 다수의 볼(13)을 한꺼번에 투입할 수 있도록 하는 것으로,
    지지프레임(140)의 상부에 마련되고, 저장공간(S)에 저장된 볼(13)을 볼 계량유니트(120)로 공급하는 볼 공급유니트(110);
    지지프레임(140)의 내부 상부에 마련되고, 볼 공급유니트(110)에서 공급되는 볼(13)을 계량하는 볼 계량유니트(120);
    지지프레임(140)의 내부 하부에 마련되고, 볼 계량유니트(120)에서 낙하하는 볼(13)을 볼 플레이트(12)의 볼 순환홈(12a)에 투입하는 볼 투입유니트(130);를 포함하고,
    볼 계량유니트(120)는
    상부 고정판(141)의 하단에 설치되고, 다수의 볼 낙하구멍(121a)이 수직방향으로 형성되고, 중앙 양측에 계량축 설치구멍(121b)이 전후방향으로 형성되고, 양측에 계량축 설치구멍(121b)과 연결되는 다수의 계량센서 설치홈(121c)이 마련되는 계량블록(121);
    계량블록(121)의 계량축 설치구멍(121b)에 정역방향으로 회전 가능하게 삽입 설치되고, 상단과 하단에 계량블록(121)의 볼 낙하구멍(121a)과 대응되는 볼 수납홈(122a)이 마련된 한 쌍의 계량축(122);
    지지프레임(140)에 설치되고, 계량축(122)과 접속되어 계량축(122)을 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 계량모터(123);
    계량블록(121)의 각 계량센서 설치홈(121c)에 설치되어 볼(13)을 감지하는 계량센서(124);를 포함하는 것을 특징으로 하는 리니어 부싱 제조기계의 볼 투입장치.
  2. 제1항에 있어서,
    볼 공급유니트(110)는
    지지프레임(140)의 상단에 설치되는 상부 고정판(141)에 좌우방향으로 이동 가능하게 설치되는 베이스판(111);
    베이스판(111)에 고정 설치되고, 내부가 다수의 저장공간(S)으로 구획된 볼 저장통(112);
    베이스판(111)의 상단에 좌우방향으로 이동 가능하게 설치되고, 중앙에 다수의 볼 낙하구멍이 수직방향으로 마련되고, 볼 저장통(112)의 하단부를 관통하는 볼 받침판(113);을 포함하는 것을 특징으로 하는 리니어 부싱 제조기계의 볼 투입장치.
  3. 삭제
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