JP2002263964A - 自動ボール供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ミニュチュアボールネジ装置のような、多数
のボールを充填する装置は、手作業で行われ、生産性の
ネックとなっている。 【解決手段】 ホッパー１６から、ガイドブロック９の
溝９ｂに満たされたボールは、モータ６によるボールネ
ジ１１の回転により、ネジ溝と孔９ａに接して設けられ
た凹溝１０ｃとの間で各ネジ溝に１個宛に列状に整列し
て供給される。これらボールは、連通孔１０ａ，１０ｂ
を介してターンテーブル２０のボール保持孔２９ａに溜
められ、所定数ボールが溜まると、ターンテーブルが回
転してボール充填治具に供給される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多数のボールを整
列して、ボールネジ、ボールベアリング、ボールリニア
ガイド、ボールスプライン等のボール装置にボールを組
込むボール供給装置に係り、特に精密ミニュチュアボー
ルネジ装置のボール組込みに用いて好適であり、詳しく
は多数のボールを一列状に整列して所定個数個毎に自動
的にボールを供給する自動ボール供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ボールをボールネジ等に充填する
作業は、ピンセットを用いて手作業で行っているのが普
通である。特に、ボール径の小さいミニュチュアボール
ネジ装置にあっては、目の悪い人では組込みは困難なた
め、作業員の資質が要求され、またその中でも熟練が必
要であり、更に作業者の疲労度も大きく長時間の作業は
不可能である。このため、その生産性は、ボールの充填
作業により制約されてしまう問題があった。

【０００３】なお、比較的径の大きいボールに対して
は、自動供給装置も案出されているが、油の付着してい
る小径のボールに対しては、ボールの整列が困難で上記
自動供給装置を用いることができず、上述したように、
手作業で行われる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、多数
のボールを組込む必要があるボールネジ等のボール装
置、特に微小球を用いるものにあっては、手作業でのボ
ール組込み（充填）作業がネックとなってその生産性が
制限されており、油の付着した微小球であっても、自動
的に整列して供給できる自動ボール供給装置の現出が望
まれている。

【０００５】そこで、本発明は、多数のボールを一列状
に整列して、所定個数のボール毎にボールネジ等のボー
ル装置に自動的に供給し、もってボール装置の生産上の
ネックを解消した自動ボール供給装置を提供することを
目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る本発明は
（例えば図２、図５参照）、フレーム（４）に略々水平
方向に配置されたボールネジ軸等のネジ軸（１１）と、
該ネジ軸を回転駆動するモータ（６）と、前記ネジ軸を
嵌合する孔（９ａ）、ボールを該ネジ軸上に導く溝（９
ｂ）、及び前記孔に接して設けられ前記ボールを前記ネ
ジ軸のネジ溝（１１ｄ）との間で各１個宛に導く凹溝
（９ｃ）を有するガイドブロック（９）と、該ガイドブ
ロックの上方からボールを前記溝（９ｂ）に供給するホ
ッパ等の供給部材（１６）と、を備え、前記供給部材
（１６）から前記ガイドブロック（９）の溝（９ｂ）に
供給されたボール（Ｂ）を、前記ネジ軸（１１）の回転
に基づき、ネジ溝（１１ｄ）と前記凹溝（９ｃ）との間
で前記ボール（Ｂ）を各ネジ溝に１個宛で列状に揃えて
供給してなる、自動ボール供給装置にある。

【０００７】請求項２に係る本発明は（例えば図２、図
３、図６参照）、前記ガイドブロック（９）に接して設
けられ、一端を前記凹溝に連通する連通孔（１０ａ，１
０ｂ）を有するエンドブロック（１０）と、該エンドブ
ロックの下方に配置され、直径上に貫通して形成された
ボール保持孔（２９ａ）を有するターンテーブル（２
０）と、該ターンテーブルを所定角度で回動する、ロー
タリアクチュエータ等の回転手段（２１）と、前記ボー
ルをボール装置に充填するボール充填治具（３５…）
と、を備え、前記ターンテーブル（２０）を前記ボール
保持孔（２９ａ）が前記エンドブロック（１０）の連通
孔（１０ｂ）の他端に連通する第１の位置（図２及び図
３に示す位置）に位置決めした状態で、前記ネジ軸（１
１）の回転に基づき列状に揃えて供給されたボールを前
記エンドブロックの連通孔（１０ａ，１０ｂ）を介して
前記ターンテーブルのボール保持孔（２９ａ）に一列状
に所定個数保持し、この状態で前記ターンテーブル（２
０）を所定角度回動して、前記ボール保持孔（２９ａ）
のボールを前記ボール充填治具（３５…）に向けて供給
してなる、請求項１記載の自動ボール供給装置にある。

【０００８】請求項３に係る本発明は（例えば図２、図
３参照）、前記エンドブロック（１０）に、前記連通孔
（１０ａ，１０ｂ）を通過するボール（Ｂ）の個数をカ
ウントするセンサ（３６）を設け、該センサにてカウン
トされたボールの個数信号に基づき、前記ネジ軸用のモ
ータ（６）及びターンテーブル用の回転手段（２１）を
制御してなる、請求項２記載の自動ボール供給装置にあ
る。

【０００９】請求項４に係る本発明は（例えば図２参
照）、前記エンドブロック（１０）の連通孔が、前記ガ
イドブロック（９）の凹溝（９ｃ）に連通する横孔（１
０ａ）と、該横孔に交差すると共に縦方向に貫通する縦
孔（１０ｂ）とからなり、該縦孔の上端にエア噴出手段
（３０，３０ａ）を設け、前記横孔（１０ａ）に導かれ
ているボールを、前記エア噴出手段（３０，３０ａ）に
より前記縦孔（１０ｂ）から前記第１の位置にあるター
ンテーブル（２０）のボール保持孔（２９ａ）に供給し
てなる、請求項２又は３記載の自動ボール供給装置にあ
る。

【００１０】請求項５に係る本発明は（例えば図３、図
７ないし図１０参照）、前記ターンテーブル（２０）を
前記第１の位置から所定角度回動して位置決めした第２
の位置において、前記ボール保持孔（２９ａ）の一端に
連通するエア噴出手段（３１，３１ａ）と、一端を該ボ
ール保持孔の他端に連通すると共に他端を前記ボール充
填治具（３５…）に連通するボール連通手段（３２，３
２ａ）と、を備え、前記ターンテーブルの第２の位置に
おいて、前記ボール保持孔（２９ａ）に一列状に保持さ
れた所定個数のボールを、前記エア噴出手段（３１，３
１ａ）により前記ボール連通手段（３２，３２ａ）を介
して前記ボール充填治具（３５，３５₁ ，３５₂ ，３５
₃ ）に供給してなる、請求項２ないし４のいずれか記載
の自動ボール供給装置にある。

【００１１】請求項６に係る本発明は（例えば図７ない
し図１０参照）、前記ボール装置は、微小球を用いるミ
ニュチュアボールネジ装置である、請求項２ないし５の
いずれか記載の自動ボール供給装置にある。

【００１２】なお、上記カッコ内の符号は図面と対照す
るためのものであるが、これは、特許請求の範囲の構成
と実施の形態との対応付けの容易及び迅速化を図る便宜
的なものであり、これにより特許請求の範囲の記載に何
等影響を与えるものではない。

【００１３】

【発明の効果】請求項１に係る本発明によると、ネジ軸
及びガイドブロック等の比較的簡単な構成でもって、ネ
ジ軸上に供給された多数のボールを、ネジ軸の回転に基
づき、ネジ溝と凹溝との間で一列状に整列して供給する
ので、油が付着したボールでも、特に微小球であって
も、ネジ軸の回転に伴うボールの自転により、ボールに
付着している油を除去することができ、確実かつ正確に
ボールを整列して自動的に供給することができ、ボール
を充填する装置の生産性を向上することができる。

【００１４】請求項２に係る本発明によると、上記一列
状に整列されたボールを、エンドブロックの連通孔を介
してターンテーブルのボール保持孔に所定個数供給して
保持し、ターンテーブルを所定角度回転して、上記ボー
ル保持孔に保持された所定個数のボールをボール充填治
具に供給して、必要数のボールを所定タイミングでボー
ル充填治具に供給して、ボールの自動充填作業を行うこ
とができる。

【００１５】請求項３に係る本発明によると、連通孔を
一列状に通過するボールの個数をカウントして、該カウ
ント信号に基づき、予め設定された必要数のボールを確
実かつ正確にボール自動充填治具に自動供給することが
できる。

【００１６】請求項４に係る本発明によると、エンドブ
ロックにおいて、ネジ軸から送られるボールが横孔から
縦孔に直交方向に変向し、ターンテーブルのボール保持
孔に導かれるが、エア噴出手段により、上記直交方向の
変向に拘らず、確実にボールを導いてボール保持孔に供
給することができ、かつ上述したボールの回転により除
去された油が吹き飛ばされて、ターンテーブルによるボ
ールの分配供給作業及びボール充填治具によるボール充
填作業において、ボール詰りを防止した信頼性の高い作
業を行うことができる。

【００１７】請求項５に係る本発明によると、ターンテ
ーブルの第１の位置にてボール保持孔に留められた所定
個数のボールは、ターンテーブルを第２の位置に回動し
て位置決めすることにより、該第２の位置にて整合する
位置にあるエア噴出手段及びボール連通手段により、確
実かつ正確にボール充填治具に供給され、高い信頼性に
てボール充填作業を行うことができる。

【００１８】請求項６に係る本発明によると、微小球を
用いるミニュチュアボールネジ装置のボール充填作業
は、微小球に起因する極めて困難な作業を強いられてい
たが、本自動ボール供給装置により自動化が可能とな
り、手作業による上記困難な作業から解放されると共
に、大幅な生産性の向上を図ることが可能となり、更に
半導体製造等の精密なミニュチュアボールネジ装置によ
る送り機構を必要とする生産ラインのネックを解消する
ことができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図面に沿って、本発明の実
施の形態について説明する。図１は、本発明に係る自動
ボール供給装置Ｕの全体を示す正面図であり、自動ボー
ル供給部１及び操作パネル部２を有する。操作パネル部
２には、電源、準備完了、警報の各モニタランプがあ
り、また手動、自動の切換えスイッチ、ボール供給用モ
ータ、ターンテーブル回転用アクチュエータ、ボール装
填用エアコンプレッサの各スイッチ及びリセットボタン
等が配置されており、更にボールカウント及び供給速度
の表示装置が配置されている。

【００２０】ボール供給部１は、図２、図３及び図４に
示すように、支持脚３にて支持されるフレーム４を有し
ており、かつ該フレームの中間部分にはボール供給用の
ギヤ付きモータ６が出力軸６ａを横方向にして設置され
ていると共に、ベアリングケース７、ガイドブロック９
及びエンドブロック１０が一体に結合して配置されてい
る。該ガイドブロック９は中央部に孔９ａが貫通して設
けられており、かつ該孔９ａから上方に向けて開口する
溝９ｂが形成されている。該ブロックの孔９ａにはネジ
軸を構成するボールネジ１１が回転自在に嵌合してお
り、かつ該ボールネジの基端部分は比較的長い軸部１１
ａとなっていると共に、先端部分は、図５に示すよう
に、比較的短い円筒部１１ｂになっている。そして、該
ボールネジ１１は、その円筒部１１ｂが前記エンドブロ
ック１０にブッシュ１２を介して支持されると共に、そ
の軸部１１ａが前記ベアリングケース７に装着されてベ
アリング１３により支持されて、ガイドブロック９の孔
９ａ内に回転自在に嵌合されている。更に、ボールネジ
の軸部１１ａと前記モータ出力軸６ａとはカップリング
１５を介して連結されており、前記モータ６の回転に基
づきボールネジ１１が一方向（図３の矢印Ａ方向）に回
転される。

【００２１】一方、前記一体のベアリングケース７及び
ガイドブロック９の上方にはボール供給部材であるホッ
パー１６が配設されている。該ホッパー１６は、上方が
開口してフィーダ等によりボールが供給されており、か
つ下方がテーパ状に絞られて、その先端鍔部１６ａが前
記ブロックの溝９ｂに嵌合しており、該ホッパー内のボ
ールがブロックの溝９ａからボールネジ１１部分に供給
される。また、ガイドブロック９の前方に一体に固定さ
れている前記エンドブロック１０には横孔１０ａが形成
されている。

【００２２】前記ガイドブロック９の孔９ａ、溝９ｂ、
ボールネジ１１及びエンドブロック１０の横孔１０ａの
関係は、以下の通りである。ボールネジ（軸）１１は、
使用するボール径に適合するものが好ましいが、完全に
対応しないものでも、例えばネジ溝幅の０．６〜１．５
程度の径のボールに対応し得、かつネジ溝は、アンギェ
ラータイプでもゴシックアークタイプでもよく、更にボ
ールネジ溝に限らず、台形ネジ等の他のネジ溝でもよ
い。また、図５に詳示するように、ガイドブロックの孔
９ａとボールネジ１１との隙間は、ボールネジ溝部分で
もボールが入り込めない寸法に設定されており、かつ溝
９ｂの左右壁面９ｂ₁ ，９ｂ₂ は、孔９ａの接線上に立
上がっている。そして、ボールネジ１１の上方側におけ
る回転方向（Ａ）後流側の壁面９ｂ₂ における、ボール
ネジ１１のネジ溝１１ｂとの間にボールＢが１個宛に入
る部分から前記孔９ａに沿って、ボールがネジ溝との間
で１個宛に通るような凹溝９ｃが形成されている。更
に、該凹溝９ｃから横方向に延長するように前記エンド
ブロック１０の横孔１０ａが穿設されている。

【００２３】なお、上記ボールネジ１１及びボールＢは
ミニュチュアボールネジ装置及びそれに適応する微小球
であることが好ましいが、これに限らず、径の大きなボ
ール及びボールネジでもよい。また、上記ガイドブロッ
ク９の凹横９ｃは、図５に詳示するように、その一端面
が溝９の壁面９ｂ₂ に面一になるように形成されている
が、これに限らず、壁面９ｂ₂ に対して段部を形成する
ようにしてもよく、また、ボールネジの上部分に形成し
てもよい。更に、凹溝９ｃは水平方向に一直線状に形成
されているが、ボールネジの外周面に螺旋状に形成して
もよい。

【００２４】一方、フレーム４の下方部分には中心軸を
水平方向にしてターンテーブル２０及び該ターンテーブ
ル用回転手段を構成するロータリアクチュエータ２１が
設置されている。ターンテーブル２０は、フレーム４に
設置されたケーシング２２の前面の円形凹部２２ａ内に
回転自在に嵌合しており、また該ケーシングには、前記
ターンテーブル２０に固定されているフランジ２３のボ
ス部２３ａが回転自在に支持されている。該ボス部２３
ａには前記ロータリアクチュエータ２１の出力軸２１ａ
がキー結合されており、該アクチュエータの揺動回転に
より、前記ターンテーブル２０が揺動回転する。

【００２５】前記ロータリアクチュエータ２１は、出力
軸が後方にも突出しており、該後出力軸２１ｂにアーム
２５が固着されている。該アーム２５は、図６に示すよ
うに、その両先端部に位置決め用のボルト２６，２６が
調整自在に螺合されており、これらボルト２６，２６が
フレーム４に設けられたストッパ２７の左右斜面２７
ａ，２７ａに当接することにより、ターンテーブル２０
の回動角及び回動位置が位置決めされている。

【００２６】そして、前記エンドブロック１０には上下
方向に貫通して縦孔１０ｂが穿設されており、該縦孔１
０ｂは前記横孔１０ａと交差しており、これら横孔１０
ａ及び縦孔１０ｂはボールを導く連通孔を構成してい
る。更に、前記ターンテーブル２０の前面には透明板か
らなるガイドプレート２９が直径上に固着されており、
該プレート２９はその中央部に溝が形成されて、ターン
テーブルとの間にボール１個分を列状に導いて保持する
ボール保持孔２９ａを構成している。該ボール保持孔２
９ａは、図２及び図３に示すターンテーブルの縦位置
（第１の位置）において、前記エンドブロック１０の縦
孔１０ｂに整列している。

【００２７】前記エンドブロック１０の上面には、前記
縦孔１０ｂに連通するようにエアパイプ３０のエア噴出
口３０ａが固定されている。また、ターンテーブル２０
が横向きになった位置（前記縦位置から９０度回転した
位置；第２の位置）に対応した前記ケーシング２２の右
位置には、同じくエアパイプ３１のエア噴出口３１ａが
固定されている。更に、該横向き位置のターンテーブル
２０に対応した、前記ケーシング２２の左位置にはボー
ル連通チューブ３２の連結（入口）部３２ａが固定され
ている。前記エアパイプ３０，３１は、コンプレッサ及
びアキュムレータ等のエア源３３が切換えバルブ３７を
介して連通されており、また前記ボール連通チューブ３
２は、後述するボール充填治具３５に連通している。

【００２８】また、図３に示すように、前記エンドブロ
ック１０の縦孔１０ｂを挟んで左右に光センサの発光部
３６ａ及び受光部３６ｂからなるボールカウントセンサ
３６が設置されており、該ボールカウントセンサ３６
は、前記縦孔１０ｂを通過するボールの個数をカウント
して、前記操作パネル部２のボールカウンタ表示部に表
示すると共に、該カウンタ信号に基づき、前記ボール供
給用ボールネジ１１のモータ６、ターンテーブル２０用
のロータリアクチュエータ２１及びエアパイプ３０，３
１に介在する切換えバルブ３７が制御される。

【００２９】ボール充填治具３５₁ は、一例として図７
及び図８に示すコマタイプ用ミニュチュアボールネジ用
があり、該治具３５₁ は、中央にボール供給孔３９ａを
有する供給部材３９を有している。該供給部材３９はボ
ールナット４０を嵌挿し得る円筒部３９ｂを有してお
り、前記ボール連通チューブ３２が前記ボール供給孔３
９ａの一端に連通しており、該供給孔３９ａの他端は前
記円筒部３９ｂの外周面に開口している。

【００３０】本ボール充填治具３５₁ は、前記ボール供
給部１からボール連通チューブ３２を介して供給される
所定数のボールＢ（作用については後述）がボール供給
孔３９ａから、円筒部３９ｂに嵌挿されているボールナ
ット４０の雌ネジ溝４０ａに供給される。該ボールナッ
ト４０は複数のコマ４０ｂにより隣接するネジ溝４０ａ
をボールが循環するようになっており、従って各循環ボ
ールネジ溝毎にボールが供給されるように、ボールナッ
ト４０は円筒部３９ｂ上を軸方向に移動しつつ所定個ず
つ供給される。そして、各循環ボールネジ溝にすべてボ
ールが供給された状態で、円筒部３９ｂの端に整列して
配置されているボール雄ネジ４１に、ボールが充填され
ている前記ボールナット４０が回転して螺入される。

【００３１】図９は、チューブ循環タイプ（連通孔を有
するブロックをナット本体に嵌合・固定するタイプを含
む）のボールネジ用ボール充填治具３５₂ を示す図であ
り、該治具３５₂ は、ボールナットを横向に支持する支
持部４２、ボール連通チューブ３２の先端を連通・固定
している供給ブラケット４３を有する。そして、支持部
４２横向に置かれたボールナット４４に、供給ブラケッ
ト４３からのボールがその外周面からボールネジ溝に供
給される。

【００３２】図１０は、エンドブロックタイプのボール
ネジ用ボール充填治具３５₃ を示す図であり、ボールナ
ットを縦向きに支持する支持部４５、ボール連通チュー
ブ３２の先端を連通・固定している供給ブラケット４６
を有する。そして、支持部４５に縦向に置かれたボール
ナット４７に、供給ブラケット４６からのボールがその
側端面からボールネジ溝に供給される。

【００３３】なお、ボール充填治具３５は、上述したボ
ールネジ用に限らず、ボールベアリング、ボールリニア
ガイド等の他のボール装置に適合する適宜の治具が用い
られる。

【００３４】ついで、前記自動ボール供給装置Ｕの作用
について説明する。オートフィーダ等でホッパー１６に
供給されるボール（特に微小球）は、ガイドブロック９
の溝９ｂ内に満たされる。この状態で、電気モータ６が
回転されてカップリング１５を介してボールネジ（軸）
１１が矢印Ａ方向に回転すると、上記溝９ｂ内に満たさ
れたボールは、ボールネジの回転に伴う自転により、互
いに擦り合ってボールに付着されている油が剥離されつ
つ、ボールネジ回転後流側の溝の他方壁９ｂ₂とボール
ネジの各ネジ溝１１ｄとの間でボールが１個宛に列状に
整列して、該ボールネジ１１の矢印Ａ方向の回転に伴い
前方向に進み、該一列状のボールのみが凹溝９ｃに受入
れられて、更に前方向に進む。

【００３５】これにより、ボールは、ボールネジ１１の
ネジ溝に受入れられつつ、該ネジの回転により凹溝９ｃ
に沿って一列状に揃えられて、ネジの１回転に伴い１ピ
ッチ（１条ネジの場合）ずつ進み、エンドブロック１０
の横孔１０ａに導かれ、更に上記ボールネジ１１の回転
に伴い順次押されて、縦溝１０ｂに受入れられる。

【００３６】前記ボールに付着している油及びゴミ等
は、上記したように、ボールネジ１１の回転に伴うボー
ルの自転により、互いに擦れ合って剥離され、ガイドブ
ロック９の孔９ａとボールネジ１１との隙間から下方に
落下され、これにより油によるボール同士の付着が阻止
されて、上記ボールネジ１１の回転による１回転につき
１個ずつボールの確実な送りが行われる。なお、油、ゴ
ミ等の一部は、ボールと共に上記縦溝１０ｂ部分に運ば
れる。前記横孔１０ａから縦孔１０ｂに受入れられたボ
ールは、該縦孔１０ｂのエアパイプ３０からの圧縮空気
の噴出により縦孔１０ｂ内を強制的に落下され、更に縦
位置（第１の位置）にあるターンテーブル２０における
ボール保持孔２９ａに導かれて、最先のボールがケーシ
ング２２の凹部２２ａの底面に当接して保持される。

【００３７】この際、上記エアパイプからの圧縮空気の
噴出は、ボールと一緒と運ばれた油等を吹き飛ばして、
ガイドプレート２９とターンテーブル２０の間及びター
ンテーブルとケーシング２２の凹部２２ａ底面との間か
ら外部に排出される。これにより、ボール同士が油で密
着することを防止して、次の工程であるボール連通チュ
ーブ３２によるボールの分配・供給及びボール充填治具
３５…によるボールの充填作業を支障なく行うことがで
きる。

【００３８】一方、透明な板から構成される前記縦孔１
０ｂをボールが落下する際、発光部３６ａ及び受光部３
６ｂとの間のビームを上記ボールが遮ることにより該縦
孔１０ｂを通過するボールの個数がカウントされる。そ
して、該カウント数が予めパネル部２にて設定された個
数になると、モータ６の回転が停止させると共に、エア
パイプ３０への圧縮空気の供給が停止される。これによ
り、ターンテーブル２０のボール保持孔２９ａへのボー
ル供給が停止され、該ボール保持孔に予め設定された所
定数のボールが保持される。

【００３９】この状態で、ロータリアクチュエータ２１
を駆動して、ボール保持孔２９ａが縦位置にある第１の
位置から横位置になる第２の位置にターンテーブル２０
が回動される。この際、アーム２５の一方の調整ボルト
２６がストッパ２７の一方の斜面２７ａに当接して位置
決めされた第１の位置から、アームの他方の調整ボルト
２６がストッパ２７の他方の斜面２７ａに当接して、第
２の位置に位置決めされる。

【００４０】該ターンテーブルの第２の位置にあって
は、前記ボール保持孔２９ａの一端がエア噴出口３１ａ
に整合し、かつ他端がボール連通チューブ３２の入り口
３２ａに整合する。この状態で、バルブ３７が切換えら
れてエアパイプ３１にエア源からの圧縮空気が供給さ
れ、エア噴出口３１ａからの噴出空気により、ボール保
持孔２９ａに保持されている所定個数のボールは、ボー
ル連通チューブ３２を通ってボール充填治具３５…に供
給され、ミニュチュアボールネジ等のボール装置にこれ
ら所定数のボールが充填される。

【００４１】該ボール充填治具３５…へのボール供給作
業が終了すると、ロータリアクチュエータ２１は反対方
向に回動して、ターンテーブル２０が第１の位置に位置
決め・保持される。この状態で、再びモータ６が駆動さ
れて、ボールがボールネジ１１により一列状に供給され
ると共に、エアパイプ３０からの噴出空気によりターン
テーブルのボール保持孔２９ａに再び所定個数のボール
が溜められる。このようにして、順次、所定個数のボー
ルが整列されてボール充填治具３５…に供給される。

【００４２】なお、上述実施の形態は、ターンテーブル
２０の直径上に１本のボール保持孔２９ａを配置した
が、中心部で平面交差しないように前後方向に僅かに避
けて互に略々直交するように２本のボール保持孔を配置
して、一方のボール保持孔にボールを供給すると同時
に、他方のボール保持孔のボールをボール充填治具に供
給するようにして、作業の効率化を図ってもよい。

【００４３】また、ボールネジ（軸）を２本並列に配置
して、これら２本のボールネジにて供給されるボールを
エンドブロックの１本の連通孔１０ａ，１０ｂに合流す
るように構成し、更に一方のボールネジにより通常のボ
ールネジ用のボールを供給し、かつ他方のボールネジに
より径の小さいスペーサボールを供給し、両ボールネジ
の回転タイミングを調整することにより、連通孔（１０
ａ，１０ｂ）に通常のボールとスペーサボールを１個お
きに供給して、スペーサボールの入ったボールネジ用と
しても適用することができる。

【００４４】更に、本自動ボール供給装置は、ボールネ
ジ、特に精密ミニュチュアボールネジに適用して好適で
あるが、これに限らず、ボールベアリング、ボールリニ
アガイド、ボールスプライン等のあらゆるボール使用の
装置（ボール装置という）に適用することが可能であ
り、ボール充填治具は、各ボール装置に対応した適宜の
ものが用いられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動ボール供給装置の全体を示す
正面図。

【図２】自動ボール供給装置の要部であるボール供給部
を示す側面断面図。

【図３】上記ボール供給部を示す正面図。

【図４】上記ボール供給部を示す平面断面図。

【図５】本発明の主要部であるネジ軸（ボールネジ）部
分を示す平面断面図。

【図６】ターンテーブルの位置決めを示すロータリアク
チュエータ部分の背面図。

【図７】コマタイプのボールネジ用のボール充填治具を
示す側面断面図。

【図８】図７の正面断面図。

【図９】チューブ循環タイプ（ブロック内にボール循環
路を有するタイプを含む）のボール充填装置を示す側面
断面図。

【図１０】エンドキャプ循環タイプのボールネジ用のボ
ール充填装置を示す側面断面図。

【符号の説明】

Ｕ 自動ボール供給装置 Ｂ ボール １ 自動ボール供給部 ４ フレーム ６ モータ ９ ガイドブロック ９ａ 孔 ９ｂ 溝 ９ｃ 凹溝 １０ エンドブロック １０ａ，１０ｂ 連通孔（横孔、縦孔） １１ ネジ軸（ボールネジ） １１ｃ ネジ溝 ２０ ターンテーブル ２１ 回転手段（ロータリアクチュエータ） ２２ ケーシング ２５ プレート ２９ ガイドプレート ２９ａ ボール保持孔 ３０，３０ａ エア噴出手段（エアパイプ、エア噴出
口） ３１，３１ａ エア噴出手段（エアパイプ、エア噴出
口） ３２，３２ａ ボール連通手段（ボール連通チュー
ブ、ボールチューブ入口） ３５，３５₁ ，３５₂ ，３５₃ ボール充填治具 ３６ ボールカウントセンサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3C030 AA11 AA22 3F075 AA02 BA01 BB01 CA09 CB04 CB16 CC03 CC05 3F080 AA27 BA01 BA03 BE01 BF07 BF11 CC08 DA10 EA09 EA13

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレームに略々水平方向に配置されたネ
   ジ軸と、 該ネジ軸を回転駆動するモータと、 前記ネジ軸を嵌合する孔、ボールを該ネジ軸上に導く
   溝、及び前記孔に接して設けられ前記ボールを前記ネジ
   軸のネジ溝との間で各１個宛に導く凹溝を有するガイド
   ブロックと、 該ガイドブロックの上方からボールを前記溝に供給する
   供給部材と、を備え、 前記供給部材から前記ガイドブロックの溝に供給された
   ボールを、前記ネジ軸の回転に基づき、ネジ溝と前記凹
   溝との間で前記ボールを各ネジ溝に１個宛で列状に揃え
   て供給してなる、 自動ボール供給装置。
2. 【請求項２】 前記ガイドブロックに接して設けられ、
   一端を前記凹溝に連通する連通孔を有するエンドブロッ
   クと、 該エンドブロックの下方に配置され、直径上に貫通して
   形成されたボール保持孔を有するターンテーブルと、 該ターンテーブルを所定角度で回動する回転手段と、 前記ボールをボール装置に充填するボール充填治具と、
   を備え、 前記ターンテーブルを前記ボール保持孔が前記エンドブ
   ロックの連通孔の他端に連通する第１の位置に位置決め
   した状態で、前記ネジ軸の回転に基づき列状に揃えて供
   給されたボールを前記エンドブロックの連通孔を介して
   前記ターンテーブルのボール保持孔に一列状に所定個数
   保持し、この状態で前記ターンテーブルを所定角度回動
   して、前記ボール保持孔のボールを前記ボール充填治具
   に向けて供給してなる、 請求項１記載の自動ボール供給装置。
3. 【請求項３】 前記エンドブロックに、前記連通孔を通
   過するボールの個数をカウントするセンサを設け、 該センサにてカウントされたボールの個数信号に基づ
   き、前記ネジ軸用のモータ及びターンテーブル用の回転
   手段を制御してなる、 請求項２記載の自動ボール供給装置。
4. 【請求項４】 前記エンドブロックの連通孔が、前記ガ
   イドブロックの凹溝に連通する横孔と、該横孔に交差す
   ると共に縦方向に貫通する縦孔とからなり、該縦孔の上
   端にエア噴出手段を設け、 前記横孔に導かれているボールを、前記エア噴出手段に
   より前記縦孔から前記第１の位置にあるターンテーブル
   のボール保持孔に供給してなる、 請求項２又は３記載の自動ボール供給装置。
5. 【請求項５】 前記ターンテーブルを前記第１の位置か
   ら所定角度回動して位置決めした第２の位置において、
   前記ボール保持孔の一端に連通するエア噴出手段と、一
   端を該ボール保持孔の他端に連通すると共に他端を前記
   ボール充填治具に連通するボール連通手段と、を備え、 前記ターンテーブルの第２の位置において、前記ボール
   保持孔に一列状に保持された所定個数のボールを、前記
   エア噴出手段により前記ボール連通手段を介して前記ボ
   ール充填治具に供給してなる、 請求項２ないし４のいずれか記載の自動ボール供給装
   置。
6. 【請求項６】 前記ボール装置は、微小球を用いるミニ
   ュチュアボールネジ装置である、 請求項２ないし５のいずれか記載の自動ボール供給装
   置。