CN111734941A - 一种高效球销总成注油装置及注油方法 - Google Patents

一种高效球销总成注油装置及注油方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111734941A
CN111734941A CN202010764440.XA CN202010764440A CN111734941A CN 111734941 A CN111734941 A CN 111734941A CN 202010764440 A CN202010764440 A CN 202010764440A CN 111734941 A CN111734941 A CN 111734941A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ball pin
oil injection
pin assembly
air cylinder
limiting plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010764440.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN111734941B (zh
Inventor
高蕊
高鹏
孙立胜
王子源
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yantai Chenyu Auto Parts Co ltd
Original Assignee
Yantai Chenyu Auto Parts Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yantai Chenyu Auto Parts Co ltd filed Critical Yantai Chenyu Auto Parts Co ltd
Priority to CN202010764440.XA priority Critical patent/CN111734941B/zh
Publication of CN111734941A publication Critical patent/CN111734941A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111734941B publication Critical patent/CN111734941B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16N—LUBRICATING
    • F16N7/00—Arrangements for supplying oil or unspecified lubricant from a stationary reservoir or the equivalent in or on the machine or member to be lubricated
    • F16N7/30—Arrangements for supplying oil or unspecified lubricant from a stationary reservoir or the equivalent in or on the machine or member to be lubricated the oil being fed or carried along by another fluid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Oil, Petroleum & Natural Gas (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明涉及一种高效球销总成注油装置及注油方法，属于润滑技术领域，包括平台、立柱、滑座、注油机构、底部顶紧机构和压紧机构，滑座底部通过升降驱动机构安装在平台上，注油机构包括左气缸、与左气缸的气缸杆水平固定安装的左限位板、右气缸、与右气缸的气缸杆水平固定安装的右限位板和安装在滑座上表面的水平滑动导向机构，底部顶紧机构包括顶紧气缸和安装在气缸杆上的顶尖，平台上安装位于顶紧气缸正上方的底部卡座，底部卡座上设置与球销端部插入配合的卡槽，压紧机构包括固定安装在立柱顶部的顶板和安装在顶板底部的顶部卡座，顶部卡座设置与球销端部插入配合的卡槽，用以解决现有技术中的球销总成注油效率低、注油不均匀的技术问题。

Description

一种高效球销总成注油装置及注油方法
技术领域
本发明涉及一种高效球销总成注油装置及注油方法，属于润滑技术领域。
背景技术
球销是汽车传动中应用较为广泛的部件，球销所连接的部件允许有一定范围的扭转摆动，球销总成一般由球销和与球销转动配合的关节轴承外套。现有技术中对球销和关节轴承外套进行装配后需要对球销和关节轴承外套之间的缝隙进行充填润滑油脂，传统的充填方法为人为充填注油，劳动强度大，注油效率低，且充填不均匀，极易影响后期球销总成的正常工作。
发明内容
本发明针对现有技术存在的不足，提供一种高效球销总成注油装置及注油方法，用以解决现有技术中的球销总成注油效率低、注油不均匀的技术问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种高效球销总成注油装置及注油方法，包括平台、垂直安装在平台上的立柱、滑动安装在立柱上的滑座、安装在滑座上的注油机构、安装在平台上的底部顶紧机构和安装在立柱顶部的压紧机构，所述滑座底部通过升降驱动机构安装在平台上，所述注油机构包括左气缸、与左气缸的气缸杆水平固定安装的左限位板、右气缸、与右气缸的气缸杆水平固定安装的右限位板和安装在滑座上表面的水平滑动导向机构，所述左限位板和右限位板底部安装在水平滑动导向机构上，所述左气缸和右气缸均固定安装在滑座上，所述滑座中心设有供球销端部穿过的通孔，所述左限位板和右限位板上均设置与球销颈部匹配的弧形限位孔，所述左限位板和右限位板侧面设置注油孔，所述左限位板和右限位板内部设置连通注油孔和弧形限位孔的注油通道，所述底部顶紧机构包括安装在平台底部的顶紧气缸和安装在气缸杆上的顶尖，所述平台上安装位于顶紧气缸正上方的底部卡座，所述底部卡座上设置与球销端部插入配合的卡槽，底部卡座的卡槽底部设置供顶紧气缸的气缸杆和顶尖穿过的通孔，所述压紧机构包括固定安装在立柱顶部的顶板和安装在顶板底部的顶部卡座，所述顶部卡座设置与球销端部插入配合的卡槽。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，还包括顶部旋转机构，所述顶部旋转机构包括安装在顶板上的旋转电机和安装在顶板底面的连接块，所述旋转电机的电机轴穿过顶板和连接块后与顶部卡座的顶部固定安装，所述连接块设置供顶部卡座穿过的通孔。
进一步，所述连接块底面还安装密封圈吸附板，所述密封圈吸附板设置用于卡入密封圈的通孔，所述密封圈吸附板采用磁铁材质，所述密封圈骨架采用铁质材料。
进一步，所述升降驱动机构采用升降气缸，所述滑座底部安装升降气缸，所述升降气缸安装在平台下表面，所述升降气缸的气缸杆与滑座底部固定安装。
进一步，所述水平滑动导向机构包括固定安装在滑座上的两个滑轨和滑动安装在滑轨上的滑块，所述滑座底部固定安装在滑块上。
进一步，所述顶部卡座和底部卡座的卡槽均设置为长方形凹槽，该长方形凹槽与球销的端部插入配合且避免球销端部转动，且顶部卡座和底部卡座的卡槽安装方向一致。
进一步，所述平台底部安装四个支腿，所述平台侧面安装控制箱，所述控制箱通过信号线与旋转电机、升降气缸、顶紧气缸电连接。
进一步，所述立柱的数量为四个，所述升降气缸的数量为两个。
一种高效球销总成注油装置的注油方法，该方法步骤为：S1：定位：将球销总成的底部端部竖直插入底部卡座的卡槽内，使关节轴承外套放置在左限位板和右限位板上表面，左气缸和右气缸同时动作，分别驱动左限位板和右限位板相向运动，左限位板和右限位板的弧形限位孔顶紧在球销的颈部；S2：压紧：升降气缸动作驱动滑座沿立柱上升，使球销总成的顶部端部插入顶部卡座的卡槽内，同时密封圈套装在球销总成的颈部上，密封圈吸附板和左限位板及右限位板将关节轴承外套进行压紧；S3：注油：左限位板和右限位板上的注油孔通过管路与注油机连通，润滑脂通过注油孔进入球销总成的关节轴承外套与球销之间的缝隙内；S4：取件：升降气缸动作驱动滑座沿立柱下降至平台上，左气缸和右气缸驱动左限位板和右限位板背向运动，取出球销总成。
进一步，所述S3步骤中，注油操作的同时，顶紧气缸动作，顶紧气缸的气缸杆上升驱动顶尖顶在球销总成的底部端部上，旋转电机动作带动顶部卡座同步旋转，进而带动球销与关节轴承外套相对旋转，旋转与注油作业同步进行。
本发明的有益效果是：通过底部顶紧机构和压紧机构对球销总成进行限位定位，通过设置注油机构，将润滑脂注入关节轴承外套与球销之间，通过设置底部卡座和顶部卡座，实现对球销的旋转限位，便于装卸，省时省力，通过设置升降气缸驱动滑座沿立柱升降，便于对球销总成进行定位和拆卸，降低劳动强度，提高注油效率；通过设置顶部旋转机构，注油时利用旋转电机带动顶部卡座驱动球销与关节轴承外套相对旋转，从而使注油更加均匀，提高球销总成的出厂质量和延长使用寿命。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的立体图；
图3为图1中A-A处的剖视图；
图4为图3在注油状态下的示意图；
图5为球销总成的立体示意图。
图中1.旋转电机，2.顶板，3.连接块，4.密封圈吸附板，5.立柱，6.端部，7.关节轴承外套，8.右限位板，9.右气缸，10.左限位板，11.左气缸，12.滑座，13.滑块，14.滑轨，15.平台，16.底部卡座，17.控制箱，18.升降气缸，19.顶紧气缸，20.支腿，21.密封圈，22.顶部卡座，23.颈部。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
一种高效球销总成注油装置及注油方法，包括平台15、垂直安装在平台15上的立柱5、滑动安装在立柱5上的滑座12、安装在滑座12上的注油机构、安装在平台15上的底部顶紧机构和安装在立柱5顶部的压紧机构，所述立柱5的数量为四个，所述滑座12底部通过升降驱动机构安装在平台15上，所述升降驱动机构采用升降气缸18，所述滑座12底部安装升降气缸18，所述升降气缸18安装在平台15下表面，所述升降气缸18的数量为两个，所述升降气缸18的气缸杆与滑座12底部固定安装。所述注油机构包括左气缸11、与左气缸11的气缸杆水平固定安装的左限位板10、右气缸9、与右气缸9的气缸杆水平固定安装的右限位板8和安装在滑座12上表面的水平滑动导向机构，所述左限位板10和右限位板8底部安装在水平滑动导向机构上，所述水平滑动导向机构包括固定安装在滑座12上的两个滑轨14和滑动安装在滑轨14上的滑块13，所述滑座12底部固定安装在滑块13上。所述左气缸11和右气缸9均固定安装在滑座12上，所述滑座12中心设有供球销端部6穿过的通孔，所述左限位板10和右限位板8上均设置与球销颈部6匹配的弧形限位孔，所述左限位板10和右限位板8侧面设置注油孔，所述左限位板10和右限位板8内部设置连通注油孔和弧形限位孔的注油通道，所述底部顶紧机构包括安装在平台15底部的顶紧气缸19和安装在气缸杆上的顶尖，所述平台15上安装位于顶紧气缸19正上方的底部卡座16，所述底部卡座16上设置与球销端部6插入配合的卡槽，底部卡座16的卡槽底部设置供顶紧气缸19的气缸杆和顶尖穿过的通孔，所述压紧机构包括固定安装在立柱5顶部的顶板2和安装在顶板2底部的顶部卡座22，所述顶部卡座22设置与球销端部6插入配合的卡槽。所述顶部卡座22和底部卡座16的卡槽均设置为长方形凹槽，该长方形凹槽与球销的端部6插入配合且避免球销端部6转动，且顶部卡座22和底部卡座16的卡槽安装方向一致。通过底部顶紧机构和压紧机构对球销总成进行限位定位，通过设置注油机构，将润滑脂注入关节轴承外套7与球销之间，通过设置底部卡座16和顶部卡座22，实现对球销的旋转限位，便于装卸，省时省力，通过设置升降气缸18驱动滑座12沿立柱5升降，便于对球销总成进行定位和拆卸，降低劳动强度，提高注油效率。
还包括顶部旋转机构，所述顶部旋转机构包括安装在顶板2上的旋转电机1和安装在顶板2底面的连接块3，所述旋转电机1的电机轴穿过顶板2和连接块3后与顶部卡座22的顶部固定安装，通过设置顶部旋转机构，注油时利用旋转电机1带动顶部卡座22驱动球销与关节轴承外套7相对旋转，从而使注油更加均匀，提高球销总成的出厂质量和延长使用寿命。所述连接块3设置供顶部卡座22穿过的通孔，所述连接块3底面还安装密封圈吸附板4，所述密封圈吸附板4设置用于卡入密封圈21的通孔，所述密封圈吸附板4采用磁铁材质，所述密封圈21骨架采用铁质材料，注油前密封圈21吸附在密封圈吸附板4上，当滑座12上升后，密封圈吸附板4和左限位板10及右限位板8对关节轴承外套7进行压紧后，密封圈21被压紧套在球销总成的颈部23，注油的同时完成了密封圈21安装，且有利于防止注油操作时润滑脂溢出。
所述平台15底部安装四个支腿20，所述平台15侧面安装控制箱17，所述控制箱17通过信号线与旋转电机1、升降气缸18、顶紧气缸19电连接，实现自动注油作业，省时省力，提高注油效率。
一种高效球销总成注油装置的注油方法，该方法步骤为：S1：定位：将球销总成的底部端部6竖直插入底部卡座16的卡槽内，使关节轴承外套7放置在左限位板10和右限位板8上表面，左气缸11和右气缸9同时动作，分别驱动左限位板10和右限位板8相向运动，左限位板10和右限位板8的弧形限位孔顶紧在球销的颈部23；S2：压紧：升降气缸18动作驱动滑座12沿立柱5上升，使球销总成的顶部端部6插入顶部卡座22的卡槽内，同时密封圈21套装在球销总成的颈部23上，密封圈吸附板4和左限位板10及右限位板8将关节轴承外套7进行压紧；S3：注油：左限位板10和右限位板8上的注油孔通过管路与注油机连通，润滑脂通过注油孔进入球销总成的关节轴承外套7与球销之间的缝隙内，注油操作的同时，顶紧气缸19动作，顶紧气缸19的气缸杆上升驱动顶尖顶在球销总成的底部端部6上，旋转电机1动作带动顶部卡座22同步旋转，进而带动球销与关节轴承外套7相对旋转，旋转与注油作业同步进行；S4：取件：升降气缸18动作驱动滑座12沿立柱5下降至平台15上，左气缸11和右气缸9驱动左限位板10和右限位板8背向运动，取出球销总成。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高效球销总成注油装置，其特征在于：包括平台、垂直安装在平台上的立柱、滑动安装在立柱上的滑座、安装在滑座上的注油机构、安装在平台上的底部顶紧机构和安装在立柱顶部的压紧机构，所述滑座底部通过升降驱动机构安装在平台上，所述注油机构包括左气缸、与左气缸的气缸杆水平固定安装的左限位板、右气缸、与右气缸的气缸杆水平固定安装的右限位板和安装在滑座上表面的水平滑动导向机构，所述左限位板和右限位板底部安装在水平滑动导向机构上，所述左气缸和右气缸均固定安装在滑座上，所述滑座中心设有供球销端部穿过的通孔，所述左限位板和右限位板上均设置与球销颈部匹配的弧形限位孔，所述左限位板和右限位板侧面设置注油孔，所述左限位板和右限位板内部设置连通注油孔和弧形限位孔的注油通道，所述底部顶紧机构包括安装在平台底部的顶紧气缸和安装在气缸杆上的顶尖，所述平台上安装位于顶紧气缸正上方的底部卡座，所述底部卡座上设置与球销端部插入配合的卡槽，底部卡座的卡槽底部设置供顶紧气缸的气缸杆和顶尖穿过的通孔，所述压紧机构包括固定安装在立柱顶部的顶板和安装在顶板底部的顶部卡座，所述顶部卡座设置与球销端部插入配合的卡槽。
2.根据权利要求1所述的一种高效球销总成注油装置，其特征在于：还包括顶部旋转机构，所述顶部旋转机构包括安装在顶板上的旋转电机和安装在顶板底面的连接块，所述旋转电机的电机轴穿过顶板和连接块后与顶部卡座的顶部固定安装，所述连接块设置供顶部卡座穿过的通孔。
3.根据权利要求2所述的一种高效球销总成注油装置，其特征在于：所述连接块底面还安装密封圈吸附板，所述密封圈吸附板设置用于卡入密封圈的通孔，所述密封圈吸附板采用磁铁材质，所述密封圈骨架采用铁质材料。
4.根据权利要求2所述的一种高效球销总成注油装置，其特征在于：所述升降驱动机构采用升降气缸，所述滑座底部安装升降气缸，所述升降气缸安装在平台下表面，所述升降气缸的气缸杆与滑座底部固定安装。
5.根据权利要求4所述的一种高效球销总成注油装置，其特征在于：所述水平滑动导向机构包括固定安装在滑座上的两个滑轨和滑动安装在滑轨上的滑块，所述滑座底部固定安装在滑块上。
6.根据权利要求3所述的一种高效球销总成注油装置，其特征在于：所述顶部卡座和底部卡座的卡槽均设置为长方形凹槽，该长方形凹槽与球销的端部插入配合且避免球销端部转动，且顶部卡座和底部卡座的卡槽安装方向一致。
7.根据权利要求4所述的一种高效球销总成注油装置，其特征在于：所述平台底部安装四个支腿，所述平台侧面安装控制箱，所述控制箱通过信号线与旋转电机、升降气缸、顶紧气缸电连接。
8.根据权利要求7所述的一种高效球销总成注油装置，其特征在于：所述立柱的数量为四个，所述升降气缸的数量为两个。
9.一种高效球销总成注油装置的注油方法，其特征在于：该方法步骤为：S1：定位：将球销总成的底部端部竖直插入底部卡座的卡槽内，使关节轴承外套放置在左限位板和右限位板上表面，左气缸和右气缸同时动作，分别驱动左限位板和右限位板相向运动，左限位板和右限位板的弧形限位孔顶紧在球销的颈部；S2：压紧：升降气缸动作驱动滑座沿立柱上升，使球销总成的顶部端部插入顶部卡座的卡槽内，同时密封圈套装在球销总成的颈部上，密封圈吸附板和左限位板及右限位板将关节轴承外套进行压紧；S3：注油：左限位板和右限位板上的注油孔通过管路与注油机连通，润滑脂通过注油孔进入球销总成的关节轴承外套与球销之间的缝隙内；S4：取件：升降气缸动作驱动滑座沿立柱下降至平台上，左气缸和右气缸驱动左限位板和右限位板背向运动，取出球销总成。
10.根据权利要求9所述的一种高效球销总成注油装置的注油方法，其特征在于：所述S3步骤中，注油操作的同时，顶紧气缸动作，顶紧气缸的气缸杆上升驱动顶尖顶在球销总成的底部端部上，旋转电机动作带动顶部卡座同步旋转，进而带动球销与关节轴承外套相对旋转，旋转与注油作业同步进行。
CN202010764440.XA 2020-08-03 2020-08-03 一种高效球销总成注油装置及注油方法 Active CN111734941B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010764440.XA CN111734941B (zh) 2020-08-03 2020-08-03 一种高效球销总成注油装置及注油方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010764440.XA CN111734941B (zh) 2020-08-03 2020-08-03 一种高效球销总成注油装置及注油方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111734941A true CN111734941A (zh) 2020-10-02
CN111734941B CN111734941B (zh) 2020-11-27

Family

ID=72656887

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010764440.XA Active CN111734941B (zh) 2020-08-03 2020-08-03 一种高效球销总成注油装置及注油方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111734941B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10118858A (ja) * 1996-10-16 1998-05-12 Yachida:Kk スラスト軸受用軸受フランジへの鋼球の供給方法及びスラスト軸受用軸受フランジへの鋼球の供給装置
JP2002263964A (ja) * 2001-03-06 2002-09-17 Kss Kk 自動ボール供給装置
CN204108644U (zh) * 2014-10-08 2015-01-21 宁波汽车软轴软管有限公司 换挡器手柄球头安装设备
CN204935074U (zh) * 2015-09-16 2016-01-06 浙江利福德机械有限公司 球头总成装配专机
CN207065048U (zh) * 2017-06-08 2018-03-02 上海纳铁福传动系统有限公司 万向节内球道注油装置
CN209754505U (zh) * 2019-04-20 2019-12-10 台州尚品机械有限公司 一种自动卡簧、注油装配机
CN209902609U (zh) * 2019-03-29 2020-01-07 台州尚品机械有限公司 一种全自动卡簧、注油装配机

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10118858A (ja) * 1996-10-16 1998-05-12 Yachida:Kk スラスト軸受用軸受フランジへの鋼球の供給方法及びスラスト軸受用軸受フランジへの鋼球の供給装置
JP2002263964A (ja) * 2001-03-06 2002-09-17 Kss Kk 自動ボール供給装置
CN204108644U (zh) * 2014-10-08 2015-01-21 宁波汽车软轴软管有限公司 换挡器手柄球头安装设备
CN204935074U (zh) * 2015-09-16 2016-01-06 浙江利福德机械有限公司 球头总成装配专机
CN207065048U (zh) * 2017-06-08 2018-03-02 上海纳铁福传动系统有限公司 万向节内球道注油装置
CN209902609U (zh) * 2019-03-29 2020-01-07 台州尚品机械有限公司 一种全自动卡簧、注油装配机
CN209754505U (zh) * 2019-04-20 2019-12-10 台州尚品机械有限公司 一种自动卡簧、注油装配机

Also Published As

Publication number Publication date
CN111734941B (zh) 2020-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110712026B (zh) 一种汽车空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备
CN106112520A (zh) 一种汽车起动机单向器自动装配机床
CN202151757U (zh) 车身零件简易顶升工装
CN201475619U (zh) 轴套自动注油机
CN115816024B (zh) 一种基于伺服压机的油泵总成柔性压装装置及压装方法
CN110601463A (zh) 一种单元化电机装配设备
CN217211256U (zh) 飞轮动平衡测试修正机
CN111734941B (zh) 一种高效球销总成注油装置及注油方法
CN211168838U (zh) 一种积放辊道存储式工装切换机
CN115833511B (zh) 混合动力变速器电机定转子合装装置及其方法
CN218162175U (zh) 一种油冷驱动电机定转子合装拆分装置
CN116060918A (zh) 一种碗形塞自动压装机及压装碗形塞的方法
CN216066297U (zh) 一种重负载顶升定位机构
CN206230207U (zh) 一种齿轮安装压力机
CN110712988B (zh) 一种积放辊道存储式工装切换机
CN108817917B (zh) 一种泵芯装配用压装设备
CN208019752U (zh) 电动机轴承端盖压装设备
CN216431208U (zh) 一种轴承快速注油设备
CN216097384U (zh) 一种泵用转子压装装置
CN210327302U (zh) 一种单元化电机装配设备
CN212470453U (zh) 一种隔膜泵偏心轮压装装置
CN220717400U (zh) 一种汽车零部件冲压加工设备
CN110299804B (zh) 一种大型主传动电机现场穿心方法
CN218746011U (zh) 一种用于齿轮箱底壳的轴体压装设备
CN216780930U (zh) 一种大齿轮大轴承压装机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: An efficient oil injection device and method for ball pin assembly

Effective date of registration: 20221012

Granted publication date: 20201127

Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Yantai branch

Pledgor: Yantai Chenyu Auto Parts Co.,Ltd.

Registration number: Y2022980017912