CN209902609U - 一种全自动卡簧、注油装配机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于球头装配技术领域,具体涉及一种全自动卡簧、注油装配机,包括机架,机架上设置有操作台,机架上设置有旋转台,旋转台连接有驱动其转动的旋转件,所述旋转台上设置有若干第一加工装置,所述第一加工装置包括设置在旋转台上的第一升降件,第一升降件连接有第一升降台,所述第一升降台上设置有压装装置,操作台上设置有与压装装置配合的第一安装座,操作台上设置有与压装装置配合的第一安装座,第一升降台于第一安装座和压装装置之间设置有机械手,机械爪可抓取有导套;旋转台上还设置有与导套配合的进料装置。
Description
技术领域
本实用新型属于球头安装技术领域,具体涉及一种全自动卡簧、注油装配机。
背景技术
在汽车摆臂的球头总成的装配过程中,要在壳体上装配防尘罩,以防止灰尘进入球头总成内,而橡胶材质的防尘套是通过卡簧固定在球头总成上的。目前,在装配卡簧时,工人首先将卡簧套在导套上,然后将导套套在防尘罩外,利用工具将卡簧慢慢敲下导套从而固定在防尘罩上。但是在上述的操作过程中,防尘罩十分容易被工具戳破而导致废件,而且装配效率也比较低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种全自动卡簧、注油装配机,解决装配时球头防尘罩被戳破、装配效率低的问题。
本实用新型的目的是这样实现的:
一种全自动卡簧、注油装配机,包括机架,机架上设置有操作台,机架上设置有旋转台,旋转台连接有驱动其转动的旋转件,所述旋转台上设置有若干第一加工装置,所述第一加工装置包括设置在旋转台上的第一升降件,第一升降件连接有第一升降台,所述第一升降台上设置有压装装置,操作台上设置有与压装装置配合的第一安装座,操作台上设置有与压装装置配合的第一安装座,第一升降台于第一安装座和压装装置之间设置有机械手,机械爪可抓取有导套;
旋转台上还设置有与导套配合的进料装置。
优选地,所述压装装置包括设置在第一升降台上的固定座,固定座上设置有压装组件,压装组件连接有设置在固定座上的压装头。
优选地,所述固定座于压装头和压装组件之间设置有安装壳,安装壳内设置有导套配合的导向杆,安装壳内设置有与导向杆抵接的第一弹簧。
优选地,所述进料装置包括设置在第一升降台上的第一驱动件,第一驱动件连接第一运料板,第一运料板还连接有第二驱动件,第二驱动件连接有设置在第一运料板上方的第二运料板,所述第一升降台上设置有载物杆,通过第二驱动件推动第二运料板驱使载物杆上的卡簧落入导套。
优选地,所述第二运料板上设置有与载物杆配合的圆槽,所述第一运料板成型有设置在第二运料板下方的连接板,所述第二运料板与第一运料板的端面齐平。
优选地,所述旋转台上设置有第二安装座,所述第二安装座连接有撑开球头的撑开组件,所述旋转台上设置有与第二安装座配合的第二加工装置,所述第二加工装置包括设置在旋转台上的第二升降台,第二升降台上连接有外夹套,第二升降台上设置有可与外夹套形成夹持空间的内夹套,所述第二升降台上设置有驱动内夹套升降的第三升降件。
优选地,所述操作台上设置有与第一安装座配合的球销扶正组件,球销扶正组件包括设置在第一安装座两侧的卡钳,第一安装座上设置有驱动卡钳收缩的驱动件,卡钳上设置有注油铜管,注油铜管通过油管连接有油桶。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是:
将球头总成放置在第一安装座上,然后通过第一升降件驱动导套与球头总成抵接,然后通过进料装置向导套上输送一个卡簧,然后通过压装装置向卡簧施力,让卡簧沿着导套与球头总成的预设位置卡合。
并且一个球头总成上需要安装至少三个不同直径的卡簧,设置旋转台,并且在旋转台上设置相应数量的第一加工装置,调节导套和压装装置的直径大小,以适合不同直径的卡簧,通过自动化的机械设备取代人工手动安装,既解放了劳动力,提高安装效率,又能减小装配时球头防尘罩被戳破的问题,减小了生产成本。
附图说明
图1是本实用新型实施例的机构示意图。
图2是本实用新型实施例除去外壳的结构示意图。
图3是本实用新型实施例中第一加工装置的结构示意图。
图4是本实用新型实施例中进料装置的结构示意图。
图5是本实用新型实施例中第二加工装置的结构示意图。
图6是本实用新型实施例中第一加工装置的剖视图。
图7是本实用新型实施例中第二加工装置的剖视图。
图8是本实用新型实施例中球销扶正注油装置的结构示意图。
附图标记:1、机架;2、操作台;3、旋转台;4、旋转件;5、第一加工装置;6、第一升降件;7、第一升降台;8、第一安装座;9、进料装置;11、导套;12、机械手;13、固定座;14、压装组件;15、压装头;16、安装壳; 17、导向杆;18、第一弹簧;19、限位凸台;21、第一驱动件;22、第一运料板;23、连接板;24、第二驱动件;25、第二运料板;26、载物杆;27、第二安装座;29、第二加工装置;30、第二升降件;31、第二升降台;32、外夹套;33、内夹套;34、第三升降件;35、球销扶正组件;36、圆槽;38、第二导杆;39、第三导杆;40、第二弹簧;41、卡钳;42、注油铜管;43、油桶;44、驱动件。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
如图1-图8所示,一种全自动卡簧、注油装配机,包括机架1,机架1 上设置有操作台2,操作台2上设置有第一安装座8和第二安装座27,机体上还设置有旋转台3,旋转台3上设置有第一加工装置5,第一加工装置5包括设置在旋转台3上的第一升降件6,第一升降件6设置为气缸,第一升降件6连接有第一升降台7。第一升降台7上设置有进料装置9,第一升降台7上设置有压装装置,操作台2上设置有与压装装置配合的第一安装座8,第一升降台7于第一安装座8和压装装置之间设置有导套11,导套11的形状设置为锥形。第一升降台7上连接有机械爪,导套11上设置有卡槽,机械爪通过卡槽抓取导套11。
压装装置包括设置在第一升降台7上的固定座13,固定座13上设置有压装组件14,压装组件14设置为气缸,气缸的活塞杆穿过固定座13连接有推板,推板的两侧连接有穿过固定座13的第二导杆38,固定座13上还设置有套设在第二导杆38上的的滑套。
第二导杆38通过固定板连接有安装壳16,安装壳16内设置有导向杆17,安装壳16内设置有与导向杆17相连的第一弹簧18,安装壳16的端口设置有封闭头,封闭头通过螺栓固定在安装壳16上,导向杆17上与安装壳16内设置有与封闭头卡合的限位凸台19。导向杆17外套设有与第一安装座8配合的压装头15。压装头15外圆设有环形弹簧,压装头15上连接有固定臂,固定臂的另一端固定在安装壳16上。
进料装置9包括设置在第一升降台7上的第一驱动件21,第一驱动件21 设置为气缸,第一驱动件21连接有第一运料板22,第一运料板22成型有连接板23,连接板23与第一运料板22设置呈阶梯状,第一运料板22还连接有第二驱动件24,第二驱动件24连接有设置在连接板23上方的第二运料板25,第二运料板25的端面与第一运料板22的端面齐平,第一升降台7上设置有与圆槽36配合的载物杆26,载物杆26的端面与第二运料板25的端面齐平。第一升降台7上设置有用于固定载物杆26的固定件。
操作台2上还设置有与第一安装座8配合的球销扶正组件35,球销扶正组件35包括设置在第一安装座8两侧的卡钳,第一安装座8上设置有驱动卡钳收缩的气缸,机座上设置有油桶,油桶上连接有油管,卡钳上设置有注油铜管,注油铜管与油管相连。油桶会将润滑脂(黄油)打入油管内,油管内的润滑油通过注油铜管注入球销的四周。
值得一提的是,一个球头总成上需要安装至少三个不同直径的卡簧,本实施中第一加工装置5设置有三个,第一加工装置5均设置于旋转台3上,三个加工件的结构相同,但是三个加工件中导套11、导向杆17、以及导向座 20的直径不同,以压装不同尺径的卡簧。
第二安装座27上设置有中心定位杆,固定座13上还连接有撑开球头的撑开组件,撑管贴着中心定位杆的底部设置,撑管由若干在撑管底板上作径向活动的扇形撑块构成,扇形撑块的外圆设有环形弹簧,扇形撑块向外活动时将中心定位杆上的防尘圈下开口均匀撑开,撑管底板固定安装在操作台2 上,撑管的底部端面设有锥孔,锥孔的下方设有锥头,锥头由下气缸推动作上下活动。
旋转台3上设置有第二加工装置29,第二加工装置29包括设置在旋转台 3上的第二升降件30、设置在旋转台3上的第二升降台31,第二升降件30设置为气缸,气缸的活塞杆固定在旋转台3上,第二升降台31上连接有外夹套32,第二升降台31上设置有可与外夹套32形成夹持空间的内夹套33,第二升降台31上设置有驱动内夹套33升降的第三升降件34,第三升降件34设置为气缸,第三升降件34与内夹套33之间设置有第二弹簧40,通过第二弹簧40和与其连接的定位块固定外夹套32与第二安装座27之间的位置,让外夹套32在工作时不会偏离。旋转台3上设置有穿过第二升降台31的第三导杆 39。
使用过程:首先将球头防尘罩放置在第二安装座27的中心定位杆上,通过第二升降件30驱动外夹套32套设在球头防尘罩外,通过撑开组件撑开球头防尘罩,然后再通过第三升降件34驱动内夹套33下降,内夹套33与外夹套32挤压球头防尘罩的边侧,防止球头防尘罩复原,然后将撑开组件复位,第二升降件30复位。
转动旋转台3,将第二加工装置29旋转到第一安装座8上,然后第二升降件30驱动外夹套32下降到预设位置,第三升降件34带动内夹套33上升,失去夹持力后,球头防尘罩通过弹性复位,固定在第一安装座8上,驱动第二升降台31上升。然后转动旋转台3,将其中一个第一加工装置5旋转到第一安装座8上,第一升降件6驱动第一升降台7下降,使得导套11套设在球头防尘罩上,机械爪向两侧张开,然后通过第一驱动件21驱动第一运料板22 向球头防尘罩方向移动,到达预设位置后,再驱动第二驱动件24推动第二运料板25移动,将一个卡簧运输到导套11上,然后通过压装装置压装卡簧,将卡簧穿过导套11卡接在球头防尘罩上。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种全自动卡簧、注油装配机,其特征在于:包括机架(1),机架(1)上设置有操作台(2)和旋转台(3),旋转台(3)连接有驱动其转动的旋转件(4),所述旋转台(3)上设置有若干第一加工装置(5),所述第一加工装置(5)包括设置在旋转台(3)上的第一升降件(6),第一升降件(6)连接有第一升降台(7),第一升降台(7)上设置有压装装置,操作台(2)上设置有与压装装置配合的第一安装座(8),第一升降台(7)于第一安装座(8)和压装装置之间设置有机械手(12),机械爪可抓取有导套(11);
旋转台(3)上还设置有与导套(11)配合的进料装置(9)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动卡簧、注油装配机,其特征在于:所述压装装置包括设置在第一升降台(7)上的固定座(13),固定座(13)上设置有压装组件(14),压装组件(14)连接有与导套(11)配合的压装头(15)。
3.根据权利要求2所述的一种全自动卡簧、注油装配机,其特征在于:所述固定座(13)于压装头(15)和压装组件(14)之间设置有安装壳(16),安装壳(16)内设置有导套(11)配合的导向杆(17),安装壳(16)内设置有与导向杆(17)抵接的第一弹簧(18)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动卡簧、注油装配机,其特征在于:所述进料装置(9)包括设置在第一升降台(7)上的第一驱动件(21),第一驱动件(21)连接有第一运料板(22),第一运料板(22)还连接有第二驱动件(24),第二驱动件(24)连接有设置在第一运料板(22)上方的第二运料板(25),所述第一升降台(7)上设置有载物杆(26),通过第二驱动件(24)推动第二运料板(25)驱使载物杆(26)上的卡簧落入导套(11)。
5.根据权利要求4所述的一种全自动卡簧、注油装配机,其特征在于:所述第二运料板(25)上设置有与载物杆(26)配合的圆槽,所述第一运料板(22) 成型有设置在第二运料板(25)下方的连接板(23),所述第二运料板(25)与第一运料板(22)的端面齐平。
6.根据权利要求4所述的一种全自动卡簧、注油装配机,其特征在于:所述第二驱动件(24)设置于第一运料板(22)下方。
7.根据权利要求1所述的一种全自动卡簧、注油装配机,其特征在于:所述旋转台(3)上设置有第二安装座(27),所述第二安装座(27)连接有撑开球头的撑开组件,所述旋转台(3)上设置有与第二安装座(27)配合的第二加工装置(29),所述第二加工装置(29)包括设置在旋转台(3)上的第二升降件(30),第二升降件(30)连接有第二升降台(31),第二升降台(31)上连接有外夹套(32),第二升降台(31)上设置有可与外夹套(32)形成加持空间的内夹套(33),所述第二升降台(31)上设置有驱动内夹套(33)升降的第三升降件(34)。
8.根据权利要求1-7的任意一项所述的一种全自动卡簧、注油装配机,其特征在于:所述操作台(2)上设置有与第一安装座(8)配合的球销扶正组件(35),球销扶正组件(35)包括设置在第一安装座(8)两侧的卡钳(41),第一安装座(8)上设置有驱动卡钳(41)收缩的驱动件(44),卡钳(41)上设置有注油铜管(42),注油铜管(42)通过油管连接有油桶(43)。
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CN111618580A (zh) * | 2020-06-18 | 2020-09-04 | 朋志鹏 | 一种波纹管插入式接头的自动装配设备 |
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