CN209986625U

CN209986625U - 一种加工中心的转盘装夹结构

Info

Publication number: CN209986625U
Application number: CN201922290614.9U
Authority: CN
Inventors: 叶重阳
Original assignee: Foshan Hengtaixin Technology Co Ltd
Current assignee: Foshan Hengtaixin Technology Co Ltd
Priority date: 2019-12-19
Filing date: 2019-12-19
Publication date: 2020-01-24
Anticipated expiration: 2029-12-19

Abstract

一种加工中心的转盘装夹结构，包括基板、盘体、与盘体传动连接并用于驱动盘体转动且设置在基板上的第一动力组件及用于定位工件的装夹组件；所述装夹组件包括设置在盘体上的胀套及设置在胀套内的拉杆；所述基板上设置有用于驱动拉杆沿竖直方向移动并位于盘体下方的驱动组件。本实用新型用于驱动拉杆沿竖直方向移动的驱动组件设置在基板上，并不设置在盘体上。

Description

一种加工中心的转盘装夹结构

技术领域

本实用新型涉及一种加工中心的转盘装夹结构。

背景技术

参见图10，为一种压缩机配件（后续简称工件73），其包括设置有贯通上部和下部的穿孔108的框状主体109、设置在框状主体109外侧面上的第一耳部110和与第一耳部110相对设置的第二耳部111，第二耳部111的水平截面呈弧形状，第一耳部110上设有贯通其上部和下部的第一孔112，第二耳部111上的右部设有第二孔123。其中，需要在框状主体109上加工出若干个沿周向间隔排布并位于穿孔108外侧的螺纹通孔114和直通孔122，螺纹通孔114贯通框状主体109的上部和下部。

针对此类型的中部具有穿孔108的框状结构工件73，一般采用胀紧组件对工件73进行固定，胀紧组件包括胀套80和设置在胀套80内的拉杆81，胀套80配合拉杆81对工件73进行固定，工件73通过穿孔108套装在胀套80上，拉杆81的向下移动驱动胀套80迫紧穿孔108，从而实现工件73的固定，拉杆81向上移动则释放胀套80，胀套80不再迫紧穿孔108，工件73能够顺利地从胀套80中取出。

进一步地，为了提高生产效率，针对此类型的工件73，一般采用转盘加工形式的设备，在转盘上设置两个以上的加工工位，其中一个加工工位处于加工状态时，另外的加工工位能够进行工件的装夹。

每个加工工位均包括与拉杆传动连接并用于驱动拉杆上下移动的油缸驱动组件。问题在于，其油缸驱动组件是直接固定在转盘上，油缸驱动组件和其相应的管路跟随转盘一同转动，为了避免管路的紊乱，需要在转盘中心格外配置一个相应的旋转结构，导致转盘的承重要求更高，相应的转盘驱动机构动力要求也更高，转盘和转盘驱动机构需要更高的规格，同时使设备的安装更为复杂，占用面积更大，不利于设备的维护，存在一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种加工中心的转盘装夹结构，其用于驱动拉杆沿竖直方向移动的驱动组件设置在基板上，并不设置在盘体上。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种加工中心的转盘装夹结构，包括基板、盘体、与盘体传动连接并用于驱动盘体转动且设置在基板上的第一动力组件及用于定位工件的装夹组件；

所述装夹组件包括设置在盘体上的胀套及设置在胀套内的拉杆；

所述基板上设置有用于驱动拉杆沿竖直方向移动并位于盘体下方的驱动组件。

所述装夹组件的数量至少为两个且沿周向均布在盘体边缘上，装夹组件至少包括第一装夹组件和第二装夹组件；

所述驱动组件的数量至少为两个且沿周向均布在盘体边缘下方，驱动组件至少包括第一驱动组件和第二驱动组件。

所述拉杆向下穿出盘体，拉杆底部设置有传动台；

所述第一驱动组件包括设置在基板上并位于传动台下方且具有向上延伸杆部的第一升降油缸；

所述第二驱动组件包括设置在基板上并位于传动台下方且具有向上延伸杆部的第二升降油缸；

所述第一升降油缸的杆部上固接有用于下压传动台的扣钩；

所述第二升降油缸的杆部上固接有用于上顶传动台的支撑杆。

所述扣钩包括与第一升降油缸的杆部固接的下柱部、固接在下柱部上的平板部、两个分别设置在平板部上表面外侧和内侧的竖板及设置在两个竖板上部且相向延伸并用于下压传动台的压板；

两个竖板之间留有用于容纳传动台和用于传动台通过的第一区间，两个竖板的压板之间留有用于容纳拉杆和用于拉杆通过的第二区间。

包括支撑组件；

所述支撑组件包括设置在基板上并位于盘体下方且位于第一驱动组件外侧的安装块、设置在安装块上的横向固定轴及设置在横向固定轴上的转轮；

所述横向固定轴内侧伸入盘体下方，转轮与盘体的底面传动连接，横向固定轴的轴心与盘体其中一直径在竖直方向上的投影重叠。

所述第一动力组件包括驱动电机、输入端与驱动电机输出端连接的减速箱及输入端与减速箱输出端连接的分割器，盘体与分割器的输出端连接；

所述驱动电机和减速箱位于分割器的左侧，驱动电机位于减速箱的前方，盘体位于分割器的上部；

所述驱动电机、减速箱及分割器均设置在基板上；

所述第一驱动组件和第二驱动组件分别位于分割器的前部和后部。

所述拉杆侧部设置有位于传动台上方的限位台，拉杆上套装有弹簧，弹簧上部与胀套底部抵靠连接，弹簧下部与限位台上部抵靠连接。

所述胀套内设有贯通其上表面和下表面的竖向通道，竖向通道上部的内壁上设有第一斜面部，第一斜面部的直径自上而下逐渐减少，胀套上沿周向均布有若干个用于胀套外扩和内收的缝隙；

所述拉杆上部的侧面上设有与第一斜面部相配合的第二斜面部，拉杆设置在竖向通道。

所述缝隙贯通胀套的上表面、外侧面和内侧面并与竖向通道连通，胀套的外侧设有与工件配合的定位销。

所述装夹组件包括安装盘，安装盘同轴固接在胀套底部，安装盘的直径大于胀套的外侧直径，拉杆向下穿出安装盘，安装盘通过紧固件设置在盘体上；

所述装夹组件包括定位盖，定位盖上设置有贯通其上表面的通过孔及贯通其下表面并与通过孔连通的容纳孔，定位盖通过紧固件设置在盘体上，安装盘位于容纳孔内，胀套向上穿出通过孔；

所述定位盖上沿周向均布有若干个定位垫块，定位垫块位于通过孔外侧。

本实用新型的有益效果如下：

本加工中心的转盘装夹结构用于驱动拉杆沿竖直方向移动的驱动组件设置在基板上，并不设置在盘体上。

驱动组件是直接固定在基板上，驱动组件和其相应的管路不需要跟随盘体一同转动，有效避免管路的紊乱，不需要在转盘中心格外配置一个相应的旋转结构，降低转盘的承重要求，降低第一动力组件的动力要求，简化转盘装夹结构的安装，占用面积更小，有利于设备的维护。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的剖视图。

图2为本实用新型一实施例的结构示意图。

图3为本实用新型一实施例的结构示意图。

图4为本实用新型一实施例第一装夹组件、第一驱动组件和支撑组件的结构示意图。

图5为本实用新型一实施例第二装夹组件和第二驱动组件的结构示意图。

图6为本实用新型一实施例第一装夹组件、第一驱动组件和支撑组件的结构示意图。

图7为本实用新型一实施例第二装夹组件和第二驱动组件的结构示意图。

图8为本实用新型一实施例的局部视图。

图9为本实用新型一实施例拉杆的结构示意图。

图10为工件的结构示意图。

图11为本实用新型一实施例胀套和安装盘的结构示意图。

图12为本实用新型一实施例定位盖的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图12，本加工中心的转盘装夹结构，包括基板65、盘体50、与盘体50传动连接并用于驱动盘体50转动且设置在基板65上的第一动力组件51及用于定位工件73的装夹组件；即盘体50位于基板65的上方。

所述装夹组件包括设置在盘体50上的胀套80及设置在胀套80内的拉杆81；

所述基板65上设置有用于驱动拉杆81沿竖直方向移动并位于盘体50下方的驱动组件。

本加工中心的转盘装夹结构用于驱动拉杆沿竖直方向移动的驱动组件设置在基板65上，并不设置在盘体50上。

驱动组件是直接固定在基板65上，驱动组件和其相应的管路不需要跟随盘体50一同转动，有效避免管路的紊乱，不需要在转盘中心格外配置一个相应的旋转结构，降低转盘的承重要求，降低第一动力组件51的动力要求，简化转盘装夹结构的安装，占用面积更小，有利于设备的维护。

进一步地，所述装夹组件的数量至少为两个且沿周向均布在盘体50边缘上，装夹组件至少包括第一装夹组件91和第二装夹组件92；

所述驱动组件的数量至少为两个且沿周向均布在盘体50边缘下方，驱动组件至少包括第一驱动组件93和第二驱动组件94。

本实施例中，装夹组件和驱动组件的数量均为两个，第一装夹组件91和第二装夹组件92相对设置，第一驱动组件93和第二驱动组件94相对设置。

进一步地，所述拉杆81向下穿出盘体50，拉杆81底部设置有传动台95；

传动台95的直径大于拉杆81的直径。

所述拉杆81包括第一柱部116、第二柱部117、第三柱部118及第四柱部120，所述第一柱部116、第二柱部117、第三柱部118、限位台119、第四柱部120及传动台95自上而下依次连接，第二斜面部85设置在第一柱部116的侧面上，限位台119和传动台95的直径大于第四柱部120的直径，第二斜面部85的最小直径等于第二柱部117的直径，第二柱部117的直径大于第三柱部118的直径。

驱动组件带动拉杆81下移后，第一柱部116和第二柱部117位于竖向通道82内，第三柱部118向下穿出竖向通道82，限位台119、第四柱部120和传动台95位于盘体50下方。

驱动组件驱动拉杆81上移后，第一柱部116位于胀套80上方，第二柱部117和第三柱部118位于竖向通道82内，限位台119和第四柱部120的部分伸入盘体50用于安装定位环121的孔位内，传动台95位于盘体50下方。

所述第一驱动组件93包括设置在基板65上并位于传动台95下方且具有向上延伸杆部的第一升降油缸96；

所述第二驱动组件94包括设置在基板65上并位于传动台95下方且具有向上延伸杆部的第二升降油缸130；

所述第一升降油缸96的杆部上固接有用于下压传动台95的扣钩97；

所述第二升降油缸130的杆部上固接有用于上顶传动台95的支撑杆98。

本实施例中，第一动力组件51每次驱动盘体50转动180°。

作业人员位于第二驱动组件94的前方，作业人员首先将工件73放置于第二驱动组件94上方相应的胀套80和定位销115上；

第一动力组件51驱动盘体50转动180°，前述放置完成的工件73转移到第一驱动组件93上方，第一升降油缸96驱动扣钩97下压传动台95，相应的拉杆81向下移动，致使胀套80外侧面迫紧穿孔108的内侧面，从而实现工件73的固定，加工中心执行组件的刀具对工件73进行加工，加工完成后，第一驱动组件93驱动扣钩97上移复位，使下一次盘体50转动时，拉杆81和传动台95能够脱离扣钩97；

另一个胀套80转移至第二驱动组件94上方，第二升降油缸130驱动支撑杆98向上顶起传动台95，相应的拉杆81向上移动，致使胀套80外侧面不再迫紧穿孔108的内侧面，胀套80被释放，如胀套80上套有工件73，则作业人员将其取出后放置新的工件73，如胀套80上不具有工件73，则作业人员直接将新的工件73放置在胀套80上，盘体50下一次进行转动前，第二升降油缸130驱动支撑杆98向下复位。

即当第一装夹组件91上的工件73进行加工时，作业人员或者相应的机械手设备能够在第二装夹组件92上进行工件73的放置，减少工件73装夹的停顿等待时间，提高生产效率。

进一步地，所述扣钩97包括与第一升降油缸96的杆部固接的下柱部99、固接在下柱部99上的平板部100、两个分别设置在平板部100上表面外侧和内侧的竖板101及设置在两个竖板101上部且相向延伸并用于下压传动台95的压板102；

两个竖板101之间留有用于容纳传动台95和用于传动台95通过的第一区间103，两个竖板101的压板102之间留有用于容纳拉杆81和用于拉杆81通过的第二区间104。

第一动力组件51驱动盘体50转动时，传动台95能够进入和通过第一区间103，拉杆81能够进入和通过第二区间104。

第一动力组件51驱动盘体50转动并使传动台95和拉杆81分别位于第一区间103和第二区间104内后，第一升降油缸96驱动扣钩97下压，压板102下压在传动台95上致使拉杆81向下移动。

进一步地，包括支撑组件；

所述支撑组件包括设置在基板65上并位于盘体50下方且位于第一驱动组件93外侧的安装块105、设置在安装块105上的横向固定轴106及设置在横向固定轴106上的转轮107；

所述横向固定轴106内侧伸入盘体50下方，转轮107与盘体50的底面传动连接，横向固定轴106的轴心与盘体50其中一直径在竖直方向上的投影重叠。

所述转轮107为轴承，转轮107跟随盘体50进行转动。

第一升降油缸96驱动扣钩97下压传动台95，相应的拉杆81会向下移动，盘体50靠近第一驱动组件93的一侧会受到向下的作用力并发生轻微的下摆，转轮107的设置能够承托和支撑盘体50，避免盘体50的一侧发生下摆，保证盘体50的稳定。

第二升降油缸130驱动支撑杆98向上顶起传动台95，相应的拉杆81向上移动，盘体50靠近靠近第二驱动组件94的一侧受到向上的作用力并发生轻微上翘，而盘体50靠近第一驱动组件93的一侧同样会受到向下的作用力并发生轻微的下摆，转轮107的设置能够承托和支撑盘体50，避免盘体50靠近第一驱动组件93的一侧发生下摆，同时有效抑制盘体50靠近第二驱动组件94的一侧发生上翘，保证盘体50的稳定。

进一步地，所述第一动力组件51包括驱动电机62、输入端与驱动电机62输出端连接的减速箱63及输入端与减速箱63输出端连接的分割器64，盘体50与分割器64的输出端连接，实现盘体50的驱动。

所述驱动电机62和减速箱63位于分割器64的左侧，驱动电机62位于减速箱63的前方，盘体50位于分割器64的上部；

所述驱动电机62、减速箱63及分割器64均设置在基板65上；

所述第一驱动组件93和第二驱动组件94分别位于分割器64的前部和后部。

本加工中心的转盘装夹结构设置在加工中心的工作台47上，具体为，基板65固定设置在工作台47上。

所述第一升降油缸96和第二升降油缸130分别通过管路依次连接有电磁阀和油泵，电磁阀和油泵设置在工作台47后部。

加工中心包括设置在工作台47内部的控制装置，第一升降油缸96、第二升降油缸130、电磁阀和油泵和驱动电机62通过线路分别与控制装置电连接。

进一步地，所述拉杆81侧部设置有位于传动台95上方的限位台119，拉杆81上套装有弹簧124，弹簧124上部与胀套80底部抵靠连接，弹簧124下部与限位台119上部抵靠连接。

所述弹簧124套装在第三柱部118上。

弹簧124的设置保证拉杆81传动台95脱离扣钩97或者支撑杆98后，拉杆81会在弹簧124的作用下恢复到与第一区间103相平齐的高度，保证后续盘体50转动过程中，传动台95能够顺利进入第一区间103。

进一步地，所述胀套80内设有贯通其上表面和下表面的竖向通道82，竖向通道82上部的内壁上设有第一斜面部83，第一斜面部83的直径自上而下逐渐减少，胀套80上沿周向均布有若干个用于胀套80外扩和内收的缝隙84；

所述拉杆81上部的侧面上设有与第一斜面部83相配合的第二斜面部85，拉杆81设置在竖向通道82。

进一步地，所述缝隙84贯通胀套80的上表面、外侧面和内侧面并与竖向通道82连通，胀套80的外侧设有与工件73配合的定位销115。

本实施例中，定位销115的数量为两支且分别对应工件73的第一孔112和第二孔123，第一孔112和第二孔123已经预先加工完成。

装夹工件73时，首先，工件73通过穿孔108套装在胀套80上，即穿孔108的内侧面与胀套80外侧面接触，两支定位销115穿入相应的第一孔112和第二孔123，继续下压工件73，胀套80由于缝隙84的存在而发生内收，便于工件73套装在胀套80上；

然后，驱动组件驱动拉杆81向下移动，使第二斜面部85和第一斜面部83传动接触并使胀套80外扩，致使胀套80外侧面迫紧穿孔108的内侧面，从而实现工件73的固定。

进一步地，所述装夹组件包括安装盘86，安装盘86同轴固接在胀套80底部，安装盘86的直径大于胀套80的外侧直径，拉杆81向下穿出安装盘86，安装盘86通过紧固件设置在盘体50上，实现胀套80的固定。

所述胀套80呈圆柱状，安装盘86和胀套80为一体结构。

所述安装盘86底部设置有嵌装入盘体50上的定位环121，弹簧124位于定位环121内。

所述装夹组件包括定位盖87，定位盖87上设置有贯通其上表面的通过孔88及贯通其下表面并与通过孔88连通的容纳孔89，定位盖87通过紧固件设置在盘体50上，安装盘86位于容纳孔89内，胀套80向上穿出通过孔88；

所述定位盖87上沿周向均布有若干个定位垫块90，定位垫块90位于通过孔88外侧。

本实施例中，定位垫块90的数量为三个，定位垫块90的设置用于限定工件73放置的最低位置，使工件73和定位盖87之间留有用于加工螺纹通孔114和直通孔122的间隔区间，工件73放置时不需要一定与定位垫块90接触。

所述定位销115固接在定位盖87上并位于通过孔88的外侧。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，而非以此来限定本实用新型的权利要求保护范围，依本实用新型保护范围内所作的等同变化，仍属本实用新型所保护的范围。

Claims

1.一种加工中心的转盘装夹结构，其特征在于，包括基板（65）、盘体（50）、与盘体（50）传动连接并用于驱动盘体（50）转动且设置在基板（65）上的第一动力组件（51）及用于定位工件（73）的装夹组件；

所述装夹组件包括设置在盘体（50）上的胀套（80）及设置在胀套（80）内的拉杆（81）；

所述基板（65）上设置有用于驱动拉杆（81）沿竖直方向移动并位于盘体（50）下方的驱动组件；

所述装夹组件的数量至少为两个且沿周向均布在盘体（50）边缘上，装夹组件至少包括第一装夹组件（91）和第二装夹组件（92）；

所述驱动组件的数量至少为两个且沿周向均布在盘体（50）边缘下方，驱动组件至少包括第一驱动组件（93）和第二驱动组件（94）；

所述拉杆（81）向下穿出盘体（50），拉杆（81）底部设置有传动台（95）；

所述第一驱动组件（93）包括设置在基板（65）上并位于传动台（95）下方且具有向上延伸杆部的第一升降油缸（96）；

所述第二驱动组件（94）包括设置在基板（65）上并位于传动台（95）下方且具有向上延伸杆部的第二升降油缸（130）；

所述第一升降油缸（96）的杆部上固接有用于下压传动台（95）的扣钩（97）；

所述第二升降油缸（130）的杆部上固接有用于上顶传动台（95）的支撑杆（98）。

2.根据权利要求1所述加工中心的转盘装夹结构，其特征在于，所述扣钩（97）包括与第一升降油缸（96）的杆部固接的下柱部（99）、固接在下柱部（99）上的平板部（100）、两个分别设置在平板部（100）上表面外侧和内侧的竖板（101）及设置在两个竖板（101）上部且相向延伸并用于下压传动台（95）的压板（102）；

两个竖板（101）之间留有用于容纳传动台（95）和用于传动台（95）通过的第一区间（103），两个竖板（101）的压板（102）之间留有用于容纳拉杆（81）和用于拉杆（81）通过的第二区间（104）。

3.根据权利要求1所述加工中心的转盘装夹结构，其特征在于，包括支撑组件；

所述支撑组件包括设置在基板（65）上并位于盘体（50）下方且位于第一驱动组件（93）外侧的安装块（105）、设置在安装块（105）上的横向固定轴（106）及设置在横向固定轴（106）上的转轮（107）；

所述横向固定轴（106）内侧伸入盘体（50）下方，转轮（107）与盘体（50）的底面传动连接，横向固定轴（106）的轴心与盘体（50）其中一直径在竖直方向上的投影重叠。

4.根据权利要求1所述加工中心的转盘装夹结构，其特征在于，所述第一动力组件（51）包括驱动电机（62）、输入端与驱动电机（62）输出端连接的减速箱（63）及输入端与减速箱（63）输出端连接的分割器（64），盘体（50）与分割器（64）的输出端连接；

所述驱动电机（62）和减速箱（63）位于分割器（64）的左侧，驱动电机（62）位于减速箱（63）的前方，盘体（50）位于分割器（64）的上部；

所述驱动电机（62）、减速箱（63）及分割器（64）均设置在基板（65）上；

所述第一驱动组件（93）和第二驱动组件（94）分别位于分割器（64）的前部和后部。

5.根据权利要求1所述加工中心的转盘装夹结构，其特征在于，所述拉杆（81）侧部设置有位于传动台（95）上方的限位台（119），拉杆（81）上套装有弹簧（124），弹簧（124）上部与胀套（80）底部抵靠连接，弹簧（124）下部与限位台（119）上部抵靠连接。

6.根据权利要求5所述加工中心的转盘装夹结构，其特征在于，所述胀套（80）内设有贯通其上表面和下表面的竖向通道（82），竖向通道（82）上部的内壁上设有第一斜面部（83），第一斜面部（83）的直径自上而下逐渐减少，胀套（80）上沿周向均布有若干个用于胀套（80）外扩和内收的缝隙（84）；

所述拉杆（81）上部的侧面上设有与第一斜面部（83）相配合的第二斜面部（85），拉杆（81）设置在竖向通道（82）。

7.根据权利要求6所述加工中心的转盘装夹结构，其特征在于，所述缝隙（84）贯通胀套（80）的上表面、外侧面和内侧面并与竖向通道（82）连通，胀套（80）的外侧设有与工件（73）配合的定位销（115）。

8.根据权利要求6所述加工中心的转盘装夹结构，其特征在于，所述装夹组件包括安装盘（86），安装盘（86）同轴固接在胀套（80）底部，安装盘（86）的直径大于胀套（80）的外侧直径，拉杆（81）向下穿出安装盘（86），安装盘（86）通过紧固件设置在盘体（50）上；

所述装夹组件包括定位盖（87），定位盖（87）上设置有贯通其上表面的通过孔（88）及贯通其下表面并与通过孔（88）连通的容纳孔（89），定位盖（87）通过紧固件设置在盘体（50）上，安装盘（86）位于容纳孔（89）内，胀套（80）向上穿出通过孔（88）；

所述定位盖（87）上沿周向均布有若干个定位垫块（90），定位垫块（90）位于通过孔（88）外侧。