CN211127500U - 一种用于电机转子铁芯的铆紧设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于电机转子铁芯的铆紧设备，上述铆紧设备通过下部顶升机构的升降实现转子和工装板的高度位置锁定功能，通过上部下压机构的升降实现转子压圈的导正压紧功能，通过上部铆压机构的径向伸缩实现压圈外壁的变形，从而铆紧压圈于转子转轴环形槽内，该铆紧设备具有代替人工对转子铁芯进行紧固操作，满足批量生产的优点。

Description

一种用于电机转子铁芯的铆紧设备

技术领域

本实用新型涉及电机设备技术领域，尤其是一种用于电机转子铁芯的铆紧设备。

背景技术

随着国内电动汽车的发展和普及，永磁驱动电机以其体积小、功率密度高、调速范围广的优点，得到越来越广泛的运用。永磁电机转子铁芯的轴向固定方式一般与其转子铁芯内径有关，对于转子铁芯内径小且转速较高的电机，转子铁芯套入转轴后，采用圆螺母和圆螺母止动垫圈配合的方式进行轴向固定，但是这种固定方式靠员工手持气动工具对转子铁芯进行紧固，在时间上远远超出预计，在效率和成本上都不能很好满足批量自动化生产工艺。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种可以代替人工对电机转子铁芯进行紧固操作的铆紧设备。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于电机转子铁芯的铆紧设备，包括:机架，包括顶板和底板；下压机构，包括第一驱动元件、第一支撑板和定位套筒，所述第一驱动元件的固定部设于所述顶板顶面上，所述第一驱动元件的活动伸缩轴贯穿所述顶板与所述第一支撑板的中部固定连接，所述定位套筒对中设于所述第一支撑板底面；铆压机构，包括第二驱动元件、铆冲头和铆压分度盘，多个所述第二驱动元件的静止部阵列设置在铆压分度盘330侧边，每个所述第二驱动元件的活动伸缩轴分别固定连接有一个所述铆冲头，所述铆冲头的自由端圆弧设置且弧度与工件挡圈外圆弧对应，所述铆压分度盘对中设于所述第一支撑板底面，所述铆压分度盘中部设有通孔，所述铆压分度盘与所述铆冲头对应位置处开设有铆冲槽，所述铆冲槽的拐角处分别设有限位凸台，所述定位套筒位于所述通孔中，所述定位套筒与所述铆冲头的位置对应处设有缺口；顶升机构，包括第三驱动元件和用于拖住工装板的第二支撑板，所述第三驱动元件的固定部与所述第二支撑板的底面固定连接，所述第三驱动元件的活动伸缩轴贯穿所述底板与所述第二支撑板固定连接，所述第二支撑板顶面阵列设有多个定位柱；工装板，用于装载转子在流水线上移动，所述工装板与每个所述定位柱的位置对应处分别设有定位孔。

进一步地，所述下压机构还包括多根第一导轴，多根所述第一导轴分别贯穿所述顶板且可沿轴向滑动，多根所述第一导轴围绕所述第一驱动元件阵列设置，多根所述第一导轴顶端分别固定连接有第一导轴限位板，多根所述第一导轴底端分别与所述第一支撑板固定连接。

进一步地，所述铆压机构还包括多个支撑脚，多个所述支撑脚阵列设置于所述铆压分度盘底面上。

进一步地，所述顶升机构还包括多根第二导轴，多根所述第二导轴分别贯穿所述底板且可沿轴向滑动，多根所述第二导轴围绕所述第二驱动元件阵列设置，多根所述第二导轴顶端分别与所述第二支撑板固定连接。

进一步地，所述第一驱动元件、第二驱动元件或第三驱动元件设有多个，多个所述第一驱动元件或所述第二驱动元件阵列设置。

进一步地，所述第一驱动元件、第二驱动元件或第三驱动元件包括油缸、气缸或伺服电机其中一种。

本实用新型的有益效果在于：通过下部顶升机构的升降实现转子和工装板的高度位置锁定功能，通过上部下压机构的升降实现转子压圈的导正压紧功能，通过上部铆压机构的径向伸缩实现压圈外壁的变形，从而铆紧压圈于转子转轴环形槽内。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2是本实用新型实施例的下压机构结构示意图。

图3是本实用新型实施例的铆压机构爆炸图。

图4是本实用新型实施例的铆压分度盘部分结构示意图。

图5是本实用新型实施例的顶升机构结构示意图。

图中，机架100，顶板110，底板120，下压机构200，第一驱动元件210，第一支撑板220，第一导轴240，第一导轴限位板250，铆压机构300，第二驱动元件310，铆冲头320，铆压分度盘330，通孔331，铆冲槽332，限位凸台333，顶升机构400，第三驱动元件410，第二支撑板420，定位柱421，工装板500，定位孔510。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型一种用于电机转子铁芯的铆紧设备进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参见图1，，图1为本实用新型所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图。

请参见图1-图4在本实用新型所提供的一种具体实施方式中，用于电机转子铁芯的铆紧设备主要包括机架100、下压机构200、铆压机构300、顶升机构400和工装板500；

其中，机架100主要用来固定各机构和部件，同时也起支撑作用，机架100顶部设有一块顶板110，底部设有一块底板120，流水线上装着转子的工装板500穿过机架100的的中部；

下压机构200主要包括第一驱动元件210、第一支撑板220和定位套筒，第一驱动元件210静止部分安装在顶板110上,第一驱动元件210活动伸缩轴下端贯穿顶板110与第一支撑板220固定连接，第一支撑板220用来连接固定铆压机构300，定位套筒对中安装在第一支撑板220下端面，定位套筒中间为空心结构，内孔台阶处与工件挡圈外圆采用小间隙配合。

铆压机构300主要包括第二驱动元件310、铆冲头320和铆压分度盘330，第二驱动元件310为铆压机构300提供径向伸缩力，第二驱动元件310可以为油缸、气缸，或者其它动力元件(例如伺服电机等)，本实施例中选取为油缸，阵列设置的多个第二驱动元件310(本实施例优选四个)静止部安装在铆压分度盘330侧边，每个第二驱动元件310的活动伸缩轴分别固定连接有一个铆冲头320，铆冲头320的自由端圆弧设置，圆弧的弧度与工件挡圈外圆弧度对应，铆压分度盘330对中设于第一支撑板220底面，铆压分度盘330中部设有通孔331，铆压分度盘330与铆冲头320对应位置处开设有铆冲槽332，铆冲槽332用于容置铆冲头320，铆冲槽332的拐角处分别设有限位凸台333，限位凸台333用于抵住工件挡圈，定位套筒位于通孔331中，定位套筒与铆冲头320的位置对应处设有缺口，铆冲头320穿过定位套筒侧边的缺口位置，通过铆冲头320的径向收缩与扩张实现工件挡圈外壁的变形从而铆紧挡圈于转子转轴环形槽内。

顶升机构400主要包括第三驱动元件410和用于托住工装板500的第二支撑板420，第三驱动元件410提供顶升机构的升降动力，第三驱动元件410静止部分安装在底板120上,第三驱动元件410活动伸缩轴上端贯穿底板120与第二支撑板420固定连接，多根第二导轴430与底板120滑动配合，第二支撑板420的顶面设有阵列设有多个定位柱421。

工装板500用于装载转子在流水线上移动，工装板500与每个所述定位柱421的位置对应处分别设有定位孔510，当顶升机构400上升直到定位柱421固定插接到定位孔510中，有效防止移动过程中工装板500发生偏移。

请参见图2，在本实施例中，为了避免第一驱动元件210在升降运动中出现偏移，可以设置多根第一导轴240(本实施例优选四根)，四根第一导轴240贯穿顶板110并围绕第一驱动元件210阵列设置，四根导轴240分别与顶板110滑动配合，第一导轴240顶端固定连接有第一导轴限位板250，多根第一导轴240底端分别与第一支撑板220固定连接。

请参见图2，在本实施例中，为了保障升降安全，防止人工放入挡圈时出现误操作，在铆压分度盘330的底面可以阵列设置多个支撑脚340。

请参见图4，在本实施例中，在本实施例中为了避免第三驱动元件410在升降运动中出现偏移，可以设置多根第二导轴430(本实施例优选四根)，四根第二导轴430贯穿底板120，四根导轴240分别与顶板110滑动配合，四根第二导轴240围绕第二驱动元件410阵列设置，四根第二导轴430顶端分别与第二支撑板420固定连接。

在本实施例中，第一驱动元件210、第二驱动元件310或第三驱动元件410可以为油缸、气缸，或者其它动力元件(例如伺服电机等)，本实施例均选取为油缸，驱动元件的数量可以是一个或多个布置，一般采用一个则布置在中心位置，采用多个则圆周均布排列。

本实用新型的工作原理：工装板500随流水线一起流转，对转子进行初定位，当需要铆压的转子和工装板500一起流转到机架100中部，顶升机构300升起并托住工装板500于固定高度，完成铆紧工作后，待铆压机构300和下压机构200均退出以后，顶升机构300下降并脱开工装板500，完成铆紧的转子和工装板500一起流转至下一个工位，其中通过顶升机构300的升降实现转子和工装板500的高度位置锁定功能，通过下压机构200的升降实现转子压圈的导正压紧功能，通过上部铆压机构300的径向伸缩实现压圈外壁的变形，从而铆紧压圈于转子转轴环形槽内。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种用于电机转子铁芯的铆紧设备，其特征在于，包括:

机架(100)，包括顶板(110)和底板(120)；

下压机构(200)，包括第一驱动元件(210)、第一支撑板(220)和定位套筒，所述第一驱动元件(210)的固定部设于所述顶板(110)顶面上，所述第一驱动元件(210)的活动伸缩轴(222)贯穿所述顶板(110)与所述第一支撑板(220)的中部固定连接，所述定位套筒对中设于所述第一支撑板(220)底面；

铆压机构(300)，包括第二驱动元件(310)、铆冲头(320)和铆压分度盘(330)，多个所述第二驱动元件(310)的静止部阵列设置在铆压分度盘(330)侧边，每个所述第二驱动元件(310)的活动伸缩轴分别固定连接有一个所述铆冲头(320)，所述铆冲头(320)的自由端圆弧设置且弧度与工件挡圈外圆弧对应，所述铆压分度盘(330)对中设于所述第一支撑板(220)底面，所述铆压分度盘(330)中部设有通孔(331)，所述铆压分度盘(330)与所述铆冲头(320)对应位置处开设有铆冲槽(332)，所述铆冲槽(332)的拐角处分别设有限位凸台(333)，所述定位套筒位于所述通孔(331)中，所述定位套筒与所述铆冲头(320)的位置对应处设有缺口(231)；

顶升机构(400)，包括第三驱动元件(410)和用于托住工装板(500)的第二支撑板(420)，所述第三驱动元件(410)的固定部与所述第二支撑板(420)的底面固定连接，所述第三驱动元件(410)的活动伸缩轴上端贯穿所述底板(120)与所述第二支撑板(420)固定连接，所述第二支撑板(420)顶面阵列设有多个定位柱(421)；

工装板(500)，用于装载转子在流水线上移动，所述工装板(500)与每个所述定位柱(421)的位置对应处分别设有定位孔(510)。

2.如权利要求1所述的一种用于电机转子铁芯的铆紧设备，其特征在于，所述下压机构(200)还包括多根第一导轴(240)，多根所述第一导轴(240)分别贯穿所述顶板(110)且可沿轴向滑动，多根所述第一导轴(240)围绕所述第一驱动元件(210)阵列设置，多根所述第一导轴(240)顶端分别固定连接有第一导轴限位板(250)，多根所述第一导轴(240)底端分别与所述第一支撑板(220)固定连接。

3.如权利要求1所述的一种用于电机转子铁芯的铆紧设备，其特征在于，所述铆压机构(300)还包括多个支撑脚(340)，多个所述支撑脚(340)阵列设置于所述铆压分度盘(330)底面上。

4.如权利要求1所述的一种用于电机转子铁芯的铆紧设备，其特征在于，所述顶升机构(400)还包括多根第二导轴(430)，多根所述第二导轴(430)分别贯穿所述底板(120)且可沿轴向滑动，多根所述第二导轴(430)围绕所述第二驱动元件(310)阵列设置，多根所述第二导轴(430)顶端分别与所述第二支撑板(420)固定连接。

5.如权利要求1所述的一种用于电机转子铁芯的铆紧设备，其特征在于，所述第一驱动元件(210)、第二驱动元件(310)或第三驱动元件(410)设有多个，多个所述第一驱动元件(210)、第二驱动元件(310)或第三驱动元件(410)阵列设置。

6.如权利要求1-5任一所述的一种用于电机转子铁芯的铆紧设备，其特征在于，所述第一驱动元件(210)、第二驱动元件(310)或第三驱动元件(410)包括油缸、气缸和伺服电机其中一种。

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