CN217590564U - 用于电机转子与定子装配的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型用于电机转子与定子装配的装置涉及一种电机装配设备。其目的是为了提供一种同轴度高、操作简便、安全性好的用于电机转子与定子装配的装置。本实用新型用于电机转子与定子装配的装置包括工作台，工作台的上部固定有用于安装电机定子的安装底座，安装底座上方设置有用于安装电机转子的伸缩轴，伸缩轴的下方与顶升气缸相连，伸缩轴、安装底座和顶升气缸的轴线位于同一直线。本实用新型用于电机转子与定子装配的装置通过电机定子止口与安装底座精密配合，电机转子与伸缩轴精密配合，在保证安装底座与伸缩轴的安装精度的情况下，保证了定子与转子的同轴度；另外，通过升降气缸及伸缩轴上法兰的支撑，可以达到转子缓慢放入定子中得效果。

Description

用于电机转子与定子装配的装置

技术领域

本实用新型涉及机械装配技术领域，特别是涉及一种用于电机转子与定子装配的装置。

背景技术

电机是工业机器人核心零部件，随着机器人行业的发展，出现了越来越多的专用电机，专用电机种类多，需要根据设计自行装配。定子和转子是电机的关键零部件，在电机装配过程中，定子与转子的合并工序，决定了产品的质量。

在电机定子与转子合并的装配过程中，存在着以下问题：

1.同轴度难以保证，为了保证电机快速稳定运行，电机的转轴的径向跳动必须要小，就需要保证定子外壳与转子轴承的同轴度，手工装配时，仅靠零件结构难以保证装配同轴度；

2.定子与转子快速吸合，易损伤部件，由于定子与转子有磁性，在装配时由于磁性的吸合，定子与转子快速合并，由于惯性力的冲击，容易损伤部件，且对员工操作有安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种同轴度高、操作简便、安全性好的用于电机转子与定子装配的装置。

本实用新型用于电机转子与定子装配的装置，包括工作台，工作台的上部固定有用于安装电机定子的安装底座，安装底座上方设置有用于安装电机转子的伸缩轴，伸缩轴的下方与顶升气缸相连，伸缩轴、安装底座和顶升气缸的轴线位于同一直线。

本实用新型用于电机转子与定子装配的装置，其中所述安装底座上方设置有多个压紧块，压紧块用于压紧电机定子。

本实用新型用于电机转子与定子装配的装置，其中所述安装底座上设置有套筒，伸缩轴位于套筒内部。

本实用新型用于电机转子与定子装配的装置，其中所述伸缩轴与顶升气缸之间设置有浮动接头，伸缩轴的下方与浮动接头相连接，浮动接头的下方与顶升气缸相连接。

本实用新型用于电机转子与定子装配的装置，其中所述浮动接头与伸缩轴的轴线位于同一直线。

本实用新型用于电机转子与定子装配的装置，其中所述顶升气缸通过螺栓安装在工作台的下部。

本实用新型用于电机转子与定子装配的装置与现有技术不同之处在于，本实用新型用于电机转子与定子装配的装置通过电机定子止口与安装底座精密配合，电机转子中空轴与伸缩轴精密配合，在保证安装底座与伸缩轴的安装精度的情况下，保证了定子与转子的同轴度；另外，通过升降气缸及伸缩轴上法兰的支撑，可以达到转子缓慢放入定子中得效果。

下面结合附图对本实用新型的用于电机转子与定子装配的装置作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型用于电机转子与定子装配的装置的结构示意图；

图2为本实用新型用于电机转子与定子装配的装置的俯视图；

图3为图2中的A-A向剖视图；

图4为本实用新型用于电机转子与定子装配的装置中安装底座的结构示意图；

图5为本实用新型用于电机转子与定子装配的装置中顶升气缸处于顶升状态的结构示意图；

图6为本实用新型用于电机转子与定子装配的装置中顶升气缸处于收回状态的结构示意图；

图中标记示意为：1-工作台；2-伸缩轴；3-安装底座；4-顶升气缸；5-浮动接头；6-压紧块；7-电机转子；8-电机定子。

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1-图3所示，本实用新型用于电机转子与定子装配的装置包括工作台1，工作台1包括上下两部分，分别用于固定安装底座3和顶升气缸4。

工作台1的上部固定有安装底座3，如图4所示，安装底座3上方四周等间距设置有四个压紧块6。安装底座3通过螺栓安装在工作台1上部，压紧块6通过螺栓固定在安装底座3上。压紧块6用于固定电机定子8。电机定子8放置在安装底座3上，由压紧块6压紧固定。

安装底座3上设置有法兰式套筒，套筒与安装底座3通过螺栓连接。套筒内设置有伸缩轴2，伸缩轴2用于安装电机转子7。伸缩轴2的下方与浮动接头5相连接，浮动接头5的下方与顶升气缸4相连接。顶升气缸4动作可以带动浮动接头5运动，浮动接头5带动伸缩轴2在套筒内进行上下运动。顶升气缸4通过螺栓安装在工作台1的下部。伸缩轴2、浮动接头5、顶升气缸4与安装底座3的轴线位于同一直线，保证电机定子8和电机转子7在安装时的同轴度。

本实用新型用于电机转子与定子装配的装置在工作时包括两个步骤，

步骤1：如图5所示，将电机定子8通过压紧块6固定在安装底座3上，电机定子8外壳止口与底座型腔精密配合，此时顶升气缸4处于顶升状态，将电机转子7的中空轴放入伸缩轴2上，伸缩轴2上有法兰盘，此时由于顶升气缸4处于顶升状态，电机转子7的中空轴在伸缩轴2法兰盘的支撑下处于上部；

步骤2：如图6所示，启动控制开关，顶升气缸4缓慢下降，伸缩轴2随之下降，电机转子7在重力和磁性吸力的作用下也缓慢下降到最终位置，完成与电机定子8的安装。

本实用新型用于电机转子与定子装配的装置通过电机定子止口与安装底座精密配合，电机转子中空轴与伸缩轴精密配合，在保证安装底座与伸缩轴的安装精度的情况下，保证了定子与转子的同轴度；另外，通过升降气缸及伸缩轴上法兰的支撑，可以达到转子缓慢放入定子中得效果。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种用于电机转子与定子装配的装置，其特征在于：包括工作台，工作台的上部固定有用于安装电机定子的安装底座，安装底座上方设置有用于安装电机转子的伸缩轴，伸缩轴的下方与顶升气缸相连，伸缩轴、安装底座和顶升气缸的轴线位于同一直线。

2.根据权利要求1所述的用于电机转子与定子装配的装置，其特征在于：所述安装底座上方设置有多个压紧块，压紧块用于压紧电机定子。

3.根据权利要求1所述的用于电机转子与定子装配的装置，其特征在于：所述安装底座上设置有套筒，伸缩轴位于套筒内部。

4.根据权利要求1所述的用于电机转子与定子装配的装置，其特征在于：所述伸缩轴与顶升气缸之间设置有浮动接头，伸缩轴的下方与浮动接头相连接，浮动接头的下方与顶升气缸相连接。

5.根据权利要求4所述的用于电机转子与定子装配的装置，其特征在于：所述浮动接头与伸缩轴的轴线位于同一直线。

6.根据权利要求1所述的用于电机转子与定子装配的装置，其特征在于：所述顶升气缸固定安装在工作台的下部。

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