CN218362167U - 一种机壳和磁瓦加工用多工位加热机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电机装配机械技术领域,具体涉及一种机壳和磁瓦加工用多工位加热机,包括机架、若干组涨紧工装、顶推件、电热机构,以及顶压机构;若干所述涨紧工装沿转盘周向依次分布在转盘上部;所述涨紧工装包括座体、涨紧组件以及芯轴,所述芯轴可相对于座体沿竖向活动,当芯轴受力向上活动时,芯轴顶推涨紧组件,涨紧组件在芯轴的顶推下沿径向向外推动磁瓦;顶推件设于转盘的下部一侧,用于向上顶推芯轴;电热机构包括一设于转盘上部且可沿竖直方向活动的高频线圈,所述高频线圈处于顶推件正上方,用于对机壳进行加热。本方案相当于具备多个装夹工位,后续可通过转盘依次将工件送入高频线圈位置进行撑涨、加热,如此有利于提高效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机装配机械技术领域,具体涉及一种机壳和磁瓦加工用多工位加热机。
背景技术
电机定子的装配工艺中,需要在电机机壳的内周壁上安装好若干磁瓦,该过程主要一般由加热机完成,主要安装过程为,首先在机壳的内周壁上涂覆膏状磁瓦胶,然后将磁瓦按照圆周阵列分布方式置于加热机的涨紧工装上,接着将机壳倒扣在该工装上,包覆住所有的磁瓦,接着利用涨紧工装沿径向向外撑涨磁瓦,使磁瓦牢牢贴合机壳内周壁,并通过加热元件对机壳进行加热,以完成磁瓦与机壳的粘合。
然而,现有磁瓦和机壳用的加热机一般为单工位,即该加热机上仅设置一个涨紧工装,从而一次只能实现一个工件(这里的一个工件包括一个机壳和一组磁瓦)的装夹,不利于提高生产效率。
实用新型内容
为了解决背景技术中提到的至少一个技术问题,本实用新型的目的在于提供一种机壳和磁瓦加工用多工位加热机。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种机壳和磁瓦加工用多工位加热机,包括:
机架,机架上设有转盘,其中所述转盘由电机驱动相当于与机架水平旋转;
若干组涨紧工装,若干所述涨紧工装沿转盘周向依次分布在转盘上部;所述涨紧工装包括座体、涨紧组件以及芯轴,所述座体的外周上设有若干沿座体周向布置用于供磁瓦装入的卡位,所述芯轴可相对于座体沿竖向活动,当芯轴受力向上活动时,芯轴顶推涨紧组件,涨紧组件在芯轴的顶推下沿径向向外推动磁瓦;
顶推件,设于转盘的下部一侧,用于向上顶推芯轴;
电热机构,包括一设于转盘上部且可沿竖直方向活动的高频线圈,所述高频线圈处于顶推件正上方,用于对机壳进行加热。
作为优选,还包括用于对机壳顶部向下顶压的顶压机构,所述顶压机构处于高频线圈的正上方。
作为优选,所述顶压机构包括设于高频线圈正上方的压头以及驱动压头竖向活动的顶压气缸。
作为优选,所述涨紧组件包括具有弹性的O型圈和若干座体周向依次分布的活动块,其中所述活动块沿座体径向滑动设置,所述O型圈位于座体的外周且套装在所有活动块的外壁上,当芯轴向上活动时,芯轴推动活动块沿径向向外活动,以带动O型圈向外撑涨磁瓦。
作为优选,所述活动块的外周壁上具有沿周向延伸的卡槽,所述O型圈设于卡槽中,且所述O型圈的外缘凸出于卡槽的槽口;和/或所述座体的外周壁上具有供所述O型圈装入的安装槽。
作为优选,所述座体的中心具有竖向延伸的通道,所述芯轴呈圆柱状且竖向活动设于通道内,所述活动块的内端延伸至通道内;所述芯轴的外周壁自上而下形成第一轴面和第二轴面,其中第一轴面的半径小于第二轴面的半径,且第一轴面和第二轴面之间通过一斜导面或圆弧导面相衔接。
作为优选,所述第二轴面的底部形成有限位台阶,所述通道内设有用于阻挡限位台阶的限位块。
作为优选,所述芯轴的底部设有竖直向下延伸的加长件。
作为优选,所述芯轴的顶部中心位置设有竖直向上延伸的定位轴。
作为优选,所述电热机构还包括驱动气缸,所述驱动气缸竖直设置用于带动高频线圈竖向活动。
较之现有技术,采用本方案的优点在于:
本方案中通过设置转盘,并在转盘上设置多个沿周向依次分布的涨紧工装,如此在使用时,每个涨紧工装都可安装一个工件,值得说明的是,这里的一个工件指的是一个机壳和一组磁瓦;工作时,可由转盘转动依次将各涨紧工装依次输送到顶推件上方,通过顶推件作用于该涨紧工装,使涨紧工装撑涨磁瓦以保证磁瓦牢牢贴合机壳的内周壁,并通过高频线圈在机壳的外围对机壳整体进行加热,实现磁瓦与机壳的胶合。由此可见,本方案能够一次装夹多个工件,相当于具备多个装夹工位,后续可通过转盘依次将工件送入高频线圈位置进行撑涨、加热,如此有利于提高效率。
另外,值得说明的是,本方案中将所述涨紧工装设置成包括座体、涨紧组件以及芯轴,所述芯轴可相对于座体沿竖向活动,当芯轴受力向上活动时,芯轴顶推涨紧组件,涨紧组件在芯轴的顶推下沿径向向外推动磁瓦,如此配合转盘的转动,每个涨紧组件的芯轴在转动至顶推件位置时,均可被该顶推件进行顶推,由此可见,本方案中只需要设置一个顶推件即可,而无需为每个涨紧组件均配备一个顶推件。
附图说明
图1为完成胶合加工状态下的机壳和磁瓦的结构示意图;
图2为本实用新型的整体结构示意图;
图3为涨紧工装在转盘上的分布示意图;
图4为涨紧工装的结构示意图;
图5为涨紧工装的截面图;
图6为涨紧工装的部分爆炸图;
图7为芯轴的示意图。
具体实施方式
下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-7所示,本实施例提供一种机壳和磁瓦加工用多工位加热机,为了便于理解,本实施例首先对机壳和磁瓦的结构做简单说明,如图1所示为机壳a1的截面示意图,其大致呈筒状,在其中心位置向内延伸,并在其中心安装有轴承a11;磁瓦a2大致呈弧形的片状,用于安装在机壳a1的内周壁上,一个机壳a1内根据需要沿其周向安装多个磁瓦a2,磁瓦a2与机壳a1的组装加工之前,首先在机壳a1的内周壁上涂覆膏状磁瓦胶,用于后续胶合磁瓦a2,基于此,本实施例所提供的加热机主要用于实现机壳a1和磁瓦a2的胶合加工。
如图2所示,本实施例所提供的加热机包括机架1、若干组涨紧工装3、顶推件44、电热机构5,以及顶压机构6。以下对各部件进行具体说明:
如图1所示,机架1上设有转盘2,其中转盘2水平转动设置在机架1上,并且在转盘2的底部设有电机21,电机21可以是固定在机架1上,并且电机21与转盘2连接,通过电机21驱动转盘2相当于与机架1水平旋转。
如图3所示,若干所述涨紧工装3沿转盘2周向依次分布在转盘2上部,本实施例优选为,若干涨紧工装3以转盘2的转动轴线为中心呈圆周阵列方式分布在转盘2的上部,其中涨紧工装3的具体数量可根据实际需要进行设定,本实施例展示的是采用6个的情形。
一个涨紧工装3适于一个工件的装夹,可以理解的是,这里的一个工件指的是一个机壳和一组用于装入该机壳内的磁瓦。
其中涨紧工装3的具体结构为:结合图4-图6所示,所述涨紧工装3包括座体31、涨紧组件以及芯轴33,本实施例中,座体31大致呈圆周柱状结构,座体31固定安装在转盘2上。
如图4和图6所示,所述座体31的外周上设有若干沿座体31周向布置用于供磁瓦装入的卡位314,具体而言,卡位314设于座体31的顶部外周壁上,主要是在座体31的外周壁上设有若干沿座体31周向均匀分布的凸肋313,相邻两凸肋313之间形成所述卡位314,该卡位314与磁瓦的尺寸相匹配。安装工件时,首先将所有磁瓦分别装入所述卡位314中,如此磁瓦便环绕在座体31的四周,接着将内周壁涂覆好膏状磁瓦胶的机壳倒扣在座体31上,如此所有磁瓦便处于机壳的内周壁处,完成工件装夹。
如图5所示,所述芯轴33可相对于座体31沿竖向活动,当芯轴33受力向上活动时,芯轴33顶推涨紧组件,涨紧组件在芯轴33的顶推下沿径向向外推动磁瓦,如此磁瓦便会被挤压贴合机壳的内周壁,该过程也可理解成涨紧组件将所有磁瓦向外撑涨,使磁瓦与机壳的内周壁牢牢贴合。
如图2所示,顶推件4设于转盘2的下部一侧,用于向上顶推芯轴33;本实施例中顶推件4优选为顶推气缸,该顶推气缸竖直设置,为了配合顶推气缸的顶推,在转盘2上对应芯轴33位置具有通孔,芯轴33的下部经通孔延伸至转盘2下方,当涨紧工装3装夹工件随转盘2转动至顶推气缸位置时,顶推气缸伸长,从而向上推动芯轴33,进而实现工件的涨紧动作。
如图2所示,电热机构5包括一设于转盘2上部且可沿竖直方向活动的高频线圈51,所述高频线圈51处于顶推件4正上方,用于对机壳进行加热,为了实现高频线圈51的竖向活动,所述电热机构5还包括驱动气缸52,所述驱动气缸52竖直设置用于带动高频线圈51竖向活动,具体而言,机架1包括有一侧支架11,在侧支架11上设有上下滑动的滑块53,驱动气缸52竖直固定在侧支架11上并与滑块53连接,高频线圈51与滑块53相固定,初始状态下,高频线圈51处于涨紧工装3的上部位置,以保证涨紧工装3能够顺利进入高频线圈51的下方位置,需要加热时,通过驱动气缸52带动滑块53下移,进而带动高频线圈51下移,使高频线圈51环绕在涨紧工装3上的机壳的外围,以对机壳进行加热。
工作时,可由电机21带动转盘2转动,进而通过转盘2依次将各涨紧工装3依次输送到顶推件4上方(即加工工位),通过顶推件4向上顶推处于加工工位的涨紧工装3的芯轴33,使涨紧工装3撑涨磁瓦以保证磁瓦牢牢贴合机壳的内周壁,并通过高频线圈51在机壳的外围对机壳整体进行加热,实现磁瓦与机壳的胶合。
为了防止机壳向上窜动,如图2所示,本实施例中还包括用于对机壳顶部向下顶压的顶压机构6,所述顶压机构6处于高频线圈51的正上方,具体而言:
所述顶压机构6包括设于高频线圈51正上方的压头62以及驱动压头62竖向活动的顶压气缸61,其中顶压气缸61竖直固定在侧支架11上,压头62则固定在顶压气缸61的轴端,通过顶压气缸61带动压头62下压,如此通过压头62将机壳竖向压紧在涨紧工装3上。
另外,值得说明的是,压头62的半径小于高频线圈51的半径,以保证压头62可以自由从高频线圈51中间通过。
本实施例中,结合图5和图6所示,所述涨紧组件包括具有弹性的O型圈321和若干座体31周向依次分布的活动块322,其中活动块322的数量与磁瓦的数量相同,一个活动块322对应一个磁瓦。
如图4-图6所示,其中所述活动块322沿座体31径向滑动设置,具体而言,在座体31的周壁上开设有滑槽315,活动块322沿座体31径向滑动设置在滑槽315中。
如图4和图6所示,所述O型圈321位于座体31的外周且同时套装在所有活动块322的外壁上,当顶推件4向上顶推芯轴33时,芯轴33向上活动时,芯轴33推动活动块322沿径向向外活动,以带动O型圈321向外撑涨磁瓦,这里的需要说明的是,直接撑涨磁瓦的是O型圈321,而非活动块322,活动块322主要用于带动O型圈321向外扩张。
为了防止O型圈321从活动块322上滑脱,本实施例中,如图6所示,所述活动块322的外周壁上具有沿周向延伸的卡槽3221,所述O型圈321设于卡槽3221中,如此在卡槽3221的限制下,O型圈321便不会轻易脱离活动块322;另外,为了实现由O型圈321撑涨磁瓦,本实施例中,所述O型圈321的外缘凸出于卡槽3221的槽口,换言之,O型圈321的外部从卡槽3221内凸出,可参照图5所示状态。
为了进一步对O型圈321的定位,本实施例中,如图6所示,所述座体31的外周壁上具有供所述O型圈321装入的安装槽316,安装槽316与卡槽3221处于同一水平位置。
为了实现芯轴33向上活动时,能够推动活动块322径向向外活动,本实施例中,如图5所示,所述座体31的中心具有竖向延伸的通道311,所述芯轴33呈圆柱状且竖向活动设于通道311内。
所述活动块322的内端延伸至通道311内;结合图7所示,所述芯轴33的外周壁自上而下形成第一轴面331和第二轴面333,其中第一轴面331的半径小于第二轴面333的半径,这里也可理解成芯轴33的上部半径小于下部半径;且第一轴面331和第二轴面333之间通过一斜导面332或圆弧导面332相衔接,这里的导面332作用在于引导活动块322由第一轴面331滑动至第二轴面333上。
初始状态下,活动块322均处于收缩状态,芯轴33在自身重力下处于自然下垂状态,此时第一轴面331与活动块322的内端相接触;当芯轴33被顶推件4向上顶推时,第二轴面333会逐步上移,当第二轴面333于活动块322内端相抵时,活动块322便被第二轴面333沿径向向外推出,如此O型圈321便向外扩张实现涨紧动作;而当顶推件4复位时,芯轴33没有了顶推件4的顶推力,在其自身的重力下会自然下落,如此第二轴面333便会逐步下落最终脱离活动块322,没有了第二轴面333的限制,O型圈321开始复位,进而带动活动块322逐步向内收缩,回复到初始状态。
为了防止在顶推件4复位时,芯轴33直接从座体31底部掉落,本实施例中,如图5所示,所述第二轴面333的底部形成有限位台阶335,所述通道311内设有与座体31固定的且用于阻挡限位台阶335的限位块312,相当于通过限位块312来配合限位台阶335阻挡芯轴33的掉落。
为了使顶推件4能够更好的顶推到芯轴33,本实施例中,所述芯轴33的底部设有竖直向下延伸的加长件,其中加长件优选为螺栓334,将螺栓334螺纹连接在芯轴33的底部。
在将机壳倒扣到座体31上的过程中,需要保证机壳基本沿着座体31的轴线竖直向下穿套到座体31上,一旦机壳出现侧向偏移,在机壳下放的过程中,涂覆在机壳内周壁上的膏状磁瓦胶很容易被座体31或磁瓦刮擦掉,因此本实施例为克服该问题,结合图4和图5所示,在所述芯轴33的顶部中心位置设有竖直向上延伸的定位轴336,定位轴336、芯轴33和座体31三者同轴设置,定位轴336主要用于配合机壳上的轴承(可参照图1所示)对机壳起到定位作用,在下放机壳的过程中,机壳先通过轴承穿套到定位轴336上,如此后续机壳向下穿套到座体31上的过程中,便只会始终沿着座体31的轴线竖直向下移动,从而避免膏状磁瓦胶被刮擦掉的问题。
另外,值得说明的是,定位轴336的长度需要满足:当机壳完成穿套在座体31上且芯轴33处于顶升状态下,定位轴336的上端不会穿出机壳的顶部,以保证定位轴336不会干涉到顶压机构6对机壳的顶压动作。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
Claims (10)
1.一种机壳和磁瓦加工用多工位加热机,其特征在于,包括:
机架,机架上设有转盘,其中所述转盘由电机驱动相当于与机架水平旋转;
若干组涨紧工装,若干所述涨紧工装沿转盘周向依次分布在转盘上部;所述涨紧工装包括座体、涨紧组件以及芯轴,所述座体的外周上设有若干沿座体周向布置用于供磁瓦装入的卡位,所述芯轴可相对于座体沿竖向活动,当芯轴受力向上活动时,芯轴顶推涨紧组件,涨紧组件在芯轴的顶推下沿径向向外推动磁瓦;
顶推件,设于转盘的下部一侧,用于向上顶推芯轴;
电热机构,包括一设于转盘上部且可沿竖直方向活动的高频线圈,所述高频线圈处于顶推件正上方,用于对机壳进行加热。
2.根据权利要求1所述的一种机壳和磁瓦加工用多工位加热机,其特征在于,还包括用于对机壳顶部向下顶压的顶压机构,所述顶压机构处于高频线圈的正上方。
3.根据权利要求2所述的一种机壳和磁瓦加工用多工位加热机,其特征在于,所述顶压机构包括设于高频线圈正上方的压头以及驱动压头竖向活动的顶压气缸。
4.根据权利要求1所述的一种机壳和磁瓦加工用多工位加热机,其特征在于,所述涨紧组件包括具有弹性的O型圈和若干座体周向依次分布的活动块,其中所述活动块沿座体径向滑动设置,所述O型圈位于座体的外周且套装在所有活动块的外壁上,当芯轴向上活动时,芯轴推动活动块沿径向向外活动,以带动O型圈向外撑涨磁瓦。
5.根据权利要求4所述的一种机壳和磁瓦加工用多工位加热机,其特征在于,所述活动块的外周壁上具有沿周向延伸的卡槽,所述O型圈设于卡槽中,且所述O型圈的外缘凸出于卡槽的槽口;和/或所述座体的外周壁上具有供所述O型圈装入的安装槽。
6.根据权利要求4所述的一种机壳和磁瓦加工用多工位加热机,其特征在于,所述座体的中心具有竖向延伸的通道,所述芯轴呈圆柱状且竖向活动设于通道内,所述活动块的内端延伸至通道内;所述芯轴的外周壁自上而下形成第一轴面和第二轴面,其中第一轴面的半径小于第二轴面的半径,且第一轴面和第二轴面之间通过一斜导面或圆弧导面相衔接。
7.根据权利要求6所述的一种机壳和磁瓦加工用多工位加热机,其特征在于,所述第二轴面的底部形成有限位台阶,所述通道内设有用于阻挡限位台阶的限位块。
8.根据权利要求1所述的一种机壳和磁瓦加工用多工位加热机,其特征在于,所述芯轴的底部设有竖直向下延伸的加长件。
9.根据权利要求1所述的一种机壳和磁瓦加工用多工位加热机,其特征在于,所述芯轴的顶部中心位置设有竖直向上延伸的定位轴。
10.根据权利要求1所述的一种机壳和磁瓦加工用多工位加热机,其特征在于,所述电热机构还包括驱动气缸,所述驱动气缸竖直设置用于带动高频线圈竖向活动。
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