CN217036996U - 一种用于将定子组装入外壳的组装系统 - Google Patents

Abstract

一种用于将定子组装入外壳的组装系统。所述用于将定子组装入外壳的组装系统包括转盘机构，加热机构，以及组装机构。所述转盘机构包括驱动装置，以及转盘，所述转盘上周向设置有安装座。所述安装座包括定子安装座，以及外壳安装座。在完成组装后，可以直接转动所述转盘进行下一组的组装，完成组装定子取出和下一组定子的安装可以同时进行，更便于组装系统的循环。所述加热机构包括加热器，以及螺旋加热管。所述组装机构包括支架，抓取组件，以及压入组件。所述抓取组件可以夹取所述定子安装座上的定子并将定子放到外壳上，而所述压入组件将定子压入加热膨胀过的外壳，从而实现了整个过程的自动化生产，提高了生产效率。

Description

一种用于将定子组装入外壳的组装系统

技术领域

本实用新型涉及电机线圈组装技术领域，特别涉及一种用于将定子组装入外壳的组装系统。

背景技术

定子绕组是指安装在定子上的绕组，绕组是由多个定子铁芯组装成一个整体，在定子组装好之后，需要将其装入外壳中，现有技术中都是人工将定子和机壳放置到设备内，然后加热外壳并进行组装，如专利号为CN201921577691.6所公开的一种外壳与定子组装设备。人工搬运定子到热套工装的过程费时费力，不利于与自动生产线配合使用。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种用于将定子组装入外壳的组装系统，以解决上述技术问题。

一种用于将定子组装入外壳的组装系统，所述用于将定子组装入外壳的组装系统用于将定子装入外壳中。所述用于将定子组装入外壳的组装系统包括一个转盘机构，一个位于所述转盘机构一侧的加热机构，以及一个位于所述转盘机构一侧的组装机构。所述转盘机构包括一个驱动装置，以及一个设置在所述驱动装置上的转盘。所述驱动装置位于所述转盘底部并与所述转盘的中心连接，所述转盘上周向设置有多组间隔设置的安装座。每一组安装座包括一个用于设置所述定子的定子安装座，以及一个用于设置所述外壳的外壳安装座。所述加热机构包括一个加热器，以及一个设置在所述加热器上的螺旋加热管。所述螺旋加热管套设在需要组装的所述外壳上并加热所述外壳。所述组装机构包括一个支架，一个设置在所述支架上的抓取组件，以及一个设置在所述支架上的压入组件。所述抓取组件包括一个设置在所述支架上的两轴移动机构，以及一个设置在所述两轴移动机构上的三爪夹头。所述两轴移动机构带动所述三爪夹头水平和垂直移动，所述三爪夹头抓取所述定子安装座上的定子。所述压入组件包括一个设置在所述支架上的压入气缸，以及一个设置在所述压入气缸上的压入件，所述压入气缸带动所述压入件垂直移动，所述压入件下压将定子压入外壳中。

进一步地，所述转盘上还设有多个周向设置且位于相邻的安装座之间的锁定块，所述锁定块远离所述转盘中心的一端设有一个朝远离所述转盘中心的方向延伸的凸起。

进一步地，所述转盘机构还包括多个位于所述转盘一侧的辅助轮，以及一个位于所述转盘一侧的锁定组件。

进一步地，所述辅助轮包括一个转轮安装座，以及一个转动设置在所述转轮安装座上的滚轮，所述滚轮与所述转盘底部贴合。

进一步地，所述锁定组件包括一个基座，一个滑动设置在所述基座上的滑块，以及一个驱动所述滑块滑动的驱动气缸，所述滑块朝向所述转盘的一端设有一个缺口。

进一步地，所述加热机构还包括一个升降组件，所述加热器设置在所述升降组件上，所述升降组件用于带动所述加热器和所述螺旋加热管上下移动。

与现有技术相比，本实用新型提供的用于将定子组装入外壳的组装系统的所述第二整形组件的结构与所述第一整形机构的结构相同，同样具有整形孔，歪斜的引脚会受到所述整形孔内壁的挤压而回正。所述第二整形组件的整形孔的直径小于所述第一整形机构的所述整形孔的直径，对引脚进行两次整形，先采用大直径的整形孔后采用小直径的整形孔，能更好的整形一些歪斜严重的引脚，避免直接使用直接小的整形孔导致歪斜严重的引脚无法插入整形孔中，保证整形效果和效率。所述吸料组件可以吸取PCB板，然后所述移动组件带动所述吸料组件移动到定子上方，所述垂直移动组件带动所述吸料组件下降，使PCB板套设在定子的引脚上，实现了整个过程自动化组装。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种用于将定子组装入外壳的组装系统的结构示意图。

图2为图1的用于将定子组装入外壳的组装系统所具有的转盘机构的结构示意图。

图3为图2的用于将定子组装入外壳的组装系统的A处的放大示意图。

图4为图1的用于将定子组装入外壳的组装系统的所具有的加热机构的结构示意图。

图5为图1的用于将定子组装入外壳的组装系统所具有的夹取组件的结构示意图。

图6为图1的用于将定子组装入外壳的组装系统所具有的压入组件的结构示意图。

具体实施方式

以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。

如图1至图6所示，其为本实用新型提供的用于将定子组装入外壳的组装系统的结构示意图。所述用于将定子组装入外壳的组装系统包括一个转盘机构10，一个位于所述转盘机构10一侧的加热机构20，以及一个位于所述转盘机构10一侧的组装机构30。可以想到的是，所述用于将定子组装入外壳的组装系统还包括其他的一些功能模块，如机台，传感器，以及驱动组件等等，其为本领域技术人员所习知的技术，在此不再赘述。

所述转盘机构10包括一个驱动装置11，一个设置在所述驱动装置11上的转盘12，多个位于所述转盘12一侧的辅助轮13，以及一个位于所述转盘12一侧的锁定组件14。

所述驱动装置11位于所述转盘12底部并与所述转盘12的中心连接，所述驱动装置11用于驱动所述转盘12转动，其应当为现有技术，在此不再赘述。

所述转盘12上周向设置有多组间隔设置的安装座121，以及多个周向设置且位于相邻的安装座121之间的锁定块122。每一组安装座121包括一个用于设置定子的定子安装座1211，以及一个用于设置外壳的外壳安装座1212。通过所述转盘12的转动，将不同组的所述安装座121转动到所述组装机构20进行组装，在完成组装后，可以直接转动所述转盘12进行下一组的组装，同时外部装置可以将已经完成组装的定子取出，便于组装系统的循环。所述锁定块122远离所述转盘12中心的一端设有一个朝远离所述转盘12中心的方向延伸的凸起1221。所述凸起1221用于与所述锁定组件14配合，从而对所述转盘12进行锁定，避免在组装时所述转盘12转动。

所述辅助轮13包括一个转轮安装座131，以及一个转动设置在所述转轮安装座131上的滚轮132。所述滚轮132与所述转盘12底部贴合，从而在所述转盘12转动时托住所述转盘12并辅助其转动，提高所述转盘12的稳定性。

所述锁定组件14包括一个基座141，一个滑动设置在所述基座141上的滑块142，以及一个驱动所述滑块142滑动的驱动气缸143。所述滑块142朝向所述转盘12的一端设有一个缺口144。当需要锁定时，所述驱动气缸143驱动所述滑块142朝所述转盘12移动，使所述滑块142上的所述缺口144与所述凸起1221相互拼合，从而使所述转盘12锁定。

所述加热机构20包括一个升降组件21，一个设置在所述升降组件21上的加热器22，以及一个设置在所述加热器22上的螺旋加热管23。

所述加热器22在本实施中为高频加热仪，并用于加热所述螺旋加热管23，所述螺旋加热管23套设在需要组装的外壳上，并用于加热外壳，使外壳因为热胀冷缩的原理而膨胀，从而便于定子装入外壳中。所述升降组件21用于带动所述加热器22和所述螺旋加热管23上下移动，在完成加热后所述螺旋加热管23上移，使得所述转盘12能正常转动。

所述组装机构30包括一个支架31，一个设置在所述支架31上的抓取组件32，以及一个设置在所述支架31上的压入组件33。

所述抓取组件32包括一个设置在所述支架31上的两轴移动机构321，以及一个设置在所述两轴移动机构321上的三爪夹头322。通过所述两轴移动机构321带动所述三爪夹头322水平和垂直移动，使所述三爪夹头322移动到所述定子安装座1211上并抓取所述定子安装座1211上的定子，然后放置到位于所述外壳安装座1212上的外壳上，最后所述抓取组件32移走，避免挡住所述压入组件33。

所述压入组件33包括一个设置在所述支架31上的压入气缸331，以及一个设置在所述压入气缸331上的压入件332。所述压入气缸331带动所述压入件332垂直移动，从而使所述压入件332下压将定子压入外壳中。由于外壳已经通过所述螺旋加热管23加热膨胀过，使得所述压入组件33可以更容易的将定子压入外壳中，同时外壳冷却后也能更好的将定子固定在外壳内。

与现有技术相比，本实用新型提供的用于将定子组装入外壳的组装系统的所述转盘12上周向设置有多组间隔设置的安装座121。每一组安装座121包括一个用于设置定子的定子安装座1211，以及一个用于设置外壳的外壳安装座1212。通过所述转盘12的转动，将不同组的所述安装座121转动到所述组装机构20进行组装，在完成组装后，可以直接转动所述转盘12进行下一组的组装，完成组装定子取出和下一组定子的安装可以同时进行，更便于组装系统的循环。所述抓取组件32可以夹取所述定子安装座1211上的定子并将定子放到外壳上，而所述压入组件33将定子压入加热膨胀过的外壳，从而实现了整个过程的自动化生产，提高了生产效率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (6)

1.一种用于将定子组装入外壳的组装系统，所述用于将定子组装入外壳的组装系统用于将定子装入外壳中，其特征在于：所述用于将定子组装入外壳的组装系统包括一个转盘机构，一个位于所述转盘机构一侧的加热机构，以及一个位于所述转盘机构一侧的组装机构，所述转盘机构包括一个驱动装置，以及一个设置在所述驱动装置上的转盘，所述驱动装置位于所述转盘底部并与所述转盘的中心连接，所述转盘上周向设置有多组间隔设置的安装座，所述安装座包括一个用于设置所述定子的定子安装座，以及一个用于设置所述外壳的外壳安装座，所述加热机构包括一个加热器，以及一个设置在所述加热器上的螺旋加热管，所述螺旋加热管套设在需要组装的所述外壳上并加热所述外壳，所述组装机构包括一个支架，一个设置在所述支架上的抓取组件，以及一个设置在所述支架上的压入组件，所述抓取组件包括一个设置在所述支架上的两轴移动机构，以及一个设置在所述两轴移动机构上的三爪夹头，所述两轴移动机构带动所述三爪夹头水平和垂直移动，所述三爪夹头抓取所述定子安装座上的定子，所述压入组件包括一个设置在所述支架上的压入气缸，以及一个设置在所述压入气缸上的压入件，所述压入气缸带动所述压入件垂直移动，所述压入件下压将定子压入外壳中。

2.如权利要求1所述的用于将定子组装入外壳的组装系统，其特征在于：所述转盘上还设有多个周向设置且位于相邻的安装座之间的锁定块，所述锁定块远离所述转盘中心的一端设有一个朝远离所述转盘中心的方向延伸的凸起。

3.如权利要求1所述的用于将定子组装入外壳的组装系统，其特征在于：所述转盘机构还包括多个位于所述转盘一侧的辅助轮，以及一个位于所述转盘一侧的锁定组件。

4.如权利要求3所述的用于将定子组装入外壳的组装系统，其特征在于：所述辅助轮包括一个转轮安装座，以及一个转动设置在所述转轮安装座上的滚轮，所述滚轮与所述转盘底部贴合。

5.如权利要求3所述的用于将定子组装入外壳的组装系统，其特征在于：所述锁定组件包括一个基座，一个滑动设置在所述基座上的滑块，以及一个驱动所述滑块滑动的驱动气缸，所述滑块朝向所述转盘的一端设有一个缺口。

6.如权利要求1所述的用于将定子组装入外壳的组装系统，其特征在于：所述加热机构还包括一个升降组件，所述加热器设置在所述升降组件上，所述升降组件用于带动所述加热器和所述螺旋加热管上下移动。

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