CN220934997U - 一种便于清洁的无刷电机多极磁瓦转子自动化装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于清洁的无刷电机多极磁瓦转子自动化装配机，具体涉及自动化装配机领域，包括机箱，机箱底端设置有底板，机箱顶端支撑有工作台，底板上支撑有取料机构，取料机构上安装有夹头，取料机构一侧设置有换位机构，换位机构顶端支撑设置在工作台上，换位机构上安装有多个放置套，各放置套上均对称配合设置有两个夹持组件。本实用新型具有能够通过在各个放置套内部底端设置吸尘头与吸尘孔连接的吸尘器配合，能够对各个放置套内的灰尘进行自动清洁，从而避免定子的放置产生倾斜，提高装配精确度，同时，能够自动对转子进行夹持上料，自动装配，从而提高转子的装配效率，从而提高生产效率的优点。

Description

一种便于清洁的无刷电机多极磁瓦转子自动化装配机

技术领域

本实用新型涉及自动化装配机技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种便于清洁的无刷电机多极磁瓦转子自动化装配机。

背景技术

高速直流无刷电机广泛应用在航模或吹风家电等产品上，通过高速驱动叶轮提供强大的风力，高速直流无刷电机常采用内转子结构，传统的该种电机的极数仅为两个，很难确定转子磁极位置，导致电机在负载启动时出现抖动问题，另一方面，采用内转子结构的电机功率会受限，且温升偏高，影响电机工作，从而使得市场上出现了多级磁瓦转子，在该无刷电机生产过程中，为提高生产效率，通常使用自动化装配机进行装配，以提高生产效率。

专利公布号CN218658691U的实用新型专利公开了一种吸尘器用直流无刷电机定转子装配夹具，该夹具通过三组固定模块的设置，可以一次性放置三个定子，当其中一组定转子在装配的过程中，另一已经装配好的定转子转动到另一位置，可以对其进行下一步装配固定，装配起来十分方便。

但是该结构在实际使用时，该结构虽然能够对三个定子进行安装固定，但是需要手动操作，不能够进行自动夹持定位，且固定模块内部不方便进行清洁，从而导致定子上掉落的碎屑堆积在固定模块内，导致后续放置的定子放置时容易产生倾斜，从而影响了装配精度，同时，在对转子进行转配时，不能够使夹持模块进行转动，从而不能够自动上料夹持，从而提高了对转子夹持上料的难度，从而降低了装配效率，因此，现提出一种便于清洁的无刷电机多极磁瓦转子自动化装配机。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种便于清洁的无刷电机多极磁瓦转子自动化装配机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于清洁的无刷电机多极磁瓦转子自动化装配机，包括机箱，机箱底端设置有底板，机箱顶端支撑有工作台，底板上支撑有取料机构，取料机构上安装有夹头，取料机构一侧设置有换位机构，换位机构顶端支撑设置在工作台上，换位机构上安装有多个放置套，各放置套上均对称配合设置有两个夹持组件。

通过将各个定子分别放置在放置套内，配合每个放置套两侧的气缸同步运行，使得推杆同步伸长，使得两个夹块对放置的定子进行自动夹持定位，再通过第一电机运行，使得第一转杆进行转动，从而使得伸缩臂端部安装的夹头位置进行调整，通过升降杆和伸缩臂配合，使得夹头处于转子放置处，对转子进行自动夹持，然后将夹持后的转子移动到放置套顶端，将转子装配在定子上，实现自动转配，再通过第二电机运行，使得第二转杆进行转动，从而使得主动齿轮啮合齿环进行转动，从而使得转盘进行转动，使得放置套的位置进行调换，然后继续进行装配，同时，装配完毕的电机取出，放置新的定子，同时，机箱内安装的吸尘器运行，通过吸尘孔使得吸尘头对放置套内部底端掉落的灰尘进行吸附，实现自动清洁。

优选地，取料机构包括第一电机，第一电机安装在底板上。

第一转杆，第一转杆底端与第一电机传动端连接。

安装盘，安装盘安装在第一转杆顶端。

升降杆，升降杆底端安装在安装盘上。

伸缩臂，伸缩臂垂直设置在升降杆顶端，且夹头安装在伸缩臂端部。

优选地，换位机构包括第二电机，第二电机安装在底板上。

第二转杆，第二转杆底端与第二电机传动端连接。

主动齿轮，主动齿轮安装在第二转杆顶端。

套管，套管转动安装在工作台上。

齿环，齿环套接在套管底端，且一侧与主动齿轮啮合连接。

转盘，转盘安装在套管顶端，且转盘与工作台滑动配合。

多个吸尘头，各苏搜吸尘头均安装在转盘上，且各个吸尘头顶端均安装有放置套。

优选地，工作台上开设有多个吸尘孔，各吸尘孔与对应的吸尘头连接配合。

优选地，第一转杆插接在套管内，且安装盘与转盘顶端连接配合。

优选地，夹持组件包括气缸，气缸安装在转盘上。

推杆，推杆一端与气缸连接，另一端插接在放置套内。

夹块，夹块安装在推杆另一端，且处于放置套内部。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过第一电机、第一转杆、安装盘、升降杆以及伸缩臂的设置，与现有技术相比，通过第一转杆的转动，使得伸缩臂端部安装的夹头的位置能够进行调整，配合升降杆的升降，以及伸缩臂的伸缩，使得夹头能够处于转子上料放置处的位置，从而对转子进行自动夹持，并自动移动到放置套内部放置的定子顶端进行装配，从而实现自动取料，自动装配，从而提高装配效率，从而提高对无刷电机的生产效率；

2、通过放置套、气缸、推杆以及夹块的设置，与现有技术相比，通过气缸的运行，使得推杆推动夹块能够对放置套内放入的定子进行自动夹持定位，从而提高定子放置的牢固性，且使得定位更加精确，同时，提高了定子放置的效率；

3、通过吸尘头、吸尘孔以及机箱内安装的吸尘器的设置，与现有的技术相比，通过吸尘器的运行，使得吸尘头连接的吸尘孔周围产生负压，从而能够对放置套内部底端掉落的灰尘进行吸附，从而实现对灰尘进行自动清洁，从而避免放置的定子产生倾斜，从而提高对定子的装配精确性，以及避免灰尘中产生静电对生产的电机质量造成影响。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的取料机构的结构示意图。

图3为本实用新型的换位机构的结构示意图。

图4为本实用新型的夹持组件的结构示意图。

附图标记为：1、机箱；2、底板；3、工作台；4、取料机构；401、第一电机；402、第一转杆；403、安装盘；404、升降杆；405、伸缩臂；5、换位机构；501、第二电机；502、第二转杆；503、主动齿轮；504、套管；505、齿环；506、转盘；507、吸尘头；6、放置套；7、夹持组件；701、气缸；702、推杆；703、夹块；8、夹头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-4所示的一种便于清洁的无刷电机多极磁瓦转子自动化装配机，包括机箱1，机箱1底端设置有底板2，机箱1顶端支撑有工作台3，底板2上支撑有取料机构4，取料机构4上安装有夹头8，取料机构4一侧设置有换位机构5，换位机构5顶端支撑设置在工作台3上，换位机构5上安装有多个放置套6，各放置套6上均对称配合设置有两个夹持组件7，通过将各个定子分别放置在放置套6内，配合每个放置套6两侧的气缸701同步运行，使得推杆702同步伸长，使得两个夹块703对放置的定子进行自动夹持定位，再通过第一电机401运行，使得第一转杆402进行转动，从而使得伸缩臂405端部安装的夹头8位置进行调整，通过升降杆404和伸缩臂405配合，使得夹头8处于转子放置处，对转子进行自动夹持，然后将夹持后的转子移动到放置套6顶端，将转子装配在定子上，实现自动转配，再通过第二电机501运行，使得第二转杆502进行转动，从而使得主动齿轮503啮合齿环505进行转动，从而使得转盘506进行转动，使得放置套6的位置进行调换，然后继续进行装配，同时，装配完毕的电机取出，放置新的定子，同时，机箱1内安装的吸尘器运行，通过吸尘孔使得吸尘头507对放置套6内部底端掉落的灰尘进行吸附，实现自动清洁。

如附图2所示，取料机构4包括第一电机401，第一电机401安装在底板2上。

第一转杆402，第一转杆402底端与第一电机401传动端连接。

安装盘403，安装盘403安装在第一转杆402顶端。

升降杆404，升降杆404底端安装在安装盘403上。

伸缩臂405，伸缩臂405垂直设置在升降杆404顶端，且夹头8安装在伸缩臂405端部。

通过第一电机401运行，使得第一转杆402进行转动，从而使得伸缩臂405端部安装的夹头8位置进行调整，再通过升降杆404和伸缩臂405配合，使得夹头8能够处于转子放置处，从而使得夹头8运行能够对转子进行自动夹持，然后将夹持后的转子移动到放置套6顶端，将转子装配在定子上，实现自动转配。

如附图3所示，换位机构5包括第二电机501，第二电机501安装在底板2上。

第二转杆502，第二转杆502底端与第二电机501传动端连接。

主动齿轮503，主动齿轮503安装在第二转杆502顶端。

套管504，套管504转动安装在工作台3上。

齿环505，齿环505套接在套管504底端，且一侧与主动齿轮503啮合连接。

转盘506，转盘506安装在套管504顶端，且转盘506与工作台3滑动配合。

多个吸尘头507，各苏搜吸尘头507均安装在转盘506上，且各个吸尘头507顶端均安装有放置套6。

工作台3上开设有多个吸尘孔，各吸尘孔与对应的吸尘头507连接配合。

第一转杆402插接在套管504内，且安装盘403与转盘506顶端连接配合。

通过第二电机501运行，使得第二转杆502进行转动，从而使得主动齿轮503啮合齿环505进行转动，从而使得转盘506进行转动，使得放置套6的位置进行调换，同时，机箱1内安装的吸尘器运行，通过吸尘孔连接的吸尘头507对放置套6内部底端掉落的灰尘进行吸附，实现自动清洁。

如附图4所示，夹持组件7包括气缸701，气缸701安装在转盘506上。

推杆702，推杆702一端与气缸701连接，另一端插接在放置套6内。

夹块703，夹块703安装在推杆702另一端，且处于放置套6内部。

通过每个放置套6两侧的气缸701同步运行，使得推杆702同步伸长，使得两个夹块703能够对放置套6内放置的定子进行自动夹持定位，提高夹持效率，提高定位的精确性。

本实用新型工作原理：在利用本便于清洁的无刷电机多极磁瓦转子自动化装配机对无刷电机进行转子装配时，通过将各个定子分别放置在放置套6内，配合每个放置套6两侧的气缸701同步运行，使得推杆702同步伸长，使得两个夹块703对放置的定子进行自动夹持定位，再通过第一电机401运行，使得第一转杆402进行转动，从而使得伸缩臂405端部安装的夹头8位置进行调整，通过升降杆404和伸缩臂405配合，使得夹头8处于转子放置处，对转子进行自动夹持，然后将夹持后的转子移动到放置套6顶端，将转子装配在定子上，实现自动转配，再通过第二电机501运行，使得第二转杆502进行转动，从而使得主动齿轮503啮合齿环505进行转动，从而使得转盘506进行转动，使得放置套6的位置进行调换，然后继续进行装配，同时，装配完毕的电机取出，放置新的定子，同时，机箱1内安装的吸尘器运行，通过吸尘孔使得吸尘头507对放置套6内部底端掉落的灰尘进行吸附，实现自动清洁。

本实用新型具有能够通过在各个放置套6内部底端设置吸尘头507与吸尘孔连接的吸尘器配合，能够对各个放置套6内的灰尘进行自动清洁，从而避免定子的放置产生倾斜，提高装配精确度，同时，能够自动对转子进行夹持上料，自动装配，从而提高转子的装配效率，从而提高生产效率的优点。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便于清洁的无刷电机多极磁瓦转子自动化装配机，包括机箱（1），其特征在于：所述机箱（1）底端设置有底板（2），所述机箱（1）顶端支撑有工作台（3），所述底板（2）上支撑有取料机构（4），所述取料机构（4）上安装有夹头（8），所述取料机构（4）一侧设置有换位机构（5），所述换位机构（5）顶端支撑设置在工作台（3）上，所述换位机构（5）上安装有多个放置套（6），各所述放置套（6）上均对称配合设置有两个夹持组件（7）。

2.根据权利要求1所述的一种便于清洁的无刷电机多极磁瓦转子自动化装配机，其特征在于：所述取料机构（4）包括第一电机（401），所述第一电机（401）安装在底板（2）上；

第一转杆（402），所述第一转杆（402）底端与第一电机（401）传动端连接；

安装盘（403），所述安装盘（403）安装在第一转杆（402）顶端；

升降杆（404），所述升降杆（404）底端安装在安装盘（403）上；

伸缩臂（405），所述伸缩臂（405）垂直设置在升降杆（404）顶端，且夹头（8）安装在伸缩臂（405）端部。

3.根据权利要求2所述的一种便于清洁的无刷电机多极磁瓦转子自动化装配机，其特征在于：所述换位机构（5）包括第二电机（501），所述第二电机（501）安装在底板（2）上；

第二转杆（502），所述第二转杆（502）底端与第二电机（501）传动端连接；

主动齿轮（503），所述主动齿轮（503）安装在第二转杆（502）顶端；

套管（504），所述套管（504）转动安装在工作台（3）上；

齿环（505），所述齿环（505）套接在套管（504）底端，且一侧与主动齿轮（503）啮合连接；

转盘（506），所述转盘（506）安装在套管（504）顶端，且转盘（506）与工作台（3）滑动配合；

多个吸尘头（507），各苏搜吸尘头（507）均安装在转盘（506）上，且各个吸尘头（507）顶端均安装有放置套（6）。

4.根据权利要求3所述的一种便于清洁的无刷电机多极磁瓦转子自动化装配机，其特征在于：所述工作台（3）上开设有多个吸尘孔，各所述吸尘孔与对应的吸尘头（507）连接配合。

5.根据权利要求4所述的一种便于清洁的无刷电机多极磁瓦转子自动化装配机，其特征在于：所述第一转杆（402）插接在套管（504）内，且安装盘（403）与转盘（506）顶端连接配合。

6.根据权利要求5所述的一种便于清洁的无刷电机多极磁瓦转子自动化装配机，其特征在于：所述夹持组件（7）包括气缸（701），所述气缸（701）安装在转盘（506）上；

推杆（702），所述推杆（702）一端与气缸（701）连接，另一端插接在放置套（6）内；

夹块（703），所述夹块（703）安装在推杆（702）另一端，且处于放置套（6）内部。