CN114054837A - 一种货架管材自动夹持定距分切装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种货架管材自动夹持定距分切装置，包括工作台，所述工作台上对称固定有两个支撑板，两个所述支撑板一侧设有与工作台固定连接的支撑块，两个所述支撑板另一侧安装有定距装置，两个支撑板之间转动连接有第一传动轴，第一传动轴转动贯穿支撑板且靠近支撑块的一端固定有切割机。本发明通过定距装置控制管材每次分切的距离，同时通过夹持装置、托举装置实现管材分切时的夹持，夹持稳定，随着切割的深入，夹持力越来越大，管材振动较小，提高加工进度，并在分切后切割机复位的过程中，将切割好的管材托举至支撑板的倾斜的上表面上并自动滑下，无需人工单独将管材取下，工作节拍快，效率高。

Description

一种货架管材自动夹持定距分切装置

技术领域

本发明涉及管材切割技术领域，尤其涉及一种货架管材自动夹持定距分切装置。

背景技术

货架是现代化仓库提高效率的重要工具，随着经济飞跃发展，外资企业大量涌进我国长江三角洲、珠江三角洲一带，不仅带动了当地经济的发展，还带来新的管理理念和管理技术。企业仓储库房所用到的货架种类越来越趋向于自动化、智能化。货架在批量制作的过程中，需要定距分切多个管材，然后焊接成货架的框架，再结合一些支撑板等构件组成货架。

经检索，申请公布号为CN111975090A的专利，公开一种铸造管定距分切机，包括底板，底板上端面前后两侧设有滑轨，滑块上端面设有活动板，活动板下端设有连接块，活动板上端面前后两侧设有支撑板一，顶板一上端面设有气缸一，支撑板一之间顶板一下方设有升降板一，两片连接片之间转动连接有切割片，连接片上设有电机二，底板左端上方设有安装板一，安装板一上转动连接有从动辊一，安装板二上左侧转动连接有从动辊二，安装板二上端面右侧设有气缸二，顶板二上端面设有气缸三，支撑板二之间顶板二下方设有升降板二，升降板二下端面转动连接有主动辊，升降板二上端面设有电机三。

上述装置在对管材定距分切的过程中，由于管材振动较大，导致管材切割后的精度较差，而且，每次分切管材后需要将分切好的管材单独移走，工作节拍长，效率低，为此，我们提出一种货架管材自动夹持定距分切装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种货架管材自动夹持定距分切装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种货架管材自动夹持定距分切装置，包括工作台，所述工作台上对称固定有两个支撑板，两个所述支撑板一侧设有与工作台固定连接的支撑块，两个所述支撑板另一侧安装有定距装置，两个支撑板之间转动连接有第一传动轴，第一传动轴转动贯穿支撑板且靠近支撑块的一端固定有切割机，所述切割机的一侧固定有支撑架，支撑架和切割机上对应安装有夹持装置，第一传动轴连接有驱动装置，两个支撑板之间安装有托举装置，所述定距装置包括与工作台固定连接的电动伸缩杆和滑轨，所述电动伸缩杆的输出端固定有定距板，定距板滑动连接在滑轨内，所述定距板靠近支撑板的一侧固定有挡块，所述夹持装置包括两个固定块，两个固定块与对应的支撑架或切割机固定连接，两个固定块上固定有弧形套筒，所述弧形套筒内滑动连接有弧形伸缩杆，所述弧形伸缩杆位于弧形套筒外的一端固定有夹持板，弧形套筒内设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与弧形套筒底壁和弧形伸缩杆的一端接触。

优选的，所述驱动装置包括与工作台固定连接的底座，所述底座上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有与第一传动轴固定连接的第二齿轮。

优选的，所述托举装置包括与两个支撑板均转动连接的第二转动轴，第二转动轴两端均转动贯穿对应的支撑板，第二转动轴的两端对称固定有两个托举板，所述托举板上阵列开设有四个托举槽，托举槽的阵列中心落在第二转动轴上，支撑板上固定有电动插销，所述电动插销的末端固定有与托举槽相适配的限位块，第一传动轴与第二转动轴之间安装有传动装置。

优选的，所述传动装置包括与两个支撑板转动连接的第三传动轴，所述第三传动轴上固定有第一带轮和第三齿轮，所述第一带轮上套接有皮带，所述皮带上套接有与第一传动轴固定连接的第二带轮，所述第三齿轮连接有传动组件。

优选的，所述传动组件包括与第三齿轮啮合传动的外齿圈，所述外齿圈两侧对称贴合有两个与第二传动轴固定连接的限位板，所述外齿圈内套接有与第二传动轴固定连接的棘齿，外齿圈与棘齿之间设有多个传动件。

优选的，所述传动件包括与外齿圈内壁转动连接的卡块，所述卡块一侧固定有第二弹簧，第二弹簧远离卡块的一端与外齿圈内壁固定连接。

优选的，所述弧形套筒和弧形伸缩杆的弧心落在第一传动轴的中轴线上，所述夹持板的截面呈弧状。

优选的，所述支撑板的上表面沿垂直第一传动轴的方向逐渐倾斜向下。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过定距装置控制管材每次分切的距离，同时通过夹持装置、托举装置实现管材分切时的夹持，夹持稳定，随着切割的深入，夹持力越来越大，管材振动较小，提高加工进度，并在分切后切割机复位的过程中，将切割好的管材托举至支撑板的倾斜的上表面上并自动滑下，无需人工单独将管材取下，工作节拍快，效率高；

2.本发明通过传动组件中卡块和第二弹簧的配合，实现外齿圈和棘齿之间传动的保持和分离，能够在切割过程中，保证外齿圈与棘齿传动状态的分离，复位过程中，保证外齿圈与棘齿保持良好的传动，进而将托举块上的管材托举至支撑板的上方，并自动滑落，节省人力物力，提高工作效率；

3.本发明通过将弧形套筒与弧形伸缩杆的弧心设置在第一传动轴的中轴线上，保证了管材夹持过程中，夹持力的最大化和稳定性；

4.本发明通过将夹持板设计成圆弧状截面，能够更好的夹持棒状管材。

附图说明

图1为本发明提出的一种货架管材自动夹持定距分切装置的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种货架管材自动夹持定距分切装置的驱动装置结构示意图；

图3为本发明提出的一种货架管材自动夹持定距分切装置的传动组件结构示意图；

图4为本发明提出的一种货架管材自动夹持定距分切装置放置管材待切状态结构示意图；

图5为图1中A区域放大图；

图6为图2中B区域放大图；

图7为图2中C区域放大图；

图8为图3中D区域放大图。

图中：1、工作台；101、支撑板；102、支撑块；103、第一传动轴；104、切割机；105、支撑架；2、定距装置；201、电动伸缩杆；202、滑轨；203、定距板；204、挡块；3、夹持装置；301、固定块；302、弧形套筒；303、弧形伸缩杆；304、夹持板；305、第一弹簧；4、驱动装置；401、底座；402、驱动电机；403、第一齿轮；404、第二齿轮；5、托举装置；501、第二转动轴；502、托举板；503、托举槽；504、电动插销；505、限位块；511、传动装置；512、第三传动轴；513、第一带轮；514、第三齿轮；515、皮带；516、第二带轮；517、传动组件；5171、外齿圈；5172、限位板；5173、棘齿；5174、传动件；5175、卡块；5176、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-图8，本发明提供一种技术方案：一种货架管材自动夹持定距分切装置，包括工作台1，所述工作台1上对称固定有两个支撑板101，两个所述支撑板101一侧设有与工作台1固定连接的支撑块102，两个所述支撑板101另一侧安装有定距装置2，两个支撑板101之间转动连接有第一传动轴103，第一传动轴103转动贯穿支撑板101且靠近支撑块102的一端固定有切割机104，所述切割机104的一侧固定有支撑架105，支撑架105和切割机104上对应安装有夹持装置3，第一传动轴103连接有驱动装置4，两个支撑板101之间安装有托举装置5，所述定距装置2包括与工作台1固定连接的电动伸缩杆201和滑轨202，所述电动伸缩杆201的输出端固定有定距板203，定距板203滑动连接在滑轨202内，所述定距板203靠近支撑板101的一侧固定有挡块204，所述夹持装置3包括两个固定块301，两个固定块301与对应的支撑架105或切割机104固定连接，两个固定块301上固定有弧形套筒302，所述弧形套筒302内滑动连接有弧形伸缩杆303，所述弧形伸缩杆303位于弧形套筒302外的一端固定有夹持板304，弧形套筒302内设有第一弹簧305，所述第一弹簧305的两端分别与弧形套筒302底壁和弧形伸缩杆303的一端接触。

其中，驱动装置4包括与工作台1固定连接的底座401，所述底座401上固定连接有驱动电机402，所述驱动电机402的输出端固定有第一齿轮403，所述第一齿轮403啮合有与第一传动轴103固定连接的第二齿轮404，通过第一齿轮403与第二齿轮404啮合传动，传动平稳，力矩大，效率高。

支撑板101的上表面沿垂直第一传动轴103的方向逐渐倾斜向下，有助于切割好的管材滑落，至物料收集箱(图中未示出)，方便快捷。

本方案中，驱动电机402优选Y80M1-2型号，电机由市电供应，电机运行电路为常规电机正反转控制程序，电路运行为现有常规电路，本方案中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

管材分切的工作原理：首先，根据所需管材的长短，调整定距板203与切割机104上切割片之间的距离，启动电动伸缩杆201，带动定距板203在滑轨202中滑动，滑动至所需位置，将待分切的管材放在支撑块102上，并将一端抵住挡块204，然后启动切割机104和驱动电机402，驱动电机402带动第一齿轮403转动，并通过第一齿轮403带动第二齿轮404转动，使第一传动轴103转动，此时带动切割机104整体绕第一传动轴103的中轴线转动，同时夹持装置3上的夹持板304对管材进行夹持，在切割的过程中，弧形伸缩敢在弧形套筒302内滑动，在第一弹簧305的作用下，加持力逐渐增大，保证管材夹持稳定，实现对管材的定距分切，切割完成后，驱动电机402反转，切割机104整体反向移动至初始位置，同时夹持装置3与管材分离。

实施例二

请参阅图1、图4和图7，本实施例是对实施例一的进一步说明，所述托举装置5包括与两个支撑板101均转动连接的第二转动轴501，第二转动轴501两端均转动贯穿对应的支撑板101，第二转动轴501的两端对称固定有两个托举板502，所述托举板502上阵列开设有四个托举槽503，托举槽503的阵列中心落在第二转动轴501上，支撑板101上固定有电动插销504，所述电动插销504的末端固定有与托举槽503相适配的限位块505，第一传动轴103与第二转动轴501之间安装有传动装置511。

实施例三

请参阅图5，本实施例是对实施例一的进一步说明，其中，传动装置511包括与两个支撑板101转动连接的第三传动轴512，所述第三传动轴512上固定有第一带轮513和第三齿轮514，所述第一带轮513上套接有皮带515，所述皮带515上套接有与第一传动轴103固定连接的第二带轮516，所述第三齿轮514连接有传动组件517。

实施例四

请参阅图3，本实施例是对实施例一的进一步说明，其中，传动组件517包括与第三齿轮514啮合传动的外齿圈5171，所述外齿圈5171两侧对称贴合有两个与第二传动轴固定连接的限位板5172，所述外齿圈5171内套接有与第二传动轴固定连接的棘齿5173，外齿圈5171与棘齿5173之间设有多个传动件5174，通过两个限位板5172的作用，保证了外齿圈5171转动过程中的稳定性，能够更好的与第三齿轮514之间啮合传动。。

实施例五

请参阅图1、图2、图4、图7和图8，本实施例是对实施例一的进一步说明，其中，传动件5174包括与外齿圈5171内壁转动连接的卡块5175，所述卡块5175一侧固定有第二弹簧5176，第二弹簧5176远离卡块5175的一端与外齿圈5171内壁固定连接，通过卡块5175和第二弹簧5176的配合，实现外齿圈5171和棘齿5173之间传动的保持和分离，能够在切割过程中，保证外齿圈5171与棘齿5173传动状态的分离，复位过程中，保证外齿圈5171与棘齿5173保持良好的传动，进而将托举块上的管材托举至支撑板101的上方，并自动滑落，节省人力物力，提高工作效率。

实施例六

请参阅图1、图2、图4、图5、图7和图8，本实施例是对实施例一的进一步说明，其中，弧形套筒302和弧形伸缩杆303的弧心落在第一传动轴103的中轴线上，保证了管材夹持过程中，夹持力的最大化和稳定性，同时，夹持板304的截面呈弧状，能够更好的夹持棒状管材。

管材切割前后托举装置5的工作状态，管材切割前，首先将管材一端抵住挡块204上，并防置在托举块和支撑块102上，此时，电动插销504将限位块505卡入托举块侧边的托举槽503中，实现托举块的限位，保证切割过程中托举块的稳定，切割进行时，启动驱动电机402，依次带动第一齿轮403和第二齿轮404转动，同时第一传动轴103转动，带动第二带轮516转动，并通过皮带515带动第一带轮513转动，进而带动第三传动轴512转动，并带动第三齿轮514转动，进而带动外齿圈5171转动，由于卡块5175与棘齿5173处于传动分离状态，棘齿5173保持不动，当切割完成后，驱动电机402停止，并通过电动插销504将限位块505从托举块中移出，然后，启动驱动电机402反转，并最终带动第三齿轮514反转，并带动外齿圈5171反转，此时，卡块5175在第二弹簧5176的作用下，使外齿圈5171与棘齿5173，保持传动状态，外齿圈5171转动，带动第二传动轴转动，并带动托举块转动90°，此时托举快上的管材脱落，并沿支撑板101的上表面滑落至收集箱(图中未示出)中，然后，启动电动插销504，将限位块505插入对应的托举槽503中，重复上述步骤，进行后续的管材切割即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种货架管材自动夹持定距分切装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上对称固定有两个支撑板(101)，两个所述支撑板(101)一侧设有与工作台(1)固定连接的支撑块(102)，两个所述支撑板(101)另一侧安装有定距装置(2)，两个支撑板(101)之间转动连接有第一传动轴(103)，第一传动轴(103)转动贯穿支撑板(101)且靠近支撑块(102)的一端固定有切割机(104)，所述切割机(104)的一侧固定有支撑架(105)，支撑架(105)和切割机(104)上对应安装有夹持装置(3)，第一传动轴(103)连接有驱动装置(4)，两个支撑板(101)之间安装有托举装置(5)；

所述定距装置(2)包括与工作台(1)固定连接的电动伸缩杆(201)和滑轨(202)，所述电动伸缩杆(201)的输出端固定有定距板(203)，定距板(203)滑动连接在滑轨(202)内，所述定距板(203)靠近支撑板(101)的一侧固定有挡块(204)；

所述夹持装置(3)包括两个固定块(301)，两个固定块(301)与对应的支撑架(105)或切割机(104)固定连接，两个固定块(301)上固定有弧形套筒(302)，所述弧形套筒(302)内滑动连接有弧形伸缩杆(303)，所述弧形伸缩杆(303)位于弧形套筒(302)外的一端固定有夹持板(304)，弧形套筒(302)内设有第一弹簧(305)，所述第一弹簧(305)的两端分别与弧形套筒(302)底壁和弧形伸缩杆(303)的一端接触。

2.根据权利要求1所述的一种货架管材自动夹持定距分切装置，其特征在于：所述驱动装置(4)包括与工作台(1)固定连接的底座(401)，所述底座(401)上固定连接有驱动电机(402)，所述驱动电机(402)的输出端固定有第一齿轮(403)，所述第一齿轮(403)啮合有与第一传动轴(103)固定连接的第二齿轮(404)。

3.根据权利要求1所述的一种货架管材自动夹持定距分切装置，其特征在于：所述托举装置(5)包括与两个支撑板(101)均转动连接的第二转动轴(501)，第二转动轴(501)两端均转动贯穿对应的支撑板(101)，第二转动轴(501)的两端对称固定有两个托举板(502)，所述托举板(502)上阵列开设有四个托举槽(503)，托举槽(503)的阵列中心落在第二转动轴(501)上，支撑板(101)上固定有电动插销(504)，所述电动插销(504)的末端固定有与托举槽(503)相适配的限位块(505)，第一传动轴(103)与第二转动轴(501)之间安装有传动装置(511)。

4.根据权利要求3所述的一种货架管材自动夹持定距分切装置，其特征在于：所述传动装置(511)包括与两个支撑板(101)转动连接的第三传动轴(512)，所述第三传动轴(512)上固定有第一带轮(513)和第三齿轮(514)，所述第一带轮(513)上套接有皮带(515)，所述皮带(515)上套接有与第一传动轴(103)固定连接的第二带轮(516)，所述第三齿轮(514)连接有传动组件(517)。

5.根据权利要求4所述的一种货架管材自动夹持定距分切装置，其特征在于：所述传动组件(517)包括与第三齿轮(514)啮合传动的外齿圈(5171)，所述外齿圈(5171)两侧对称贴合有两个与第二传动轴固定连接的限位板(5172)，所述外齿圈(5171)内套接有与第二传动轴固定连接的棘齿(5173)，外齿圈(5171)与棘齿(5173)之间设有多个传动件(5174)。

6.根据权利要求5所述的一种货架管材自动夹持定距分切装置，其特征在于：所述传动件(5174)包括与外齿圈(5171)内壁转动连接的卡块(5175)，所述卡块(5175)一侧固定有第二弹簧(5176)，第二弹簧(5176)远离卡块(5175)的一端与外齿圈(5171)内壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种货架管材自动夹持定距分切装置，其特征在于：所述弧形套筒(302)和弧形伸缩杆(303)的弧心落在第一传动轴(103)的中轴线上，所述夹持板(304)的截面呈弧状。

8.根据权利要求1所述的一种货架管材自动夹持定距分切装置，其特征在于：所述支撑板(101)的上表面沿垂直第一传动轴(103)的方向逐渐倾斜向下。

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