CN213410965U - 一种机器人零部件多工位焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种机器人零部件多工位焊接装置，包括防尘罩和固定底座，所述固定底座顶端的一侧固定连接有传动机构，且传动机构的一侧贯穿有承托机构，所述固定底座的顶端固定连接有防尘罩，且防尘罩内部的顶端固定连接有调节机构，所述调节机构的底端固定连接有夹持机构。本实用新型通过夹持机构便于夹固装置，装置在使用时便于固定不同的机械零件，夹持机构的工作原理是通过外接电源启动伺服电机带动传动旋转杆旋转，传动旋转杆通道螺纹带动传动夹脚翻转，传动夹脚和固定卡块之间通过转轴连接，通过调节机构便于自动移动固定的零件，该结构可调节位置，调节机构的工作原理是通过扁平电机带动传动丝杆旋转。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人零部件加工领域，具体涉及一种机器人零部件多工位焊接装置。
背景技术
机器人零部件多工位焊接是一种加工制造机器人内部零件的装置随着科技的发展，机器人的制造越来越成熟，且针对不同性能的用途通过侧重的方向制造出不同类型的机器人，但是现有的一种机器人零部件多工位焊接装置存在很多问题或缺陷：
第一，传统的一种机器人零部件多工位焊接装置，不便于夹固装置，装置在使用时不便于固定不同的机械零件；
第二，传统的一种机器人零部件多工位焊接装置，不便于自动移动固定的零件，不可根据具体的焊接位置调节位置；
第三，传统的一种机器人零部件多工位焊接装置，手工点焊的工作效率较低，不便于自动移动承托的零部件进行产业化标准化的生产，且金属零件的承托台不便于散热。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提出一种机器人零部件多工位焊接装置，可对不便于自动移动承托的零部件、不便于夹固装置和不可根据具体的焊接位置调节位置和进行解决。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种机器人零部件多工位焊接装置，包括防尘罩和固定底座，所述固定底座顶端的一侧固定连接有传动机构，且传动机构的一侧贯穿有承托机构，所述固定底座的顶端固定连接有防尘罩，且防尘罩内部的顶端固定连接有调节机构，所述调节机构的底端固定连接有夹持机构。
优选的，所述调节机构的内部依次设置有扁平电机、传动丝杆、传动滑槽、限位滑槽和限位丝杆，所述扁平电机和防尘罩之间固定连接，所述扁平电机的底端固定连接有传动丝杆，且传动丝杆的底端套接有传动滑槽，所述传动滑槽和传动丝杆之间呈螺纹传动。
优选的，所述传动滑槽的两侧固定连接有限位滑槽，且限位滑槽的内部中间位置处贯穿有限位丝杆，所述限位丝杆和限位滑槽之间呈滑动卡合关系，所述限位丝杆和防尘罩之间固定连接。
优选的，所述夹持机构的内部依次设置有固定框架、伺服电机、传动旋转杆、传动夹脚和固定卡块，所述固定框架一侧的顶端固定连接有伺服电机，且伺服电机的底端固定连接有传动旋转杆，所述传动旋转杆的一侧设置有传动夹脚，所述传动夹脚和传动旋转杆之间呈螺纹传动关系。
优选的，所述固定框架的底端固定连接有固定卡块，所述传动夹脚关于固定卡块的中轴线呈对称分布，所述传动夹脚和固定卡块之间通过转轴活动连接。
优选的，所述承托机构的内部依次设置有承托板、散热扇叶和旋转电机，所述旋转电机的顶端镶嵌有等间距分布的镂空槽，所述旋转电机内部的底端固定连接有承托板，且承托板的顶端固定连接有散热扇叶。
优选的，所述传动机构的内部依次设置振动电机和固定底座之间固定连接，所述振动电机的一侧固定连接有传动螺纹杆，且传动螺纹杆的一侧贯穿有移动滑块，所述移动滑块的底端固定连接有限位滑块，所述移动滑块和传动螺纹杆之间呈螺纹传动关系。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
1、通过夹持机构便于夹固装置，装置在使用时便于固定不同的机械零件，夹持机构的工作原理是通过外接电源启动伺服电机带动传动旋转杆旋转，传动旋转杆通道螺纹带动传动夹脚翻转，传动夹脚和固定卡块之间通过转轴连接；
2、通过调节机构便于自动移动固定的零件，且该结构可根据具体的焊接位置调节位置，调节机构的工作原理是通过扁平电机带动传动丝杆旋转，传动丝杆通过螺纹原理带动传动滑槽上下移动，便于给经过的承托机构上的零件点焊；
3、通过传动机构提高点焊的工作效率，外接电源启动振动电机，传动螺纹杆在旋转时通过螺纹传动带动移动滑块移动，限位滑块的作用是限位，移动滑块和旋转电机之间固定连接，带动承托机构顶端承托的零部件进行产业化标准化的生产，且旋转电机顶端镶嵌的镂空槽便于散热。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的正视结构示意图；
图2为本实用新型的夹持机构局部示意图；
图3为本实用新型的图1中A处局部示意图；
图4为本实用新型的调节机构局部示意图。
附图标识：1、防尘罩；2、调节机构；201、扁平电机；202、传动丝杆；203、传动滑槽；204、限位滑槽；205、限位丝杆；3、夹持机构；301、固定框架；302、伺服电机；303、传动旋转杆；304、传动夹脚；305、固定卡块；4、承托机构；401、承托板；402、散热扇叶；403、旋转电机；5、传动机构；501、振动电机；502、传动螺纹杆；503、移动滑块；504、限位滑块；6、固定底座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参见图1至图4，本实用新型实施方式公开了一种机器人零部件多工位焊接装置，包括防尘罩1和固定底座6，固定底座6顶端的一侧固定连接有传动机构5；
传动机构5的内部依次设置振动电机501和固定底座6之间固定连接，振动电机501的一侧固定连接有传动螺纹杆502，该振动电机501的型号可为EDSMT-2T，且传动螺纹杆502的一侧贯穿有移动滑块503，移动滑块503的底端固定连接有限位滑块504，移动滑块503和传动螺纹杆502之间呈螺纹传动关系；
传动机构5的一侧贯穿有承托机构4，承托机构4的内部依次设置有承托板401、散热扇叶402和旋转电机403，旋转电机403的顶端镶嵌有等间距分布的镂空槽，该旋转电机403的型号可为ASD-A2，旋转电机403内部的底端固定连接有承托板401，且承托板401的顶端固定连接有散热扇叶402；
使用时，通过传动机构5提高点焊的工作效率，外接电源启动振动电机501，传动螺纹杆502在旋转时通过螺纹传动带动移动滑块503移动，限位滑块504的作用是限位，移动滑块503和旋转电机403之间固定连接，带动承托机构4顶端承托的零部件进行产业化标准化的生产，且旋转电机403顶端镶嵌的镂空槽便于散热，外接电源启动承托板401带动散热扇叶402旋转达到散热的目的；
固定底座6的顶端固定连接有防尘罩1，且防尘罩1内部的顶端固定连接有调节机构2；
调节机构2的内部依次设置有扁平电机201、传动丝杆202、传动滑槽203、限位滑槽204和限位丝杆205，扁平电机201和防尘罩1之间固定连接，扁平电机201的底端固定连接有传动丝杆202，该扁平电机201的型号可为Y90S-2，且传动丝杆202的底端套接有传动滑槽203，传动滑槽203和传动丝杆202之间呈螺纹传动，传动滑槽203的两侧固定连接有限位滑槽204，且限位滑槽204的内部中间位置处贯穿有限位丝杆205，限位丝杆205和限位滑槽204之间呈滑动卡合关系，限位丝杆205和防尘罩1之间固定连接；
使用时，通过调节机构2便于自动移动固定的零件，且该结构可根据具体的焊接位置调节位置，调节机构2的工作原理是通过扁平电机201带动传动丝杆202旋转，传动丝杆202通过螺纹原理带动传动滑槽203上下移动，便于给经过的承托机构4上的零件点焊，限位滑槽204和限位丝杆205的作用是限位；
调节机构2的底端固定连接有夹持机构3，夹持机构3的内部依次设置有固定框架301、伺服电机302、传动旋转杆303、传动夹脚304和固定卡块305，固定框架301一侧的顶端固定连接有伺服电机302，该伺服电机302的型号可为MR-J2S-10A，且伺服电机302的底端固定连接有传动旋转杆303，传动旋转杆303的一侧设置有传动夹脚304，传动夹脚304和传动旋转杆303之间呈螺纹传动关系，固定框架301的底端固定连接有固定卡块305，传动夹脚304关于固定卡块305的中轴线呈对称分布，传动夹脚304和固定卡块305之间通过转轴活动连接；
使用时，通过夹持机构3便于夹固装置，装置在使用时便于固定不同的机械零件，夹持机构3的工作原理是通过外接电源启动伺服电机302带动传动旋转杆303旋转，传动旋转杆303通道螺纹带动传动夹脚304翻转，传动夹脚304和固定卡块305之间通过转轴连接，传动夹脚304设置有两组关于固定卡块305对称分布便于在翻转时夹住物体。
使用时，首先，通过夹持机构3便于夹固装置，夹持机构3的工作原理是通过外接电源启动伺服电机302带动传动旋转杆303旋转，传动旋转杆303通道螺纹带动传动夹脚304翻转，传动夹脚304和固定卡块305之间通过转轴连接，传动夹脚304设置有两组关于固定卡块305对称分布便于在翻转时夹住物体；
其次，通过调节机构2便于自动移动固定的零件，调节机构2的工作原理是通过扁平电机201带动传动丝杆202旋转，传动丝杆202通过螺纹原理带动传动滑槽203上下移动，便于给经过的承托机构4上的零件点焊，限位滑槽204和限位丝杆205的作用是限位；
最后，通过传动机构5提高点焊的工作效率，外接电源启动振动电机501，传动螺纹杆502在旋转时通过螺纹传动带动移动滑块503移动，移动滑块503和旋转电机403之间固定连接，带动承托机构4顶端承托的零部件进行产业化标准化的生产，且旋转电机403顶端镶嵌的镂空槽便于散热，外接电源启动承托板401带动散热扇叶402旋转达到散热的目的。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种机器人零部件多工位焊接装置，包括防尘罩(1)和固定底座(6)，其特征在于：所述固定底座(6)顶端的一侧固定连接有传动机构(5)，且传动机构(5)的一侧贯穿有承托机构(4)，所述固定底座(6)的顶端固定连接有防尘罩(1)，且防尘罩(1)内部的顶端固定连接有调节机构(2)，所述调节机构(2)的底端固定连接有夹持机构(3)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人零部件多工位焊接装置，其特征在于：所述调节机构(2)的内部依次设置有扁平电机(201)、传动丝杆(202)、传动滑槽(203)、限位滑槽(204)和限位丝杆(205)，所述扁平电机(201)和防尘罩(1)之间固定连接，所述扁平电机(201)的底端固定连接有传动丝杆(202)，且传动丝杆(202)的底端套接有传动滑槽(203)，所述传动滑槽(203)和传动丝杆(202)之间呈螺纹传动。
3.根据权利要求2所述的一种机器人零部件多工位焊接装置，其特征在于：所述传动滑槽(203)的两侧固定连接有限位滑槽(204)，且限位滑槽(204)的内部中间位置处贯穿有限位丝杆(205)，所述限位丝杆(205)和限位滑槽(204)之间呈滑动卡合关系，所述限位丝杆(205)和防尘罩(1)之间固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人零部件多工位焊接装置，其特征在于：所述夹持机构(3)的内部依次设置有固定框架(301)、伺服电机(302)、传动旋转杆(303)、传动夹脚(304)和固定卡块(305)，所述固定框架(301)一侧的顶端固定连接有伺服电机(302)，且伺服电机(302)的底端固定连接有传动旋转杆(303)，所述传动旋转杆(303)的一侧设置有传动夹脚(304)，所述传动夹脚(304)和传动旋转杆(303)之间呈螺纹传动关系。
5.根据权利要求4所述的一种机器人零部件多工位焊接装置，其特征在于：所述固定框架(301)的底端固定连接有固定卡块(305)，所述传动夹脚(304)关于固定卡块(305)的中轴线呈对称分布，所述传动夹脚(304)和固定卡块(305)之间通过转轴活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种机器人零部件多工位焊接装置，其特征在于：所述承托机构(4)的内部依次设置有承托板(401)、散热扇叶(402)和旋转电机(403)，所述旋转电机(403)的顶端镶嵌有等间距分布的镂空槽，所述旋转电机(403)内部的底端固定连接有承托板(401)，且承托板(401)的顶端固定连接有散热扇叶(402)。
7.根据权利要求1所述的一种机器人零部件多工位焊接装置，其特征在于：所述传动机构(5)的内部依次设置振动电机(501)和固定底座(6)之间固定连接，所述振动电机(501)的一侧固定连接有传动螺纹杆(502)，且传动螺纹杆(502)的一侧贯穿有移动滑块(503)，所述移动滑块(503)的底端固定连接有限位滑块(504)，所述移动滑块(503)和传动螺纹杆(502)之间呈螺纹传动关系。
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| CN115415697A (zh) * | 2022-09-14 | 2022-12-02 | 淮南兴阳电子有限公司 | 一种笔记本喇叭加工焊接装置 |
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