CN116859175A - 一种变频器耐压测试系统及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种变频器耐压测试系统及其工作方法,涉及变频器耐压测试技术领域,包括:工作台,输送机构,设置在工作台的侧部,下料机构,设置在工作台的顶部,转动圆盘,设置在工作台的顶部,工位置具,设置在转动圆盘的顶部,测试机构,设置在转动圆盘的侧部,用于对变频器进行耐压测试,输出机构,设置在转动圆盘的侧部,上料机构,设置在输送机构的侧部,阻挡机构,设置在输送机构的顶部,用于对变频器进行隔挡,控制变频器的输送频率。本发明的优点在于:全自动完成输送、上料、检测和下料作业,自动化程度更高,减少了人工的劳动量和人工成本,操作更加便捷,进而提高了变频器测试的效率,更适用于大规模的变频器生产和检测。
Description
技术领域
本发明涉及变频器耐压测试技术领域,具体是涉及一种变频器耐压测试系统及其工作方法。
背景技术
变频器是应用变频技术与微电子技术,通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备,主要由整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成,变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率,根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压,进而达到节能、调速的目的,另外,变频器还有很多的保护功能,如过流、过压、过载保护等等,随着工业自动化程度的不断提高,变频器也得到了非常广泛的应用。
在生产变频器时,需对变频器进行耐压测试,用以检查电器的绝缘材料所能承受耐压能力,现有技术中的变频器耐压测试时,需人工不断装换变频器以继续操作,且还需人工连接对应的检测端口与检测头,操作繁琐,大大提高了对变频器的耐压测试的劳动量,导致变频器测试效率低,不适用于大规模的变频器检测,不适用于对变频器的生产,因此,需要设计一种变频器耐压测试系统及其工作方法。
发明内容
为解决上述技术问题,提供一种变频器耐压测试系统及其工作方法,本技术方案解决了上述背景技术中提出的测试机测试完成后需人工不断装换变频器以继续操作,且还需人工连接对应的检测端口与检测头,操作繁琐,变频器的耐压测试的劳动量增加,导致变频器测试效率低,不适用于大规模的变频器生产与检测的问题。
为达到以上目的,本发明采用的技术方案为:
一种变频器耐压测试系统,包括:
工作台;
输送机构,设置在工作台的侧部,用于进行传输作业,输送待进行检测的变频器;
下料机构,设置在工作台的顶部,用于在耐压测试完成后,推出已完成检测的变频器;
转动圆盘,设置在工作台的顶部,所述转动圆盘与工作台转动连接,用于带动变频器转动;
若干工位置具,设置在转动圆盘的上端周侧,用于对变频器进行夹持与限位;
测试机构,设置在转动圆盘的侧部,用于对变频器进行耐压测试;
输出机构,设置在转动圆盘的侧部,所述输出机构的输入端与工位置具的输出端连接,用于在检测完成后,输送出已检测的变频器;
上料机构,设置在输送机构的侧部,所述上料机构的输入端与输送机构的输出端连接,所述上料机构的输出端与工位置具的输入端连接,用于将变压器进行推送,提供待检测的变频器;
阻挡机构,设置在输送机构的顶部,用于对变频器进行隔挡,控制变频器的输送频率;
控制组件,设置在工作台的顶部,所述控制组件分别与输送机构、下料机构、测试机构、输出机构、上料机构和阻挡机构电性连接;
其中,所述工位置具包括若干个侧板,且其中每两个所述侧板为一组,两个所述侧板的靠近下料机构的一端均相对设置有限位块,两个所述侧板之间形成置物槽,且所述置物槽与变频器相适配,所述置物槽内滑动连接有固定限位板,且所述固定限位板在限位块的作用下在置物槽中进行限位。
优选的,所述下料机构包括支撑底座、第一驱动组件、推杆和推板一,所述支撑底座固定连接在所述工作台的顶部,所述支撑底座的顶部固定安装有第一驱动组件,所述第一驱动组件的左端设置有推杆,所述推杆的另一端固定连接有推板一,且所述推杆与所述输出机构的输入端相对应。
优选的,所述转动圆盘的底部环设有若干个滚轮和位移传感器,若干个所述滚轮活动连接在所述工作台顶部对应设置的环形轨道内,所述转动圆盘在滚轮的带动下与支撑底座转动连接,所述位移传感器设置于所述置物槽的底部。
优选的,所述测试机构包括立板、滑板、安装箱、第一气缸、测试板、电动伸缩杆和抵触板,所述立板的前侧设置有两条垂直设置的垂直导轨,所述立板的后侧设置也有支撑三角板,且所述支撑三角板的底部固定连接在工作台上,所述立板的前侧通过垂直导轨滑动连接有滑板。
优选的,所述滑板的前侧固定连接有安装箱,所述安装箱的底部居中处固定安装有第一气缸,所述第一气缸的底部固定连接有测试板,所述测试板的底部设置有若干个测试针,且所述测试针与变频器端口相适配,所述安装箱的底部还固定安装有若干个电动伸缩杆,且若干个所述电动伸缩杆环设在安装箱的外围,所述电动伸缩杆的底部固定连接有抵触板,所述抵触板的底部设置有橡胶圈,且所述抵触板的内圈尺寸大于测试板的外围尺寸。
优选的,所述输出机构的右侧设置有与所述转动圆盘相适配的承接板和用于防止变频器在输出过程掉落的挡件,且所述挡件呈圆弧状,所述挡件固定连接在承接板上。
优选的,所述上料机构的顶部开设有装配槽,所述装配槽内固定安装有第二气缸,所述第二气缸的输出端固定连接有推板二,且所述推板二与置物槽相适配,所述上料机构的左侧固定安装有红外传感组件。
优选的,所述阻挡机构包括第二驱动组件和阻隔件,所述第二驱动组件固定安装在输送机构上,所述第二驱动组件背离转动圆盘的一侧设置有阻隔件。
进一步的,提出一种变频器耐压测试系统的工作方法,应用于上述的变频器耐压测试系统,包括如下步骤:
S1、将待检测的变频器放置在输送机构上,当输送机构在对变频器进行输送时,最前端的变频器最先进入上料机构内,当该变频器与红外传感组件接触时,输送机构停止输送,并通过阻挡机构阻挡后续的变频器,且此时该变频器位于推板二803的正前方,同时第二气缸启动,带动推板二进行移动,并在推板二的作用下将该变频器推送至对应的置物槽内,通过固定限位板和推板二共同作用将其在置物槽内进行限位,完成上料作业;
S2、转动圆盘开始转动,通过转动圆盘转动,置物槽首先被移动至测试机构的下方,同时转动圆盘停止转动,启动电动伸缩杆带动抵触板向下移动,对待检测的变频器进一步固定,启动第一气缸带动测试板向下移动,使测试板底部设置的测试针与变频器的端口充分接触,并对其进行耐压检测;
S3、当测试板对变频器进行耐压检测时,底部设置的测试针在其顶部设置的伸缩轴的带动下进行伸缩,从而控制与待检测变频器端口相适配的测试针和待检测变频器的端口结合,当遇到不同端口位置的变频器时,通过调节相应的测试针即可进行检测,另外,自适应伸缩的测试针还可以同时或分开检测同一变频器的不同端口;
S4、检测完成后转动圆盘带动置物槽继续转动,当该置物槽移动至推板一正前方时,启动第一驱动组件,第一驱动组件使推杆进行伸缩,进而带动推板一向置物槽进行移动,并通过推板一推动固定限位板使得固定限位板在置物槽内滑动,进而推动置物槽内检测完成的变频器,并将其推送至输出机构内,再通过输出机构将检测完成的变频器输送至下一工序。
与现有技术相比,本发明的有益效果在于:
本发明提出一种变频器耐压测试系统及其使用方法,通过输送机构、工位置具、上料机构和阻挡机构相互配合完成上料作业,通过转动圆盘、工位置具和测试机构完成检测作业,通过下料机构、工位置具和输出机构相互配合完成下料作业,利用工位置具将变频器进行限位,同时转动圆盘间歇性转动将工位置具依次转动至与上料机构、测试机构和输出机构连接,并通过控制组件统一控制完成上料、检测和下料作业,全自动完成输送、上料、检测和下料作业,同时,通过设置自适应的测试针连接对应的检测端口进行检测,适应不同的变频器测试工作,提高了检测效果和效率,自动化程度更高,减少了人工的劳动量和人工成本,操作更加便捷,进而提高了变频器测试的效率,更适用于大规模的变频器生产和检测。
附图说明
图1为本发明中变频器耐压测试系统的立体结构示意图;
图2为本发明中变频器耐压测试系统的俯视图;
图3为本发明中变频器耐压测试系统的侧视图;
图4为本发明中工位置具的结构示意图;
图5为图1中A处的放大示意图;
图6为图1中B处的放大示意图。
图中标号为:
1、工作台;2、输送机构;3、下料机构;301、支撑底座;302、第一驱动组件;303、推杆;304、推板一;4、转动圆盘;401、滚轮;5、工位置具;501、侧板;502、置物槽;503、限位块;504、固定限位板;6、测试机构;601、立板;6011、垂直导轨;6012、支撑三角板;602、滑板;603、安装箱;604、第一气缸;605、测试板;6051、测试针;606、电动伸缩杆;607、抵触板;6071、橡胶圈;7、输出机构;701、承接板;702、挡件;8、上料机构;801、装配槽;802、第二气缸;803、推板二;804、红外传感组件;9、阻挡机构;901、第二驱动组件;902、阻隔件;10、控制组件。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例,本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有说明,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体的连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1-6所示,一种变频器耐压测试系统,包括:
工作台1;
输送机构2,设置在工作台1的侧部,用于进行传输作业,输送待进行检测的变频器;
下料机构3,设置在工作台1的顶部,用于在耐压测试完成后,推出已完成检测的变频器;
转动圆盘4,设置在工作台1的顶部,转动圆盘4与工作台1转动连接,用于带动变频器转动;
工位置具5,设置在转动圆盘4的顶部,用于对变频器进行夹持与限位;
测试机构6,设置在转动圆盘4的侧部,用于对变频器进行耐压测试;
输出机构7,设置在转动圆盘4的侧部,输出机构7的输入端与工位置具5的输出端连接,用于在检测完成后,输送出已检测的变频器;
上料机构8,设置在输送机构2的侧部,上料机构8的输入端与输送机构2的输出端连接,上料机构8的输出端与工位置具5的输入端连接,用于将变压器进行推送,提供待检测的变频器;
阻挡机构9,设置在输送机构2的顶部,用于对变频器进行隔挡,控制变频器的输送频率;
控制组件10,设置在工作台1的顶部,控制组件10分别与输送机构2、下料机构3、测试机构6、输出机构7、上料机构8和阻挡机构9电性连接;
其中,工位置具5包括若干个侧板501,且其中每两个侧板501为一组,两个侧板501的靠近下料机构3的一端均相对设置有限位块503,两个侧板501之间形成置物槽502,且置物槽502与变频器相适配,置物槽502内滑动连接有固定限位板504,且固定限位板504在限位块503的作用下在置物槽502中进行限位。
下料机构3包括支撑底座301、第一驱动组件302、推杆303和推板一304,支撑底座301固定连接在工作台1的顶部,支撑底座301的顶部固定安装有第一驱动组件302,第一驱动组件302的左端设置有推杆303,推杆303的另一端固定连接有推板一304,且推杆303与输出机构7的输入端相对应,当检测到置物槽502移动至推板一304正前方时,启动第一驱动组件302,第一驱动组件302使推杆303进行伸缩,进而带动推板一304向置物槽502进行移动,并通过推板一304推动固定限位板504使得固定限位板504在置物槽502内滑动,进而推动置物槽502内检测完成的变频器,并将其推送至输出机构7内,再通过输出机构7将检测完成的变频器输送至下一工序。
通过输送机构2、工位置具5、上料机构8和阻挡机构9相互配合完成上料作业,通过转动圆盘4、工位置具5和测试机构6完成检测作业,通过下料机构3、工位置具5和输出机构7相互配合完成下料作业,利用工位置具5将变频器进行限位,同时转动圆盘4间歇性转动将工位置具5依次转动至与上料机构8、测试机构6和输出机构7连接,并通过控制组件10统一控制完成上料、检测和下料作业。
转动圆盘4的底部环设有若干个滚轮401和位移传感器,若干个滚轮401活动连接在工作台1顶部对应设置的环形轨道内,该环形轨道为能够减轻震动的减震环轨,转动圆盘4在滚轮401的带动下与支撑底座301转动连接,利用转动圆盘4底部若干个圆周阵列分布的滚轮401在工作台1顶部的环形轨道内转动,使得转动圆盘4上的变频器在夹持与测试作业时更加的稳定,位移传感器设置于置物槽502的底部,用于检测相对应的置物槽502是否移动至指定位置。
测试机构6包括立板601、滑板602、安装箱603、第一气缸604、测试板605、电动伸缩杆606和抵触板607,立板601的前侧设置有两条垂直设置的垂直导轨6011,立板601的后侧设置也有支撑三角板6012,且支撑三角板6012的底部固定连接在工作台1上,立板601的前侧通过垂直导轨6011滑动连接有滑板602,通过垂直导轨6011使得滑板602能够在立板601上垂直移动,进而提高该耐压检测系统的中测试板605与被检测变频器的距离,从而能够适应更多高度规格不同的变频器,增强其实用性,滑板602的前侧固定连接有安装箱603,安装箱603的底部居中处固定安装有第一气缸604,第一气缸604的底部固定连接有测试板605,测试板605的底部设置有若干个测试针6051,且测试针6051与变频器端口相适配,当检测到置物槽502移动至测试板605下方指定位置时,启动第一气缸604,通过第一气缸604带动测试板605向下移动,使测试板605底部设置的测试针6051与变频器的端口充分接触,并对其进行耐压检测,安装箱603的底部还固定安装有若干个电动伸缩杆606,且若干个电动伸缩杆606环设在安装箱603的外围,电动伸缩杆606的底部固定连接有抵触板607,在检测到置物槽502移动至指定位置后,首先通过电动伸缩杆606带动抵触板607向下移动,对待检测的变频器进一步固定,再启动测试板605对其进行检测,抵触板607的底部设置有橡胶圈6071,利用橡胶圈6071与变频器的上表面进行接触,能够减少在对其进行限位时,对其造成损伤,且抵触板607的内圈尺寸大于测试板605的外围尺寸,利用抵触板607对变频器的顶部进行抵触,使测试板605在对变频器进行检测时,变频器不会因为受力造成移动,从而保障测试板605的测试效果。
需要说明的是,当测试板605对变频器进行耐压检测时,底部设置的测试针6051在其顶部设置的伸缩轴的带动下进行伸缩,从而控制与待检测变频器端口相适配的测试针6051和待检测变频器的端口结合,当遇到不同端口位置的变频器时,通过调节相应的测试针6051即可进行检测,使该耐压测试系统能够适应不同的变频器测试工作,增强了该耐压测试系统的工作的适应性,另外,自适应伸缩的测试针6051还可以同时或分开检测同一变频器的不同端口,提高了该耐压检测系统的检测效果和效率。
输出机构7的右侧设置有与转动圆盘4相适配的承接板701和用于防止变频器在输出过程掉落的挡件702,且挡件702呈圆弧状,挡件702固定连接在承接板701上,通过设置的承接板701和挡件702使变频器放置在输出机构7上的过程更加流畅,同时能够更好地保障该耐压测试系统的稳定。
上料机构8的顶部开设有装配槽801,装配槽801内固定安装有第二气缸802,第二气缸802的输出端固定连接有推板二803,且推板二803与置物槽502相适配,通过与置物槽502相适配的推板二803将上料机构8内的变频器输送至置物槽502内,并在推板二803和固定限位板504的共同配合下对变频器进行限位,上料机构8的左侧固定安装有红外传感组件804,通过设置的红外传感组件804检测变频器的位置。
在其中一个实施例中,当输送机构2在对变频器进行输送时,最前端的变频器最先进入上料机构8内,当该变频器与红外传感组件804接触时,输送机构2停止输送,并通过阻挡机构9阻挡后续的变频器,且此时该变频器位于推板二803的正前方,同时第二气缸802启动,带动推板二803进行移动,并在推板二803的作用下将该变频器推送至对应的置物槽502内,通过固定限位板504和推板二803共同作用将其在置物槽502内进行限位,完成上料作业,第二气缸802带动推板二803回收,取消阻挡机构9的隔挡并再次启动输送机构2进行输送。
阻挡机构9包括第二驱动组件901和阻隔件902,第二驱动组件901固定安装在输送机构2上,第二驱动组件901背离转动圆盘4的一侧设置有阻隔件902,当输送机构2上输送的变频器被输送至上料机构8内时,最前端的变频器与红外传感组件804接触,红外传感组件804发送电信号给到控制组件10,控制组件10发送电信号给到输送机构2和阻挡机构9,停止输送机构2的输送并启动第二驱动组件901,利用第二驱动组件901带动阻隔件902进行伸缩,从而对输送机构2上的变频器进行阻挡,当最前端的变频器被输送至置物槽502后,阻隔件902再次伸缩,取消对输送机构2上变频器的阻挡并启动输送机构2再次进行输送,循环往复。
一种变频器耐压测试系统的工作方法,应用于以上任一所述的变频器耐压测试系统,包括如下步骤:
S1、将待检测的变频器放置在输送机构2上,当输送机构2在对变频器进行输送时,最前端的变频器最先进入上料机构8内,当该变频器与红外传感组件804接触时,输送机构2停止输送,并通过阻挡机构9阻挡后续的变频器,且此时该变频器位于推板二803的正前方,同时第二气缸802启动,带动推板二803进行移动,并在推板二803的作用下将该变频器推送至对应的置物槽502内,通过固定限位板504和推板二803共同作用将其在置物槽502内进行限位,完成上料作业;
S2、转动圆盘4开始转动,通过转动圆盘4转动,置物槽502首先被移动至测试机构6的下方,同时转动圆盘4停止转动,启动电动伸缩杆606带动抵触板607向下移动,对待检测的变频器进一步固定,启动第一气缸604带动测试板605向下移动,使测试板605底部设置的测试针6051与变频器的端口充分接触,并对其进行耐压检测;
S3、当测试板605对变频器进行耐压检测时,底部设置的测试针6051在其顶部设置的伸缩轴的带动下进行伸缩,从而控制与待检测变频器端口相适配的测试针6051和待检测变频器的端口结合,当遇到不同端口位置的变频器时,通过调节相应的测试针6051即可进行检测,另外,自适应伸缩的测试针6051还可以同时或分开检测同一变频器的不同端口;
S4、检测完成后转动圆盘4带动置物槽502继续转动,当该置物槽502移动至推板一304正前方时,启动第一驱动组件302,第一驱动组件302使推杆303进行伸缩,进而带动推板一304向置物槽502进行移动,并通过推板一304推动固定限位板504使得固定限位板504在置物槽502内滑动,进而推动置物槽502内检测完成的变频器,并将其推送至输出机构7内,再通过输出机构7将检测完成的变频器输送至下一工序。
本发明的使用过程为:待检测的变频器被放置在输送机构2上进行输送,输送机构2上最前端的变频器最先进入上料机构8内,最前端的变频器与红外传感组件804接触时,红外传感组件804发送电信号给到控制组件10,控制组件10发送电信号给到输送机构2和阻挡机构9,停止输送机构2的输送并启动第二驱动组件901,利用第二驱动组件901带动阻隔件902进行伸缩,从而对输送机构2上的变频器进行阻挡,同时输送机构2停止输送,且此时该变频器位于推板二803的正前方,启动第二气缸802,带动推板二803进行移动,并在推板二803的作用下将该变频器推送至对应的置物槽502内,通过固定限位板504和推板二803共同作用将其在置物槽502内进行限位,完成上料作业,转动圆盘4开始转动,通过转动圆盘4转动,置物槽502首先被移动至测试机构6的下方,同时转动圆盘4停止转动,启动电动伸缩杆606带动抵触板607向下移动,对待检测的变频器进一步固定,启动第一气缸604带动测试板605向下移动,使测试板605底部设置的测试针6051与变频器的端口充分接触,并对其进行耐压检测,检测完成后转动圆盘4带动置物槽502继续转动,当该置物槽502移动至推板一304正前方时,启动第一驱动组件302,第一驱动组件302使推杆303进行伸缩,进而带动推板一304向置物槽502进行移动,并通过推板一304推动固定限位板504使得固定限位板504在置物槽502内滑动,进而推动置物槽502内检测完成的变频器,并将其推送至输出机构7内,再通过输出机构7将检测完成的变频器输送至下一工序,全自动完成输送、上料、检测和下料工序。
综上所述,本发明的优点在于:全自动完成输送、上料、检测和下料作业,同时,通过设置自适应的测试针6051连接对应的检测端口进行检测,适应不同的变频器测试工作,提高了检测效果和效率,自动化程度更高,减少了人工的劳动量和人工成本,操作更加便捷,进而提高了变频器测试的效率,更适用于大规模的变频器生产和检测。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (9)
1.一种变频器耐压测试系统,其特征在于,包括:
工作台(1);
输送机构(2),设置在工作台(1)的侧部,用于进行传输作业,输送待进行检测的变频器;
下料机构(3),设置在工作台(1)的顶部,用于在耐压测试完成后,推出已完成检测的变频器;
转动圆盘(4),设置在工作台(1)的顶部,所述转动圆盘(4)与工作台(1)转动连接,用于带动变频器转动;
若干工位置具(5),设置在转动圆盘(4)的上端周侧,用于对变频器进行夹持与限位;
测试机构(6),设置在转动圆盘(4)的侧部,用于对变频器进行耐压测试;
输出机构(7),设置在转动圆盘(4)的侧部,所述输出机构(7)的输入端与工位置具(5)的输出端连接,用于在检测完成后,输送出已检测的变频器;
上料机构(8),设置在输送机构(2)的侧部,所述上料机构(8)的输入端与输送机构(2)的输出端连接,所述上料机构(8)的输出端与工位置具(5)的输入端连接,用于将变压器进行推送,提供待检测的变频器;
阻挡机构(9),设置在输送机构(2)的顶部,用于对变频器进行隔挡,控制变频器的输送频率;
控制组件(10),设置在工作台(1)的顶部,所述控制组件(10)分别与输送机构(2)、下料机构(3)、测试机构(6)、输出机构(7)、上料机构(8)和阻挡机构(9)电性连接;
其中,所述工位置具(5)包括若干个侧板(501),且其中每两个所述侧板(501)为一组,两个所述侧板(501)的靠近下料机构(3)的一端均相对设置有限位块(503),两个所述侧板(501)之间形成置物槽(502),且所述置物槽(502)与变频器相适配,所述置物槽(502)内滑动连接有固定限位板(504),且所述固定限位板(504)在限位块(503)的作用下在置物槽(502)中进行限位。
2.根据权利要求1所述的一种变频器耐压测试系统,其特征在于:所述下料机构(3)包括支撑底座(301)、第一驱动组件(302)、推杆(303)和推板一(304),所述支撑底座(301)固定连接在所述工作台(1)的顶部,所述支撑底座(301)的顶部固定安装有第一驱动组件(302),所述第一驱动组件(302)的左端设置有推杆(303),所述推杆(303)的另一端固定连接有推板一(304),且所述推杆(303)与所述输出机构(7)的输入端相对应。
3.根据权利要求1所述的一种变频器耐压测试系统,其特征在于:所述转动圆盘(4)的底部环设有若干个滚轮(401)和位移传感器,若干个所述滚轮(401)活动连接在所述工作台(1)顶部对应设置的环形轨道内,所述转动圆盘(4)在滚轮(401)的带动下与支撑底座(301)转动连接,所述位移传感器设置于所述置物槽(502)的底部。
4.根据权利要求1所述的一种变频器耐压测试系统,其特征在于:所述测试机构(6)包括立板(601)、滑板(602)、安装箱(603)、第一气缸(604)、测试板(605)、电动伸缩杆(606)和抵触板(607),所述立板(601)的前侧设置有两条垂直设置的垂直导轨(6011),所述立板(601)的后侧设置也有支撑三角板(6012),且所述支撑三角板(6012)的底部固定连接在工作台(1)上,所述立板(601)的前侧通过垂直导轨(6011)滑动连接有滑板(602)。
5.根据权利要求4所述的一种变频器耐压测试系统,其特征在于:所述滑板(602)的前侧固定连接有安装箱(603),所述安装箱(603)的底部居中处固定安装有第一气缸(604),所述第一气缸(604)的底部固定连接有测试板(605),所述测试板(605)的底部设置有若干个测试针(6051),且所述测试针(6051)与变频器端口相适配,所述安装箱(603)的底部还固定安装有若干个电动伸缩杆(606),且若干个所述电动伸缩杆(606)环设在安装箱(603)的外围,所述电动伸缩杆(606)的底部固定连接有抵触板(607),所述抵触板(607)的底部设置有橡胶圈(6071),且所述抵触板(607)的内圈尺寸大于测试板(605)的外围尺寸。
6.根据权利要求1所述的一种变频器耐压测试系统,其特征在于:所述输出机构(7)的右侧设置有与所述转动圆盘(4)相适配的承接板(701)和用于防止变频器在输出过程掉落的挡件(702),且所述挡件(702)呈圆弧状,所述挡件(702)固定连接在承接板(701)上。
7.根据权利要求1所述的一种变频器耐压测试系统,其特征在于:所述上料机构(8)的顶部开设有装配槽(801),所述装配槽(801)内固定安装有第二气缸(802),所述第二气缸(802)的输出端固定连接有推板二(803),且所述推板二(803)与置物槽(502)相适配,所述上料机构(8)的左侧固定安装有红外传感组件(804)。
8.根据权利要求1所述的一种变频器耐压测试系统,其特征在于:所述阻挡机构(9)包括第二驱动组件(901)和阻隔件(902),所述第二驱动组件(901)固定安装在输送机构(2)上,所述第二驱动组件(901)背离转动圆盘(4)的一侧设置有阻隔件(902)。
9.一种变频器耐压测试系统的工作方法,应用于如权利要求1-8中任一所述的变频器耐压测试系统,其特征在于,包括如下步骤:
S1、将待检测的变频器放置在输送机构(2)上,当输送机构(2)在对变频器进行输送时,最前端的变频器最先进入上料机构(8)内,当该变频器与红外传感组件(804)接触时,输送机构(2)停止输送,并通过阻挡机构(9)阻挡后续的变频器,且此时该变频器位于推板二803的正前方,同时第二气缸(802)启动,带动推板二(803)进行移动,并在推板二(803)的作用下将该变频器推送至对应的置物槽(502)内,通过固定限位板(504)和推板二(803)共同作用将其在置物槽(502)内进行限位,完成上料作业;
S2、转动圆盘(4)开始转动,通过转动圆盘(4)转动,置物槽(502)首先被移动至测试机构(6)的下方,同时转动圆盘(4)停止转动,启动电动伸缩杆(606)带动抵触板(607)向下移动,对待检测的变频器进一步固定,启动第一气缸(604)带动测试板(605)向下移动,使测试板(605)底部设置的测试针(6051)与变频器的端口充分接触,并对其进行耐压检测;
S3、当测试板(605)对变频器进行耐压检测时,底部设置的测试针(6051)在其顶部设置的伸缩轴的带动下进行伸缩,从而控制与待检测变频器端口相适配的测试针(6051)和待检测变频器的端口结合,当遇到不同端口位置的变频器时,通过调节相应的测试针(6051)即可进行检测,另外,自适应伸缩的测试针(6051)还可以同时或分开检测同一变频器的不同端口;
S4、检测完成后转动圆盘(4)带动置物槽(502)继续转动,当该置物槽(502)移动至推板一(304)正前方时,启动第一驱动组件(302),第一驱动组件(302)使推杆(303)进行伸缩,进而带动推板一(304)向置物槽(502)进行移动,并通过推板一(304)推动固定限位板(504)使得固定限位板(504)在置物槽(502)内滑动,进而推动置物槽(502)内检测完成的变频器,并将其推送至输出机构(7)内,再通过输出机构(7)将检测完成的变频器输送至下一工序。
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