CN210236367U - 一种电机定子热套设备用的取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电机定子热套设备用的取料装置，包括下机架，焊接在下机架上的台板和通过螺栓固定在台板上的上机架所述上机架顶部内侧通过转轴连接有转盘，所述转盘上通过螺栓固定有取料机械手，所述上机架顶部外侧通过螺栓固定有取料电机，所述取料电机通过锥齿轮对与转盘连接，所述转盘呈圆形，所述取料机械手固定在转盘的直径所在线上，且该取料机械手至少对称设置两个。本实用新型能连续取放物料，能实现连续化生产，而且取料长功率高，提高了生产效率，节省了生产成本。

Description

一种电机定子热套设备用的取料装置

技术领域

本实用新型涉及电机装配技术领域，特别涉及一种电机定子热套设备用的取料装置。

背景技术

在水泵的生产过程中，需要装配电机的机座、定子铁芯和定子绕组。生产时，定子绕组先安装在定子铁芯上，再将定子铁芯装入机座中，但定子铁芯与机座之间需要实现过盈配合，由于定子铁芯主要由硅钢片制成，装配过程中不能直接敲打铁芯，所以一般将机座加热膨胀后，再将定子铁芯装入机座中，即热套工艺。现有的热套设备在生产时，一次只能装配一个机座和定子铁芯，装配完一个后才能进行下一个的装配，这大大降低了生产效率，也增加了生产成本。

发明内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的缺点和不足作出改进和创新，提供一种电机定子热套设备用的取料装置，该取料装置能连续取放物料，能实现连续化生产，而且取料长功率高，提高了生产效率，节省了生产成本。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种电机定子热套设备用的取料装置，包括下机架，焊接在下机架上的台板和通过螺栓固定在台板上的上机架所述上机架顶部内侧通过转轴连接有转盘，所述转盘上通过螺栓固定有取料机械手，所述上机架顶部外侧通过螺栓固定有取料电机，所述取料电机通过锥齿轮对与转盘连接，所述转盘呈圆形，所述取料机械手固定在转盘的直径所在线上，且该取料机械手至少对称设置两个。电机定子热套设备还包括控制柜，控制柜中安装有控制器，通过控制柜中控制器的控制，取料电机通过锥齿轮对驱动转盘作间歇式转动，而转盘上始终有两个取料机械手分别位于加热工位和套装工位，当加热工位的机座被加热后，对应的取料机械手将机座提起，并随转盘转动至套装工位，再将加热后的机座对准套装工位上的定子铁芯，并将机座套装在定子铁芯上。通过旋转取料机械手实现机座从加热工位到套装工位的连续转运，而且取放精度高。

在其中一个实施例中，所述取料机械手包括通过螺栓固定在转盘的取料液压缸，通过螺栓固定在取料液压缸活塞杆上的支架和固定在支架上的内涨夹头，所述支架上还固定有夹头电机，该夹头电机通过联轴器与内涨夹头连接。当加热工位的机座被加热后，加热工位的取料液压缸向下伸出，内涨夹头插入机座中，在夹头电机的驱动下，内涨夹头在机座内涨紧，然后取料液压缸向上缩回；当取料机械手转至套装工位时，取料液压缸缸向下伸出，将机座套装在定子铁芯上，然后夹头电机驱动内涨夹头收缩，内涨夹头脱离机座，取料液压缸向上缩回，待转至加热工位时，重复上述动作。通过内涨夹头实现机座的夹取，并且可以通过控制夹头电机的转动圈数控制内涨夹头与机座之间的涨紧力，避免机座从内涨夹头上滑脱或者被扩涨而导致机座报废。

在其中一个实施例中，所述支架包括通过螺栓固定在取料液压缸活塞杆上的连接板，通过螺栓固定在连接板上的连接杆和通过螺栓固定在连接杆一端的安装，所述安装板的底面固定有隔热板。由于内涨夹头直接接触被加热至高温的机座，通过之间将内涨夹头固定在取料液压缸上，利用隔热板隔断热传导，避免取料液压缸被加热至过高温度而损坏，保证取料液压缸正常使用。

在其中一个实施例中，所述隔热板的材质为石棉材质、高硅氧玻璃纤维材质、超细玻璃棉材质中的一种。利用具有隔热功能的隔热板，隔断内涨夹头的热量传递到支架上，保护取料液压缸。

在其中一个实施例中，所述内涨夹头包括夹头本体，通过轴承设置在夹头本体中心的异形主轴和以异形主轴为中心对称插接在夹头本体中的涨紧块，所述异形主轴包括主轴和焊接在主轴一端的锥形体，该锥形体上设置有螺纹，所述主轴的一端通过联轴器与夹头电机连接，所述涨紧块的两侧焊接有圆柱销，所述夹头本体内对应圆柱销开设有滑槽，所述滑槽与锥形体的锥面平行，且在滑槽出口处通过螺栓固定有挡块，所述涨紧块的一个端面与锥形体锥面平行，并且设置有与锥形体咬合连接的螺纹。利用夹头电机驱动异形主轴转动，而异形主轴的锥形体通过螺纹咬合使涨紧块沿锥形体的锥面上下移动，进而实现涨紧块在水平方向的伸出和缩回，当涨紧块伸出时，内涨夹头通过涨紧块将机座固定，当涨紧块缩回时，内涨夹头脱离机座。同时通过控制柜的控制，控制夹头电机转动的圈数，控制涨紧块与机座之间的涨紧力，避免机座从内涨夹头上滑脱或者被扩涨而导致机座报废。

本实用新型的优点及有益效果：

本实用新型采用内涨夹头和夹头电机实现机座的取放，能准确调节内涨夹头的涨紧力，避免机座从内涨夹头上滑脱或者被扩涨而导致机座报废。本实用新型采用隔热板隔断内涨夹头与支架之间的热传递，避免取料液压缸被加热至过高温度而损坏，保证取料液压缸正常使用，延长了取料装置的使用寿命。本实用新型通过旋转取料机械手实现机座从加热工位到套装工位的连续转运，而且取放精度高，有助于实现连续化生产，提高了生产效率，节省了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的示意图

图2是支架和内涨夹头示意图；

在图中：1下机架，2上机架，3隔热板，4夹头本体，5安装板，6取料液压缸，7转盘，8取料电机，10控制柜，11连接杆，12连接板，13夹头电机，14主轴，15锥形体， 16圆柱销，17涨紧块，18滑槽，19挡块，20台板。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给了出本实用新型首选实例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反的，提供这些实施例的目的是使本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被认为是“设置”或“连接”在另一个元件上，它可以是直接设置或连接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文中所使用的所有技术和科学术语与本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制于本实用新型。

在图1-2中：下机架1，上机架2，隔热板3，夹头本体4，安装板5，取料液压缸6，转盘7，取料电机8，控制柜10，连接杆11，连接板12，夹头电机13，异形主轴14，锥形体15，圆柱销16，涨紧块17，滑槽18，挡块19，台板20。

如图1-2所示，一种电机定子热套设备用的取料装置，包括下机架1，焊接在下机架1 上的台板20和通过螺栓固定在台板20上的上机架2，在上机架2顶部内侧通过转轴连接有转盘7，在转盘7上通过螺栓固定有取料机械手，在上机架2顶部外侧通过螺栓固定有取料电机8，在取料电机8通过锥齿轮对与转盘7连接，而且转盘7呈圆形，取料机械手固定在转盘7直径所在线上，取料机械手至少对称设置两个，本实施例设置四个取料机械手，本实施例设置四个取料机械手。取料机械手包括通过螺栓固定在转盘7上的取料液压缸6，通过螺栓固定在取料液压缸6活塞杆上的支架和固定在支架上的内涨夹头，在支架上还固定有夹头电机13，该夹头电机13通过联轴器与内涨夹头连接。支架包括通过螺栓固定在取料液压缸6活塞杆上的连接板12，通过螺栓固定在连接板12上的连接杆11和通过螺栓固定在连接杆11一端的安装板5，在安装板5的底面固定有隔热板3，隔热板3的材质为石棉材质、高硅氧玻璃纤维材质、超细玻璃棉材质中的一种，本实施例中隔热板3为石棉材质的隔热板。内涨夹头包括夹头本体4，通过轴承设置在夹头本体4中心的异形主轴和以异形主轴为中心对称插接在夹头本体4中的涨紧块17，异形主轴包括主轴14和焊接在主轴14一端的锥形体 15，该锥形体15上设置有螺纹，在主轴14的一端通过联轴器与夹头电机13连接，在涨紧块 17的两侧焊接有圆柱销16，在夹头本体4内对应圆柱销16开设有滑槽18，滑槽18与锥形体15的锥面平行，且在滑槽18出口处通过螺栓固定有挡块19，涨紧块17的一个端面与锥形体锥面平行，并且设置有与锥形体15咬合连接的螺纹。

本实用新型的工作原理是：通过控制柜10的控制，当机座在加热工位被加热后，位于加热工位正上方的取料液压缸6向下伸出，使内涨夹头插入机座中，夹头电机13驱动异形主轴转动，涨紧块17伸出将机座固定在夹头本体4上，取料液压缸6向上缩回，机座随转盘7转至套装工位。当机座随转盘7转至套装工位时，取料液压缸6向下伸出，将机座套装在定子铁芯上，然后夹头电机13驱动异形主轴转动，涨紧块17缩回，使机座脱离夹头本体4，取料液压缸6向上缩回，等待转至加热工位。

本实用新型所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下本领域中的工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均落入本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (5)

1.一种电机定子热套设备用的取料装置，包括下机架（1），焊接在下机架（1）上的台板（20）和通过螺栓固定在台板（20）上的上机架（2），其特征在于：所述上机架（2）顶部内侧通过转轴连接有转盘（7），所述转盘（7）上通过螺栓固定有取料机械手，所述上机架（2）顶部外侧通过螺栓固定有取料电机（8），所述取料电机（8）通过锥齿轮对与转盘（7）连接，所述转盘（7）呈圆形，所述取料机械手固定在转盘（7）的直径所在线上，且该取料机械手至少对称设置两个。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子热套设备用的取料装置，其特征在于所述取料机械手包括通过螺栓固定在转盘（7）上的取料液压缸（6），通过螺栓固定在取料液压缸（6）活塞杆上的支架和固定在支架上的内涨夹头，所述支架上还固定有夹头电机（13），该夹头电机（13）通过联轴器与内涨夹头连接。

3.根据权利要求2所述的一种电机定子热套设备用的取料装置，其特征在于所述支架包括通过螺栓固定在取料液压缸（6）活塞杆上的连接板（12），通过螺栓固定在连接板（12）上的连接杆（11）和通过螺栓固定在连接杆（11）一端的安装板（5），所述安装板（5）的底面固定有隔热板（3）。

4.根据权利要求3所述的一种电机定子热套设备用的取料装置，其特征在于所述隔热板（3）的材质为石棉材质、高硅氧玻璃纤维材质、超细玻璃棉材质中的一种。

5.根据权利要求2所述的一种电机定子热套设备用的取料装置，其特征在于所述内涨夹头包括夹头本体（4），通过轴承设置在夹头本体（4）中心的异形主轴和以异形主轴为中心对称插接在夹头本体（4）中的涨紧块（17），所述异形主轴包括主轴（14）和焊接在主轴（14）一端的锥形体（15），该锥形体（15）上设置有螺纹，所述主轴（14）的一端通过联轴器与夹头电机（13）连接，所述涨紧块（17）的两侧焊接有圆柱销（16），所述夹头本体（4）内对应圆柱销（16）开设有滑槽（18），所述滑槽（18）与锥形体（15）的锥面平行，且在滑槽（18）出口处通过螺栓固定有挡块（19），所述涨紧块（17）的一个端面与锥形体锥面平行，并且设置有与锥形体（15）咬合连接的螺纹。

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