CN110802161A - 一种自动更换冲头的钢板冲孔装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动更换冲头的钢板冲孔装置,包括安装台和机壳。本发明中,采用了转动轴、转盘、套筒和顶杆,当需要进行冲头更换时,伺服电机带动主动齿轮转动一定的圈数,主动齿轮带动从动齿轮转动一定的圈数,从动齿轮带动转动轴转动一定的圈数,从而使携带不同冲头的套筒移动至顶杆正下方,气缸收缩,带动顶板迅速向下移动,从而带动顶杆迅速向下移动,进而带动推头推动滑块向下移动,滑块向下移动带动导向杆收缩,冲头杆带动冲头对钢板进行冲孔,工作人员通过PLC控制器控制伺服电机转动角度,即可在工作时转换携带不同冲头的套筒转动至推头正下方,进行自动化转换冲头,完成冲孔操作,自动化程度高,使用方便,冲孔效率大大提高。
Description
技术领域
本发明涉及冲压机械技术领域,尤其涉及一种自动更换冲头的钢板冲孔装置。
背景技术
冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力,使之产生塑性变形或分离,从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法,冲压和锻造同属塑性加工(或称压力加工),合称锻压,冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带,全世界的钢材中,有60~70%是板材,其中大部分经过冲压制成成品,汽车的车身、底盘、油箱、散热器片,锅炉的汽包,容器的机壳,电机、电器的铁芯硅钢片等都是冲压加工的,仪器仪表、家用电器、自行车、办公机械、生活器皿等产品中,也有大量冲压件。
现阶段的冲压设备复杂多样,功能齐全,自动化程度也高,板材在进行冲压时,板材表面往往需要开设不同的孔,此时就需要不同的冲头进行冲压,传统的做法是采用流水线进行冲压,需要反复定位安装,无法一次安装便完成对板材的冲孔操作,冲压过程复杂,冲压成本较高,同时传统的冲压设备需要手动更换冲压头,当面对多种孔眼进行冲压时,需要频繁更换冲压头,操作费时费力,耽误了生产时间,影响了生产效率,因此需要一种能自动完成更换冲头并能一次安装就能完成板材冲孔的机械设备来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种自动更换冲头的钢板冲孔装置。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:一种自动更换冲头的钢板冲孔装置,包括安装台和机壳,所述安装台顶面一端通过支架固定安装有机壳,且机壳底面贯穿转动连接有转动轴,并且转动轴底面焊接有转盘,所述转盘表面贯穿固定连接有套筒,且套筒内部焊接有轨道,并且套筒内部滑动连接有滑块,所述滑块与轨道滑动连接,且滑块底面通过冲头杆连接有冲头,并且轨道底面焊接有端块,所述转动轴顶面焊接有从动齿轮,且从动齿轮下方位于机壳内底面上方固定焊接有承载板,并且承载板底面和机壳内底面之间滚动连接有第二滚珠,所述机壳底面位于转动轴一侧固定安装有伺服电机,且伺服电机输出端连接有主动齿轮,并且主动齿轮与从动齿轮啮合,所述从动齿轮上方位于机壳内部固定焊接有安装板,且安装板顶面通过气缸连接有顶板,并且顶板底面一端通过顶杆连接有推头,所述顶杆贯穿机壳底面并延伸出机壳外侧,所述推头位于套筒正上方。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述安装台顶面另一端安装有双轴滑台,且双轴滑台滑动端侧壁底面固定安装有底夹板,并且双轴滑台滑动端侧壁顶面对应底夹板位置焊接有固定板,所述固定板底面通过液压缸连接有上夹板,所述上夹板和底夹板设置有两个,所述安装台顶面固定连接有滚珠支撑座。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述套筒设置有多个,且套筒沿转盘圆心等角度布置,所述冲头设置有多种。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述滑块和端块之间连接有导向杆,且导向杆由外杆、内杆、弹簧和限位块组成,所述内杆插接在外杆内部,且内杆一端通过弹簧与外杆内壁连接,并且内杆一端位于外杆内部焊接有限位块,所述滑块底面与外杆顶面固定连接,所述端块顶面与内杆底面固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述顶板底面位于气缸之间固定连接有滑杆,所述安装板顶面对应滑杆位置固定安装有导向套,所述滑杆插入导向套中并与导向套滑动连接。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述上夹板底面和底夹板顶面开设有摩擦齿,所述安装台表面贯穿开设有漏料孔。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述滚珠支撑座包括滚珠座和第一滚珠,且第一滚珠位于滚珠座内部并与滚珠座滚动连接,所述第一滚珠顶面与底夹板顶面位于同一水平面上。
本发明中,首先采用了转动轴、转盘、套筒和顶杆,当需要进行冲头更换时,伺服电机带动主动齿轮转动一定的圈数,主动齿轮带动从动齿轮转动一定的圈数,从动齿轮带动转动轴转动一定的圈数,从而使携带不同冲头的套筒移动至顶杆正下方,气缸收缩,带动顶板迅速向下移动,从而带动顶杆迅速向下移动,进而带动推头推动滑块向下移动,滑块向下移动带动导向杆收缩,冲头杆带动冲头对钢板进行冲孔,工作人员可通过PLC控制器控制伺服电机转动角度,即可在工作时转换携带不同冲头的套筒转动至推头正下方,进行冲孔操作,完成自动化转换冲头的操作,自动化程度高,使用方便,冲孔效率大大提高,其次,采用了双轴滑台、液压缸、上夹板和底夹板,将钢板一边放在上夹板和底夹板之间,启动液压缸,液压缸带动上夹板下降,即可夹持住钢板一边,此时的钢板底面与滚珠支撑座抵接,滚珠支撑座支撑钢板,此时的钢板可在双轴滑台的带动下移动,双轴滑台可通过PLC控制器编程控制,定位移动准确,因此,钢板的移动更加准确,可带动钢板需要冲孔的位置移动至冲头正下方进行冲孔,一次安装过后便可对钢板上所有需要冲孔的位置进行冲孔,使钢板冲孔效率大大提高。
附图说明
图1为本发明提出的一种自动更换冲头的钢板冲孔装置的结构示意图;
图2为本发明提出的一种自动更换冲头的钢板冲孔装置的A-A剖视图;
图3为本发明的套筒的内部结构示意图;
图4为本发明的导向杆的内部结构示意图;
图5为本发明的安装台的俯视图;
图6为本发明的滚珠支撑座的结构示意图。
图例说明:
1、安装台;2、漏料孔;3、滚珠支撑座;301、滚珠座;302、第一滚珠;4、双轴滑台;5、底夹板;6、液压缸;7、固定板;8、上夹板;9、转动轴;10、第二滚珠;11、承载板;12、从动齿轮;13、套筒;14、转盘;15、推头;16、机壳;17、顶杆;18、安装板;19、导向套;20、滑杆;21、气缸;22、顶板;23、支架;24、主动齿轮;25、伺服电机;26、滑块;27、轨道;28、导向杆;29、冲头杆;30、端块;31、冲头;32、外杆;33、弹簧;34、限位块;35、内杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例一,参照图1、图3和图4,一种自动更换冲头的钢板冲孔装置,包括安装台1和机壳16,安装台1顶面一端通过支架23固定安装有机壳16,且机壳16底面贯穿转动连接有转动轴9,并且转动轴9底面焊接有转盘14,转盘14为圆盘形结构,转盘14表面贯穿固定连接有套筒13,且套筒13内部焊接有轨道27,并且套筒13内部滑动连接有滑块26,滑块26与轨道27滑动连接,轨道27为滑块26提供导向作用,防止滑块26晃动,且滑块26底面通过冲头杆29连接有冲头31,其中,套筒13设置有多个,且套筒13沿转盘14圆心等角度布置,冲头31设置有多种,冲头31可根据需要选择,并且轨道27底面焊接有端块30,转动轴9顶面焊接有从动齿轮12,且从动齿轮12下方位于机壳16内底面上方固定焊接有承载板11,并且承载板11底面和机壳16内底面之间滚动连接有第二滚珠10,第二滚珠10承载转盘14和转动轴9的重力,机壳16底面位于转动轴9一侧固定安装有伺服电机25,且伺服电机25输出端连接有主动齿轮24,并且主动齿轮24与从动齿轮12啮合,从动齿轮12上方位于机壳16内部固定焊接有安装板18,且安装板18顶面通过气缸21连接有顶板22,并且顶板22底面一端通过顶杆17连接有推头15,顶杆17贯穿机壳16底面并延伸出机壳16外侧,推头15位于套筒13正上方,其中,滑块26和端块30之间连接有导向杆28,且导向杆28由外杆32、内杆35、弹簧33和限位块34组成,内杆35插接在外杆32内部,且内杆35一端通过弹簧33与外杆32内壁连接,并且内杆35一端位于外杆32内部焊接有限位块34,滑块26底面与外杆32顶面固定连接,端块30顶面与内杆35底面固定连接,冲孔完毕后,弹簧33回弹,带动冲头31上升复位,当需要进行冲头31更换时,伺服电机25带动主动齿轮24转动一定的圈数,主动齿轮24带动从动齿轮12转动一定的圈数,从动齿轮12带动转动轴9转动一定的圈数,从而使携带不同冲头31的套筒13移动至顶杆17正下方,气缸21收缩,带动顶板22迅速向下移动,从而带动顶杆17迅速向下移动,进而带动推头15推动滑块26向下移动,滑块26向下移动带动导向杆28收缩,冲头杆29带动冲头31对钢板进行冲孔,工作人员可通过PLC控制器控制伺服电机25转动角度,即可在工作时转换携带不同冲头31的套筒13转动至推头15正下方,进行冲孔操作,完成自动化转换冲头31的操作,自动化程度高,使用方便,冲孔效率大大提高。
实施例二,参照图2、图5和图6,安装台1顶面另一端安装有双轴滑台4,且双轴滑台4滑动端侧壁底面固定安装有底夹板5,并且双轴滑台4滑动端侧壁顶面对应底夹板5位置焊接有固定板7,固定板7底面通过液压缸6连接有上夹板8,上夹板8和底夹板5设置有两个,便于稳定夹持钢板,安装台1顶面固定连接有滚珠支撑座3,其中,滚珠支撑座3包括滚珠座301和第一滚珠302,且第一滚珠302位于滚珠座301内部并与滚珠座301滚动连接,第一滚珠302顶面与底夹板5顶面位于同一水平面上,钢板在移动时,第一滚珠302滚动,减小滚动摩擦,将钢板一边放在上夹板8和底夹板5之间,启动液压缸6,液压缸6带动上夹板8下降,即可夹持住钢板一边,此时的钢板底面与滚珠支撑座3抵接,滚珠支撑座3支撑钢板,此时的钢板可在双轴滑台4的带动下移动,双轴滑台4可通过PLC控制器编程控制,定位移动准确,因此,钢板的移动更加准确,可带动钢板需要冲孔的位置移动至冲头31正下方进行冲孔,一次安装过后便可对钢板上所有需要冲孔的位置进行冲孔,使钢板冲孔效率大大提高。
实施例三,参照图1,顶板22底面位于气缸21之间固定连接有滑杆20,安装板18顶面对应滑杆20位置固定安装有导向套19,滑杆20插入导向套19中并与导向套19滑动连接,滑杆20沿导向套19竖直上下移动,为顶板22提供导向作用,防止顶板22晃动。
实施例四,参照图1,上夹板8底面和底夹板5顶面开设有摩擦齿,提高夹持时的摩擦力,便于提高夹持的稳定性,安装台1表面贯穿开设有漏料孔2,冲压下来的料从漏料孔2漏出,方便集中清理。
工作原理:将本装置移动至合适位置,为本装置接通电源,将钢板一边放在上夹板8和底夹板5之间,启动液压缸6,液压缸6带动上夹板8下降,即可夹持住钢板一边,此时的钢板底面与滚珠支撑座3抵接,滚珠支撑座3支撑钢板,此时的钢板可在双轴滑台4的带动下移动,双轴滑台4可通过PLC控制器编程控制,定位移动准确,因此,钢板的移动更加准确,可带动钢板需要冲孔的位置移动至冲头31正下方进行冲孔,一次安装过后便可对钢板上所有需要冲孔的位置进行冲孔,使钢板冲孔效率大大提高,当需要进行冲头31更换时,伺服电机25带动主动齿轮24转动一定的圈数,主动齿轮24带动从动齿轮12转动一定的圈数,从动齿轮12带动转动轴9转动一定的圈数,从而使携带不同冲头31的套筒13移动至顶杆17正下方,气缸21收缩,带动顶板22迅速向下移动,从而带动顶杆17迅速向下移动,进而带动推头15推动滑块26向下移动,滑块26向下移动带动导向杆28收缩,冲头杆29带动冲头31对钢板进行冲孔,工作人员可通过PLC控制器控制伺服电机25转动角度,即可在工作时转换携带不同冲头31的套筒13转动至推头15正下方,进行冲孔操作,完成自动化转换冲头31的操作,自动化程度高,使用方便,冲孔效率大大提高。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自动更换冲头的钢板冲孔装置,包括安装台(1)和机壳(16),其特征在于,所述安装台(1)顶面一端通过支架(23)固定安装有机壳(16),且机壳(16)底面贯穿转动连接有转动轴(9),并且转动轴(9)底面焊接有转盘(14),所述转盘(14)表面贯穿固定连接有套筒(13),且套筒(13)内部焊接有轨道(27),并且套筒(13)内部滑动连接有滑块(26),所述滑块(26)与轨道(27)滑动连接,且滑块(26)底面通过冲头杆(29)连接有冲头(31),并且轨道(27)底面焊接有端块(30),所述转动轴(9)顶面焊接有从动齿轮(12),且从动齿轮(12)下方位于机壳(16)内底面上方固定焊接有承载板(11),并且承载板(11)底面和机壳(16)内底面之间滚动连接有第二滚珠(10),所述机壳(16)底面位于转动轴(9)一侧固定安装有伺服电机(25),且伺服电机(25)输出端连接有主动齿轮(24),并且主动齿轮(24)与从动齿轮(12)啮合,所述从动齿轮(12)上方位于机壳(16)内部固定焊接有安装板(18),且安装板(18)顶面通过气缸(21)连接有顶板(22),并且顶板(22)底面一端通过顶杆(17)连接有推头(15),所述顶杆(17)贯穿机壳(16)底面并延伸出机壳(16)外侧,所述推头(15)位于套筒(13)正上方。
2.根据权利要求1所述的一种自动更换冲头的钢板冲孔装置,其特征在于,所述安装台(1)顶面另一端安装有双轴滑台(4),且双轴滑台(4)滑动端侧壁底面固定安装有底夹板(5),并且双轴滑台(4)滑动端侧壁顶面对应底夹板(5)位置焊接有固定板(7),所述固定板(7)底面通过液压缸(6)连接有上夹板(8),所述上夹板(8)和底夹板(5)设置有两个,所述安装台(1)顶面固定连接有滚珠支撑座(3)。
3.根据权利要求1所述的一种自动更换冲头的钢板冲孔装置,其特征在于,所述套筒(13)设置有多个,且套筒(13)沿转盘(14)圆心等角度布置,所述冲头(31)设置有多种。
4.根据权利要求1所述的一种自动更换冲头的钢板冲孔装置,其特征在于,所述滑块(26)和端块(30)之间连接有导向杆(28),且导向杆(28)由外杆(32)、内杆(35)、弹簧(33)和限位块(34)组成,所述内杆(35)插接在外杆(32)内部,且内杆(35)一端通过弹簧(33)与外杆(32)内壁连接,并且内杆(35)一端位于外杆(32)内部焊接有限位块(34),所述滑块(26)底面与外杆(32)顶面固定连接,所述端块(30)顶面与内杆(35)底面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动更换冲头的钢板冲孔装置,其特征在于,所述顶板(22)底面位于气缸(21)之间固定连接有滑杆(20),所述安装板(18)顶面对应滑杆(20)位置固定安装有导向套(19),所述滑杆(20)插入导向套(19)中并与导向套(19)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动更换冲头的钢板冲孔装置,其特征在于,所述上夹板(8)底面和底夹板(5)顶面开设有摩擦齿,所述安装台(1)表面贯穿开设有漏料孔(2)。
7.根据权利要求2所述的一种自动更换冲头的钢板冲孔装置,其特征在于,所述滚珠支撑座(3)包括滚珠座(301)和第一滚珠(302),且第一滚珠(302)位于滚珠座(301)内部并与滚珠座(301)滚动连接,所述第一滚珠(302)顶面与底夹板(5)顶面位于同一水平面上。
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