CN113351728B - 一种伺服冲床组合冲切刀头组机构及其使用方法 - Google Patents

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CN113351728B CN202110683727.4A CN202110683727A CN113351728B CN 113351728 B CN113351728 B CN 113351728B CN 202110683727 A CN202110683727 A CN 202110683727A CN 113351728 B CN113351728 B CN 113351728B
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Abstract

本发明涉及冲床设备技术领域,具体涉及一种伺服冲床组合冲切刀头组机构及其使用方法,包括冲压机构,所述冲压机构包括用于驱动设备的驱动单元,所述驱动单元底端转动设备有用于调节刀头的调节单元,所述冲压机构的底部固定设置有出料机构。本发明中,通过驱动单元的底部设置有调节机构,通过于转动圆板中设置有连接挤压弹簧的挤压板,从而能通过挤压板能支撑住冲压刀头,通过步进电机能带动齿轮转动,从而能带动齿轮以及转动圆板进行转动,从而能调换冲压刀头的位置,而通过气缸一能挤压调换的冲压刀头往下移动,从而能通过驱动单元驱动冲压刀头对材料进行冲压,被更换的冲压刀头同时能在挤压弹簧的作用下进行回弹,从而不会影响后续的冲压操作。

Description

一种伺服冲床组合冲切刀头组机构及其使用方法
技术领域
本发明涉及冲床设备技术领域,具体涉及一种伺服冲床组合冲切刀头组机构及其使用方法。
背景技术
伺服冲床以伺服马达作为直接的动力来源,通过螺杆、曲柄连杆及肘杆等方式,将马达产生的驱动力转化为滑块的直线运动,运用伺服马达可编程化控制的特性,完美的控制滑块的运动形式,以满足冲压加工多样及智能等需求,具有滑块速度可控、难成形材料易制性、节能环保、一机多用及智能化等优势,是目前公认的第三代冲床,是冲压行业发展的主流趋势。
伺服是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标的任意变化的自动控制系统,通过调整伺服冲床的冲切刀头能冲床改变对材料的冲切形状,然而现有的设备在更换不同的刀头时,需要人工先将原来的刀头进行拆卸后再调换另一种刀头,这样会浪费较多人力和时间,且降低了设备的冲压效率,并且现有的设备中缺少对冲切废料收集的机构。
发明内容
为了克服上述的技术问题,本发明的目的在于提供一种伺服冲床组合冲切刀头组机构及其使用方法,通过于设备中设置有冲压机构,通过冲压机构中设置有驱动单元,通过驱动单元中的伺服电机能带动皮带轮一转动,从而能通过传动皮带带动皮带轮二和双向丝杆进行转动,从而使得两个内螺纹块能相向移动,通过内螺纹块底部的转动板能带动升降板进行上下移动,从而能带动冲压刀头对板材等进行连续的冲压操作;通过驱动单元的底部设置有调节机构,通过于调节机构中设置有开设四个方孔的转动圆板,且方孔中设置有连接挤压弹簧的挤压板,从而能通过挤压板能支撑住冲压刀头,在需要调整冲压形状时,通过步进电机能带动齿轮转动,从而能带动齿轮以及转动圆板进行转动,从而能调换冲压刀头的位置,而通过气缸一能挤压调换的冲压刀头往下移动,从而能通过驱动单元驱动冲压刀头对材料进行冲压,被更换的冲压刀头同时能在挤压弹簧的作用下进行回弹,从而不会影响后续的冲压操作,这样能不需要人工进行拆卸更换刀头,提高了设备的冲压效率;通过于升降板和操作台之间设置有收集机构,在冲压机构对板材等材料进行冲压时,升降板往下移动会带动转动杆一和转动杆二转动,从而能使转动杆一和转动杆二之间的角度增大,且连接杆会于滑孔中进行滑动,从而能带动收集盒往外侧移动,当冲压刀头对材料冲压结束后,升降板会往上移动,从而能带动收集盒往原来的位置平移,且冲压刀头冲切的废料会滑落到收集盒中,便于进行废料的收集。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种伺服冲床组合冲切刀头组机构,包括冲压机构,所述冲压机构包括用于驱动设备的驱动单元,所述驱动单元底端转动设备有用于调节刀头的调节单元,所述冲压机构的底部固定设置有出料机构,所述冲压机构和出料机构之间固定设置有收集机构;
所述调节单元包括升降板,所述升降板两个所述相对侧壁上均固定连接有固定座二,所述升降板的顶部固定设置有L型板一,所述L型板一的底部转动连接有转动轴二,所述转动轴二的外壁上固定有与升降板转动连接的转动圆板,所述转动圆板的外壁上固定设置有齿环,所述齿环的一侧啮合连接有齿轮,所述齿轮中固定连接有步进电机的输出端,所述转动圆板的顶部环形等距开设有四个方孔,四个所述方孔中均滑动设置有冲压刀头,所述冲压刀头的相对两侧壁上均固定有固定块。
进一步在于,所述驱动单元包括壳体,所述壳体的底部关于其竖直中心面对称固定连接有四个支撑臂,所述壳体的内侧壁上固定有伺服电机,所述伺服电机的输出端上固定连接有与壳体相固定的转动轴一,所述转动轴一的外壁上固定有皮带轮一,所述壳体的侧壁上关于其竖直中心面对称固定连接有两个定位板,两个所述定位板之间转动连接有双向丝杆,所述双向丝杆的外壁上固定连接有皮带轮二,所述皮带轮二和皮带轮一之间套接有传动皮带;
所述双向丝杆上关于其竖直中心面对称旋合连接有两个内螺纹块,两个所述内螺纹块的底部均固定有固定座一,两个所述固定座一中均转动连接有与固定座二转动连接的转动板,通过驱动单元能带动升降板进行上下来回移动,从而能驱动冲压刀头对材料进行冲切。
进一步在于,所述出料机构包括与支撑臂固定连接的操作台,所述操作台一侧壁的顶端固定连接有固定板,所述固定板顶部的中线位置处固定连接有落料盒,所述固定板的一侧壁上固定有连接臂,所述连接臂的一侧壁上固定连接有气缸二,所述气缸二的一端固定连接有与落料盒滑动连接的推料板,所述操作台的顶部中心位置处固定连接有滑料板,通过出料机构能将材料一个接一个推送到滑料板,从而能便于冲压机构对材料进行冲压。
进一步在于,所述收集机构包括收集盒,所述收集盒的两侧板上均开设有滑孔,所述收集盒的两个外侧壁上均转动连接有转动杆一,两个所述转动杆一的一端均转动连接有转动杆二,两个所述转动杆二一端均转动连接有固定座三,位于顶端的所述固定座三与升降板固定连接,位于底端的所述固定座三与操作台固定连接,通过收集机构能对冲切后产生的废料进行收集,从而能便于废料进行二次利用,有利于保护环境卫生。
进一步在于,所述方孔的相对两侧壁上均固定连接有挤压弹簧,两个所述挤压弹簧的顶部均固定连接有挤压板,且挤压板与固定块相抵触,通过于方孔的两侧壁上设置有连接挤压弹簧的挤压板,从而能便于挤压板对各个冲压刀头进行支撑。
进一步在于,所述升降板顶部一侧的中线位置处固定连接有L型板二,所述L型板二的底部固定有气缸一,所述气缸一的底端与冲压刀头的顶部相抵触,通过气缸一能带动需要使用的冲压刀头往下移动,从而能使刀头对材料进行冲切。
进一步在于,两个所述内螺纹块的顶部均对称固定连接有两个卡接板,两个所述卡接板之间滑动连接有与壳体内壁相固定的限位板,通过于内螺纹块的顶部设置有与卡接板滑动的限位板,从而能防止两个内螺纹块在移动时发生转动。
进一步在于,两个所述转动杆一之间固定连接有与滑孔滑动连接的连接杆,通过于两个转动杆一之间固定连接有连接杆,从而能对收集盒进行位置限定,使其只能进行一个方位移动。
进一步在于,该使用方法具体包括以下步骤:
步骤一:需要先将冲压材料放置于落料盒中,通过落料盒不停的落料能使每个材料能被冲压刀头进行冲压;
步骤二:打开气缸二,通过气缸二的来回推动能带动推料板于落料盒的底部进行来回推动,从而能将落料盒中的冲压材料连续推送到滑料板上;
步骤三:打开伺服电机,通过伺服电机的输出端能带动转动轴一转动,从而能通过皮带轮一和传动皮带带动皮带轮二进行转动,从而能带动双向丝杆进行转动,从而能带动两个内螺纹块来回的移动;
步骤四:通过两个来回移动的内螺纹块能带动两个转动板进行转动,从而能带动升降板进行升降移动,从而能使转动圆板中的冲压刀头能对材料进行连续的冲压操作;
步骤五:升降板往下下降时能带动转动杆一和转动杆二进行转动,且连接杆能于滑孔中进行滑动,从而能带动收集盒往一侧平移,而当升降板往上移动时,能使转动杆一和转动杆二之间的夹角逐渐减小,从而能带动收集盒往内侧平移,从而能对冲切的废料进行收集;
步骤六:在需要调整刀头时,需要打开步进电机,通过步进电机的输出端能带动齿轮进行转动,从而能带动齿环以及转动圆板进行转动,从而能调换各个冲压刀头的位置,再打开气缸一,使得气缸一能带动冲压刀头往下移动,从而便于对材料进行冲切操作。
本发明的有益效果:
1、通过于设备中设置有冲压机构,通过冲压机构中设置有驱动单元,通过驱动单元中的伺服电机能带动皮带轮一转动,从而能通过传动皮带带动皮带轮二和双向丝杆进行转动,从而使得两个内螺纹块能相向移动,通过内螺纹块底部的转动板能带动升降板进行上下移动,从而能带动冲压刀头对板材等进行连续的冲压操作;
2、通过驱动单元的底部设置有调节机构,通过于调节机构中设置有开设四个方孔的转动圆板,且方孔中设置有连接挤压弹簧的挤压板,从而能通过挤压板能支撑住冲压刀头,在需要调整冲压形状时,通过步进电机能带动齿轮转动,从而能带动齿轮以及转动圆板进行转动,从而能调换冲压刀头的位置,而通过气缸一能挤压调换的冲压刀头往下移动,从而能通过驱动单元驱动冲压刀头对材料进行冲压,被更换的冲压刀头同时能在挤压弹簧的作用下进行回弹,从而不会影响后续的冲压操作,这样能不需要人工进行拆卸更换刀头,提高了设备的冲压效率;
3、通过于升降板和操作台之间设置有收集机构,在冲压机构对板材等材料进行冲压时,升降板往下移动会带动转动杆一和转动杆二转动,从而能使转动杆一和转动杆二之间的角度增大,且连接杆会于滑孔中进行滑动,从而能带动收集盒往外侧移动,当冲压刀头对材料冲压结束后,升降板会往上移动,从而能带动收集盒往原来的位置平移,且冲压刀头冲切的废料会滑落到收集盒中,便于进行废料的收集。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明整体结构示意图;
图2是本发明整体正视结构示意图;
图3是本发明中冲压机构结构示意图;
图4是本发明中驱动单元结构示意图;
图5是本发明中调节单元结构示意图;
图6是本发明中调节单元剖面结构示意图;
图7是本发明中收集机构结构示意图;
图8是本发明中出料机构结构示意图。
图中:100、冲压机构;110、驱动单元;111、壳体;112、支撑臂;113、伺服电机;1131、转动轴一;1132、皮带轮一;1133、传动皮带;1134、皮带轮二;114、双向丝杆;1141、定位板;115、内螺纹块;1151、固定座一;1152、转动板;1153、卡接板;116、限位板;120、调节单元;121、升降板;122、固定座二;123、L型板一;1231、转动轴二;124、转动圆板;1241、齿环;1242、方孔;1243、挤压弹簧;1244、挤压板;125、冲压刀头;1251、固定块;126、L型板二;1261、气缸一;127、步进电机;1271、齿轮;200、收集机构;201、收集盒;202、滑孔;203、转动杆一;204、转动杆二;205、固定座三;206、连接杆;300、出料机构;301、操作台;302、固定板;303、落料盒;304、滑料板;305、连接臂;306、气缸二;307、推料板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8所示,一种伺服冲床组合冲切刀头组机构,包括冲压机构100,冲压机构100包括用于驱动设备的驱动单元110,驱动单元110底端转动设备有用于调节刀头的调节单元120,冲压机构100的底部固定设置有出料机构300,冲压机构100和出料机构300之间固定设置有收集机构200;
调节单元120包括升降板121,升降板121两个相对侧壁上均固定连接有固定座二122,升降板121的顶部固定设置有L型板一123,L型板一123的底部转动连接有转动轴二1231,转动轴二1231的外壁上固定有与升降板121转动连接的转动圆板124,转动圆板124的外壁上固定设置有齿环1241,齿环1241的一侧啮合连接有齿轮1271,齿轮1271中固定连接有步进电机127的输出端,转动圆板124的顶部环形等距开设有四个方孔1242,四个方孔1242中均滑动设置有冲压刀头125,冲压刀头125的相对两侧壁上均固定有固定块1251。
驱动单元110包括壳体111,壳体111的底部关于其竖直中心面对称固定连接有四个支撑臂112,壳体111的内侧壁上固定有伺服电机113,伺服电机113的输出端上固定连接有与壳体111相固定的转动轴一1131,转动轴一1131的外壁上固定有皮带轮一1132,壳体111的侧壁上关于其竖直中心面对称固定连接有两个定位板1141,两个定位板1141之间转动连接有双向丝杆114,双向丝杆114的外壁上固定连接有皮带轮二1134,皮带轮二1134和皮带轮一1132之间套接有传动皮带1133;
双向丝杆114上关于其竖直中心面对称旋合连接有两个内螺纹块115,两个内螺纹块115的底部均固定有固定座一1151,两个固定座一1151中均转动连接有与固定座二122转动连接的转动板1152,通过驱动单元110能带动升降板121进行上下来回移动,从而能驱动冲压刀头125对材料进行冲切。
出料机构300包括与支撑臂112固定连接的操作台301,操作台301一侧壁的顶端固定连接有固定板302,固定板302顶部的中线位置处固定连接有落料盒303,固定板302的一侧壁上固定有连接臂305,连接臂305的一侧壁上固定连接有气缸二306,气缸二306的一端固定连接有与落料盒303滑动连接的推料板307,操作台301的顶部中心位置处固定连接有滑料板304,通过出料机构300能将材料一个接一个推送到滑料板304,从而能便于冲压机构100对材料进行冲压。
收集机构200包括收集盒201,收集盒201的两侧板上均开设有滑孔202,收集盒201的两个外侧壁上均转动连接有转动杆一203,两个转动杆一203的一端均转动连接有转动杆二204,两个转动杆二204一端均转动连接有固定座三205,位于顶端的固定座三205与升降板121固定连接,位于底端的固定座三205与操作台301固定连接,通过收集机构200能对冲切后产生的废料进行收集,从而能便于废料进行二次利用,有利于保护环境卫生。
方孔1242的相对两侧壁上均固定连接有挤压弹簧1243,两个挤压弹簧1243的顶部均固定连接有挤压板1244,且挤压板1244与固定块1251相抵触,通过于方孔1242的两侧壁上设置有连接挤压弹簧1243的挤压板1244,从而能便于挤压板1244对各个冲压刀头125进行支撑。
升降板121顶部一侧的中线位置处固定连接有L型板二126,L型板二126的底部固定有气缸一1261,气缸一1261的底端与冲压刀头125的顶部相抵触,通过气缸一1261能带动需要使用的冲压刀头125往下移动,从而能使刀头对材料进行冲切。
两个内螺纹块115的顶部均对称固定连接有两个卡接板1153,两个卡接板1153之间滑动连接有与壳体111内壁相固定的限位板116,通过于内螺纹块115的顶部设置有与卡接板1153滑动的限位板116,从而能防止两个内螺纹块115在移动时发生转动。
两个转动杆一203之间固定连接有与滑孔202滑动连接的连接杆206,通过于两个转动杆一203之间固定连接有连接杆206,从而能对收集盒201进行位置限定,使其只能进行一个方位移动。
该使用方法具体包括以下步骤:
步骤一:需要先将冲压材料放置于落料盒303中,通过落料盒303不停的落料能使每个材料能被冲压刀头125进行冲压;
步骤二:打开气缸二306,通过气缸二306的来回推动能带动推料板307于落料盒303的底部进行来回推动,从而能将落料盒303中的冲压材料连续推送到滑料板304上;
步骤三:打开伺服电机113,通过伺服电机113的输出端能带动转动轴一1131转动,从而能通过皮带轮一1132和传动皮带1133带动皮带轮二1134进行转动,从而能带动双向丝杆114进行转动,从而能带动两个内螺纹块115来回的移动;
步骤四:通过两个来回移动的内螺纹块115能带动两个转动板1152进行转动,从而能带动升降板121进行升降移动,从而能使转动圆板124中的冲压刀头125能对材料进行连续的冲压操作;
步骤五:升降板121往下下降时能带动转动杆一203和转动杆二204进行转动,且连接杆206能于滑孔202中进行滑动,从而能带动收集盒201往一侧平移,而当升降板121往上移动时,能使转动杆一203和转动杆二204之间的夹角逐渐减小,从而能带动收集盒201往内侧平移,从而能对冲切的废料进行收集;
步骤六:在需要调整刀头时,需要打开步进电机127,通过步进电机127的输出端能带动齿轮1271进行转动,从而能带动齿环1241以及转动圆板124进行转动,从而能调换各个冲压刀头125的位置,再打开气缸一1261,使得气缸一1261能带动冲压刀头125往下移动,从而便于对材料进行冲切操作。
工作原理:使用时,需要人工先将冲压材料放置于落料盒303中,通过打开气缸二306并使其来回推动推料板307,从而能通过推料板307将落料盒303中的冲压材料连续推送到滑料板304上,同时,需要打开伺服电机113,通过伺服电机113能带动转动轴一1131进行转动,从而能带动皮带轮一1132进行转动,这样能通过传动皮带1133带动皮带轮二1134和双向丝杆114进行转动,从而能通过双向丝杆114带动两个内螺纹块115进行来回移动,从而能通过内螺纹块115底部的转动板1152能带动升降板121进行升降移动,从而能使转动圆板124中的冲压刀头125能对材料进行连续的冲压操作;
在升降板121下降时能带动转动杆一203和转动杆二204进行转动,并使得连接杆206能于滑孔202进行滑动,从而能使收集盒201往外侧平移,而当升降板121上升时,能使得转动杆一203和转动杆二204之间的夹角逐渐减小,从而能带动收集盒201往原来的位置移动,且冲压刀头125冲切的废料会滑落到收集盒201中,便于进行废料的收集;
当需要调整刀头时,需要先打开气缸一1261,使得气缸一1261能进行收缩,使得被更换的冲压刀头125在挤压板1244的作用下能进行回弹,然后通过启动步进电机127,使得步进电机127的电机轴能带动齿轮1271进行转动,从而能带动齿环1241以及转动圆板124进行转动,从而能调换冲压刀头125的位置,再打开气缸一1261,使得气缸一1261能带动冲压刀头125往下移动,从而便于对材料进行冲切。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种伺服冲床组合冲切刀头组机构,其特征在于,包括冲压机构(100),所述冲压机构(100)包括用于驱动设备的驱动单元(110),所述驱动单元(110)底端转动设置有用于调节冲压刀头的调节单元(120),所述冲压机构(100)的底部固定设置有出料机构(300),所述冲压机构(100)和出料机构(300)之间固定设置有收集机构(200);
所述调节单元(120)包括升降板(121),所述升降板(121)两个相对侧壁上均固定连接有固定座二(122),所述升降板(121)的顶部固定设置有L型板一(123),所述L型板一(123)的底部转动连接有转动轴二(1231),所述转动轴二(1231)的外壁上固定有与升降板(121)转动连接的转动圆板(124),所述转动圆板(124)的外壁上固定设置有齿环(1241),所述齿环(1241)的一侧啮合连接有齿轮(1271),所述齿轮(1271)中固定连接有步进电机(127)的输出端,所述转动圆板(124)的顶部环形等距开设有四个方孔(1242),四个所述方孔(1242)中均滑动设置有冲压刀头(125),所述冲压刀头(125)的相对两侧壁上均固定有固定块(1251);
所述驱动单元(110)包括壳体(111),所述壳体(111)的底部关于其竖直中心面对称固定连接有四个支撑臂(112),所述壳体(111)的内侧壁上固定有伺服电机(113),所述伺服电机(113)的输出端上固定连接有与壳体(111)相固定的转动轴一(1131),所述转动轴一(1131)的外壁上固定有皮带轮一(1132),所述壳体(111)的侧壁上关于其竖直中心面对称固定连接有两个定位板(1141),两个所述定位板(1141)之间转动连接有双向丝杆(114),所述双向丝杆(114)的外壁上固定连接有皮带轮二(1134),所述皮带轮二(1134)和皮带轮一(1132)之间套接有传动皮带(1133);
所述双向丝杆(114)上关于其竖直中心面对称旋合连接有两个内螺纹块(115),两个所述内螺纹块(115)的底部均固定有固定座一(1151),两个所述固定座一(1151)中均转动连接有与固定座二(122)转动连接的转动板(1152);
所述出料机构(300)包括与支撑臂(112)固定连接的操作台(301),所述操作台(301)一侧壁的顶端固定连接有固定板(302),所述固定板(302)顶部的中线位置处固定连接有落料盒(303),所述固定板(302)的一侧壁上固定有连接臂(305),所述连接臂(305)的一侧壁上固定连接有气缸二(306),所述气缸二(306)的一端固定连接有与落料盒(303)滑动连接的推料板(307),所述操作台(301)的顶部中心位置处固定连接有滑料板(304);
所述收集机构(200)包括收集盒(201),所述收集盒(201)的两侧板上均开设有滑孔(202),所述收集盒(201)的两个外侧壁上均转动连接有转动杆一(203),两个所述转动杆一(203)的一端均转动连接有转动杆二(204),两个所述转动杆二(204)一端均转动连接有固定座三(205),位于顶端的所述固定座三(205)与升降板(121)固定连接,位于底端的所述固定座三(205)与操作台(301)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种伺服冲床组合冲切刀头组机构,其特征在于,所述方孔(1242)的相对两侧壁上均固定连接有挤压弹簧(1243),两个所述挤压弹簧(1243)的顶部均固定连接有挤压板(1244),且挤压板(1244)与固定块(1251)相抵触。
3.根据权利要求2所述的一种伺服冲床组合冲切刀头组机构,其特征在于,所述升降板(121)顶部一侧的中线位置处固定连接有L型板二(126),所述L型板二(126)的底部固定有气缸一(1261),所述气缸一(1261)的底端与冲压刀头(125)的顶部相抵触。
4.根据权利要求3所述的一种伺服冲床组合冲切刀头组机构,其特征在于,两个所述内螺纹块(115)的顶部对称固定连接有两个卡接板(1153),两个所述卡接板(1153)之间滑动连接有与壳体(111)内壁相固定的限位板(116)。
5.根据权利要求4所述的一种伺服冲床组合冲切刀头组机构,其特征在于,两个所述转动杆一(203)之间固定连接有与滑孔(202)滑动连接的连接杆(206)。
6.根据权利要求5所述的一种伺服冲床组合冲切刀头组机构的使用方法,其特征在于,该使用方法具体包括以下步骤:
步骤一:需要先将冲压材料放置于落料盒(303)中,通过落料盒(303)不停的落料能使每个材料能被冲压刀头(125)进行冲压;
步骤二:打开气缸二(306),通过气缸二(306)的来回推动能带动推料板(307)于落料盒(303)的底部进行来回推动,从而能将落料盒(303)中的冲压材料连续推送到滑料板(304)上;
步骤三:打开伺服电机(113),通过伺服电机(113)的输出端能带动转动轴一(1131)转动,从而能通过皮带轮一(1132)和传动皮带(1133)带动皮带轮二(1134)进行转动,从而能带动双向丝杆(114)进行转动,从而能带动两个内螺纹块(115)来回的移动;
步骤四:通过两个来回移动的内螺纹块(115)能带动两个转动板(1152)进行转动,从而能带动升降板(121)进行升降移动,从而能使转动圆板(124)中的冲压刀头(125)能对材料进行连续的冲压操作;
步骤五:升降板(121)往下下降时能带动转动杆一(203)和转动杆二(204)进行转动,且连接杆(206)能于滑孔(202)中进行滑动,从而能带动收集盒(201)往一侧平移,而当升降板(121)往上移动时,能使转动杆一(203)和转动杆二(204)之间的夹角逐渐减小,从而能带动收集盒(201)往内侧平移,从而能对冲切的废料进行收集;
步骤六:在需要调整刀头时,需要打开步进电机(127),通过步进电机(127)的输出端能带动齿轮(1271)进行转动,从而能带动齿环(1241)以及转动圆板(124)进行转动,从而能调换各个冲压刀头(125)的位置,再打开气缸一(1261),使得气缸一(1261)能带动冲压刀头(125)往下移动,从而便于对材料进行冲切操作。
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