CN102139308A - 一种数控冲孔机床 - Google Patents

一种数控冲孔机床 Download PDF

Info

Publication number
CN102139308A
CN102139308A CN201110049220XA CN201110049220A CN102139308A CN 102139308 A CN102139308 A CN 102139308A CN 201110049220X A CN201110049220X A CN 201110049220XA CN 201110049220 A CN201110049220 A CN 201110049220A CN 102139308 A CN102139308 A CN 102139308A
Authority
CN
China
Prior art keywords
numerical control
punching machine
plunger
control punching
planker
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201110049220XA
Other languages
English (en)
Inventor
高尔荣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Bolei Heavy Duty Machine Tool Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Bolei Heavy Duty Machine Tool Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Bolei Heavy Duty Machine Tool Manufacturing Co Ltd filed Critical Zhejiang Bolei Heavy Duty Machine Tool Manufacturing Co Ltd
Priority to CN201110049220XA priority Critical patent/CN102139308A/zh
Publication of CN102139308A publication Critical patent/CN102139308A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

本发明公开了一种数控冲孔机床,包括龙门架式机身,机身上设有用于进行冲孔加工的冲头机构、用于给冲头机构提供冲孔动力的动力传动机构、用于夹持及移送被加工板材的送料机构和位于冲头机构下方用来放置被加工板材的料台机构。本技术方案不仅能够实现厚度相对较厚的小厚板的冲孔加工,而且可以保证冲孔精度和冲孔质量,从而提高了小厚板上孔加工的加工效率,降低了加工成本。

Description

一种数控冲孔机床
技术领域
[0001] 本发明属于机械设备领域,尤其涉及一种数控冲孔机床。 背景技术
[0002] 目前市场上的小厚板(连接板)螺栓孔时主要是利用人工画线进行钻孔或者数控 钻孔,采用钻孔方式加工螺栓孔存在加工效率低、加工成本高等问题。
发明内容
[0003] 为了解决上述的技术问题,本发明的目的是提供一种数控冲孔机床,不仅能够实 现厚度相对较厚的小厚板的冲孔加工,而且可以保证冲孔精度和冲孔质量,从而提高了小 厚板上孔加工的加工效率,降低了加工成本。
[0004] 为了达到上述的目的,本发明采用了以下的技术方案:
[0005] 一种数控冲孔机床,包括龙门架式机身,机身上设有用于进行冲孔加工的冲头机 构、用于给冲头机构提供冲孔动力的动力传动机构、用于夹持及移送被加工板材的送料机 构和位于冲头机构下方用来放置被加工板材的料台机构。
[0006] 作为优选,所述动力传动机构包括安装在机身上的电机,电机与飞轮带传动连接, 飞轮通过离合器与传动轴传动连接,传动轴与曲轴齿轮传动连接,所述曲轴与冲头机构连接。
[0007] 作为优选,所述冲头机构包括与动力传动机构连接的连杆,连杆下端与滑块活动 连接,所述滑块与机身上下滑动连接,滑块下端固定有模具座,模具座上固定有冲针,冲针 外面套设有压边块,并且,所述滑块内安装有压边油缸,压边油缸的活塞杆与压边块固定连 接。采用液压压边带脱料,稳定可靠。
[0008] 作为优选,所述连杆下端螺纹连接有球头丝杆,球头丝杆的球头端通过球碗与滑 块连接。
[0009] 作为优选,所述压边油缸的活塞杆通过向下穿过模具座的三个顶杆与压边块固定 连接。
[0010] 作为优选,所述送料机构包括底座,底座上通过第一轨道滑动设置有拖板,所述底 座上安装有第一伺服电机,第一伺服电机与转动架设在底座上的第一丝杆连接,所述拖板 上固定与第一丝杆螺纹连接的丝杆螺母;所述拖板上通过第二轨道滑动设置有机械手安装 座,机械手安装座上安装有至少两个用于夹持被加工板材的机械手,所述拖板上安装有第 二伺服电机,第二伺服电机与转动架设在拖板上的第二丝杆连接,所述机械手安装座上固 定与第二丝杆螺纹连接的丝杆螺母,其中,第一轨道与第二轨道的设置方向垂直。
[0011] 作为优选,所述机械手通过T形滑槽和T形螺栓安装在机械手安装座上。
[0012] 作为优选,所述机械手包括安装在机械手安装座上的油缸缸体,油缸缸体内设有 活塞,活塞上固定设置活塞杆,油缸缸体下端固定设置一用于水平钳持的钳爪,所述活塞杆 下端安装有能够插入钳爪钳位的锥形顶头。[0013] 作为优选,所述料台机构包括台板,台板的中央安装有与冲头机构相对应的下模, 台板上镶嵌有用于支承被加工板材的多个万向滚球。
[0014] 本发明由于采用了以上的技术方案,在针对小厚板(连接板)加工领域实现数控 冲孔加工,与传统人工画线钻孔、数控钻孔相比,成倍提高了生产加工效率,减少了人力成 本和加工成本。
附图说明
[0015] 图1是本发明的结构示意图。
[0016] 图2是本发明传动机构的结构示意图。
[0017] 图3是本发明冲头机构的立体结构示意图。
[0018] 图4是本发明冲头机构的剖面结构示意图。
[0019] 图5是本发明送料机构的结构示意图。
[0020] 图6是本发明机械手的结构示意图。
[0021] 图7是本发明料台机构的结构示意图。
[0022] 图8是图7的A-A剖视图。
具体实施方式
[0023] 下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。
[0024] 实施例1 :
[0025] 如图1所示的一种数控冲孔机床,包括龙门架式机身1,机身1上设有用于进行冲 孔加工的冲头机构3、用于给冲头机构3提供冲孔动力的动力传动机构2、用于夹持及移送 小厚板5的送料机构6和位于冲头机构3下方用来放置小厚板5的料台机构4。机身打破 常规的压力机机身结构设计,采用龙门架式机身结构,其结构精度高、抗变形能力好,能更 好的保证模具冲孔精度和提高模具使用寿命。
[0026] 如图2所示的动力传动机构2,包括安装在机身1上的电机21,电机21与飞轮22 带传动连接,飞轮22通过离合器23与传动轴M传动连接,传动轴M通过小齿轮25、大齿 轮沈与曲轴27齿轮传动连接,所述曲轴27与冲头机构连接。这样通过离合器的离、合能 够实现冲头机构的动作和停顿,通过小齿轮25和大齿轮沈实现减速传动。
[0027] 如图3、图4所示的冲头机构3,包括与动力传动机构2中的曲轴27转动连接的连 杆301,连杆301下端螺纹连接有球头丝杆302,球头丝杆302的球头端通过球碗309与滑块 304连接,滑块304下端固定有模具座307,模具座307上固定有冲针313,冲针313外面套 设有压边块308,并且,所述滑块304内通过固定座306安装有压边油缸310,压边油缸310 的活塞杆311通过三个顶杆312与压边块308固定连接;其中,所述的三个顶杆312均向下 穿过模具座307上的通孔后与压边块308连接,所述滑块304通过导杆303与机身1滑动 连接,所述压边油缸310通过输油管305与外界供油装置连接。冲头机构动作时,动力经曲 轴27、连杆301、球头丝杆302、球碗309传递至滑块304,滑块304竖直上下运动从而带动 固定安装在其上的冲针313进行冲孔或者回位;在冲孔的同时,压边油缸310动作,动力经 压边油缸310、活塞杆311、顶杆312传递至压边块308,压边块308压紧小厚板5的冲孔边 缘从而减小冲针313冲孔引起的变形和颤动,保证了冲孔质量和冲孔精度。[0028] 如图5所示的送料机构6,包括底座61,底座61上通过第一轨道62 (Y轴方向)滑 动设置有拖板69,所述底座61上安装有第一伺服电机64,第一伺服电机64的输出轴与转 动架设在底座61上的第一丝杆63固定连接,所述拖板69上固定与第一丝杆63螺纹连接的 丝杆螺母;所述拖板69上通过第二轨道65 (X轴方向)滑动设置有机械手安装座681,机械 手安装座681上安装有至少两个用于夹持小厚板5的机械手68,所述拖板69上安装有第二 伺服电机66,第二伺服电机66的输出轴与转动架设在拖板69上的第二丝杆67固定连接, 所述机械手安装座681上固定与第二丝杆67螺纹连接的丝杆螺母,其中,第一轨道62与第 二轨道65的设置方向垂直;如图6所示的机械手通过T形滑槽和T形螺栓安装在机械手安 装座681上,该机械手包括安装在机械手安装座681上的油缸缸体683,油缸缸体683内设 有活塞684,活塞684上固定设置活塞杆685,油缸缸体683下端固定设置一用于水平钳持 的钳爪686,所述活塞杆685下端安装有能够插入钳爪686钳位的锥形顶头682。在小厚板 放入钳爪686的钳位时,由液压缸将活塞杆及其上的锥形顶头682顶出,锥形顶头682的尖 端抵紧小厚板,采用液压夹持和尖端抵紧的方式具有夹持力度大、稳定可靠等优点;在移送 小厚板时,由第一伺服电机64驱动拖板69进行Y方向上的移动,由第二伺服电机66驱动 机械手安装座681进行X方向上的移动,本实施例中,X、Y轴均采用伺服电机驱动大导程、 高速滚珠丝杆,结合直线导轨传动,实现快速送料及定位,定位精度和重复定位精度高。
[0029] 如图7、图8所示的料台机构4,包括台板41,台板41的中央安装有与冲头机构的 压边块308相对应的下模43,下模43上设有与冲针313相对应的落料孔,台板41上镶嵌有 多个万向滚球42,让被加工板料不与台板直接接触,由万向滚球42支承,这样可以大大减 少被加工板料在送料过程中的摩擦阻力,使机械手送料动作更加轻盈,响应速度更快,从而 提供更高的生产效率。
[0030] 加工时,小厚板5放入机身1中,搁置在台板上由万向滚球支承,其一边伸入两个 机械手的钳爪钳位中并由液压缸尖端抵紧,送料机构中的两个伺服电机对小厚板5进行移 送使其到达指定位置,再由冲头机构进行冲孔、脱料,整个动作过程由数控控制单元进行统 一控制。

Claims (9)

1. 一种数控冲孔机床,其特征在于,包括龙门架式机身(1),机身(1)上设有用于进行 冲孔加工的冲头机构(3)、用于给冲头机构(3)提供冲孔动力的动力传动机构O)、用于夹 持及移送被加工板材的送料机构(6)和位于冲头机构(¾下方用来放置被加工板材的料台 机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种数控冲孔机床,其特征在于,所述动力传动机构(¾包括 安装在机身(1)上的电机01),电机与飞轮02)带传动连接,飞轮02)通过离合器 (23)与传动轴04)传动连接,传动轴04)与曲轴(XT)齿轮传动连接,所述曲轴(XT)与冲 头机构⑶连接。
3.根据权利要求1所述的一种数控冲孔机床,其特征在于,所述冲头机构C3)包括与动 力传动机构(¾连接的连杆(301),连杆(301)下端与滑块(304)活动连接,所述滑块(304) 与机身(1)上下滑动连接,滑块(304)下端固定有模具座(307),模具座(307)上固定有冲 针(313),冲针(31¾外面套设有压边块(308),并且,所述滑块(304)内安装有压边油缸 (310),压边油缸(310)的活塞杆(311)与压边块(308)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种数控冲孔机床,其特征在于,所述连杆(301)下端螺纹连 接有球头丝杆(302),球头丝杆(302)的球头端通过球碗(309)与滑块(304)连接。
5.根据权利要求3所述的一种数控冲孔机床,其特征在于,所述压边油缸(310)的活塞 杆(311)通过向下穿过模具座(307)的三个顶杆(31¾与压边块(308)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种数控冲孔机床,其特征在于,所述送料机构(6)包括底 座(61),底座(61)上通过第一轨道(6¾滑动设置有拖板(69),所述底座(61)上安装有第 一伺服电机(64),第一伺服电机(64)与转动架设在底座(61)上的第一丝杆(6¾连接,所 述拖板(69)上固定与第一丝杆(6¾螺纹连接的丝杆螺母;所述拖板(69)上通过第二轨道 (65)滑动设置有机械手安装座(681),机械手安装座(681)上安装有至少两个用于夹持被 加工板材的机械手(68),所述拖板(69)上安装有第二伺服电机(66),第二伺服电机(66) 与转动架设在拖板(69)上的第二丝杆(67)连接,所述机械手安装座(681)上固定与第二 丝杆(67)螺纹连接的丝杆螺母,其中,第一轨道(6¾与第二轨道(6¾的设置方向垂直。
7.根据权利要求6所述的一种数控冲孔机床,其特征在于,所述机械手(68)通过T形 滑槽和T形螺栓安装在机械手安装座(681)上。
8.根据权利要求6所述的一种数控冲孔机床,其特征在于,所述机械手包括安装在机 械手安装座(681)上的油缸缸体(683),油缸缸体(683)内设有活塞(684),活塞(684)上 固定设置活塞杆(685),油缸缸体(68¾下端固定设置一用于水平钳持的钳爪(686),所述 活塞杆(68¾下端安装有能够插入钳爪(686)钳位的锥形顶头(682)。
9.根据权利要求1所述的一种数控冲孔机床,其特征在于,所述料台机构(4)包括台 板(41),台板Gl)的中央安装有与冲头机构相对应的下模(43),台板上镶嵌有用于 支承被加工板材的多个万向滚球(42)。
CN201110049220XA 2011-03-02 2011-03-02 一种数控冲孔机床 Pending CN102139308A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110049220XA CN102139308A (zh) 2011-03-02 2011-03-02 一种数控冲孔机床

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110049220XA CN102139308A (zh) 2011-03-02 2011-03-02 一种数控冲孔机床

Related Child Applications (11)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011100956685A Division CN102233391A (zh) 2011-03-02 2011-03-02 一种用于数控冲孔机床的送料机构
CN201110095764XA Division CN102233376A (zh) 2011-03-02 2011-03-02 一种用于数控冲孔机床的冲头机构
CN 201110099321 Division CN102233379B (zh) 2011-03-02 2011-03-02 一种数控冲孔机床
CN2011100941162A Division CN102114507B (zh) 2011-03-02 2011-03-02 一种数控冲孔机床
CN2011100955305A Division CN102233375A (zh) 2011-03-02 2011-03-02 一种冲孔机床
CN 201110096799 Division CN102233378B (zh) 2011-03-02 2011-03-02 一种数控冲孔机床
CN201110093064A Division CN102139309B (zh) 2011-03-02 2011-03-02 一种数控冲孔机床
CN2011100954548A Division CN102233374A (zh) 2011-03-02 2011-03-02 冲孔机床
CN2011100925738A Division CN102151748B (zh) 2011-03-02 2011-03-02 一种数控冲孔机床
CN 201110095068 Division CN102120238B (zh) 2011-03-02 2011-03-02 数控冲孔机床
CN2011100964569A Division CN102233377A (zh) 2011-03-02 2011-03-02 一种数控冲孔机床

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102139308A true CN102139308A (zh) 2011-08-03

Family

ID=44407235

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110049220XA Pending CN102139308A (zh) 2011-03-02 2011-03-02 一种数控冲孔机床

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102139308A (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102366775A (zh) * 2011-09-28 2012-03-07 安徽永钰过滤器有限公司 过滤器支撑中心管板材用的打孔机构
CN102366779A (zh) * 2011-09-28 2012-03-07 安徽永钰过滤器有限公司 一种过滤器支撑中心管加工机构
CN102366778A (zh) * 2011-09-28 2012-03-07 安徽永钰过滤器有限公司 一种过滤器支撑中心管板材穿孔机构
CN102371302A (zh) * 2011-09-28 2012-03-14 安徽永钰过滤器有限公司 一种过滤器支撑中心管板材用打孔结构
CN103223437A (zh) * 2013-04-16 2013-07-31 东营信盛机械有限公司 衬板自动冲孔机床
CN103895058A (zh) * 2012-12-24 2014-07-02 宁波德诚工具有限公司 一种自动冲孔与压钉装置
CN106270120A (zh) * 2016-08-11 2017-01-04 安庆晟扬精密机械零部件有限公司 一种数控冲孔滑台

Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3225636A (en) * 1960-11-01 1965-12-28 Houdaille Industries Inc Punching machine and structure therefor
US3350088A (en) * 1965-06-25 1967-10-31 Houdaille Industries Inc Workpiece positioning mechanism for a machine tool
US6021658A (en) * 1997-04-25 2000-02-08 Lillbacka Jetair Oy Sheet fabrication machine, and method therefor, for optimally fabricating worksheets
CN101185950A (zh) * 2007-12-21 2008-05-28 江苏金方圆数控机床有限公司 一种横向双夹钳送料机构
CN101224635A (zh) * 2007-01-19 2008-07-23 北京机电研究所 飞边精密铇切液压机
CN201253659Y (zh) * 2008-09-23 2009-06-10 济南德科数控机械有限公司 一种汽车纵梁数控冲孔线主机
CN201371195Y (zh) * 2009-01-22 2009-12-30 湖北智丰数控机械有限公司 医用塑料板或复合板专用数控冲床
CN201385080Y (zh) * 2009-02-10 2010-01-20 山东丽鹏股份有限公司 一种大吨位铝盖组合数控冲压设备
CN201442058U (zh) * 2009-08-13 2010-04-28 青岛东和科技有限公司 一种滚动换手数控冲孔冲床
CN201442056U (zh) * 2009-08-13 2010-04-28 青岛东和科技有限公司 一种精密数控冲床
CN101804436A (zh) * 2010-04-19 2010-08-18 郑贵龙 冲床自动送料机
CN201586704U (zh) * 2009-12-09 2010-09-22 阿海珐输配电华电开关(厦门)有限公司 一种冷冲模模具装置
CN101844175A (zh) * 2009-03-24 2010-09-29 江苏扬力数控机床有限公司 一种汽车纵梁的数控冲孔机床
CN201659195U (zh) * 2010-03-04 2010-12-01 山东辰天阳光数控机械有限公司 弧形板数控方圆孔钻冲机
CN201841200U (zh) * 2010-10-26 2011-05-25 侯秀峰 H型钢数控冲孔生产线
CN201855869U (zh) * 2010-05-18 2011-06-08 武汉欣捷数控机械有限公司 长行程板材数控冲孔成套系统
CN102120238A (zh) * 2011-03-02 2011-07-13 浙江博雷重型机床制造有限公司 数控冲孔机床
CN201950106U (zh) * 2011-03-02 2011-08-31 浙江博雷重型机床制造有限公司 一种数控冲孔机床

Patent Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3225636A (en) * 1960-11-01 1965-12-28 Houdaille Industries Inc Punching machine and structure therefor
US3350088A (en) * 1965-06-25 1967-10-31 Houdaille Industries Inc Workpiece positioning mechanism for a machine tool
US6021658A (en) * 1997-04-25 2000-02-08 Lillbacka Jetair Oy Sheet fabrication machine, and method therefor, for optimally fabricating worksheets
CN101224635A (zh) * 2007-01-19 2008-07-23 北京机电研究所 飞边精密铇切液压机
CN101185950A (zh) * 2007-12-21 2008-05-28 江苏金方圆数控机床有限公司 一种横向双夹钳送料机构
CN201253659Y (zh) * 2008-09-23 2009-06-10 济南德科数控机械有限公司 一种汽车纵梁数控冲孔线主机
CN201371195Y (zh) * 2009-01-22 2009-12-30 湖北智丰数控机械有限公司 医用塑料板或复合板专用数控冲床
CN201385080Y (zh) * 2009-02-10 2010-01-20 山东丽鹏股份有限公司 一种大吨位铝盖组合数控冲压设备
CN101844175A (zh) * 2009-03-24 2010-09-29 江苏扬力数控机床有限公司 一种汽车纵梁的数控冲孔机床
CN201442058U (zh) * 2009-08-13 2010-04-28 青岛东和科技有限公司 一种滚动换手数控冲孔冲床
CN201442056U (zh) * 2009-08-13 2010-04-28 青岛东和科技有限公司 一种精密数控冲床
CN201586704U (zh) * 2009-12-09 2010-09-22 阿海珐输配电华电开关(厦门)有限公司 一种冷冲模模具装置
CN201659195U (zh) * 2010-03-04 2010-12-01 山东辰天阳光数控机械有限公司 弧形板数控方圆孔钻冲机
CN101804436A (zh) * 2010-04-19 2010-08-18 郑贵龙 冲床自动送料机
CN201855869U (zh) * 2010-05-18 2011-06-08 武汉欣捷数控机械有限公司 长行程板材数控冲孔成套系统
CN201841200U (zh) * 2010-10-26 2011-05-25 侯秀峰 H型钢数控冲孔生产线
CN102120238A (zh) * 2011-03-02 2011-07-13 浙江博雷重型机床制造有限公司 数控冲孔机床
CN201950106U (zh) * 2011-03-02 2011-08-31 浙江博雷重型机床制造有限公司 一种数控冲孔机床

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
《水利电力机械》 19990130 吴晓光等 铁塔联接板冲孔数控系统的研制 11-14 1 , 第1期 *
王长青: "厚板冲孔数控生产线的研发", 《锻压装备与制造技术》 *

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102366775A (zh) * 2011-09-28 2012-03-07 安徽永钰过滤器有限公司 过滤器支撑中心管板材用的打孔机构
CN102366779A (zh) * 2011-09-28 2012-03-07 安徽永钰过滤器有限公司 一种过滤器支撑中心管加工机构
CN102366778A (zh) * 2011-09-28 2012-03-07 安徽永钰过滤器有限公司 一种过滤器支撑中心管板材穿孔机构
CN102371302A (zh) * 2011-09-28 2012-03-14 安徽永钰过滤器有限公司 一种过滤器支撑中心管板材用打孔结构
CN102366778B (zh) * 2011-09-28 2013-09-04 安徽永钰过滤器有限公司 一种过滤器支撑中心管板材穿孔机构
CN102366775B (zh) * 2011-09-28 2013-09-04 安徽永钰过滤器有限公司 过滤器支撑中心管板材用的打孔机构
CN102371302B (zh) * 2011-09-28 2013-11-06 安徽永钰过滤器有限公司 一种过滤器支撑中心管板材用打孔结构
CN102366779B (zh) * 2011-09-28 2014-01-22 安徽永钰过滤器有限公司 一种过滤器支撑中心管加工机构
CN103895058A (zh) * 2012-12-24 2014-07-02 宁波德诚工具有限公司 一种自动冲孔与压钉装置
CN103223437A (zh) * 2013-04-16 2013-07-31 东营信盛机械有限公司 衬板自动冲孔机床
CN106270120A (zh) * 2016-08-11 2017-01-04 安庆晟扬精密机械零部件有限公司 一种数控冲孔滑台

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201950140U (zh) 一种用于数控冲孔机床的送料机构
CN102233391A (zh) 一种用于数控冲孔机床的送料机构
CN102139308A (zh) 一种数控冲孔机床
CN102233374A (zh) 冲孔机床
CN104959470A (zh) 一种多工位模具及加工冲床
CN202151863U (zh) 机械手装置
CN102114507B (zh) 一种数控冲孔机床
CN102233379B (zh) 一种数控冲孔机床
CN204523970U (zh) 方形法兰自动冲孔机
CN201950106U (zh) 一种数控冲孔机床
CN102233377A (zh) 一种数控冲孔机床
CN102233376A (zh) 一种用于数控冲孔机床的冲头机构
CN102151748B (zh) 一种数控冲孔机床
CN102120238B (zh) 数控冲孔机床
CN201201152Y (zh) 模内攻牙机
CN202015774U (zh) 一种用于数控冲孔机床的冲头机构
CN2803570Y (zh) 一种减震器铆接工装的设备
CN203390101U (zh) 冲床自动送料装置
CN102233375A (zh) 一种冲孔机床
CN102139309B (zh) 一种数控冲孔机床
CN102233378B (zh) 一种数控冲孔机床
CN204183655U (zh) 用于玻纤型材的冲孔装置
CN203470719U (zh) 冲压机床的自动送料装置
CN202555716U (zh) 一种大型三次元机械手移送机构
CN205253809U (zh) 气动执行器弹簧的扩孔翻边机的合模机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20110803