CN103895058A - 一种自动冲孔与压钉装置 - Google Patents

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钱贤平
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Abstract

一种自动冲孔与压钉装置,包括机架、机架上设有用于进行冲孔加工的冲头压钉机构,用于给冲头压钉机构提供冲孔动力的动力传动机构、用于夹持及移送被加工板材的送料机构和位于冲头机构下方用来放置加工板材的料台机构,冲头压钉机构包括一个冲头机构和环绕在冲头机构两侧的多个压钉机构。该装置在冲头机构的两侧设有压钉机构,对产品进行冲孔的同时也对产品进行了装订处理,产品的冲孔和装订在同一道工序完成,工作效率高。

Description

一种自动冲孔与压钉装置
技术领域
本发明涉及一种自动冲孔与压钉装置,尤其是一种带有冲头机构和多个压钉机构的自动冲孔与压钉装置。
背景技术
自动冲孔机是新开发的一种节能高效、性能稳定,具有两项专利的高精度产品—弓形冲孔机。该冲孔机冲头冲裁速度是同类产品的2.5倍,提高了冲裁力。取景器安装位置固定,摄像头直接,克服了取景器移动造成的数据变化,使得工件定位精度得到了提高,并极大提升了数据采集、工件定位的可靠性。目前,现有的冲孔机一般采用单头冲孔针进行加工产品,当冲好了孔的产品需要装订密封时,需要人工进行产品的装订,效率低,耗费了大量的人力。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动冲孔与压钉装置,该装置在冲头机构的两侧设有压钉机构,对产品进行冲孔的同时也对产品进行了装订处理,产品的冲孔和装订在同一道工序完成,工作效率高。
为了解决现有的技术问题,本发明采用的技术方案是:一种自动冲孔与压钉装置,包括机架、机架上设有用于进行冲孔加工的冲头压钉机构,用于给冲头压钉机构提供冲孔动力的动力传动机构、用于夹持及移送被加工板材的送料机构和位于冲头机构下方用来放置加工板材的料台机构,作为本发明的改进,所述的冲头压钉机构包括一个冲头机构和环绕在冲头机构两侧的多个压钉机构。
上述的一种自动冲孔与压钉装置,所述的动力传动机构包括主电机、传动轴和上冲杆,所述的主电机与传动轴连接,传动轴通过丝杠与上冲杆连接,上冲杆的一端与所述的冲头压钉结构连接。
上述的一种自动冲孔与压钉装置,所述的送料机构包括包括底座、底座上通过第一轨道滑动设置有拖板,所述底座上安装有第一伺服电机,第一伺服电机与底座上的第一丝杆连接,所述拖板上固定与第一丝杆螺纹连接的丝杆螺母,所述拖板上通过第二轨道滑动设置有机械手安装座,机械手安装座上安装有至少两个用于夹持被加工板材的机械手,所述拖板上安装有第二伺服电机,第二伺服电机与转动架设在拖板上的第二丝杆连接,所述与第二丝杆螺纹连接的丝杆螺母与机械手安装座固定连接,所述第一轨道和第二轨道的设置方向垂直。
上述的一种自动冲孔与压钉装置,所述的冲头机构包括挤孔区和冲孔区,冲孔区的外径为所冲孔的孔径最小极限值,挤孔区的外径为所冲孔的孔径最大极限值。
上述的一种自动冲孔与压钉装置,所述的压钉机构为装订器。
本发明的有益效果为:该装置在冲头机构的两侧设有压钉机构,对产品进行冲孔的同时也对产品进行了装订处理,产品的冲孔和装订在同一道工序完成,工作效率高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图
图2为本发明冲头压钉机构的仰视图
图3为本发明送料机构的结构示意图
图4为本发明冲头机构的结构示意图
具体实施方式
为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解和认识,用以较佳的实施例及附图配合详细的说明,说明如下:
一种自动冲孔与压钉装置,包括机架1、机架1上设有用于进行冲孔加工的冲头压钉机构2,用于给冲头压钉机构2提供冲孔动力的动力传动机构3、用于夹持及移送被加工板材的送料机构6和位于冲头机构下方用来放置加工板材的料台机构4,作为本发明的改进,如图2所示,冲头压钉机构2包括一个冲头机构21和环绕在冲头机构两侧的多个压钉机构22,对产品进行冲孔的同时也对产品进行了装订处理,产品的冲孔和装订在同一道工序完成。
动力传动机构3包括主电机31、传动轴32和上冲杆33,主电机31与传动轴32连接,传动轴32通过丝杠与上冲杆33连接,上冲杆33的一端与冲头压钉结构2连接。
如图3所示,送料机构6包括包括底座61、底座61上通过第一轨道62滑动设置有拖板69,底座61上安装有第一伺服电机64,第一伺服电机64与底座61上的第一丝杆63连接,拖板69上固定与第一丝杆63螺纹连接的丝杆螺母,所述拖板69上通过第二轨道65滑动设置有机械手安装座,机械手安装座上安装有至少两个用于夹持被加工板材的机械手68,所述拖板69上安装有第二伺服电机66,第二伺服电机66与转动架设在拖板69上的第二丝杆67连接,所述与第二丝杆67螺纹连接的丝杆螺母与机械手安装座固定连接,第一轨道62和第二轨道65的设置方向垂直。通过第一伺服电机64和第二伺服电机66的驱动带动产品在第一轨道62和第二轨道65上做横向运动,实现快速送料和定位,定位精度高、重复定位精度高。
冲头机构21包括挤孔区211和冲孔区212,冲孔区212的外径为所冲孔的孔径最小极限值,挤孔区211的外径为所冲孔的孔径最大极限值,冲孔区212和挤孔区211共同完成冲孔的工作,分担了冲孔时的磨损,即使受到一些磨损,两段式的冲孔区212和挤孔区211也能保证所冲孔的孔径在精度要求范围内。
作为本发明的改进,压钉机构22为装订器。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种自动冲孔与压钉装置,包括机架、机架上设有用于进行冲孔加工的冲头压钉机构,用于给冲头压钉机构提供冲孔动力的动力传动机构、用于夹持及移送被加工板材的送料机构和位于冲头机构下方用来放置加工板材的料台机构,其特征在于,所述的冲头压钉机构包括一个冲头机构和环绕在冲头机构两侧的多个压钉机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动冲孔与压钉装置,其特征在于,所述的动力传动机构包括主电机、传动轴和上冲杆,所述的主电机与传动轴连接,传动轴通过丝杠与上冲杆连接,上冲杆的一端与所述的冲头压钉结构连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动冲孔与压钉装置,其特征在于,所述的送料机构包括包括底座、底座上通过第一轨道滑动设置有拖板,所述底座上安装有第一伺服电机,第一伺服电机与底座上的第一丝杆连接,所述拖板上固定与第一丝杆螺纹连接的丝杆螺母,所述拖板上通过第二轨道滑动设置有机械手安装座,机械手安装座上安装有至少两个用于夹持被加工板材的机械手,所述拖板上安装有第二伺服电机,第二伺服电机与转动架设在拖板上的第二丝杆连接,所述与第二丝杆螺纹连接的丝杆螺母与机械手安装座固定连接,所述第一轨道和第二轨道的设置方向垂直。
4.根据权利要求1所述的一种自动冲孔与压钉装置,其特征在于,所述的冲头机构包括挤孔区和冲孔区,冲孔区的外径为所冲孔的孔径最小极限值,挤孔区的外径为所冲孔的孔径最大极限值。
5.根据权利要求1所述的一种自动冲孔与压钉装置,其特征在于,所述的压钉机构为装订器。
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