CN208643816U - 一种取件方便的汽车制造用冲压机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种取件方便的汽车制造用冲压机械手，涉及汽车制造设备领域。该取件方便的汽车制造用冲压机械手，包括工作台，工作台的底部四角均固定连接有支撑腿，工作台的顶部活动连接有下模头，下模头的顶部开设有冲压槽，支撑腿的左侧固定连接有支撑板，支撑板的顶部分别固定安装有减速机和控制器，减速机的顶部固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有升降架。该取件方便的汽车制造用冲压机械手，设置有鼓风机，鼓风机可以产生风，取件的时候可以将冲压槽中的堆积的废料吹落，避免废料堵在冲压槽中，导致冲压机械手难以将工件取出，给工作人员造成不便，影响汽车生产进程，通过升降架可以带动取件臂升降。

Description

一种取件方便的汽车制造用冲压机械手

技术领域

本实用新型涉及汽车制造设备领域，具体为一种取件方便的汽车制造用冲压机械手。

背景技术

冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备，能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现，单台冲压机械手，可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手，单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合，一般配合片材发料器使用，而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，一般配合自动送料机以及圈料进行生产。

冲压机械手普遍用于家电、汽车、包装、化妆品、电子等生产硬胶类的行业，用冲床机械手取出产品，可为企业节省人工，但是在汽车制造过程中冲头冲孔后常常产生很多废料，这些废料往往会卡在冲压槽中，使工件卡在冲压槽中，给机械手取件造成困难和不便。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种取件方便的汽车制造用冲压机械手，解决了汽车制造过程中冲头冲孔后的废料卡在冲压槽中，给冲压机械手取件造成困难和不便的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种取件方便的汽车制造用冲压机械手，包括工作台，所述工作台的底部四角均固定连接有支撑腿，所述工作台的顶部活动连接有下模头，所述下模头的顶部开设有冲压槽，所述支撑腿的左侧固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部分别固定安装有减速机和控制器，所述减速机的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有升降架，所述伺服电机和升降架之间活动连接有法兰，所述支撑板的顶部且位于减速机的前侧通过基座固定安装有鼓风机，所述鼓风机的输出端相通有出风管。所述升降架的内壁底部通过基座固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有第一螺杆，所述升降架的内部且位于第一螺杆的右侧设置有第二螺杆，所述第一螺杆的表面固定套接有主齿轮，所述第二螺杆的表面固定套接有从齿轮，所述主齿轮和从齿轮之间相互啮合，所述第一螺杆和第二螺杆的表面螺纹连接有滚珠滑套，所述滚珠滑套的一侧固定连接有前臂，所述前臂的右侧贯穿升降架并延伸至升降架的外部，所述前臂延伸至升降架外部的一端下方设置有取件臂，所述取件臂的底部固定安装有取件头，所述取件头的底部固定连接有取件爪，所述取件臂的底部且位于取件头的四周固定连接有集气管，所述出风管远离鼓风机的一端与集气管的左侧相通，所述滚珠滑套的另一侧固定连接有后臂，所述后臂的底部固定连接有固定杆，所述固定杆远离后臂的一端与升降架的左侧滑动连接。

优选的，所述升降架的内壁底部和内壁顶部均固定安装有轴承座，所述第一螺杆的顶部和第二螺杆的顶部与底部均贯穿轴承座并延伸至轴承座的内部。

优选的，所述升降架的内壁左侧固定安装有两个限位块，所述出风管的表面相通有伸缩软管。

优选的，所述取件臂的顶部固定连接有两个滑条，所述前臂的底部开设有两个滑槽，所述滑条的顶部贯穿滑槽并延伸至滑槽的内部，所述滑条延伸至滑槽内部的一端表面与滑槽的表面滑动连接。

优选的，所述前臂和取件臂的内部均开设有多个固定孔，所述前臂的上方设置有固定螺栓。

优选的，所述固定螺栓的底部贯穿固定孔并延伸至固定孔的外部，所述固定螺栓延伸至固定孔外部的一端螺纹连接有紧固螺母。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种取件方便的汽车制造用冲压机械手。具备以下有益效果：

1、该取件方便的汽车制造用冲压机械手，设置有鼓风机，鼓风机可以产生风，取件的时候可以将冲压槽中的堆积的废料吹落，避免废料堵在冲压槽中，导致冲压机械手难以将工件取出，给工作人员造成不便，影响汽车生产进程，通过升降架可以带动取件臂升降，取件臂可以在前臂上左右滑动，以便调整取件头的位置，使整个冲压机械手使用的时候更加方便，解决了汽车制造过程中冲头冲孔后的废料卡在冲压槽中，给冲压机械手取件造成困难和不便的问题。

2、该取件方便的汽车制造用冲压机械手，通过减速机可以对伺服电机的转速进行控制，避免取件臂转动的时候过快造成漏件，通过法兰可以对升降架起到支撑作用，通过后臂可以使前臂和取件臂移动的时候更加稳定，通过控制器可以对升降架和取件臂的转动角度进行控制，避免取件臂转动过头造成麻烦，整个装置结构简单、操作方便，相比传统的汽车制造用冲压机械手多了除废料的功能。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型升降架结构剖视图；

图3为本实用新型固定螺栓结构右视图。

图中：1工作台、2支撑腿、3下模头、4冲压槽、5支撑板、6减速机、7控制器、8伺服电机、9升降架、10法兰、11鼓风机、12出风管、13旋转电机、14第一螺杆、15第二螺杆、16主齿轮、17从齿轮、18滚珠滑套、19前臂、20取件臂、21取件头、22取件爪、23集气管、24后臂、25固定杆、26轴承座、27限位块、28伸缩软管、29滑条、30滑槽、31固定孔、32固定螺栓、33紧固螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供一种取件方便的汽车制造用冲压机械手，如图1-3所示，包括工作台1，工作台1的底部四角均固定连接有支撑腿2，对整个装置起到支撑作用，工作台1的顶部活动连接有下模头3，冲不同规格的孔时，可以将下模头3进行更换，下模头3的顶部开设有冲压槽4，冲压的时候将工件放在冲压槽4上，支撑腿2的左侧固定连接有支撑板5，支撑板5的顶部分别固定安装有减速机6和控制器7，控制器7可以控制整个冲压机械手的移动旋转，减速机6的顶部固定连接有伺服电机8，减速机6可以对伺服电机8的转速进行控制，避免取件臂20转动的时候过快造成漏件，伺服电机8的输出端固定连接有升降架9，伺服电机8在减速机6的作用下以一定的速度转动带动升降架9转动进行取件放件，伺服电机8和升降架9之间活动连接有法兰10，法兰10可以对升降架9起到支撑作用，支撑板5的顶部且位于减速机6的前侧通过基座固定安装有鼓风机11，鼓风机11可以产生风，鼓风机11的输出端相通有出风管12，出风管12的表面相通有伸缩软管28，伸缩软管28可以在升降架9上下移动的时候进行伸缩。升降架9的内壁底部通过基座固定安装有旋转电机13，旋转电机13的输出端固定连接有第一螺杆14，旋转电机13可以带动第一螺杆14转动，升降架9的内部且位于第一螺杆14的右侧设置有第二螺杆15，升降架9的内壁底部和内壁顶部均固定安装有轴承座26，第一螺杆14的顶部和第二螺杆15的顶部与底部均贯穿轴承座26并延伸至轴承座26的内部，轴承座26对第一螺杆14和第二螺杆15起到支撑作用，第一螺杆14的表面固定套接有主齿轮16，第一螺杆14转动带动主齿轮16转动，第二螺杆15的表面固定套接有从齿轮17，从齿轮17转动带动第二螺杆15转动，主齿轮16和从齿轮17之间相互啮合，主齿轮16转动带动从齿轮17转动，第一螺杆14和第二螺杆15的表面螺纹连接有滚珠滑套18，第一螺杆14和第二螺杆15转动，使滚珠滑套18上下移动，升降架9的内壁左侧固定安装有两个限位块27，限位块27对滚珠滑套18进行限位，避免滚珠滑套18上移下移时碰到轴承座26和主齿轮16造成损坏，滚珠滑套18的一侧固定连接有前臂19，前臂19的右侧贯穿升降架9并延伸至升降架9的外部，前臂19延伸至升降架9外部的一端下方设置有取件臂20，滚珠滑套18上下移动带动前臂19和取件臂20上下移动，取件臂20的顶部固定连接有两个滑条29，滑条29为T型，使取件臂20滑动的时候不会掉下，前臂19的底部开设有两个滑槽30，滑条29的顶部贯穿滑槽30并延伸至滑槽30的内部，滑条29延伸至滑槽30内部的一端表面与滑槽30的表面滑动连接，取件臂20通过滑条29和滑槽30可以在前臂19上左右滑动，前臂19和取件臂20的内部均开设有多个固定孔31，前臂19的上方设置有固定螺栓32，固定螺栓32的底部贯穿固定孔31并延伸至固定孔31的外部，固定螺栓32延伸至固定孔31外部的一端螺纹连接有紧固螺母33，调整取件臂的位置时，将紧固螺母33取下，转动固定螺栓32将固定螺栓32取下，在前臂19上滑动取件臂20到适宜的位置，即到冲压槽4中工件的正上方，再将固定螺栓32依次穿过前臂19和取件臂20上的固定孔31，将紧固螺母33拧紧即可，取件臂20的底部固定安装有取件头21，取件头21的底部固定连接有取件爪22，取件的时候取件头21控制取件爪22将冲压槽4中的工件抓住，取件臂20的底部且位于取件头21的四周固定连接有集气管23，集气管23底部固定连接有多个高压喷头，出风管12远离鼓风机11的一端与集气管23的左侧相通，鼓风机11产生的风通过出风管12进入集风管23中，并通过喷头喷向冲压槽4，将冲压槽4中的废料吹走，避免废料堵在冲压槽4中，导致冲压机械手难以将工件取出，给工作人员造成不便，影响汽车生产进程，滚珠滑套18的另一侧固定连接有后臂24，后臂24的底部固定连接有固定杆25，固定杆25远离后臂24的一端与升降架9的左侧滑动连接，通过后臂24和固定杆25可以使前臂19和取件臂20移动的时候更加稳定，整个装置结构简单、操作方便，相比传统的汽车制造用冲压机械手多了除废料的功能。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

工作原理：取件的时候，首先启动控制器7和鼓风机11，控制器7控制旋转电机13启动，旋转电机13带动第一螺杆14和主齿轮16转动，主齿轮16转动带动从齿轮17转动，从齿轮17转动带动第二螺杆15转动，第一螺杆14和第二螺杆15转动，使滚珠滑套18向下移动，从而带动前臂19和取件臂20向下移动，鼓风机11产生风，风通过出风管12进入集风管23中，并通过喷头喷向冲压槽4，将冲压槽4中的废料吹走，取件头21控制取件爪22将冲压槽4中的工件抓住，当取件爪22将工件抓住的时候，控制器7控制旋转电机13反向转动，使滚珠滑套18和取件臂20上升一定的距离，然后控制器启动减速机6和伺服电机8，伺服电机8在减速机6的作用下以一定的速度转动带动升降架9转动，从而带动取件爪22和工件转动，转动到放置工件的上方时，控制器7控制伺服电机8停止转动，并控制旋转电机13转动，使取件爪22和工件下降至适宜的高度，最后取件头21控制取件爪22将工件放下即可进行下次取件。

综上所述，该取件方便的汽车制造用冲压机械手，设置有鼓风机11，鼓风机11可以产生风，取件的时候可以将冲压槽4中的堆积的废料吹落，避免废料堵在冲压槽4中，导致冲压机械手难以将工件取出，给工作人员造成不便，影响汽车生产进程，通过升降架9可以带动取件臂20升降，取件臂20可以在前臂19上左右滑动，以便调整取件头21的位置，使整个冲压机械手使用的时候更加方便，解决了汽车制造过程中冲头冲孔后的废料卡在冲压槽中，给冲压机械手取件造成困难和不便的问题。

该取件方便的汽车制造用冲压机械手，通过减速机6可以对伺服电机8的转速进行控制，避免取件臂20转动的时候过快造成漏件，通过法兰10可以对升降架9起到支撑作用，通过后臂24可以使前臂19和取件臂20移动的时候更加稳定，通过控制器7可以对升降架9和取件臂20的转动角度进行控制，避免取件臂20转动过头造成麻烦，整个装置结构简单、操作方便，相比传统的汽车制造用冲压机械手多了除废料的功能。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种取件方便的汽车制造用冲压机械手，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的底部四角均固定连接有支撑腿（2），所述工作台（1）的顶部活动连接有下模头（3），所述下模头（3）的顶部开设有冲压槽（4），所述支撑腿（2）的左侧固定连接有支撑板（5），所述支撑板（5）的顶部分别固定安装有减速机（6）和控制器（7），所述减速机（6）的顶部固定连接有伺服电机（8），所述伺服电机（8）的输出端固定连接有升降架（9），所述伺服电机（8）和升降架（9）之间活动连接有法兰（10），所述支撑板（5）的顶部且位于减速机（6）的前侧通过基座固定安装有鼓风机（11），所述鼓风机（11）的输出端相通有出风管（12）；所述升降架（9）的内壁底部通过基座固定安装有旋转电机（13），所述旋转电机（13）的输出端固定连接有第一螺杆（14），所述升降架（9）的内部且位于第一螺杆（14）的右侧设置有第二螺杆（15），所述第一螺杆（14）的表面固定套接有主齿轮（16），所述第二螺杆（15）的表面固定套接有从齿轮（17），所述主齿轮（16）和从齿轮（17）之间相互啮合，所述第一螺杆（14）和第二螺杆（15）的表面螺纹连接有滚珠滑套（18），所述滚珠滑套（18）的一侧固定连接有前臂（19），所述前臂（19）的右侧贯穿升降架（9）并延伸至升降架（9）的外部，所述前臂（19）延伸至升降架（9）外部的一端下方设置有取件臂（20），所述取件臂（20）的底部固定安装有取件头（21），所述取件头（21）的底部固定连接有取件爪（22），所述取件臂（20）的底部且位于取件头（21）的四周固定连接有集气管（23），所述出风管（12）远离鼓风机（11）的一端与集气管（23）的左侧相通，所述滚珠滑套（18）的另一侧固定连接有后臂（24），所述后臂（24）的底部固定连接有固定杆（25），所述固定杆（25）远离后臂（24）的一端与升降架（9）的左侧滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种取件方便的汽车制造用冲压机械手，其特征在于：所述升降架（9）的内壁底部和内壁顶部均固定安装有轴承座（26），所述第一螺杆（14）的顶部和第二螺杆（15）的顶部与底部均贯穿轴承座（26）并延伸至轴承座（26）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种取件方便的汽车制造用冲压机械手，其特征在于：所述升降架（9）的内壁左侧固定安装有两个限位块（27），所述出风管（12）的表面相通有伸缩软管（28）。

4.根据权利要求1所述的一种取件方便的汽车制造用冲压机械手，其特征在于：所述取件臂（20）的顶部固定连接有两个滑条（29），所述前臂（19）的底部开设有两个滑槽（30），所述滑条（29）的顶部贯穿滑槽（30）并延伸至滑槽（30）的内部，所述滑条（29）延伸至滑槽（30）内部的一端表面与滑槽（30）的表面滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种取件方便的汽车制造用冲压机械手，其特征在于：所述前臂（19）和取件臂（20）的内部均开设有多个固定孔（31），所述前臂（19）的上方设置有固定螺栓（32）。

6.根据权利要求5所述的一种取件方便的汽车制造用冲压机械手，其特征在于：所述固定螺栓（32）的底部贯穿固定孔（31）并延伸至固定孔（31）的外部，所述固定螺栓（32）延伸至固定孔（31）外部的一端螺纹连接有紧固螺母（33）。