CN208825864U - 一种焊接机器人的焊渣清除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接机器人的焊渣清除装置，包括机架和底座，所述底座固定连接在机架的底部，所述机架上开设有滑槽，所述滑槽的内壁上固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上滑动套接有移动体，所述移动体内安装有第一电机，所述第一电机的驱动端固定连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴上固定套接有风扇，所述移动体内还安装有第二电机，所述第二电机的驱动端固定连接有第二驱动轴，所述第二驱动轴远离第二电机的一端固定连接有驱动齿轮。本实用新型通过移动体在螺纹杆上滑动，在第一电机的带动下使得风扇转动，风扇转动的时候产生的风力可以将在焊接操作台上产生的焊渣吹走，避免焊渣在操作台上堆积影响焊接效果。

Description

一种焊接机器人的焊渣清除装置

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种焊接机器人的焊渣清除装置。

背景技术

焊接机器人在对工件进行焊接的时候，由于焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料，在焊接的过程中会有高温熔化的细小焊渣，这些焊渣在焊接的过程中会不断产生，会堆积在操作台上，多余的杂质滞留在操作台上，在焊接的时候可能将细小的焊渣也焊接在工件上，影响工件的焊接效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：焊接在操作过程中会产生细小的焊渣，散落的金属杂质会影响焊接效果，而提出的一种焊接机器人的焊渣清除装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种焊接机器人的焊渣清除装置，包括机架和底座，所述底座固定连接在机架的底部，所述机架上开设有滑槽，所述滑槽的内壁上固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上滑动套接有移动体，所述移动体内安装有第一电机，所述第一电机的驱动端固定连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴上固定套接有风扇，所述移动体内还安装有第二电机，所述第二电机的驱动端固定连接有第二驱动轴，所述第二驱动轴远离第二电机的一端固定连接有驱动齿轮，所述移动体的一侧安装有螺纹套，所述螺纹套螺纹套接在螺纹杆上，所述驱动齿轮与螺纹套啮合连接，所述螺纹套上开设有环形槽，所述环形槽内滑动插设有多个T型连接轴，多个所述T型连接轴均与移动体固定连接。

优选的，所述移动体的一侧设置有限位机构，所述限位机构包括滑块，所述滑块与移动体固定连接，所述螺纹杆上开设有限位槽，所述滑块与限位槽滑动连接。

优选的，所述底座的底部安装有多个行走机构，所述行走机构包括滚轮，所述滚轮的一侧转动连接有滚轮轴，所述滚轮轴与底座的底部转动连接，所述滚轮上开设有卡槽，所述底座的底部转动连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有卡块，所述卡块与卡槽卡接。

优选的，所述转轴与底座的连接处套接有回力弹簧，所述卡块上设置有齿块，所述卡槽上开设有与齿块对应的齿槽，所述齿块与齿槽啮合。

优选的，所述滑槽内开设有收集槽，所述收集槽内卡接有收集盒。

优选的，所述移动体上设置有网格槽，所述风扇安装在网格槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过移动体在螺纹杆上滑动，在第一电机的带动下使得风扇转动，风扇转动的时候产生的风力可以将在焊接操作台上产生的焊渣吹走，避免焊渣在操作台上堆积影响焊接效果；其中在底座底部安装的行走机构，行走机构能够带动整个设备的移动，能够根据焊接机器人的需要安置该装置，可以灵活移动的方式，更加便于对产生的焊渣进行清理。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种焊接机器人的焊渣清除装置顶部的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种焊接机器人的焊渣清除装置侧面的结构示意图；

图3为图1中A处的结构示意图；

图4为图2中B处的结构示意图。

图中：1机架、2滑块、3移动体、4第二电机、5第二驱动轴、6螺纹套、7滑槽、8螺纹杆、9限位槽、10第一电机、11第一驱动轴、12风扇、13底座、14驱动齿轮、15 T型连接轴、16转轴、17卡块、18滚轮轴、19卡槽、20滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种焊接机器人的焊渣清除装置，包括机架1和底座13，底座13固定连接在机架1的底部，机架1上开设有滑槽7，滑槽7的内壁上固定连接有螺纹杆8，滑槽7内开设有收集槽，收集槽内卡接有收集盒，焊接过程中飞溅到机架1上的焊渣，可以通过收集盒直接收集起来，便于处理的同时也避免焊渣在滑槽7上的堆积，螺纹杆8上滑动套接有移动体3，移动体3内安装有第一电机10，第一电机10的驱动端固定连接有第一驱动轴11，第一驱动轴11上固定套接有风扇12，移动体3内还安装有第二电机4，第二电机4的驱动端固定连接有第二驱动轴5，第二驱动轴5远离第二电机4的一端固定连接有驱动齿轮14，移动体3的一侧安装有螺纹套6，螺纹套6螺纹套接在螺纹杆8上，驱动齿轮14与螺纹套6啮合连接，螺纹套6上开设有环形槽，环形槽内滑动插设有多个T型连接轴15，多个T型连接轴15均与移动体3固定连接；

其中，移动体3的一侧设置有限位机构，限位机构包括滑块2，滑块2与移动体3固定连接，螺纹杆8上开设有限位槽9，滑块2与限位槽9滑动连接，滑块2起到限位的作用，当第二电机4通过第二驱动轴5带动驱动齿轮14转动，驱动齿轮14带动螺纹套6转动，由于螺纹套6是螺纹套接在螺纹杆8上，故而螺纹套6的转动将会带动移动体3相对螺纹杆8的移动，通过滑块2相对限位槽9的滑动，实现移动体3相对螺纹杆8的直线移动，移动体3上设置有网格槽，风扇12安装在网格槽内，将风扇12安装在网格槽内，起到一定的隔绝作用，避免焊接飞溅的焊渣与风扇12直接相互碰撞；

其中，底座13的底部安装有多个行走机构，行走机构包括滚轮20，滚轮20的一侧转动连接有滚轮轴18，滚轮轴18与底座13的底部转动连接，滚轮20上开设有卡槽19，底座13的底部转动连接有转轴16，转轴16的一端固定连接有卡块17，卡块17与卡槽19卡接，行走机构能够带动整个设备的移动，便于移动运输的结构方式，能够配合焊接机器人的安置位置，相应的进行安装，滚轮20相对滚轮轴18可以转动，滚轮轴18可以相对底座13转动，行走机构能够携带整个装置任意角度的自由移动，转动转轴16，卡块17与卡槽19相互之间分离，即可以实现行走机构角度位置的移动，转轴16与底座13的连接处套接有回力弹簧，卡块17上设置有齿块，卡槽19上开设有与齿块对应的齿槽，齿块与齿槽啮合，齿块与卡槽19上齿槽的啮合卡接，回力弹簧保证转轴16在转动一定角度后位置稳定，从而保证卡块17与卡槽19卡接的稳定。

本实用新型中，使用者使用该装置时，将风扇12朝向焊接的操作台，第一电机10通过第一驱动轴11带动风扇12转动，风力吹动产生的焊渣，实现焊渣清理，避免焊渣在操作台上堆积影响焊接效果，由于工件焊接的位置各不相同，故而第二电机4通过第二驱动轴5带动驱动齿轮14转动，驱动齿轮14与螺纹套6啮合，螺纹套6螺纹套接在螺纹杆8上，且螺纹套6与移动体3转动连接，从而驱动齿轮14的转动将会带动螺纹套6在螺纹杆8上螺纹移动，螺纹套6的移动会带动移动体3在螺纹杆8上的直线平移，从而可以针对操作台整个范围的清理。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种焊接机器人的焊渣清除装置，包括机架（1）和底座（13），所述底座（13）固定连接在机架（1）的底部，其特征在于，所述机架（1）上开设有滑槽（7），所述滑槽（7）的内壁上固定连接有螺纹杆（8），所述螺纹杆（8）上滑动套接有移动体（3），所述移动体（3）内安装有第一电机（10），所述第一电机（10）的驱动端固定连接有第一驱动轴（11），所述第一驱动轴（11）上固定套接有风扇（12），所述移动体（3）内还安装有第二电机（4），所述第二电机（4）的驱动端固定连接有第二驱动轴（5），所述第二驱动轴（5）远离第二电机（4）的一端固定连接有驱动齿轮（14），所述移动体（3）的一侧安装有螺纹套（6），所述螺纹套（6）螺纹套接在螺纹杆（8）上，所述驱动齿轮（14）与螺纹套（6）啮合连接，所述螺纹套（6）上开设有环形槽，所述环形槽内滑动插设有多个T型连接轴（15），多个所述T型连接轴（15）均与移动体（3）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的焊渣清除装置，其特征在于，所述移动体（3）的一侧设置有限位机构，所述限位机构包括滑块（2），所述滑块（2）与移动体（3）固定连接，所述螺纹杆（8）上开设有限位槽（9），所述滑块（2）与限位槽（9）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的焊渣清除装置，其特征在于，所述底座（13）的底部安装有多个行走机构，所述行走机构包括滚轮（20），所述滚轮（20）的一侧转动连接有滚轮轴（18），所述滚轮轴（18）与底座（13）的底部转动连接，所述滚轮（20）上开设有卡槽（19），所述底座（13）的底部转动连接有转轴（16），所述转轴（16）的一端固定连接有卡块（17），所述卡块（17）与卡槽（19）卡接。

4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人的焊渣清除装置，其特征在于，所述转轴（16）与底座（13）的连接处套接有回力弹簧，所述卡块（17）上设置有齿块，所述卡槽（19）上开设有与齿块对应的齿槽，所述齿块与齿槽啮合。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的焊渣清除装置，其特征在于，所述滑槽（7）内开设有收集槽，所述收集槽内卡接有收集盒。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的焊渣清除装置，其特征在于，所述移动体（3）上设置有网格槽，所述风扇（12）安装在网格槽内。