CN206305659U - 一种五轴焊接机器人 - Google Patents

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牛庆利
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Bazhou Ziyang Robot Technology Co., Ltd.
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牛庆利
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Abstract

本实用新型公开了一种五轴焊接机器人,它涉及焊接技术领域。机器底座上设置有一轴齿轮箱,一轴齿轮箱与一轴电机的电机轴相连,一轴减速齿轮箱上设置有一轴臂,一轴臂端部设置二轴电机,二轴电机通过旋转机构与直线导轨总成相连,直线导轨总成上方连接有第三轴直线轴,第三轴直线轴一侧设置有三轴电机,第三轴直线轴顶部设置有四轴减速齿轮箱,四轴减速齿轮箱和四轴电机的电机轴相连,直线导轨总成下方依次轴承位及旋转轴,旋转轴下方侧边设置有固定五轴支架,固定五轴支架上设置有五轴电机,固定五轴支架底部设置有与五轴电机相连的焊枪角度转轴,焊枪角度转轴、通过焊枪锁紧架与焊枪相连。本实用新型结构设计合理,操作方便可靠,运行安全平稳,焊接过程平稳,质量高。

Description

一种五轴焊接机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及的是焊接技术领域,具体涉及一种五轴焊接机器人。
背景技术
[0002]在工程机械领域,焊接一般都是采用焊接机器人进行,传统的焊接机器人存在运 行不平稳,操作安全性低,焊接过程不稳定等问题,综上所述,本实用新型设计了一种运行 安全稳定的五轴焊接机器人。 实用新型内容
[0003]针对现有技术上存在的不足,本实用新型目的是在于提供一种五轴焊接机器人, 结构设计合理,操作方便可靠,运行安全平稳,焊接过程平稳,质量高。
[0004] 为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种五轴焊接机 器人,包括一轴电机、机器底座、一轴减速齿轮箱、一轴臂、二轴电机、焊枪角度转轴、固定五 轴支架、焊枪锁紧架、旋转轴、轴承位、直线导轨总成、三轴电机、第三轴直线轴、四轴减速齿 轮箱和四轴电机,机器底座上设置有一轴齿轮箱,一轴齿轮箱与一轴电机的电机轴相连,一 轴减速齿轮箱上设置有一轴臂,一轴臂端部设置二轴电机,二轴电机通过旋转机构与直线 导轨总成相连,直线导轨总成上方连接有第三轴直线轴,第三轴直线轴一侧设置有三轴电 机,第三轴直线轴顶部设置有四轴减速齿轮箱,四轴减速齿轮箱和四轴电机的电机轴相连, 直线导轨总成下方依次轴承位及旋转轴,旋转轴下方侧边设置有固定五轴支架,固定五轴 支架上设置有五轴电机,固定五轴支架底部设置有与五轴电机相连的焊枪角度转轴,焊枪 角度转轴、通过焊枪锁紧架与焊枪相连。
[0005] 作为优选,所述的轴承位内设置有减速箱。
[0006] 作为优选,所述的一轴电机、二轴电机、三轴电机、四轴电机及五轴电机还与电器 箱相连。
[0007] 本实用新型的有益效果:结构设计合理,操作方便可靠,运行安全平稳,焊接过程 平稳,质量高。
附图说明
[0008]下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型;
[0009]图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
[0010]为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面 结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
[0011]参照图1,本具体实施方式采用以下技术方案:一种五轴焊接机器人,包括一轴电 机1、机器底座2、一轴减速齿轮箱3、一轴臂4、二轴电机5、焊枪角度转轴6、固定五轴支架7、 焊枪锁紧架8、旋转轴9、轴承位10、直线导轨总成11、三轴电机12、第三轴直线轴13、四轴减 速齿轮箱14和四轴电机15,机器底座2上设置有一轴齿轮箱3,一轴齿轮箱3与一轴电机1的 电机轴相连,一轴减速齿轮箱3上设置有一轴臂4, 一轴臂4端部设置二轴电机5,二轴电机5 通过旋转机构与直线导轨总成11相连,直线导轨总成11上方连接有第三轴直线轴13,第三 轴直线轴13—侧设置有三轴电机12,第三轴直线轴13顶部设置有四轴减速齿轮箱14,四轴 减速齿轮箱14和四轴电机15的电机轴相连,直线导轨总成11下方依次轴承位10及旋转轴9, 旋转轴9下方侧边设置有固定五轴支架7,固定五轴支架7上设置有五轴电机,固定五轴支架 7底部设置有与五轴电机相连的焊枪角度转轴6,焊枪角度转轴6、通过焊枪锁紧架8与焊枪 16相连。
[0012] 值得注意的是,所述的轴承位10内设置有减速箱。
[0013] 此外,所述的一轴电机1、二轴电机5、三轴电机12、四轴电机15及五轴电机还与电 器箱相连。
[0014] 本具体实施方式的一轴电机1带动一轴臂4进行旋转,一轴臂4的旋转角度为土 170°,二轴电机5带动旋转机构的旋转角度为±156°,第三轴直线轴13在三轴电机12的带动 下上下行程为510mm,四轴电机15带动旋转轴旋转角度为±360°,五轴电机带动焊枪角度转 轴6的旋转角度为±160°,本具体实施方式的一种五轴焊接机器人通过五个轴来控制焊枪 的动作,使得焊枪动作范围更加广泛,焊接效果更加,大大提高了机器人的工作效率,实用 性强。
[0015]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行 业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述 的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还 会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型 要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1. 一种五轴焊接机器人,其特征在于,包括一轴电机(1)、机器底座(2)、一轴减速齿轮 箱(3)、一轴臂⑷、二轴电机⑸、焊枪角度转轴(6)、固定五轴支架(7)、焊枪锁紧架⑻、^ 转轴(9)、轴承位(10)、直线导轨总成(11)、三轴电机(12)、第三轴直线轴(13)、四轴减速齿 轮箱(14)和四轴电机(15),机器底座(2)上设置有一轴齿轮箱(3),一轴齿轮箱(3)与一轴电 机(1)的电机轴相连,一轴减速齿轮箱(3)上设置有一轴臂(4),一轴臂(4)端部设置二轴电 机⑸,二轴电机⑸通过旋转机构与直线导轨总成(11)相连,直线导轨总成(11)上方连接 有第三轴直线轴(13),第三轴直线轴(1¾ 一侧设置有三轴电机(12),第三轴直线轴(13)顶 部设置有四轴减速齿轮箱(14),四轴减速齿轮箱(14)和四轴电机(1¾的电机轴相连,直线 导轨总成(11)下方依次轴承位(10)及旋转轴(9),旋转轴(9)下方侧边设置有固定五轴支架 (7),固定五轴支架⑺上设置有五轴电机,固定五轴支架⑺底部设置有与五轴电机相连的 焊枪角度转轴⑹,焊枪角度转轴⑹、通过焊枪锁紧架⑻与焊枪(16)相连。
2. 根据权利要求1所述的一种五轴焊接机器人,其特征在于,所述的轴承位(1〇)内设置 有减速箱。
3. 根据权利要求1所述的一种五轴焊接机器人,其特征在于,所述的一轴电机(1)、二轴 电机⑸、三轴电机(12)、四轴电机(15)及五轴电机还与电器箱相连。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109278048A (zh) * 2018-11-28 2019-01-29 山东省科学院自动化研究所 五轴焊接机器人的焊接路径规划方法及五轴焊接机器人

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Patentee after: Bazhou Ziyang Robot Technology Co., Ltd.

Address before: 065700 Niu Zhuang Huo village, Bazhou Town, Bazhou City, Hebei 003

Patentee before: Niu Qingli

TR01 Transfer of patent right
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Granted publication date: 20170707

Termination date: 20181227

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