CN107612239A - 一种用于轴向磁通永磁电机的装配装置及装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于轴向磁通永磁电机的装配装置及装配方法，包括固定部分、升降部分和微调部分，其特征在于：固定部分由底板、升降主导轨和工作台组成，升降主导轨和工作台垂直固定在水平的底板上端；升降部分包括横向导轨，横向导轨水平连接在升降主导轨上，微调部分包括升降副导轨和转子盘体固定装置，升降副导轨竖直连接在横向导轨上，盘体固定装置连接于升降副导轨下端并位于工作台的上侧。装配过程中大都采用机械化，提高了整机装配效率和装配质量，减少了手工装配的累积误差；同时减少了许多不必要的人工操作；同时又能保证电机能够安全、可靠的装配。

Description

一种用于轴向磁通永磁电机的装配装置及装配方法

技术领域

本发明涉及电机技术领域，主要涉及轴向磁通永磁电机定转子安装和整机安装结构，特别涉及一种用于轴向磁通永磁电机的装配装置及装配方法。

背景技术

目前，国际上轴向磁通永磁电机已发展到相当高的水平，出现了许多种类、不同结构、不同用途的轴向磁通永磁电机，其应用遍及从日常生活到高科技技术的各个领域。我国对轴向磁通永磁电机的研究起步较晚，设计与制造的总体水平不高。

随着科技的不断发展，轴向磁通永磁电机具有永磁电机的结构简单、运行可靠、体积小、质量轻、损耗小、效率高等优点，同时该电机具有其轴向尺寸短、结构紧凑、转子涡流损耗小、机电时间常数小、低速运行平稳、功率密度高、转动惯量小等优点，逐渐在各种场合得到了应用。但是由于有些轴向磁通永磁电机转子采用双盘或多盘结构，需要将两个或两个以上转子盘体分开进行装配，但由于装配完永磁体的轴向磁通永磁同步电动机转子盘体具有较大的磁性，对铁磁性物质的吸力非常大，这给电机的装配增加了极大的难度，需要研究开发出相应的专用装配装置来满足样机装配的要求，提高样机的装配精度和装配效率以及装配的安全性。

发明内容

发明目的

为了解决轴向磁通永磁电机整机装配难度大的问题，本发明提供一种用于轴向磁通永磁电机的装配装置及装配方法。装配过程中大都采用机械化，提高了整机装配效率和装配质量，减少了手工装配的累积误差；同时减少了许多不必要的人工操作；同时又能保证电机能够安全、可靠的装配。

技术方案

一种用于轴向磁通永磁电机的装配装置，包括固定部分、升降部分和微调部分，其特征在于：固定部分由底板、升降主导轨和工作台组成，升降主导轨和工作台垂直固定在水平的底板上端；升降部分包括横向导轨，横向导轨水平连接在升降主导轨上，微调部分包括升降副导轨和转子盘体固定装置，升降副导轨竖直连接在横向导轨上，盘体固定装置连接于升降副导轨下端并位于工作台的上侧。

所述升降主导轨上端设有主导轨电机，主导轨电机下端设置有丝杆，丝杆下端与横向导轨连接，升降主导轨与横向导轨之间的连接处设置有转动副，主导轨电机和丝杆能够跟随横向导轨一起旋转和上下滑动。

所述升降副导轨上设置有横移导轨传动副和升降导轨传动副。

所述横移导轨传动副和升降导轨传动副为齿轮齿条传动副。

底板上端还设有控制柜，控制柜与主导轨电机、转动副、横移导轨传动副和升降导轨传动副连接。

所述转动副、横移导轨传动副和升降导轨传动副均设有液压锁紧装置。

所述工作台下端还设置有轴端固定装置，轴端固定装置侧面设有固定顶丝。

所述转子盘体固定装置的下端设有螺纹连接立杆。

一种所述的用于轴向磁通永磁电机的装配装置装配永磁电机方法，其特征在于：装配永磁电机步骤如下：

1）首先将定子与机座装配连接，将定子与工作台连接；

2）安装电机转轴的轴伸端一侧轴承，将转轴轴伸端一侧与工作台上的定子进行装配；

3）安装轴端固定装置，将电机转轴的轴伸端一侧位于轴端固定装置的固定腔体内，轴端固定装置与转轴进行顶丝连接，将转轴轴向垂直固定，在工作台下端将轴端固定装置与工作台连接固定；

4）调整横向导轨的高度，同时使横向导轨绕升降主导轨轴线旋转到转子盘体存放处，将转子盘体与转子盘体固定装置进行连接；

5）调整横向导轨的高度，使转子盘体的高度高于电机转轴，调整横向导轨与升降副导轨的横向方向，进而调整升降副导轨到升降主导轨的距离，同时使横向导轨绕升降主导轨轴线旋转到工作台上方；

6）同时旋转横向导轨并调整升降副导轨到升降主导轨的距离，使转子盘体与转轴轴线重合，液压锁紧横向导轨的位置和升降副导轨的位置；

7）调整升降副导轨在横向导轨上的高度，同时调整转子盘体绕升降副导轨轴线角度，使转子盘体与转轴进行装配；

8）对于多盘轴向磁通永磁电机重复上述步骤4—步骤7依次装配定子，转子盘体；

9）装配另一侧轴承，装配另一侧定子，完成整机装配。

优点及效果

本发明是一种用于轴向磁通永磁电机的装配装置及应用方法，具有如下优点和有益效果：

本发明结构简单实用、机械化程度高，装配过程中大都采用机械化，减少了许多不必要的人工操作。提高了整机装配效率和装配质量，以及装配的安全性，同时减少了手工装配的累积误差，提高样机的装配精度，又能保证电机能够安全、可靠的装配。

附图说明

图1轴向磁通永磁电机装配装置整体结构图。

图中1.底板，2.升降主导轨，3.控制柜，4.横向导轨，5.升降副导轨，6.转子盘体固定装置，7.转子盘体，8.转轴，9.机座，10.定子，11.工作台，12.轴端固定装置，13.主导轨电机，14.丝杆，15.横移导轨传动副，16.升降导轨传动副。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

如图1所示，一种用于轴向磁通永磁电机的装配装置，包括固定部分、升降部分和微调部分，固定部分由底板1、升降主导轨2和工作台11组成，升降主导轨2和工作台11垂直固定在水平的底板1上端，升降主导轨2上端设有主导轨电机13，主导轨电机13下端设置有丝杆14，丝杆14下端与横向导轨4连接，电机13和丝杆14用于控制横向导轨4的高度，升降主导轨2与横向导轨4之间的连接处设置有转动副，主导轨电机13和丝杆14能够跟随横向导轨4一起旋转和上下滑动。升降部分包括横向导轨4，横向导轨4水平连接在升降主导轨2上，微调部分包括升降副导轨5和转子盘体固定装置6，转子盘体固定装置6的下端设有螺纹连接立杆，用于连接转子盘体。升降副导轨5竖直连接在横向导轨4上，升降副导轨5上设置有横移导轨传动副15和升降导轨传动副16，横移导轨传动副15和升降导轨传动副16为齿轮齿条传动副。用于控制升降副导轨5到升降主导轨2的距离度和升降副导轨5在横向导轨4上的高度。盘体固定装置6连接于升降副导轨5下端并位于工作台11的上侧。工作台11下端还设置有轴端固定装置12，轴端固定装置12侧面设有固定顶丝。底板1上端还设有控制柜3，控制柜3与主导轨电机13、转动副、横移导轨传动副15和升降导轨传动副16连接。转动副、横移导轨传动副15和升降导轨传动副16均设有液压锁紧装置。

用于轴向磁通永磁电机的装配装置装配永磁电机方法，装配永磁电机步骤如下：

1）首先将定子10与机座9装配连接，将定子10与工作台11连接；

2）安装电机转轴8的轴伸端一侧轴承，将转轴8轴伸端一侧与工作台11上的定子10进行装配；

3）安装轴端固定装置12，将电机转轴8的轴伸端一侧位于轴端固定装置12的固定腔体内，轴端固定装置12与转轴8进行顶丝连接，将转轴8轴向垂直固定，在工作台11下端将轴端固定装置12与工作台11连接固定；

4）调整横向导轨4的高度，同时使横向导轨4绕升降主导轨2轴线旋转到转子盘体7存放处，将转子盘体7与转子盘体固定装置6进行连接；

5）调整横向导轨4的高度，使转子盘体7的高度高于电机转轴8，调整横向导轨4与升降副导轨5的横向方向，进而调整升降副导轨5到升降主导轨2的距离，同时使横向导轨4绕升降主导轨2轴线旋转到工作台11上方；

6）同时旋转横向导轨4并调整升降副导轨5到升降主导轨2的距离，使转子盘体7与转轴8轴线重合，液压锁紧横向导轨4的位置和升降副导轨5的位置；

7）调整升降副导轨5在横向导轨4上的高度，同时调整转子盘体7绕升降副导轨5轴线角度，使转子盘体7与转轴8进行装配；

8）对于多盘轴向磁通永磁电机重复上述步骤4—步骤7依次装配定子10，转子盘体7；

9）装配另一侧轴承，装配另一侧定子10，完成整机装配。

Claims (9)

1.一种用于轴向磁通永磁电机的装配装置，包括固定部分、升降部分和微调部分，其特征在于：固定部分由底板、升降主导轨和工作台组成，升降主导轨和工作台垂直固定在水平的底板上端；升降部分包括横向导轨，横向导轨水平连接在升降主导轨上，微调部分包括升降副导轨和转子盘体固定装置，升降副导轨竖直连接在横向导轨上，盘体固定装置连接于升降副导轨下端并位于工作台的上侧。

2.根据权利要求1所述的用于轴向磁通永磁电机的装配装置，其特征在于：所述升降主导轨上端设有主导轨电机，主导轨电机下端设置有丝杆，丝杆下端与横向导轨连接，电机和丝杆用于控制横向导轨的高度，升降主导轨与横向导轨之间的连接处设置有转动副，主导轨电机和丝杆能够跟随横向导轨一起旋转和上下滑动。

3. 根据权利要求 2所述的用于轴向磁通永磁电机的装配装置，其特征在于：所述升降副导轨上设置有横移导轨传动副和升降导轨传动副，用于控制升降副导轨到升降主导轨的距离度和升降副导轨在横向导轨上的高度。

4.根据权利要求3所述的用于轴向磁通永磁电机的装配装置，其特征在于：所述横移导轨传动副和升降导轨传动副为齿轮齿条传动副。

5.根据权利要求4所述的用于轴向磁通永磁电机的装配装置，其特征在于：底板上端还设有控制柜，控制柜与主导轨电机、转动副、横移导轨传动副和升降导轨传动副连接。

6.根据权利要求5所述的用于轴向磁通永磁电机的装配装置，其特征在于：所述转动副、横移导轨传动副和升降导轨传动副均设有液压锁紧装置。

7. 根据权利要求 1所述的用于轴向磁通永磁电机的装配装置，其特征在于：所述工作台下端还设置有轴端固定装置，轴端固定装置侧面设有固定顶丝。

8. 根据权利要求 1所述的用于轴向磁通永磁电机的装配装置，其特征在于：所述转子盘体固定装置的下端设有螺纹连接立杆，用于连接转子盘体。

9.一种如权利要求1所述的用于轴向磁通永磁电机的装配装置装配永磁电机方法，其特征在于：装配永磁电机步骤如下：

1）首先将定子与机座装配连接，将定子与工作台连接；

2）安装电机转轴的轴伸端一侧轴承，将转轴轴伸端一侧与工作台上的定子进行装配；

3）安装轴端固定装置，将电机转轴的轴伸端一侧位于轴端固定装置的固定腔体内，轴端固定装置与转轴进行顶丝连接，将转轴轴向垂直固定，在工作台下端将轴端固定装置与工作台连接固定；

4）调整横向导轨的高度，同时使横向导轨绕升降主导轨轴线旋转到转子盘体存放处，将转子盘体与转子盘体固定装置进行连接；

5）调整横向导轨的高度，使转子盘体的高度高于电机转轴，调整横向导轨与升降副导轨的横向方向，进而调整升降副导轨到升降主导轨的距离，同时使横向导轨绕升降主导轨轴线旋转到工作台上方；

6）同时旋转横向导轨并调整升降副导轨到升降主导轨的距离，使转子盘体与转轴轴线重合，液压锁紧横向导轨的位置和升降副导轨的位置；

7）调整升降副导轨在横向导轨上的高度，同时调整转子盘体绕升降副导轨轴线角度，使转子盘体与转轴进行装配；

8）对于多盘轴向磁通永磁电机重复上述步骤4—步骤7依次装配定子，转子盘体；

9）装配另一侧轴承，装配另一侧定子，完成整机装配。