CN109412296B - 轴向盘式永磁电机转子总成及其装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轴向盘式永磁电机转子总成及其装配方法，属于电机领域，所述转子总成包括转子盘、转子导磁板和磁钢片，转子盘的侧面具有凸起的内环形壁和外环形壁，内环形壁和外环形壁之间形成用于放置转子导磁板和磁钢片的腔体；转子导磁板通过胶粘贴在转子盘上；磁钢片通过胶粘贴在转子导磁板上，相邻两磁钢片之间设置有间隔条，内环形壁和外环形壁上设置有用于容纳间隔条端部的豁口，间隔条也通过胶粘贴在转子导磁板上且两端位于豁口内。本发明无需打孔，无需使用额外的紧固件，即可实现转子导磁板、间隔条和磁钢片的牢固固定，因此，本发明的转子总成成本低、固定牢固可靠、不影响磁性。

Description

轴向盘式永磁电机转子总成及其装配方法

技术领域

本发明涉及电机领域，特别是指一种轴向盘式永磁电机转子总成及其装配方法。

背景技术

轴向永磁电机(axial flux permanent magnet machine，AFPMM)也称盘式永磁电机(或轴向磁场/磁通电机)，气隙呈平面型，气隙磁场沿轴向分布，因其结构紧凑、效率高、功率密度大等优点获得越来越多的关注。AFPMM尤其适合应用于电动车辆、可再生能源系统、飞轮储能系统和工业设备等要求高转矩密度和空间紧凑的场合。

图1示出了轴向盘式永磁电机的一种典型结构，其包括位于中间的定子组件和位于两侧的转子组件，其中：定子组件包括定子铁芯6'、绕设在定子铁芯6'上的定子线圈5'、以及用于固定定子铁芯6'和定子线圈5'的定子支架1'，定子铁芯6'通常采用软磁复合材料(Soft Magnetic Composite，SMC)制成，以降低涡流损耗；转子组件包括位于定子组件两侧成对设置的磁钢片4'、设置在磁钢片4'背面的转子导磁板3'、以及设置在转子导磁板3'背面的转子支撑/转子盘2'。

发明人在研究过程中发现，为了在转子盘上牢固的固定转子导磁板和磁钢片，现有转子总成通常需要在转子盘或转子导磁板甚至是磁钢片上打孔，并配合紧固件(如螺钉等)进行固定，然而这样不可避免的增加了成本，并且打孔导致影响磁性，降低了转子总成的性能。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种成本低、固定牢固可靠、不影响磁性的轴向盘式永磁电机转子总成及其装配方法。

为解决上述技术问题，本发明提供技术方案如下：

一方面，提供一种轴向盘式永磁电机转子总成，包括转子盘、转子导磁板和磁钢片，所述转子盘的侧面具有凸起的内环形壁和外环形壁，所述内环形壁和外环形壁之间形成用于放置转子导磁板和磁钢片的腔体；

所述转子导磁板通过胶粘贴在所述转子盘上；

所述磁钢片通过胶粘贴在所述转子导磁板上，相邻两磁钢片之间设置有间隔条，所述内环形壁和外环形壁上设置有用于容纳间隔条端部的豁口，所述间隔条也通过胶粘贴在所述转子导磁板上且两端位于所述豁口内。

另一方面，提供一种上述转子总成的装配方法，包括：

步骤1：在转子盘的腔体的平面上均匀涂胶；

步骤2：将转子导磁板装配至转子盘上；

步骤3：在转子导磁板的裸露表面上均匀涂胶；

步骤4：将间隔条装配至转子导磁板上；

步骤5：将磁钢片装配至转子导磁板上。

本发明具有以下有益效果：

本发明中，通过在转子盘上设置环形腔体，在腔体内依次胶粘转子导磁板、间隔条和磁钢片，从而无需打孔，无需使用额外的紧固件，即可实现转子导磁板、间隔条和磁钢片的牢固固定，因此，本发明的转子总成成本低、固定牢固可靠、不影响磁性。

附图说明

图1为现有技术中轴向盘式永磁电机的典型结构示意图；

图2为本发明的转子总成各部件及组装后的结构示意图，其中(a)为转子盘的结构图，(b)为转子导磁板的单个导磁环的结构图，(c)为间隔条的结构图，(d)为磁钢片的结构图，(e)为转子总成整体结构图；

图3为本发明中转子导磁板装配工装的结构示意图，其中(a)为正视图，(b)为立体图；

图4为图3所示转子导磁板装配工装中第一夹具的结构示意图，其中(a)为夹持转子导磁板前的结构图，(b)为夹持转子导磁板后的结构图；

图5为采用图3所示转子导磁板装配工装的装配效果图，其中(a)为装配前(已涂胶)效果图，(b)为装配后效果图；

图6为本发明中间隔条装配工装的结构示意图，其中(a)为正视图，(b)为立体图；

图7为图6所示间隔条装配工装中第二夹具的结构示意图，其中(a)为安装间隔条前的结构图，(b)为安装间隔条后的结构图；

图8为采用图6所示间隔条装配工装的装配效果图，其中(a)为装配前(已涂胶)效果图，(b)为装配后效果图；

图9为本发明中磁钢片装配工装的结构示意图，其中(a)为正视图，(b)为立体图；

图10为图9所示磁钢片装配工装中第三夹具的结构示意图，其中(a)为安装磁钢片前的结构图，(b)为安装磁钢片后的结构图；

图11为采用图9所示磁钢片装配工装的装配效果图，其中(a)为装配前(已涂胶)效果图，(b)为装配后效果图；

图12为本发明中涂胶工装的结构示意图，其中(a)为正视图，(b)为立体图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

一方面，本发明提供一种轴向盘式永磁电机转子总成，如图2所示，包括转子盘11、转子导磁板12和磁钢片13，其中：

转子盘11的侧面具有凸起的内环形壁111和外环形壁112，内环形壁111和外环形壁112之间形成用于放置转子导磁板12和磁钢片13的腔体113；

转子导磁板12通过胶粘贴在转子盘11上；

磁钢片13通过胶粘贴在转子导磁板12上，相邻两磁钢片13之间设置有间隔条14，内环形壁111和外环形壁112上设置有用于容纳间隔条14端部的豁口114，间隔条14也通过胶粘贴在转子导磁板12上且两端位于豁口114内，这样能够实现间隔条14的周向定位，实现传递较大转矩。具体的，间隔条14的两端可以为圆弧形，豁口114为相适应的圆弧形豁口。

其中，所使用的胶具体可以为丙烯酸酯等本领域常用胶体。腔体113的深度优选为转子导磁板12和磁钢片13的厚度之和，豁口114的深度优选与间隔条14的厚度相同，从而使得组装后的转子总成端面平齐，如图2(e)所示。

本发明中，通过在转子盘上设置环形腔体，在腔体内依次胶粘转子导磁板、间隔条和磁钢片，从而无需打孔，无需使用额外的紧固件，即可实现转子导磁板、间隔条和磁钢片的牢固固定，因此，本发明的转子总成成本低、固定牢固可靠、不影响磁性。

如图2(b)和图4(b)所示，为降低转子导磁板12的涡流损耗，提高其加工方便性，转子导磁板12为环形且优选由多个扇环形状的导磁环121依次首尾相连拼接而成，每个导磁环121均采用SMC材料一体成型模压制造，导磁环121的数量可以为2-20个，优选4-12个。由于转子导磁板尺寸相对较大，如果采用SMC材料一体成型模压制造，则需要较大尺寸和较大压力的压机，以确保转子导磁板的质量，然而，压机的压力有限，且受限于压机的成本，采用该方式难以制造较大功率和尺寸的转子导磁板。本发明中，通过将大尺寸的转子导磁板变为多个小尺寸的导磁环，方便采用常规的压机高质量的制造得到，因此，特别适用于较大功率和尺寸转子导磁板制造，制造方便，成本低，并且由于采用SMC材料，故转子导磁板在高频区域具有涡流损耗小的优点。

另一方面，本发明提供一种上述轴向盘式永磁电机转子总成的装配方法，包括：

步骤1：在转子盘的腔体的平面上均匀涂胶；

步骤2：将转子导磁板装配至转子盘上；

步骤3：在转子导磁板的裸露表面上均匀涂胶；

步骤4：将间隔条装配至转子导磁板上；

步骤5：将磁钢片装配至转子导磁板上。

本发明的装配方法，工艺步骤设计合理，能够方便的制造出上述轴向盘式永磁电机转子总成。

优选的，上述步骤2中可以采用转子导磁板装配工装，如图3-4所示，转子导磁板装配工装3包括第一底座31，其中：

第一底座31上相对设置有第一支臂32和第二支臂33，第一支臂32上设置有用于驱动第一支臂32相对第二支臂33运动的第一驱动装置34；

第一支臂32用于固定转子盘11；

第二支臂33固设在第一底座31上即可，其上设置有用于夹持转子导磁板12的第一夹具35，第一夹具35包括与转子盘11位置相对的圆柱形第一夹具主体351，第一夹具主体351的中心设置有用于定位转子导磁板12环形内壁的内定位芯轴352，第一夹具主体351的周围设置有用于定位转子导磁板12环形外壁的外定位柱销353，内定位芯轴352和外定位柱销353均为弹性可伸缩结构，第一夹具主体351的端面上设置有若干安装槽354，安装槽354内安装有用于吸附转子导磁板12的电磁铁355。

装配时，先在转子盘上均匀涂胶(如图5(a)所示)，然后将转子盘固定在第一支臂上，将转子导磁板固定在第二支臂的第一夹具上，之后通过第一驱动装置带动第一支臂朝向第二支臂运动以将转子导磁板装配至转子盘上，具体的，先使第一夹具主体上的电磁铁通电以吸附住转子导磁板，并配合第一夹具主体上的内定位芯轴和外定位柱销实现转子导磁板的准确定位，由于内定位芯轴和外定位柱销均为弹性可伸缩结构，故当内定位芯轴和外定位柱销接触到转子盘的内环形壁和外环形壁时会产生收缩，从而逐渐松开对转子导磁板的夹持，待转子导磁板和转子盘接触到位后，内定位芯轴和外定位柱销完全松开对转子导磁板的夹持，此时可停顿一段时间(如5s)待固体胶成型后，将电磁铁断电不再吸附转子导磁板，第一夹具主体缓慢后退离开转子盘，至此转子导磁板装配敷贴完成(如图5(b)所示)。

利用该转子导磁板装配工装能够将环形转子导磁板装配至转子盘上，实现自动化装配，定位准确，能够有效保证转子导磁板整体平面度和转子动平衡。

内定位芯轴352和外定位柱销353的弹性可伸缩结构具体可以如下：

第一夹具主体351在内定位芯轴352和外定位柱销353处设置有安装孔353，安装孔356(图中仅示出了外定位柱销353的安装孔)内设置有弹簧(未示出)，弹簧的末端连接内定位芯轴352和外定位柱销353，正常状态时内定位芯轴352和外定位柱销353在弹簧的推力作用下处于伸出状态，受压时处于收缩状态。这种结构实现简便，成本低。

为了对每个导磁环121起到较好的夹持固定作用，外定位柱销353均匀设置在第一夹具主体351的周围，外定位柱销353的数量与导磁环121的数量相同；安装槽354均匀设置在第一夹具主体351的端面上，安装槽354的数量也与导磁环121的数量相同。

为方便将转子盘11固定在第一支臂32上，第一支臂32上可以设置有转子定轴321，通过该转子定轴321实现转子盘11的固定。为方便将第一夹具35固定在第二支臂33上，第一夹具主体351的后部可以设置有固定轴357，第二支臂33上设置有固定该固定轴357的盖板358，盖板358可以通过螺栓固定在第二支臂33上以夹紧固定住固定轴357。

第一底座31上在第一支臂32的下方两侧可以设置有凸台311，凸台311之间形成滑道312，第一支臂32位于滑道312(图中所示实施例为燕尾形滑道)内，这样可以降低第一支臂32相对第二支臂33移动的误差，提高装配准确度。第一支臂32的下部可以设置有丝杠36，第一驱动装置34可以为驱动连接丝杠36的步进电机，这样通过电机结合丝杠的方式，驱动方便，控制性好。可以理解的是，第一驱动装置34还可以采用本领域技术人员容易想到的其他方式实现对第一支臂32的直线驱动，此处不再详述。

优选的，上述步骤4中可以采用间隔条装配工装，如图6-7所示，间隔条装配工装6包括第二底座61，其中：

第二底座61上相对设置有第三支臂62和第四支臂63，第三支臂63上设置有用于驱动第三支臂62相对第四支臂63运动的第二驱动装置64；

第三支臂62上设置有用于安装间隔条14的第二夹具65，第二夹具65包括与转子盘11位置相对的圆柱形第二夹具主体651，第二夹具主体651的端面设置有能够相对第二夹具主体651的轴向弹性伸缩的圆盘状间隔条安装部652，间隔条安装部652上设置有用于放置间隔条14的第二凹槽653，第二凹槽653的形状与间隔条14的形状相适应，第二凹槽653的位置与间隔条14的装配位置相吻合，第二夹具主体651在第二凹槽653的后方设置有用于支撑间隔条14的支撑板654；

第四支臂63固设在第二底座61上即可，其用于固定带有转子导磁板12的转子盘11。

装配时，先在转子盘的转子导磁板上均匀涂胶(如图8(a)所示)，然后将转子盘固定在第四支臂上，将间隔条固定在第三支臂的第二夹具上，之后通过第二驱动装置带动第三支臂朝向第四支臂运动以将间隔条装配至带有转子导磁板的转子盘上，具体的，将间隔条放置在第二夹具主体的间隔条安装部的第二凹槽中，然后驱动第三支臂向第四支臂运动，当间隔条安装部接触到转子盘的内环形壁和外环形壁时，间隔条安装部开始向后收缩，然而由于间隔条安装部的第二凹槽后方有支撑板存在，故第二凹槽内的间隔条开始脱离间隔条安装部并被送至转子导磁板上，最后间隔条完全脱离间隔条安装部并装配至转子导磁板上，此时可停顿一段时间(如5s)待固体胶成型后，驱动各部件回到初始位置，从第四支臂上取下已装配上间隔条的转子盘即可，至此间隔条装配敷贴完成(如图8(b)所示)。

利用该间隔条装配工装能够将间隔条装配至带有转子导磁板的转子盘上，实现自动化装配，定位准确，能够有效保证转子动平衡。

间隔条安装部652的弹性可伸缩结构具体可以如下：

第二夹具主体651的端面周围设置有若干安装孔655，安装孔655内设置有弹簧656，弹簧656的末端连接间隔条安装部652，正常状态时间隔条安装部652在弹簧的推力作用下处于伸出状态，受压时处于收缩状态。这种结构实现简便，成本低。

为方便将第二夹具65固定在第三支臂62上，第二夹具主体651的后部可以通过固定轴657固定在第三支臂62上。

第二底座61上在第三支臂62的下方两侧可以设置有凸台611，凸台611之间形成滑道612，第三支臂62位于滑道612(图中所示实施例为燕尾形滑道)内，这样可以降低第三支臂62相对第四支臂63移动的误差，提高装配准确度。第三支臂62的下部可以设置有丝杠66，第二驱动装置64为驱动连接丝杠66的步进电机，这样通过电机结合丝杠的方式，驱动方便，控制性好。可以理解的是，第二驱动装置64还可以采用本领域技术人员容易想到的其他方式实现对第三支臂62的直线驱动，此处不再详述。

为方便将带有转子导磁板12的转子盘11固定在第四支臂63上，第四支臂63上可以设置有用于固定转子盘11的转子定轴658和用于固定该转子定轴658的盖板659，盖板659可以通过螺栓固定在第四支臂63上以夹紧固定住转子定轴658。

优选的，上述步骤5中可以采用磁钢片装配工装，如图9-10所示，磁钢片装配工装5包括第三底座51，其中：

第三底座51上相对设置有第五支臂52和第六支臂53，第五支臂52上设置有用于驱动第五支臂52相对第六支臂53运动的第三驱动装置54；

第五支臂52上设置有定轴55，定轴55用于固定安装带有转子导磁板12的转子盘11，定轴55上设置有用于安装磁钢片13且可滑动的第三夹具56，第三夹具56包括与转子盘11位置相对的圆柱形第三夹具主体561，第三夹具主体561在与转子盘11相对的一端设置有能够相对第三夹具主体561的轴向弹性伸缩的磁钢片安装部562，磁钢片安装部562包括内定位环5621、外定位环5622和位于内定位环5621和外定位环5622之间的若干径向的连接部5623，相邻两连接部5623之间形成用于放置单个磁钢片13的第三凹槽566，第三凹槽566的形状与磁钢片13的形状相适应，第三凹槽566的位置与磁钢片13的装配位置相吻合，第三夹具主体561在第三凹槽566的后方设置有用于支撑磁钢片13的支撑杆567；

第六支臂53固设在第三底座51上即可，其上设置有用于在第五支臂52运动过程中支撑顶住第三夹具主体561的支撑套57。

装配时，先在转子盘的转子导磁板上均匀涂胶(如图11(a)所示，需要说明的是，该图中在涂胶之后额外装配了间隔条)，然后将转子盘固定在第五支臂的定轴上，再将磁钢片放置在第五支臂的第三夹具上，将第三夹具也套设在第五支臂的定轴上以与转子盘位置相对，之后通过第三驱动装置带动第五支臂朝向第六支臂运动以将磁钢片装配至转子盘的转子导磁板上，具体的，将磁钢片放置在第三夹具主体的磁钢片安装部的第三凹槽中，然后驱动第五支臂向第六支臂运动，当第三夹具主体尾部(远离转子盘的一端)接触到第六支臂的支撑套时，支撑套对第三夹具主体起到支撑顶住作用，第三夹具主体停止移动并开始在第五支臂的定轴上滑动，此时第五支臂继续向第六支臂运动，转子盘和第三夹具主体之间的距离开始变小，之后第三夹具主体上的磁钢片安装部接触到转子盘的内环形壁和外环形壁，随着第五支臂继续向前运动，第三夹具主体继续靠近转子盘，磁钢片安装部向后收缩，然而由于磁钢片安装部的第三凹槽后方有支撑杆存在，故第三凹槽内的磁钢片不会随磁钢片安装部向后移动而是开始脱离磁钢片安装部并被送至转子导磁板上，最后磁钢片完全脱离磁钢片安装部并装配至转子导磁板上，此时可停顿一段时间(如5s)待固体胶成型后，驱动各部件回到初始位置，从第五支臂的定轴上依次取下第三夹具和已装配上磁钢片的转子盘即可，至此磁钢片装配敷贴完成(如图11(b)所示)。

第三夹具主体561在第三凹槽566的后方还可以设置有用于吸附磁钢片13的电磁铁568(具体可以为环形，套设在支撑杆567上)，在将磁钢片13装配至转子导磁板12上时，可以给电磁铁568通电以吸附住磁钢片13，提高磁钢片13的稳定度，待磁钢片13装配到位后，电磁铁568即可断电。

磁钢片安装部562的弹性可伸缩结构具体可以如下：

第三夹具主体561中部设置有安装孔(未示出)，安装孔内设置有弹簧，弹簧的末端连接磁钢片安装部562，正常状态时磁钢片安装部562在弹簧的推力作用下处于伸出状态，受压时处于收缩状态。这种结构实现简便，成本低。

第三底座51上在第五支臂52的下方两侧可以设置有凸台511，凸台511之间形成滑道512，第五支臂52位于滑道512(图中所示实施例为燕尾形滑道)内，这样可以降低第五支臂52相对第六支臂53移动的误差，提高装配准确度。第五支臂52的下部可以设置有丝杠58，第三驱动装置54为驱动连接丝杠58的步进电机，这样通过电机结合丝杠的方式，驱动方便，控制性好。可以理解的是，第三驱动装置54还可以采用本领域技术人员容易想到的其他方式实现对第五支臂52的直线驱动，此处不再详述。

优选的，上述步骤1和3中可以采用涂胶工装，如图12所示，涂胶工装4包括支架41，其中：

支架41的中部侧面设置有用于放置转子盘11的安装台42，安装台42上设置有用于驱动转子盘11水平旋转的第四驱动装置43(具体可以采用步进电机)；

支架41的顶部侧面在安装台42的上方设置有胶枪44，胶枪44上连接有用于驱动胶枪44沿水平直线移动的第五驱动装置45(具体可以采用步进电机结合丝杠来带动胶枪移动)，胶枪44的喷嘴的移动路线在转子盘11上的投影经过转子盘11的旋转轴线。

使用时，先启动第四驱动装置，第四驱动装置驱动转子盘水平转动，然后启动胶枪，胶枪开始在气压作用下喷胶，同时利用第五驱动装置驱动胶枪沿水平直线移动，合理控制转子盘的转速和胶枪的移动速度，即可在转子盘上形成均匀的螺旋胶线(如图5(a)和图8(a)所示)。之后，可以停顿一定时间(如6分钟)，让胶进入半凝固状态，再进行后续的装配工作。这样，通过涂胶工装能够实现自动化涂胶，且能保证涂胶量的一致性和涂胶厚度的均匀性，进一步提高装配质量。

综上，本发明的轴向盘式永磁电机转子总成的装配方法，将构成电机转子的转子盘、转子导磁板、间隔条、磁钢片四个组件，按照顺序采用涂胶工装、转子导磁板装配工装、间隔条装配工装和磁钢片装配工装共四套流水作业批量生产装置，获得理想产品一种轴向盘式永磁电机转子总成，其主要利用高精度机械零部件及可靠的电子集成控制，用以替代人工及单一功能装配，采用本方案套装工艺，可实现尺寸控制精准、定位准确、不影响磁性、动平衡、半自动高效等诸多功能。

本发明充分利用机电结合，针对轴向盘式永磁电机转子总成的装配实现了流水线完全定位安装贴敷，有效克服规避了人工安装贴敷带来的技术弊端，在提高生产效率的同时有效保证了永磁电机高性能技术要求。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种轴向盘式永磁电机转子总成的装配方法，所述转子总成包括转子盘、转子导磁板和磁钢片，其特征在于，所述转子盘的侧面具有凸起的内环形壁和外环形壁，所述内环形壁和外环形壁之间形成用于放置转子导磁板和磁钢片的腔体；

所述转子导磁板通过胶粘贴在所述转子盘上；

所述磁钢片通过胶粘贴在所述转子导磁板上，相邻两磁钢片之间设置有间隔条，所述内环形壁和外环形壁上设置有用于容纳间隔条端部的豁口，所述间隔条也通过胶粘贴在所述转子导磁板上且两端位于所述豁口内；

所述转子导磁板为环形且由多个扇环形状的导磁环依次首尾相连拼接而成，每个导磁环均采用SMC材料一体成型模压制造；

所述装配方法包括：

步骤1：在转子盘的腔体的平面上均匀涂胶；

步骤2：将转子导磁板装配至转子盘上；

步骤3：在转子导磁板的裸露表面上均匀涂胶；

步骤4：将间隔条装配至转子导磁板上；

步骤5：将磁钢片装配至转子导磁板上；

所述步骤5中采用磁钢片装配工装，所述磁钢片装配工装包括第三底座，其中：

所述第三底座上相对设置有第五支臂和第六支臂，所述第五支臂上设置有用于驱动所述第五支臂相对所述第六支臂运动的第三驱动装置；

所述第五支臂上设置有定轴，所述定轴用于固定安装带有转子导磁板的转子盘，所述定轴上设置有用于安装磁钢片且可滑动的第三夹具，所述第三夹具包括与转子盘位置相对的圆柱形第三夹具主体，所述第三夹具主体在与所述转子盘相对的一端设置有能够相对所述第三夹具主体的轴向弹性伸缩的磁钢片安装部，所述磁钢片安装部包括内定位环、外定位环和位于所述内定位环和外定位环之间的若干径向的连接部，相邻两连接部之间形成用于放置单个磁钢片的第三凹槽，所述第三凹槽的形状与磁钢片的形状相适应，所述第三凹槽的位置与磁钢片的装配位置相吻合，所述第三夹具主体在所述第三凹槽的后方设置有用于支撑磁钢片的支撑杆；

所述第六支臂上设置有用于在所述第五支臂运动过程中支撑顶住所述第三夹具主体的支撑套；

所述第三夹具主体在所述第三凹槽的后方还设置有用于吸附磁钢片的电磁铁；所述第三夹具主体中部设置有安装孔，该安装孔内设置有弹簧，弹簧的末端连接所述磁钢片安装部。

2.根据权利要求1所述的装配方法，其特征在于，所述步骤2中采用转子导磁板装配工装，所述转子导磁板装配工装包括第一底座，其中：

所述第一底座上相对设置有第一支臂和第二支臂，所述第一支臂上设置有用于驱动所述第一支臂相对所述第二支臂运动的第一驱动装置；

所述第一支臂用于固定转子盘；

所述第二支臂上设置有用于夹持转子导磁板的第一夹具，所述第一夹具包括与转子盘位置相对的圆柱形第一夹具主体，所述第一夹具主体的中心设置有用于定位转子导磁板环形内壁的内定位芯轴，所述第一夹具主体的周围设置有用于定位转子导磁板环形外壁的外定位柱销，所述内定位芯轴和外定位柱销均为弹性可伸缩结构，所述第一夹具主体的端面上设置有若干安装槽，所述安装槽内安装有用于吸附转子导磁板的电磁铁。

3.根据权利要求2所述的装配方法，其特征在于，所述第一夹具主体在所述内定位芯轴和外定位柱销处设置有安装孔，所述安装孔内设置有弹簧，所述弹簧的末端连接所述内定位芯轴和外定位柱销；

所述外定位柱销均匀设置在所述第一夹具主体的周围，所述外定位柱销的数量与所述导磁环的数量相同；

所述安装槽均匀设置在所述第一夹具主体的端面上，所述安装槽的数量也与所述导磁环的数量相同。

4.根据权利要求3所述的装配方法，其特征在于，所述步骤4中采用间隔条装配工装，所述间隔条装配工装包括第二底座，其中：

所述第二底座上相对设置有第三支臂和第四支臂，所述第三支臂上设置有用于驱动所述第三支臂相对所述第四支臂运动的第二驱动装置；

所述第三支臂上设置有用于安装间隔条的第二夹具，所述第二夹具包括与转子盘位置相对的圆柱形第二夹具主体，所述第二夹具主体的端面设置有能够相对所述第二夹具主体的轴向弹性伸缩的圆盘状间隔条安装部，所述间隔条安装部上设置有用于放置间隔条的第二凹槽，所述第二凹槽的形状与间隔条的形状相适应，所述第二凹槽的位置与间隔条的装配位置相吻合，所述第二夹具主体在所述第二凹槽的后方设置有用于支撑间隔条的支撑板；

所述第四支臂用于固定带有转子导磁板的转子盘。

5.根据权利要求4所述的装配方法，其特征在于，所述第二夹具主体的端面周围设置有安装孔，该安装孔内设置有弹簧，弹簧的末端连接所述间隔条安装部。

6.根据权利要求1所述的装配方法，其特征在于，所述步骤1和3中采用涂胶工装，所述涂胶工装包括支架，其中：

所述支架的中部侧面设置有用于放置所述转子盘的安装台，所述安装台上设置有用于驱动所述转子盘水平旋转的第四驱动装置；

所述支架的顶部侧面在所述安装台的上方设置有胶枪，所述胶枪上连接有用于驱动所述胶枪沿水平直线移动的第五驱动装置，所述胶枪的喷嘴的移动路线在所述转子盘上的投影经过所述转子盘的旋转轴线。