CN208099551U - 一种焊锡平台花键旋转轴安装结构 - Google Patents
一种焊锡平台花键旋转轴安装结构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种焊锡平台花键旋转轴安装结构,其包括安装板和花键旋转轴,安装板的两端分别设置有固定板和连接板,所述花键旋转轴的一端与所述连接板转动连接,所述花键旋转轴的另一端穿过所述固定板并通过轴承与所述固定板转动连接,所述安装板靠向所述固定板的一端设置有用于驱动所述花键转动轴转动的第一电机,该第一电机通过第一同步轮机构与所述花键转动轴连接,所述连接板和固定板之间还设置有与所述花键旋转轴平行的导向轴,该导向轴的一端与固定板固定连接,导向轴的另一端穿过所述连接板并连接有丝杆传动机构。本实用新型提可使得花键旋转轴可以在旋转的同时上下移动,从而有效提高在焊锡过程的操控灵活度和焊锡精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊锡部件领域,尤其涉及一种焊锡平台花键旋转轴安装结构。
背景技术
电子加工行业有超过95%以上焊锡工位为人工焊锡,培养一名熟练的焊锡工成本较高,也较难实现在线式生产,而且在人工作业时会产生不必要的动作,造成浪费。因此,研发可替代人工作业、降低人工成本,并提高行业内自动化水平的自动焊锡平台是很有必要的。目前,现有焊锡平台中,花键旋转轴机构只能旋转而不能上下移动,从而导致在焊锡过程中不够灵活,而且焊锡精度也较低。
实用新型内容
为克服现有技术的不足及存在的问题,本实用新型提供一种焊锡平台花键旋转轴安装结构,以有效提高在焊锡过程的操控灵活度和焊锡精度。
本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种焊锡平台花键旋转轴安装结构,其包括安装板和花键旋转轴,安装板的两端分别设置有固定板和连接板,所述花键旋转轴的一端与所述连接板转动连接,所述花键旋转轴的另一端穿过所述固定板并通过轴承与所述固定板转动连接,所述安装板靠向所述固定板的一端设置有用于驱动所述花键旋转轴转动的第一电机,该第一电机通过第一同步轮机构与所述花键旋转轴连接,所述连接板和固定板之间还设置有与所述花键旋转轴平行设置的导向轴,该导向轴的一端与固定板固定连接,导向轴的另一端穿过所述连接板并连接有丝杆传动机构,该丝杆传动机构包括有丝杆,套设于丝杆上的丝杆螺母,以及第二同步轮机构,所述丝杆的一端与所述固定板转动连接,丝杆的另一端通过所述丝杆螺母与所述连接板连接,安装板上靠向连接板的一端设置有第二电机,该第二电机通过第二同步轮机构与丝杆连接。
优选地,所述花键旋转轴与所述固定板转动连接的一端套设有花键螺母,所述花键旋转轴通过该花键螺母与第一同步轮机构连接。
优选地,所述导向轴通过直线轴承与所述连接板连接。
优选地,所述连接板与第二同步轮机构之间设置有固定块,所述导向轴靠向连接板的一端与该固定块固定连接,所述丝杆靠向连接板的一端穿过该固定块与第二同步轮机构连接。
优选地,所述第一电机与第二电机为步进电机或伺服电机。
本实用新型提供的焊锡平台花键旋转轴安装结构,其通过增加设置导向轴和丝杆传动机构,使得花键旋转轴可以在旋转的同时上下移动,从而有效提高在焊锡过程的操控灵活度和焊锡精度。
附图说明
图1是本实用新型实施例所述焊锡平台花键旋转轴安装结构的结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如附图1所示,一种焊锡平台花键旋转轴安装结构,其包括安装板10和花键旋转轴20,安装板的两端分别设置有固定板11和连接板12,所述花键旋转轴的一端与所述连接板转动连接,所述花键旋转轴的另一端穿过所述固定板并通过轴承13与所述固定板转动连接,所述安装板靠向所述固定板的一端设置有用于驱动所述花键旋转轴转动的第一电机14,该第一电机通过第一同步轮机构15与所述花键旋转轴连接,所述连接板和固定板之间还设置有与所述花键旋转轴平行设置的导向轴30,该导向轴的一端与固定板固定连接,导向轴的另一端穿过所述连接板并连接有丝杆传动机构,该丝杆传动机构包括有丝杆41,套设于丝杆上的丝杆螺母42,以及第二同步轮机构43,所述丝杆的一端与所述固定板转动连接,丝杆的另一端通过所述丝杆螺母与所述连接板连接,安装板上靠向连接板的一端设置有第二电机44,该第二电机通过第二同步轮机构与丝杆连接。
作为优选的实施例,所述花键旋转轴与所述固定板转动连接的一端套设有花键螺母16,所述花键旋转轴通过该花键螺母与第一同步轮机构连接;另外,所述导向轴优选通过直线轴承与所述连接板连接。
作为较佳的实施例,所述连接板与第二同步轮机构之间设置有固定块46,所述导向轴靠向连接板的一端与该固定块固定连接,所述丝杆靠向连接板的一端穿过该固定块与第二同步轮机构连接。另外,本实施例中,所述第一电机与第二电机为步进电机或伺服电机。
以下简要说明本实施提供的焊锡平台花键旋转轴安装结构的工作原理或工作过程:
第一电机通过驱动第一同步机构转动,从而使得花键旋转轴20,第二电机通过驱动第二同步轮机构转动,从而使得丝杆转动,由于丝杆螺母在丝杆的作用下,可带动连接板沿导向轴上下移动,从而使得花键旋转轴20在旋转的同时上下移动。本实施例提供的焊锡平台花键旋转轴安装结构,其通过增加设置导向轴和丝杆传动机构,使得花键旋转轴可以在旋转的同时上下移动,从而有效提高在焊锡过程的操控灵活度和焊锡精度。
上述实施例为本实用新型的较佳的实现方式,并非是对本实用新型的限定,在不脱离本实用新型的发明构思的前提下,任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种焊锡平台花键旋转轴安装结构,其特征在于:包括安装板和花键旋转轴,安装板的两端分别设置有固定板和连接板,所述花键旋转轴的一端与所述连接板转动连接,所述花键旋转轴的另一端穿过所述固定板并通过轴承与所述固定板转动连接,所述安装板靠向所述固定板的一端设置有用于驱动所述花键旋转轴转动的第一电机,该第一电机通过第一同步轮机构与所述花键旋转轴连接,所述连接板和固定板之间还设置有与所述花键旋转轴平行设置的导向轴,该导向轴的一端与固定板固定连接,导向轴的另一端穿过所述连接板并连接有丝杆传动机构,该丝杆传动机构包括有丝杆,套设于丝杆上的丝杆螺母,以及第二同步轮机构,所述丝杆的一端与所述固定板转动连接,丝杆的另一端通过所述丝杆螺母与所述连接板连接,安装板上靠向连接板的一端设置有第二电机,该第二电机通过第二同步轮机构与丝杆连接。
2.根据权利要求1所述的焊锡平台花键旋转轴安装结构,其特征在于:所述花键旋转轴与所述固定板转动连接的一端套设有花键螺母,所述花键旋转轴通过该花键螺母与第一同步轮机构连接。
3.根据权利要求2所述的焊锡平台花键旋转轴安装结构,其特征在于:所述导向轴通过直线轴承与所述连接板连接。
4.根据权利要求1~3中任意一项所述的焊锡平台花键旋转轴安装结构,其特征在于:所述连接板与第二同步轮机构之间设置有固定块,所述导向轴靠向连接板的一端与该固定块固定连接,所述丝杆靠向连接板的一端穿过该固定块与第二同步轮机构连接。
5.根据权利要求4所述的焊锡平台花键旋转轴安装结构,其特征在于:所述第一电机与第二电机为步进电机或伺服电机。
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CN201820225157.8U CN208099551U (zh) | 2018-02-08 | 2018-02-08 | 一种焊锡平台花键旋转轴安装结构 |
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Publications (1)
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CN208099551U true CN208099551U (zh) | 2018-11-16 |
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ID=64123765
Family Applications (1)
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CN201820225157.8U Active CN208099551U (zh) | 2018-02-08 | 2018-02-08 | 一种焊锡平台花键旋转轴安装结构 |
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CN (1) | CN208099551U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110270731A (zh) * | 2019-07-29 | 2019-09-24 | 广东凯宝机器人科技有限公司 | 一种自动焊锡机器人 |
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2018
- 2018-02-08 CN CN201820225157.8U patent/CN208099551U/zh active Active
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