CN207656020U - 具有自动窜刀功能的高精度数控滚齿机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自动窜刀功能的高精度数控滚齿机，包括机床，机床内包含油路、电路、气路和智能控制装置，机床的床身上安装有可移动的立柱和固定的小立柱、工作台，床身上还安装有驱动立柱移动的立柱移动电机，立柱上安装滚齿装置，所述刀架转角电机是由伺服电机、与伺服电机输出轴连接的丝杠共同构成的。本实用新型的有益效果是，能有效提高刀具加工稳定性，降低刀具损耗，延长使用寿命。

Description

具有自动窜刀功能的高精度数控滚齿机

技术领域

本实用新型涉及自动化技术应用领域，特别是一种具有自动窜刀功能的高精度数控滚齿机。

背景技术

随着科学技术的不断发展，精密的数控滚齿机在齿轮的生产过程中被越来越多的应用，精密的数控滚齿机不仅能够保证高精度的齿轮加工，同时也能大幅度的降低工人的劳动强度，是促进齿轮加工效率的重要设备。然而，在齿轮加工工作中，滚齿机刀具在加工轮齿过程中受到了较大的磨损和应力，如果集中使用刀具的某处，时间长了会增大刀具的磨损，影响了刀具的使用寿命，影响加工斜齿轮螺旋角的加工精度。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种具有自动窜刀功能的高精度数控滚齿机。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种具有自动窜刀功能的高精度数控滚齿机，包括机床，机床内包含油路、电路、气路和智能控制装置，机床的床身上安装有可移动的立柱和固定的小立柱、工作台，床身上还安装有驱动立柱移动的立柱移动电机，立柱上安装滚齿装置，所述滚齿装置是由立柱上的滑板，安装在滑板上的刀架转角电机、安装在立柱上驱动滑板移动的滑板移动电机和分别与刀架转角电机以及滑板连接的滚齿电机四部分共同组成的，小立柱上设有可移动的支架和驱动支架移动的支架移动电机，工作台上安装有工作台力矩电机，其特征在于，所述滚齿电机是在刀架上安装主轴直驱电机和刀架窜刀电机构成的，所述刀架窜刀电机是由伺服电机、与伺服电机输出轴连接的用于驱动主轴直驱电机和刀具移动窜刀的丝杠共同构成的。

所述刀架转角电机的主轴与床身平行，滑板运动方向与床身垂直。

所述刀架窜刀电机的窜刀方向与主轴直驱电机的主轴平行。

所述小立柱上设有自动上料机械手。

利用本实用新型的技术方案制作的具有自动窜刀功能的高精度数控滚齿机，采用设计，有效的避免了热胀冷缩对丝杠高精度加工的影响，保证了丝杠产品的加工精度和质量。

附图说明

图1是本实用新型所述具有自动窜刀功能的高精度数控滚齿机的结构示意图；

图2是本实用新型所述具有自动窜刀功能的高精度数控滚齿机的俯视图；

图中，1、机床；2、立柱；3、小立柱；4、立柱移动电机；5、支架；6、支架移动电机；7、工作台力矩电机；8、刀架转角电机；9、滑板移动电机；10、刀架；11、主轴直驱电机；12、工作台；13、滑板；14、刀架窜刀电机；15，伺服电机；16，丝杠；17，自动上料机械手。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-2所示，一种具有自动窜刀功能的高精度数控滚齿机，包括机床1，机床内包含油路、电路、气路和智能控制装置，机床的床身上安装有可移动的立柱2和固定的小立柱3、工作台12，床身上还安装有驱动立柱移动的立柱移动电机4，立柱上安装滚齿装置，所述滚齿装置是由立柱上的滑板13，安装在滑板上的刀架转角电机8、安装在立柱上驱动滑板移动的滑板移动电机9和分别与刀架转角电机以及滑板连接的滚齿电机四部分共同组成的，小立柱上设有可移动的支架5和驱动支架移动的支架移动电机6，工作台上安装有工作台力矩电机7，所述滚齿电机是在刀架10上安装主轴直驱电机11和刀架窜刀电机14构成的，所述刀架窜刀电机是由伺服电机15、与伺服电机输出轴连接的用于驱动主轴直驱电机和刀具移动窜刀的丝杠16共同构成的。其中，所述刀架转角电机8的主轴与床身平行，滑板13运动方向与床身垂直；所述刀架窜刀电机14的窜刀方向与主轴直驱电机11的主轴平行；所述小立柱3上设有自动上料机械手17。

本技术方案的特点是在高精度数控滚齿机内部将滚齿电机刀具的固定加工方式改成可以沿着主轴直驱电机的主轴往复移动的窜刀加工方式，从而将刀具加工过程中对刀具的磨损平均分摊到刀具轮齿上，延长刀具的使用寿命。采用伺服电机输出轴连接丝杠的新型窜刀设计，延长了刀具的使用寿命，提高了滚齿机加工的稳定性。

为了更好的保证窜刀的稳定性，将伺服电机通过谐波减速机与丝杠连接，同时保证谐波减速电机的减速比为1:214，增大窜刀输出的稳定性，从而保证刀架窜刀电机转动的精度，提高丝杠加工的质量。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种具有自动窜刀功能的高精度数控滚齿机，包括机床(1)，机床内包含油路、电路、气路和智能控制装置，机床的床身上安装有可移动的立柱(2)和固定的小立柱(3)、工作台(12)，床身上还安装有驱动立柱移动的立柱移动电机(4)，立柱上安装滚齿装置，所述滚齿装置是由立柱上的滑板(13)，安装在滑板上的刀架转角电机(8)、安装在立柱上驱动滑板移动的滑板移动电机(9)和分别与刀架转角电机以及滑板连接的滚齿电机四部分共同组成的，小立柱上设有可移动的支架(5)和驱动支架移动的支架移动电机(6)，工作台上安装有工作台力矩电机(7)，其特征在于，所述滚齿电机是在刀架(10)上安装主轴直驱电机(11)和刀架窜刀电机(14)构成的，所述刀架窜刀电机是由伺服电机(15)、与伺服电机输出轴连接的用于驱动主轴直驱电机和刀具移动窜刀的丝杠(16)共同构成的。

2.根据权利要求1所述的具有自动窜刀功能的高精度数控滚齿机，其特征在于，所述刀架转角电机(8)的主轴与床身平行，滑板(13)运动方向与床身垂直。

3.根据权利要求1所述的具有自动窜刀功能的高精度数控滚齿机，其特征在于，所述刀架窜刀电机(14)的窜刀方向与主轴直驱电机(11)的主轴平行。

4.根据权利要求1所述的具有自动窜刀功能的高精度数控滚齿机，其特征在于，所述小立柱(3)上设有自动上料机械手(17)。