CN209189730U - 一种锻造操作机夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种锻造操作机夹持装置，包括车体，所述车体顶部的前侧与后侧均固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的表面螺纹连接有套块，所述套块的内侧固定连接有连接箱，所述连接箱的内部通过轴承活动连接有传动杆，所述传动杆的右端贯穿至连接箱的右侧并固定连接有电机箱，所述电机箱的内部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有螺杆。该锻造操作机夹持装置，解决了现有的锻造操作机大多使用液压固定，但是液压夹持装置结构复杂，制造价格昂贵，维护成本高，操作复杂，不便于使用者的使用的问题，该锻造操作机夹持装置具备固定结构简单，制造价格低等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及锻造操作机技术领域，具体为一种锻造操作机夹持装置。
背景技术
锻造操作机是锻造加工车间对烧红的毛坯料进行锻打加工必不可少的大型辅助机械。在其底部装有轮子，可沿固定的轨道行驶，在机器上安装有驾驶室，由一名专门操作人员进行操纵，其前端伸出两只巨大的钳形夹臂，相当于机械手，将锻件夹紧，配合蒸汽锤真空两用锤将锻件毛坯锤击、锻打加工成所需要的形状和尺寸。
在大型锻件的生产过程中经常需要使用到锻造操作机，现有的锻造操作机大多使用液压固定，但是液压夹持装置结构复杂，制造价格昂贵，维护成本高，操作复杂，不便于使用者的使用。
实用新型内容
本实用新型提供一种锻造操作机夹持装置，旨在解决了现有的锻造操作机大多使用液压固定，但是液压夹持装置结构复杂，制造价格昂贵，维护成本高，操作复杂，不便于使用者的使用的问题。
本实用新型是这样实现的，一种锻造操作机夹持装置，包括车体，所述车体顶部的前侧与后侧均固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的表面螺纹连接有套块，所述套块的内侧固定连接有连接箱，所述连接箱的内部通过轴承活动连接有传动杆，所述传动杆的右端贯穿至连接箱的右侧并固定连接有电机箱，所述电机箱的内部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有螺套，所述电机箱的右侧固定连接有固定框，所述电机箱的右侧与固定框的左侧均开设有通孔，所述螺套的右端贯穿通孔并延伸至固定框的内侧，所述螺套正面与背面的右侧均固定连接有连接块，所述连接块的顶部通过销轴活动连接有曲柄一，所述固定框顶部的右侧通过销轴活动连接有曲柄二，所述曲柄一远离连接块的一端通过销轴与曲柄二的顶部活动连接，所述固定框的右侧活动连接有固定块，所述曲柄二远离曲柄一的一端通过销轴与固定块的顶部活动连接，所述固定块的内侧固定连接有夹板，所述固定框顶部的右侧通过销轴活动连接有位于曲柄二内侧的曲柄三，所述曲柄三远离固定框的一端通过销轴与夹板的顶部活动连接。
优选的，所述固定块的右侧固定连接有三角板，所述三角板的内侧与夹板的外侧固定连接。
优选的，所述车体顶部的左侧固定连接有立板，所述立板的顶部固定连接有支撑板，所述螺纹柱的顶端与支撑板通过轴承活动连接。
优选的，所述套块的正面设置有旋转机构，所述旋转机构包括第三电机，所述第三电机固定连接在套块的正面，所述第三电机的输出端固定连接有连接杆，所述连接杆的右端固定连接有齿轮一，所述传动杆的表面固定连接有位于电机箱左侧的齿轮二，所述齿轮一与齿轮二啮合。
优选的，所述车体的顶部固定连接有位于第一电机的正面的伸缩杆，所述伸缩杆的顶部与第三电机的底部固定连接。
优选的，所述固定框的正面与背面均固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离固定框的一端与齿轮二的右侧固定连接。
优选的，所述电机箱的右侧与固定框的左侧均开设有与通孔连通的滑槽，所述螺套的正面与背面均固定连接有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该锻造操作机夹持装置，通过第一电机带动螺纹柱旋转，螺纹柱旋转使套块带动连接箱上升，连接箱带动传动杆上升，能够达到快速上下移动的效果，同时第二电机带动螺杆旋转，螺杆旋转使螺套向右移动，螺套通过连接块推动曲柄一向右移动，曲柄一通过曲柄二推动固定块向中间移动，固定块推动夹板对物体进行固定，解决了现有的锻造操作机大多使用液压固定，但是液压夹持装置结构复杂，制造价格昂贵，维护成本高，操作复杂，不便于使用者的使用的问题，该锻造操作机夹持装置具备固定结构简单，制造价格低等优点。
2、该锻造操作机夹持装置，通过设置三角板，能够对夹板起到支撑的作用，提高夹板夹持的稳定性，通过设置支撑板与立板，能够对螺纹柱起到固定的作用，使螺纹柱转动的更加流畅，通过设置旋转机构，能够使夹持装置拥有旋转的效果，使夹持装置更加的灵活，通过设置伸缩杆，能够对第三电机起到支撑的作用，防止第三电机与套块的连接处松动，从而导致第三电机掉落，通过设置支撑杆，能够对固定框进行固定，提高固定框的稳定性，分担一部分传动杆的支撑力，通过设置滑块与滑槽，能够防止螺套跟随螺杆旋转，提高螺套移动时的稳定性，防止螺套与通孔摩擦，能够增加螺套的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型右视结构剖面图；
图3为本实用新型俯视结构剖面图；
图4为图3中A处结构放大图。
图中：1车体、2第一电机、3螺纹柱、4套块、5连接箱、6传动杆、7电机箱、8第二电机、9螺杆、10螺套、11固定框、12通孔、13连接块、14曲柄一、15曲柄二、16固定块、17夹板、18曲柄三、19三角板、20立板、21支撑板、22旋转机构、221第三电机、222连接杆、223齿轮一、224齿轮二、23伸缩杆、24支撑杆、25滑块、26滑槽。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种锻造操作机夹持装置，包括车体1，车体1顶部的前侧与后侧均固定连接有第一电机2，第一电机2的输出端固定连接有螺纹柱3，车体1顶部的左侧固定连接有立板20，立板20的顶部固定连接有支撑板21，螺纹柱3的顶端与支撑板21通过轴承活动连接，通过设置支撑板21与立板20，能够对螺纹柱3起到固定的作用，使螺纹柱3转动的更加流畅；
螺纹柱3的表面螺纹连接有套块4，套块4的内侧固定连接有连接箱5，连接箱5的内部通过轴承活动连接有传动杆6，套块4的正面设置有旋转机构22，旋转机构22包括第三电机221，第三电机221固定连接在套块4的正面，第三电机221的输出端固定连接有连接杆222，连接杆222的右端固定连接有齿轮一223，传动杆6的表面固定连接有位于电机箱7左侧的齿轮二224，齿轮一223与齿轮二224啮合，通过设置旋转机构22，能够使夹持装置拥有旋转的效果，使夹持装置更加的灵活；
车体1的顶部固定连接有位于第一电机2的正面的伸缩杆23，伸缩杆23的顶部与第三电机221的底部固定连接，通过设置伸缩杆23，能够对第三电机221起到支撑的作用，防止第三电机221与套块4的连接处松动，从而导致第三电机221掉落，传动杆6的右端贯穿至连接箱5的右侧并固定连接有电机箱7，电机箱7的内部固定连接有第二电机8，第二电机8的输出端固定连接有螺杆9，螺杆9的表面螺纹连接有螺套10，电机箱7的右侧固定连接有固定框11，固定框11的正面与背面均固定连接有支撑杆24，支撑杆24远离固定框11的一端与齿轮二224的右侧固定连接，通过设置支撑杆24，能够对固定框11进行固定，提高固定框11的稳定性，分担一部分传动杆6的支撑力；
电机箱7的右侧与固定框11的左侧均开设有通孔12，电机箱7的右侧与固定框11的左侧均开设有与通孔12连通的滑槽26，螺套10的正面与背面均固定连接有滑块25，滑块25与滑槽26滑动连接，通过设置滑块25与滑槽26，能够防止螺套10跟随螺杆9旋转，提高螺套10移动时的稳定性，防止螺套10与通孔12摩擦，能够增加螺套10的使用寿命；
螺套10的右端贯穿通孔12并延伸至固定框11的内侧，螺套10正面与背面的右侧均固定连接有连接块13，连接块13的顶部通过销轴活动连接有曲柄一14，固定框11顶部的右侧通过销轴活动连接有曲柄二15，曲柄一14远离连接块13的一端通过销轴与曲柄二15的顶部活动连接，固定框11的右侧活动连接有固定块16，曲柄二15远离曲柄一14的一端通过销轴与固定块16的顶部活动连接，固定块16的内侧固定连接有夹板17，固定块16的右侧固定连接有三角板19，三角板19的内侧与夹板17的外侧固定连接，通过设置三角板19，能够对夹板17起到支撑的作用，提高夹板17夹持的稳定性，固定框11顶部的右侧通过销轴活动连接有位于曲柄二15内侧的曲柄三18，曲柄三18远离固定框11的一端通过销轴与夹板17的顶部活动连接。
本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，使用者操作车体1移动，需要调整夹持高度时打开第一电机2，第一电机2带动螺纹柱3旋转，螺纹柱3旋转使套块4带动连接箱5上升，连接箱5带动传动杆6上升，能够达到快速上下移动的效果，需要固定时，打开第二电机8，第二电机8带动螺杆9旋转，螺杆9旋转使螺套10向右移动，螺套10通过连接块13推动曲柄一14向右移动，曲柄一14通过曲柄二15推动固定块16向中间移动，固定块16推动夹板17对物体进行固定，需要旋转时打开第三电机221，第三电机221通过连接杆222带动齿轮一223旋转，齿轮一223通过齿轮二224带动传动杆6旋转，从而达到灵活旋转的效果。
综上所述，该锻造操作机夹持装置，通过第一电机2带动螺纹柱3旋转，螺纹柱3旋转使套块4带动连接箱5上升，连接箱5带动传动杆6上升，能够达到快速上下移动的效果，同时第二电机8带动螺杆9旋转，螺杆9旋转使螺套10向右移动，螺套10通过连接块13推动曲柄一14向右移动，曲柄一14通过曲柄二15推动固定块16向中间移动，固定块16推动夹板17对物体进行固定，解决了现有的锻造操作机大多使用液压固定，但是液压夹持装置结构复杂，制造价格昂贵，维护成本高，操作复杂，不便于使用者的使用的问题，该锻造操作机夹持装置具备固定结构简单，制造价格低等优点。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种锻造操作机夹持装置，包括车体，其特征在于：所述车体顶部的前侧与后侧均固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的表面螺纹连接有套块，所述套块的内侧固定连接有连接箱，所述连接箱的内部通过轴承活动连接有传动杆，所述传动杆的右端贯穿至连接箱的右侧并固定连接有电机箱，所述电机箱的内部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有螺套，所述电机箱的右侧固定连接有固定框，所述电机箱的右侧与固定框的左侧均开设有通孔，所述螺套的右端贯穿通孔并延伸至固定框的内侧，所述螺套正面与背面的右侧均固定连接有连接块，所述连接块的顶部通过销轴活动连接有曲柄一，所述固定框顶部的右侧通过销轴活动连接有曲柄二，所述曲柄一远离连接块的一端通过销轴与曲柄二的顶部活动连接，所述固定框的右侧活动连接有固定块，所述曲柄二远离曲柄一的一端通过销轴与固定块的顶部活动连接，所述固定块的内侧固定连接有夹板，所述固定框顶部的右侧通过销轴活动连接有位于曲柄二内侧的曲柄三，所述曲柄三远离固定框的一端通过销轴与夹板的顶部活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种锻造操作机夹持装置，其特征在于：所述固定块的右侧固定连接有三角板，所述三角板的内侧与夹板的外侧固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种锻造操作机夹持装置，其特征在于：所述车体顶部的左侧固定连接有立板，所述立板的顶部固定连接有支撑板，所述螺纹柱的顶端与支撑板通过轴承活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种锻造操作机夹持装置，其特征在于：所述套块的正面设置有旋转机构，所述旋转机构包括第三电机，所述第三电机固定连接在套块的正面，所述第三电机的输出端固定连接有连接杆，所述连接杆的右端固定连接有齿轮一，所述传动杆的表面固定连接有位于电机箱左侧的齿轮二，所述齿轮一与齿轮二啮合。
5.根据权利要求4所述的一种锻造操作机夹持装置，其特征在于：所述车体的顶部固定连接有位于第一电机的正面的伸缩杆，所述伸缩杆的顶部与第三电机的底部固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种锻造操作机夹持装置，其特征在于：所述固定框的正面与背面均固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离固定框的一端与齿轮二的右侧固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种锻造操作机夹持装置，其特征在于：所述电机箱的右侧与固定框的左侧均开设有与通孔连通的滑槽，所述螺套的正面与背面均固定连接有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接。
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Denomination of utility model: A forging manipulator clamping device Effective date of registration: 20220829 Granted publication date: 20190802 Pledgee: Yanghenan Branch of Zhangjiakou Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: Zhangjiakou Ruitai Machinery Co.,Ltd. Registration number: Y2022980013874 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20230809 Granted publication date: 20190802 Pledgee: Yanghenan Branch of Zhangjiakou Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: Zhangjiakou Ruitai Machinery Co.,Ltd. Registration number: Y2022980013874 |