CN113560628A - 一种大型工业机器人的高精密轴承生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种大型工业机器人的高精密轴承生产设备，包括加工箱以及两组顶盖，加工箱内部安装有安装座，安装座的上端设有固定柱，安装座的下方设有支撑板，加工箱的前端壁内部设有联动机构，安装座在联动机构的带动下进行直线上下运动，两组顶盖由联动机构驱动并在加工箱的上端进行水平的相向运动，且两组顶盖上均设有伸入加工箱内部的钻孔机构，固定柱的外侧套设有轴承，固定柱内部设有用于夹紧轴承的锁止机构。本发明可以很好的夹紧轴承，提高工作效率，保证钻孔质量。

Description

一种大型工业机器人的高精密轴承生产设备

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种大型工业机器人的高精密轴承生产设备。

背景技术

工业机器人的轴承是其关键配套件之一，目前在对轴承加工的时候，为了润滑的要求，需要在轴承侧壁上开设若干径向的油孔，为了保证在轴承工作时沟槽内有足够的润滑油，油孔要求具有较高的加工精度。

现有技术提供一种轴承钻孔机，包括基座，设置于基座上的操作台、设置于基座另一侧的第一电机、第一传动部件、第一升降架、横梁、钻孔部件和套设于横梁上且压紧于第一升降架的侧壁上的弹簧；该发明设轴承钻孔机操作方便，调节方便。但该发明在实际使用中还存在一些不足；如该发明对轴承的夹持效果差，且大多对轴承外壁进行简单压紧定位，这就使得轴承可加工区域变小，需要频繁装夹与拆卸轴承，工作效率低，操作难度大，且钻孔位置极易发生偏离，难以保证钻孔质量。

鉴于此，我们提出一种大型工业机器人的高精密轴承生产设备。

实用新型内容

本发明的目的在于提供一种大型工业机器人的高精密轴承生产设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大型工业机器人的高精密轴承生产设备，包括加工箱以及设置在加工箱上端的两组顶盖，所述加工箱内部滑动安装有安装座，所述安装座的上端设有固定柱，所述安装座的下方设有支撑板，所述支撑板固定设置在加工箱的内腔中部，所述加工箱的前端壁内部设有联动机构，安装座在联动机构的带动下进行直线上下运动，两组顶盖由联动机构驱动并在加工箱的上端进行水平的相向运动，且两组顶盖上均设有伸入加工箱内部的钻孔机构，所述固定柱的外侧套设有轴承，固定柱内部设有用于夹紧轴承的锁止机构。

优选的，所述固定柱内部开设有空腔，所述空腔内设有锁止机构，所述锁止机构括压块、拨杆以及转盘，所述转盘转动安装在空腔内，转盘上开设有多个呈环形阵列分布的驱动槽，驱动槽的个数不少于三个，驱动槽为弧形槽，每个弧形槽内均插设有一根拨杆。

优选的，所述固定柱位于空腔的上端开设有与弧形槽相同数量的矩形开槽，每个矩形开槽内均滑动安装有压块，拨杆远离转盘的一端伸入矩形开槽内并固定连接压块，压块远离拨杆的一端抵触于轴承的内腔壁。

优选的，所述固定柱位于空腔的下端开设有活动槽，活动槽内滑动安装有移动板，移动板的左侧固定连接弹簧，移动板的前端面固定连接齿条，转盘的下端固定连接中心轴，中心轴伸入活动槽并同轴固定直齿轮，直齿轮与齿条相啮合。

优选的，所述移动板的下端面开设有斜面槽，斜面槽内插设有压杆，压杆的下端固定连接限位块，安装座的内部开设有容纳限位块的穿槽，限位块的下端固定连接触发杆，触发杆远离限位块的一端贯穿安装座并与支撑板相抵触。

优选的，两组顶盖均连接一组联动机构，联动机构包括辅助杆、推杆、偏心轮、从动杆以及主动杆，两组顶盖的外侧壁上均铰接有辅助杆和推杆，辅助杆远离顶盖的一端铰接在加工箱的内侧壁上，推杆远离顶盖的一端与偏心轮同轴固定。

优选的，安装座的外壁上对称铰接有两组主动杆，主动杆远离安装座的一端与从动杆转动连接，从动杆另一端同轴固定偏心轮，两组偏心轮相互啮合。

优选的，所述安装座的左右两侧均固定连接有导块，加工箱的内壁上开设有滑槽，导块滑动安装在滑槽内，且导块与滑槽均为燕尾形结构。

优选的，所述顶盖的上端面固定安装有把手，把手为门形把手。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明中当轴承随着固定柱下移时，转盘1进行逆时针转动，转盘上的驱动槽作用于拨杆，使得拨杆受力伸出矩形开槽并对轴承的内腔壁进行压紧固定，避免轴承发生轴向旋转或径向移动，为后续钻孔机构提高良好的作业条件，并且压块对轴承的内腔壁进行压紧，使得轴承可加工区域变大，避免了需要频繁装夹与拆卸轴承，工作效率低，操作难度大等情况发生，保证钻孔质量；

2.本发明的好处在于，通过设置联动机构共同作用于顶盖与安装座，当两组顶盖打开时，安装座带动固定柱上移，便于对轴承进行装配，当两组顶盖闭合时，安装座带动固定柱下移，并且由于两组顶盖之间设有异性磁极，以此能够将两组顶盖紧密贴合在一起，从而与加工箱形成一个相对密闭的空间，避免轴承在加工过程中碎屑到处飞溅，以此改善车间内的加工环境，使得工人操作起来更加安全，高效；并且顶盖为透明塑料盖，以此便查看轴承的加工情况。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构的炸开图；

图3为本发明中内部组件示意图；

图4为本发明中内部组件的爆炸图；

图5为本发明结构中固定柱的爆炸示意图一；

图6为本发明结构中固定柱的爆炸示意图二。

图中：加工箱1、顶盖2、把手3、钻孔机构4、轴承5、固定柱6、安装座7、导块8、辅助杆9、推杆10、偏心轮11、从动杆12、主动杆13、支撑板14、压块15、拨杆16、转盘17、驱动槽18、直齿轮19、齿条20、移动板21、斜面槽22、弹簧23、压杆24、限位块25、触发杆26。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种大型工业机器人的高精密轴承生产设备，包括加工箱1以及设置在加工箱1上端的两组顶盖2，加工箱1内部滑动安装有安装座7，安装座7的上端设有固定柱6，安装座7的下方设有支撑板14，支撑板14固定设置在加工箱1的内腔中部，加工箱1的前端壁内部设有联动机构，安装座7在联动机构的带动下进行直线上下运动，两组顶盖2由联动机构驱动并在加工箱1的上端进行水平的相向运动，且两组顶盖2上均设有伸入加工箱1内部的钻孔机构4，固定柱6的外侧套设有轴承5，固定柱6内部设有用于夹紧轴承5的锁止机构，顶盖2的上端面固定安装有把手3，把手3为门形把手，两组顶盖2相互靠近的一侧依次设置有第一磁块和第二磁块（图中未示出），第一磁块与第二磁块为异性磁极相对设置，通过利用异性磁极相互吸引的特点，能够将两组顶盖2紧密贴合在一起，与加工箱1形成一个相对密闭的空间，避免轴承5在加工过程中碎屑到处飞溅，以此改善车间内的加工环境，使得工人操作起来更加安全，高效；并且顶盖2为透明塑料盖，以此便查看轴承5的加工情况。

如图5以及图6所示，固定柱6内部开设有空腔，空腔内设有锁止机构，锁止机构括压块15、拨杆16以及转盘17，转盘17转动安装在空腔内，转盘17上开设有多个呈环形阵列分布的驱动槽18，驱动槽18的个数不少于三个，驱动槽18为弧形槽，每个弧形槽内均插设有一根拨杆16。固定柱6位于空腔的上端开设有与弧形槽相同数量的矩形开槽，每个矩形开槽内均滑动安装有压块15，拨杆16远离转盘17的一端伸入矩形开槽内并固定连接压块15，压块15远离拨杆16的一端抵触于轴承5的内腔壁。当转盘17顺时针转动时，其上的驱动槽作用于拨杆16，使得拨杆16受力并带动压块15缩回矩形开槽内，从而解除对轴承5的压紧效果；转盘17逆时针转动时，其上的驱动槽作用于拨杆16，使得拨杆16受力并再次伸出矩形开槽，并对轴承5的内腔壁进行压紧固定，避免轴承5发生轴向旋转或径向移动，为后续钻孔机构4提高良好的作业条件，并且对轴承5的内腔壁进行压紧，使得轴承可加工区域变大，避免了需要频繁装夹与拆卸轴承，工作效率低，操作难度大等情况发生，保证钻孔质量。

如图5以及图6所示，固定柱6位于空腔的下端开设有活动槽，活动槽内滑动安装有移动板21，移动板21的左侧固定连接弹簧23，移动板21的前端面固定连接齿条20，转盘17的下端固定连接中心轴，中心轴伸入活动槽并同轴固定直齿轮19，直齿轮19与齿条20相啮合。移动板21的下端面开设有斜面槽22，斜面槽22内插设有压杆24，压杆24的下端固定连接限位块25，安装座7的内部开设有容纳限位块25的穿槽，限位块25的下端固定连接触发杆26，触发杆26远离限位块25的一端贯穿安装座7并与支撑板14相抵触。

当固定柱6向下移动时，支撑板14将触发杆26向上推动，限位块25也随之上移并带动压杆24伸入斜面槽22内，使得移动板1受力并带动齿条20向左移动，左移的齿条20又作用于直齿轮19，使得直齿轮19带动转盘17进行逆时针转动；

当固定柱6向上移动时，触发杆26在自身重力的作用下向下移动，限位块25也随之下移并带动压杆24从斜面槽22内抽出，此时移动板1在弹簧23的反弹力作用下带动齿条20向右移动，右移的齿条20又作用于直齿轮19，使得直齿轮19带动转盘17进行顺时针转动。

如图2以及图3所示，两组顶盖2均连接一组联动机构，联动机构包括辅助杆9、推杆10、偏心轮11、从动杆12以及主动杆13，两组顶盖2的外侧壁上均铰接有辅助杆9和推杆10，辅助杆9远离顶盖2的一端铰接在加工箱1的内侧壁上，推杆10远离顶盖2的一端与偏心轮11同轴固定。安装座7的外壁上对称铰接有两组主动杆13，主动杆13远离安装座7的一端与从动杆12转动连接，从动杆12另一端同轴固定偏心轮11，两组偏心轮相互啮合。通过手持把手3，将两组顶盖2相互闭合时，与顶盖2铰接的两组辅助杆9以及两组推杆10均相向偏转，而与推杆10同轴固定的偏心轮11和从动杆12也随之向中部偏转，且从动杆12与主动杆11相互铰接，从而使得两组主动杆11带动安装座7向下移动；同理，当两组顶盖2向外打开时，在联动机构的带动下，安装座7向上移动，使得固定柱6与轴承5均显露在加工箱1的开口处，从而方便对轴承5的拿取和放置。

如图2以及图3所示，安装座7的左右两侧均固定连接有导块8，加工箱1的内壁上开设有滑槽，导块8滑动安装在滑槽内，且导块8与滑槽均为燕尾形结构。通过利用导块8与滑槽配合使用，能够对安装座7起到导向限位的作用，使得安装座7移动起来更加稳定顺滑。

工作原理：在实际使用中，通过手持把手3将两组顶盖2向外打开，与顶盖2铰接的两组辅助杆9以及两组推杆10均相背偏转，而与推杆10同轴固定的偏心轮11和从动杆12也随之向两侧偏转，且由于从动杆12与主动杆11相互铰接，两组主动杆11带动安装座7向上移动，使得固定柱6与轴承5均显露在加工箱1的开口处，从而方便将轴承5套设在固定柱6上；待轴承5安装完毕后，再重新关闭两组顶盖2，由于两组顶盖2之间设有异性磁极，以此能够将两组顶盖2紧密贴合在一起，与加工箱1形成一个相对密闭的空间，避免轴承5在加工过程中碎屑到处飞溅，以此改善车间内的加工环境，使得工人操作起来更加安全，高效；并且顶盖2为透明塑料盖，以此便查看轴承5的加工情况；而当固定柱6随着安装座7向下移动时，支撑板14将触发杆26向上推动，限位块25也随之上移并带动压杆24伸入斜面槽22内，使得移动板1受力并带动齿条20向左移动，左移的齿条20又作用于直齿轮19，使得直齿轮19带动转盘17进行逆时针转动；而转盘17逆时针转动时，其上的驱动槽作用于拨杆16，使得拨杆16受力并再次伸出矩形开槽，并对轴承5的内腔壁进行压紧固定，避免轴承5发生轴向旋转或径向移动，为后续钻孔机构4提高良好的作业条件，并且对轴承5的内腔壁进行压紧，使得轴承可加工区域变大，避免了需要频繁装夹与拆卸轴承，工作效率低，操作难度大等情况发生，从而可以很好保证钻孔质量。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种大型工业机器人的高精密轴承生产设备，包括加工箱以及设置在加工箱上端的两组顶盖，其特征在于：

所述加工箱内部滑动安装有安装座，所述安装座的上端设有固定柱，所述安装座的下方设有支撑板，所述支撑板固定设置在加工箱的内腔中部，所述加工箱的前端壁内部设有联动机构，

安装座在联动机构的带动下进行直线上下运动，两组顶盖由联动机构驱动并在加工箱的上端进行水平的相向运动，且两组顶盖上均设有伸入加工箱内部的钻孔机构，所述固定柱的外侧套设有轴承，固定柱内部设有用于夹紧轴承的锁止机构。

2.根据权利要求1所述的一种大型工业机器人的高精密轴承生产设备，其特征在于：所述固定柱内部开设有空腔，所述空腔内设有锁止机构，所述锁止机构括压块、拨杆以及转盘，所述转盘转动安装在空腔内，转盘上开设有多个呈环形阵列分布的驱动槽，驱动槽的个数不少于三个，驱动槽为弧形槽，每个弧形槽内均插设有一根拨杆。

3.根据权利要求2所述的一种大型工业机器人的高精密轴承生产设备，其特征在于：所述固定柱位于空腔的上端开设有与弧形槽相同数量的矩形开槽，每个矩形开槽内均滑动安装有压块，拨杆远离转盘的一端伸入矩形开槽内并固定连接压块，压块远离拨杆的一端抵触于轴承的内腔壁。

4.根据权利要求3所述的一种大型工业机器人的高精密轴承生产设备，其特征在于：所述固定柱位于空腔的下端开设有活动槽，活动槽内滑动安装有移动板，移动板的左侧固定连接弹簧，移动板的前端面固定连接齿条，转盘的下端固定连接中心轴，中心轴伸入活动槽并同轴固定直齿轮，直齿轮与齿条相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种大型工业机器人的高精密轴承生产设备，其特征在于：所述移动板的下端面开设有斜面槽，斜面槽内插设有压杆，压杆的下端固定连接限位块，安装座的内部开设有容纳限位块的穿槽，限位块的下端固定连接触发杆，触发杆远离限位块的一端贯穿安装座并与支撑板相抵触。

6.根据权利要求1所述的一种大型工业机器人的高精密轴承生产设备，其特征在于：两组顶盖均连接一组联动机构，联动机构包括辅助杆、推杆、偏心轮、从动杆以及主动杆，两组顶盖的外侧壁上均铰接有辅助杆和推杆，辅助杆远离顶盖的一端铰接在加工箱的内侧壁上，推杆远离顶盖的一端与偏心轮同轴固定。

7.根据权利要求6所述的一种大型工业机器人的高精密轴承生产设备，其特征在于：安装座的外壁上对称铰接有两组主动杆，主动杆远离安装座的一端与从动杆转动连接，从动杆另一端同轴固定偏心轮，两组偏心轮相互啮合。

8.根据权利要求1所述的一种大型工业机器人的高精密轴承生产设备，其特征在于：所述安装座的左右两侧均固定连接有导块，加工箱的内壁上开设有滑槽，导块滑动安装在滑槽内，且导块与滑槽均为燕尾形结构。

9.根据权利要求1所述的一种大型工业机器人的高精密轴承生产设备，其特征在于：所述顶盖的上端面固定安装有把手，把手为门形把手。

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