CN208828821U - 一种铝产品加工用夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铝产品加工用夹取装置，包括基座，所述基座的上表面垂直对称嵌入滑动安装有四个支撑杆，所述支撑杆的上端固定连接有支座，所述支座的上表面中间位置处垂直转动连接有螺杆，所述螺杆的上端外表面套接安装有固定块，所述螺杆的外表面靠近固定块的下方位置处套接安装有滑块。该装置结构设计合理，科学安全可靠，操作简单方便，能够对铝产品进行全自动化夹取工作，减少了人工的劳动强度，通过第二伺服电机能够使夹子转动方向，使夹子能够转动到铝产品的位置处，从而方便将铝产品夹起来，通过第一伺服电机带动第一齿轮和第二齿轮转动从而能够使滑块上下移动，从而能够使夹子上下移动。
Description
技术领域
本实用新型涉及铝产品加工技术领域，具体是一种铝产品加工用夹取装置。
背景技术
铝是一种金属物质，在工业上起到很大的作用，在给铝产品加工时，需要对铝进行夹取，将其夹取到相应的位置进行加工。
但是目前现有的铝加工夹取装置设计不合理，仍然存在一些缺点，不能很好对铝进行夹取工作，现有的铝加工夹取装置不仅浪费时间还影响了工作效率。因此，本领域技术人员提供了一种铝产品加工用夹取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种铝产品加工用夹取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铝产品加工用夹取装置，包括基座，所述基座的上表面垂直对称嵌入滑动安装有四个支撑杆，所述支撑杆的上端固定连接有支座，所述支座的上表面中间位置处垂直转动连接有螺杆，所述螺杆的上端外表面套接安装有固定块，所述螺杆的外表面靠近固定块的下方位置处套接安装有滑块，所述支座的上表面靠近螺杆的两侧位置处均垂直连接有固定轴，所述固定轴的上端贯穿安装滑动安装于滑块的下表面并与固定块的下表面固定连接，所述滑块的一端上表面贯穿滑动安装有气缸，所述气缸的下端固定连接有连接轴，所述连接轴的外表面套接滑动安装有框架，所述基座的上表面中间位置处固定设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的上端与支座的下表面固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述连接轴的下端两侧均水平设置有连接杆，所述连接杆的前表面转动安装有活动杆，所述活动杆的一端转动连接有夹子，且活动杆与框架之间通过销钉转动连接，所述夹子的一侧表面固定设置有夹紧块。
作为本实用新型再进一步的方案：所述夹紧块的形状为球形形状，且夹紧块是一种橡胶材质构件。
作为本实用新型再进一步的方案：所述螺杆的上端外表面靠近固定块的上方位置处套接安装有第一齿轮，所述固定块的上表面靠近第一齿轮的一侧位置处嵌入转动安装有转轴，所述转轴的上端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的上表面固定设置有第一伺服电机。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第一齿轮与第二齿轮之间的齿纹相匹配，且第一齿轮的一侧与转轴的一侧转动连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑杆的上端设置有滑杆，所述滑杆的下端表面嵌入滚动安装有滚轮，所述基座的上表面开设有与滑杆相对应的滑槽。
作为本实用新型再进一步的方案：所述滑块的内部开设有与螺杆相对应的内螺纹，所述螺杆的外表面涂有防锈漆。
作为本实用新型再进一步的方案：所述螺杆与支座的上表面和转轴与固定块的上表面均通过轴承转动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该装置结构设计合理，科学安全可靠，操作简单方便，能够对铝产品进行全自动化夹取工作，减少了人工的劳动强度。
2、通过第二伺服电机能够使夹子转动方向，使夹子能够转动到铝产品的位置处，从而方便将铝产品夹起来。
3、通过第一伺服电机带动第一齿轮和第二齿轮转动从而能够使滑块上下移动，从而能够使夹子上下移动，能够使夹子移动到铝产品上将其夹取。
4、通过气缸带动连接轴上下移动，从而能够使活动杆带动夹子将铝产品夹取起来，而夹子上的夹紧块能够在夹取时将铝产品夹的更加牢固。
附图说明
图1为一种铝产品加工用夹取装置的结构示意图；
图2为一种铝产品加工用夹取装置的夹子安装结构示意图；
图3为一种铝产品加工用夹取装置的A结构示意图；
图4为一种铝产品加工用夹取装置的支撑杆结构示意图。
图中：1、基座；101、滑槽；2、支撑杆；201、滑杆；202、滚轮；3、支座；4、螺杆；401、第一齿轮；5、固定块；501、转轴；502、第二齿轮；503、第一伺服电机；6、固定轴；7、滑块；8、气缸；9、连接轴；901、连接杆；902、活动杆；903、夹子；904、夹紧块；10、框架；11、第二伺服电机。
具体实施方式
请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种铝产品加工用夹取装置，包括基座1，基座1的上表面垂直对称嵌入滑动安装有四个支撑杆2，支撑杆2的上端固定连接有支座3，支座3的上表面中间位置处垂直转动连接有螺杆4，螺杆4的上端外表面套接安装有固定块5，螺杆4的外表面靠近固定块5的下方位置处套接安装有滑块7，支座3的上表面靠近螺杆4的两侧位置处均垂直连接有固定轴6，固定轴6的上端贯穿安装滑动安装于滑块7的下表面并与固定块5的下表面固定连接，滑块7的一端上表面贯穿滑动安装有气缸8，气缸8的下端固定连接有连接轴9，连接轴9的外表面套接滑动安装有框架10，连接轴9的下端两侧均水平设置有连接杆901，连接杆901的前表面转动安装有活动杆902，活动杆902的一端转动连接有夹子903，且活动杆902与框架10之间通过销钉转动连接，夹子903的一侧表面固定设置有夹紧块904，夹紧块904的形状为球形形状，且夹紧块904是一种橡胶材质构件，为了能够将铝产品夹住。
螺杆4的上端外表面靠近固定块5的上方位置处套接安装有第一齿轮401，固定块5的上表面靠近第一齿轮401的一侧位置处嵌入转动安装有转轴501，转轴501的上端固定连接有第二齿轮502，第二齿轮502的上表面固定设置有第一伺服电机503，第一齿轮401与第二齿轮502之间的齿纹相匹配，且第一齿轮401的一侧与转轴501的一侧转动连接，为了能够使夹子903上下移动。
支撑杆2的上端设置有滑杆201，滑杆201的下端表面嵌入滚动安装有滚轮202，基座1的上表面开设有与滑杆201相对应的滑槽101，滑块7的内部开设有与螺杆4相对应的内螺纹，螺杆4的外表面涂有防锈漆，螺杆4与支座3的上表面和转轴501与固定块5的上表面均通过轴承转动连接，为了能够使夹子903转动方向。
基座1的上表面中间位置处固定设置有第二伺服电机11，第二伺服电机11的上端与支座3的下表面固定连接。
本实用新型的工作原理是：首先使第二伺服电机11带动支座3的转动，滑杆201上的滚轮202会在基座1上的滑槽101中滚动，从而使第二伺服电机11带动支座3转动，使夹子903转动方向，使其转动到铝产品的位置处，接着第一伺服电机503带动第二齿轮502的转动，第二齿轮502就会带动第一齿轮401进行转动，第一齿轮401就会带动螺杆4的转动，从而使滑块7在螺杆4上上下移动，固定轴6能够对滑块7起到支撑作用，滑块7就会带动夹子903上下移动，使夹子903移动到铝产品上，接着气缸8带动连接轴9向下移动，从而使夹子903落到铝产品的位置，然后气缸8带动连接轴9向上移动，从而使活动杆902带动夹子903将铝产品夹紧，而夹紧块904能够将铝产品夹的更加牢固，由于夹紧块904是橡胶材质，能够防止将铝产品夹坏，最终完成夹取工作。
以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种铝产品加工用夹取装置，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)的上表面垂直对称嵌入滑动安装有四个支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的上端固定连接有支座(3)，所述支座(3)的上表面中间位置处垂直转动连接有螺杆(4)，所述螺杆(4)的上端外表面套接安装有固定块(5)，所述螺杆(4)的外表面靠近固定块(5)的下方位置处套接安装有滑块(7)，所述支座(3)的上表面靠近螺杆(4)的两侧位置处均垂直连接有固定轴(6)，所述固定轴(6)的上端贯穿安装滑动安装于滑块(7)的下表面并与固定块(5)的下表面固定连接，所述滑块(7)的一端上表面贯穿滑动安装有气缸(8)，所述气缸(8)的下端固定连接有连接轴(9)，所述连接轴(9)的外表面套接滑动安装有框架(10)，所述基座(1)的上表面中间位置处固定设置有第二伺服电机(11)，所述第二伺服电机(11)的上端与支座(3)的下表面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种铝产品加工用夹取装置，其特征在于，所述连接轴(9)的下端两侧均水平设置有连接杆(901)，所述连接杆(901)的前表面转动安装有活动杆(902)，所述活动杆(902)的一端转动连接有夹子(903)，且活动杆(902)与框架(10)之间通过销钉转动连接，所述夹子(903)的一侧表面固定设置有夹紧块(904)。
3.根据权利要求2所述的一种铝产品加工用夹取装置，其特征在于，所述夹紧块(904)的形状为球形形状，且夹紧块(904)是一种橡胶材质构件。
4.根据权利要求1所述的一种铝产品加工用夹取装置，其特征在于，所述螺杆(4)的上端外表面靠近固定块(5)的上方位置处套接安装有第一齿轮(401)，所述固定块(5)的上表面靠近第一齿轮(401)的一侧位置处嵌入转动安装有转轴(501)，所述转轴(501)的上端固定连接有第二齿轮(502)，所述第二齿轮(502)的上表面固定设置有第一伺服电机(503)。
5.根据权利要求4所述的一种铝产品加工用夹取装置，其特征在于，所述第一齿轮(401)与第二齿轮(502)之间的齿纹相匹配，且第一齿轮(401)的一侧与转轴(501)的一侧转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种铝产品加工用夹取装置，其特征在于，所述支撑杆(2)的上端设置有滑杆(201)，所述滑杆(201)的下端表面嵌入滚动安装有滚轮(202)，所述基座(1)的上表面开设有与滑杆(201)相对应的滑槽(101)。
7.根据权利要求1所述的一种铝产品加工用夹取装置，其特征在于，所述滑块(7)的内部开设有与螺杆(4)相对应的内螺纹，所述螺杆(4)的外表面涂有防锈漆。
8.根据权利要求1所述的一种铝产品加工用夹取装置，其特征在于，所述螺杆(4)与支座(3)的上表面和转轴(501)与固定块(5)的上表面均通过轴承转动连接。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110239771A (zh) * | 2019-07-06 | 2019-09-17 | 王永迪 | 一种铜带包装工装 |
| CN110654852A (zh) * | 2019-09-27 | 2020-01-07 | 马鞍山市华茂机械科技有限公司 | 一种用于抓取齿圈的抓手 |
| CN112193485A (zh) * | 2020-09-21 | 2021-01-08 | 安徽通宇金属容器包装有限公司 | 一种菱形自动捆罐机 |
| CN112871416A (zh) * | 2021-02-01 | 2021-06-01 | 王卫涛 | 一种导线接线柱自动收集粉碎定量堆放机器人 |
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| CN112193485B (zh) * | 2020-09-21 | 2022-10-04 | 安徽通宇金属容器包装有限公司 | 一种菱形自动捆罐机 |
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