CN206990459U - 一种汽车钣金中部平面检测机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车钣金中部平面检测机构，包括机架，所述机架的顶板的两侧顶面固定有竖直板，机架的顶板的两侧固定有支撑板，上支撑板固定在两个支撑板的顶面上，上支撑板的中部具有贯穿通孔，上支撑板的中部底面铰接有旋转螺套，旋转螺套的底端固定有旋转齿轮，上支撑板的顶面固定有升降电机，升降电机的输出轴穿过上支撑板并固定有驱动齿轮，驱动齿轮与旋转齿轮相啮合，升降螺杆螺接在旋转螺套中，升降螺杆的顶端伸出贯穿通孔，升降螺杆的底端伸出旋转齿轮的中部通孔并固定有上连接板，上连接板的底面固定有工业相机。本实用新型可以将工件夹持固定并自动翻转，方便检测，同时，其工业相机可以自动上下调节，从而实现自动快速检测，效率高。
Description
技术领域：
本实用新型涉及汽车零部件加工检测技术领域，更具体的说涉及一种汽车钣金中部平面检测机构。
背景技术：
现有的汽车部件中如一些钣金部件中，其检测时需要整个旋转检测，现有的方式均是人工翻转部件进行检测，效果并不理想，效率低。
而且检测时，现有的工业相机一般上下位置调节是人工调节，效率低。
实用新型内容：
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种汽车钣金中部平面检测机构，它可以将工件夹持固定并自动翻转，方便检测，同时，其工业相机可以自动上下调节，从而实现自动快速检测，其效果好，效率高。
本实用新型解决所述技术问题的方案是：
一种汽车钣金中部平面检测机构，包括机架，所述机架的顶板的两侧顶面固定有竖直板，机架的顶板的两侧固定有支撑板，上支撑板固定在两个支撑板的顶面上，上支撑板的中部具有贯穿通孔，上支撑板的中部底面铰接有旋转螺套，旋转螺套的底端固定有旋转齿轮，上支撑板的顶面固定有升降电机，升降电机的输出轴穿过上支撑板并固定有驱动齿轮，驱动齿轮与旋转齿轮相啮合，升降螺杆螺接在旋转螺套中，升降螺杆的顶端伸出贯穿通孔，升降螺杆的底端伸出旋转齿轮的中部通孔并固定有上连接板，上连接板的底面固定有工业相机；
两个竖直板之间的机架的顶板的顶面固定有导向槽体，导向槽体的顶面中部具有滑槽；
所述竖直板的外侧壁上固定有夹持气缸，夹持气缸的推杆穿过竖直板并固定有推动板，推动板的底面固定有水平板，水平板的底面固定有永磁铁滑块，永磁铁滑块插套在滑槽中，永磁铁滑块与导向槽体相吸附；
两个推动板的相对壁面上铰接有转动轴，转动轴上固定有转动齿轮，推动板的上部外侧壁上固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过推动板并固定有驱动齿轮，驱动齿轮与转动齿轮相啮合；
所述两个转动轴的相对的一端上固定有夹持块，两个夹持块的相对底面具有插槽，工件的两端插套在对应的插槽中，工件夹持在两个夹持块之间，工业相机的摄像头竖直向下对着工件的中部顶面。
所述滑槽的底面上固定有自润滑层。
所述竖直板的内侧壁上固定有限位套，限位套的另一端着力于推动板上，夹持气缸的推杆插套在限位套中。
所述限位套为弹性套体。
所述夹持块的内壁面上均固定有弹性保护层。
所述上连接板的侧壁上固定有横向部，横向部的顶面上固定有竖直导向杆，竖直导向杆插套在上支撑板的顶面具有的导向通孔中。
所述导向通孔中插套有导向套，导向套的外侧壁固定在导向通孔的内侧壁上，竖直导向杆插套在导向套中。
所述支撑板上具有侧通槽，夹持气缸插套在侧通槽中。
本实用新型的突出效果是：与现有技术相比，它可以将工件夹持固定并自动翻转，方便检测，同时，其工业相机可以自动上下调节，从而实现自动快速检测，其效果好，效率高。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见如图1所示，一种汽车钣金中部平面检测机构，包括机架10，所述机架10的顶板的两侧顶面固定有竖直板11，机架10的顶板的两侧固定有支撑板20，上支撑板21固定在两个支撑板20的顶面上，上支撑板21的中部具有贯穿通孔22，上支撑板21的中部底面铰接有旋转螺套23，旋转螺套23的底端固定有旋转齿轮24，上支撑板21的顶面固定有升降电机25，升降电机25的输出轴穿过上支撑板21并固定有驱动齿轮251，驱动齿轮251与旋转齿轮24相啮合，升降螺杆26螺接在旋转螺套23中，升降螺杆26的顶端伸出贯穿通孔22，升降螺杆26的底端伸出旋转齿轮24的中部通孔并固定有上连接板27，上连接板27的底面固定有工业相机28；升降螺杆26的的顶端插套在上支撑板21的顶面固定有防护套3中。
两个竖直板11之间的机架10的顶板的顶面固定有导向槽体12，导向槽体12的顶面中部具有滑槽121；
所述竖直板11的外侧壁上固定有夹持气缸13，夹持气缸13的推杆穿过竖直板11并固定有推动板14，推动板14的底面固定有水平板15，水平板15的底面固定有永磁铁滑块151，永磁铁滑块151插套在滑槽121中，永磁铁滑块151与导向槽体12相吸附；
两个推动板14的相对壁面上铰接有转动轴141，转动轴141上固定有转动齿轮142，推动板14的上部外侧壁上固定有旋转伺服电机16，旋转伺服电机16的输出轴穿过推动板14并固定有驱动齿轮161，驱动齿轮161与转动齿轮142相啮合；
所述两个转动轴141的相对的一端上固定有夹持块17，两个夹持块17的相对底面具有插槽171，工件1的两端插套在对应的插槽171中，工件1夹持在两个夹持块17之间，工业相机28的摄像头竖直向下对着工件1的中部顶面。
进一步的说，所述滑槽121的底面上固定有自润滑层122。
进一步的说，所述竖直板11的内侧壁上固定有限位套2，限位套2的另一端着力于推动板14上，夹持气缸13的推杆插套在限位套2中。
进一步的说，所述限位套2为弹性套体。
进一步的说，所述夹持块17的内壁面上均固定有弹性保护层173。
进一步的说，所述上连接板27的侧壁上固定有横向部271，横向部271的顶面上固定有竖直导向杆272，竖直导向杆272插套在上支撑板21的顶面具有的导向通孔211中。
进一步的说，所述导向通孔211中插套有导向套212，导向套212的外侧壁固定在导向通孔211的内侧壁上，竖直导向杆272插套在导向套212中。
进一步的说，所述支撑板20上具有侧通槽，夹持气缸13插套在侧通槽中。
本实施例中，通过夹持气缸13的推杆推动，使得工件1夹持在两个夹持块17之间，通过旋转伺服电机16运行，实现工件1的旋转，同时，通过升降电机25运行，可以自动调节工业相机28的上升和下降，从而实现工业相机28对工件1的中部处的360°的检测，其无需人工旋转和人工调节工业相机28的升降，其效率高，效果好。
最后，以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (8)
1.一种汽车钣金中部平面检测机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的两侧顶面固定有竖直板(11)，机架(10)的顶板的两侧固定有支撑板(20)，上支撑板(21)固定在两个支撑板(20)的顶面上，上支撑板(21)的中部具有贯穿通孔(22)，上支撑板(21)的中部底面铰接有旋转螺套(23)，旋转螺套(23)的底端固定有旋转齿轮(24)，上支撑板(21)的顶面固定有升降电机(25)，升降电机(25)的输出轴穿过上支撑板(21)并固定有驱动齿轮(251)，驱动齿轮(251)与旋转齿轮(24)相啮合，升降螺杆(26)螺接在旋转螺套(23)中，升降螺杆(26)的顶端伸出贯穿通孔(22)，升降螺杆(26)的底端伸出旋转齿轮(24)的中部通孔并固定有上连接板(27)，上连接板(27)的底面固定有工业相机(28)；
两个竖直板(11)之间的机架(10)的顶板的顶面固定有导向槽体(12)，导向槽体(12)的顶面中部具有滑槽(121)；
所述竖直板(11)的外侧壁上固定有夹持气缸(13)，夹持气缸(13)的推杆穿过竖直板(11)并固定有推动板(14)，推动板(14)的底面固定有水平板(15)，水平板(15)的底面固定有永磁铁滑块(151)，永磁铁滑块(151)插套在滑槽(121)中，永磁铁滑块(151)与导向槽体(12)相吸附；
两个推动板(14)的相对壁面上铰接有转动轴(141)，转动轴(141)上固定有转动齿轮(142)，推动板(14)的上部外侧壁上固定有旋转伺服电机(16)，旋转伺服电机(16)的输出轴穿过推动板(14)并固定有驱动齿轮(161)，驱动齿轮(161)与转动齿轮(142)相啮合；
所述两个转动轴(141)的相对的一端上固定有夹持块(17)，两个夹持块(17)的相对底面具有插槽(171)，工件(1)的两端插套在对应的插槽(171)中，工件(1)夹持在两个夹持块(17)之间，工业相机(28)的摄像头竖直向下对着工件(1)的中部顶面。
2.根据权利要求1所述的一种汽车钣金中部平面检测机构，其特征在于：所述滑槽(121)的底面上固定有自润滑层(122)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车钣金中部平面检测机构，其特征在于：所述竖直板(11)的内侧壁上固定有限位套(2)，限位套(2)的另一端着力于推动板(14)上，夹持气缸(13)的推杆插套在限位套(2)中。
4.根据权利要求3所述的一种汽车钣金中部平面检测机构，其特征在于：所述限位套(2)为弹性套体。
5.根据权利要求1所述的一种汽车钣金中部平面检测机构，其特征在于：所述夹持块(17)的内壁面上均固定有弹性保护层(173)。
6.根据权利要求1所述的一种汽车钣金中部平面检测机构，其特征在于：所述上连接板(27)的侧壁上固定有横向部(271)，横向部(271)的顶面上固定有竖直导向杆(272)，竖直导向杆(272)插套在上支撑板(21)的顶面具有的导向通孔(211)中。
7.根据权利要求6所述的一种汽车钣金中部平面检测机构，其特征在于：所述导向通孔(211)中插套有导向套(212)，导向套(212)的外侧壁固定在导向通孔(211)的内侧壁上，竖直导向杆(272)插套在导向套(212)中。
8.根据权利要求1所述的一种汽车钣金中部平面检测机构，其特征在于：所述支撑板(20)上具有侧通槽，夹持气缸(13)插套在侧通槽中。
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| CN108982551A (zh) * | 2018-07-17 | 2018-12-11 | 安徽思源三轻智能制造有限公司 | 一种液态模锻产品的x射线检测装置 |
| CN109571054A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-04-05 | 天长市天翔集团有限公司 | 一种便于调节的机械零部件加工装置 |
| CN110480562A (zh) * | 2019-08-15 | 2019-11-22 | 泸州天诺科技有限公司 | 一种精密小间距显示屏匀力拆装器 |
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