一种汽车钣金中部平面检测机构
技术领域:
本实用新型涉及汽车零部件加工检测技术领域,更具体的说涉及一种汽车钣金中部平面检测机构。
背景技术:
现有的汽车部件中如一些钣金部件中,其检测时需要整个旋转检测,现有的方式均是人工翻转部件进行检测,效果并不理想,效率低。
而且检测时,现有的工业相机一般上下位置调节是人工调节,效率低。
实用新型内容:
本实用新型的目的是克服现有技术的不足,提供一种汽车钣金中部平面检测机构,它可以将工件夹持固定并自动翻转,方便检测,同时,其工业相机可以自动上下调节,从而实现自动快速检测,其效果好,效率高。
本实用新型解决所述技术问题的方案是:
一种汽车钣金中部平面检测机构,包括机架,所述机架的顶板的两侧顶面固定有竖直板,机架的顶板的两侧固定有支撑板,上支撑板固定在两个支撑板的顶面上,上支撑板的中部具有贯穿通孔,上支撑板的中部底面铰接有旋转螺套,旋转螺套的底端固定有旋转齿轮,上支撑板的顶面固定有升降电机,升降电机的输出轴穿过上支撑板并固定有驱动齿轮,驱动齿轮与旋转齿轮相啮合,升降螺杆螺接在旋转螺套中,升降螺杆的顶端伸出贯穿通孔,升降螺杆的底端伸出旋转齿轮的中部通孔并固定有上连接板,上连接板的底面固定有工业相机;
两个竖直板之间的机架的顶板的顶面固定有导向槽体,导向槽体的顶面中部具有滑槽;
所述竖直板的外侧壁上固定有夹持气缸,夹持气缸的推杆穿过竖直板并固定有推动板,推动板的底面固定有水平板,水平板的底面固定有永磁铁滑块,永磁铁滑块插套在滑槽中,永磁铁滑块与导向槽体相吸附;
两个推动板的相对壁面上铰接有转动轴,转动轴上固定有转动齿轮,推动板的上部外侧壁上固定有旋转伺服电机,旋转伺服电机的输出轴穿过推动板并固定有驱动齿轮,驱动齿轮与转动齿轮相啮合;
所述两个转动轴的相对的一端上固定有夹持块,两个夹持块的相对底面具有插槽,工件的两端插套在对应的插槽中,工件夹持在两个夹持块之间,工业相机的摄像头竖直向下对着工件的中部顶面。
所述滑槽的底面上固定有自润滑层。
所述竖直板的内侧壁上固定有限位套,限位套的另一端着力于推动板上,夹持气缸的推杆插套在限位套中。
所述限位套为弹性套体。
所述夹持块的内壁面上均固定有弹性保护层。
所述上连接板的侧壁上固定有横向部,横向部的顶面上固定有竖直导向杆,竖直导向杆插套在上支撑板的顶面具有的导向通孔中。
所述导向通孔中插套有导向套,导向套的外侧壁固定在导向通孔的内侧壁上,竖直导向杆插套在导向套中。
所述支撑板上具有侧通槽,夹持气缸插套在侧通槽中。
本实用新型的突出效果是:与现有技术相比,它可以将工件夹持固定并自动翻转,方便检测,同时,其工业相机可以自动上下调节,从而实现自动快速检测,其效果好,效率高。
附图说明:
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式:
实施例,见如图1所示,一种汽车钣金中部平面检测机构,包括机架10,所述机架10的顶板的两侧顶面固定有竖直板11,机架10的顶板的两侧固定有支撑板20,上支撑板21固定在两个支撑板20的顶面上,上支撑板21的中部具有贯穿通孔22,上支撑板21的中部底面铰接有旋转螺套23,旋转螺套23的底端固定有旋转齿轮24,上支撑板21的顶面固定有升降电机25,升降电机25的输出轴穿过上支撑板21并固定有驱动齿轮251,驱动齿轮251与旋转齿轮24相啮合,升降螺杆26螺接在旋转螺套23中,升降螺杆26的顶端伸出贯穿通孔22,升降螺杆26的底端伸出旋转齿轮24的中部通孔并固定有上连接板27,上连接板27的底面固定有工业相机28;升降螺杆26的的顶端插套在上支撑板21的顶面固定有防护套3中。
两个竖直板11之间的机架10的顶板的顶面固定有导向槽体12,导向槽体12的顶面中部具有滑槽121;
所述竖直板11的外侧壁上固定有夹持气缸13,夹持气缸13的推杆穿过竖直板11并固定有推动板14,推动板14的底面固定有水平板15,水平板15的底面固定有永磁铁滑块151,永磁铁滑块151插套在滑槽121中,永磁铁滑块151与导向槽体12相吸附;
两个推动板14的相对壁面上铰接有转动轴141,转动轴141上固定有转动齿轮142,推动板14的上部外侧壁上固定有旋转伺服电机16,旋转伺服电机16的输出轴穿过推动板14并固定有驱动齿轮161,驱动齿轮161与转动齿轮142相啮合;
所述两个转动轴141的相对的一端上固定有夹持块17,两个夹持块17的相对底面具有插槽171,工件1的两端插套在对应的插槽171中,工件1夹持在两个夹持块17之间,工业相机28的摄像头竖直向下对着工件1的中部顶面。
进一步的说,所述滑槽121的底面上固定有自润滑层122。
进一步的说,所述竖直板11的内侧壁上固定有限位套2,限位套2的另一端着力于推动板14上,夹持气缸13的推杆插套在限位套2中。
进一步的说,所述限位套2为弹性套体。
进一步的说,所述夹持块17的内壁面上均固定有弹性保护层173。
进一步的说,所述上连接板27的侧壁上固定有横向部271,横向部271的顶面上固定有竖直导向杆272,竖直导向杆272插套在上支撑板21的顶面具有的导向通孔211中。
进一步的说,所述导向通孔211中插套有导向套212,导向套212的外侧壁固定在导向通孔211的内侧壁上,竖直导向杆272插套在导向套212中。
进一步的说,所述支撑板20上具有侧通槽,夹持气缸13插套在侧通槽中。
本实施例中,通过夹持气缸13的推杆推动,使得工件1夹持在两个夹持块17之间,通过旋转伺服电机16运行,实现工件1的旋转,同时,通过升降电机25运行,可以自动调节工业相机28的上升和下降,从而实现工业相机28对工件1的中部处的360°的检测,其无需人工旋转和人工调节工业相机28的升降,其效率高,效果好。
最后,以上实施方式仅用于说明本实用新型,而并非对本实用新型的限制,有关技术领域的普通技术人员,在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下,还可以做出各种变化和变型,因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴,本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。