CN206989978U - 一种汽车钣金检测用夹持旋转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车钣金检测用夹持旋转机构，包括机架，所述机架的顶板的两侧顶面固定有竖直板，两个竖直板之间的机架的顶板的顶面固定有导向槽体，导向槽体的顶面中部具有滑槽；所述竖直板的外侧壁上固定有夹持气缸，夹持气缸的推杆穿过竖直板并固定有推动板，推动板的底面固定有水平板，水平板的底面固定有永磁铁滑块，永磁铁滑块插套在滑槽中，永磁铁滑块与导向槽体相吸附；两个推动板的相对壁面上铰接有转动轴，转动轴上固定有转动齿轮，推动板的上部外侧壁上固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过推动板并固定有驱动齿轮，驱动齿轮与转动齿轮相啮合。本实用新型可以工件夹持固定并自动翻转，无需人工旋转，其效果好，效率高。
Description
技术领域：
本实用新型涉及汽车零部件加工检测技术领域，更具体的说涉及一种汽车钣金检测用夹持旋转机构。
背景技术：
现有的汽车部件中如一些钣金部件中，其检测时需要整个旋转检测，现有的方式均是人工翻转部件进行检测，效果并不理想，效率低。
实用新型内容：
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种汽车钣金检测用夹持旋转机构，它可以工件夹持固定并自动翻转，方便检测，无需人工旋转，其效果好，效率高。
本实用新型解决所述技术问题的方案是：
一种汽车钣金检测用夹持旋转机构，包括机架，所述机架的顶板的两侧顶面固定有竖直板，两个竖直板之间的机架的顶板的顶面固定有导向槽体，导向槽体的顶面中部具有滑槽；
所述竖直板的外侧壁上固定有夹持气缸，夹持气缸的推杆穿过竖直板并固定有推动板，推动板的底面固定有水平板，水平板的底面固定有永磁铁滑块，永磁铁滑块插套在滑槽中，永磁铁滑块与导向槽体相吸附；
两个推动板的相对壁面上铰接有转动轴，转动轴上固定有转动齿轮，推动板的上部外侧壁上固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过推动板并固定有驱动齿轮，驱动齿轮与转动齿轮相啮合；
所述两个转动轴的相对的一端上固定有夹持块，两个夹持块的相对底面具有插槽，工件的两端插套在对应的插槽中，工件夹持在两个夹持块之间。
进一步的说，所述滑槽的底面上固定有自润滑层。
进一步的说，所述竖直板的内侧壁上固定有限位套，限位套的另一端着力于推动板上，夹持气缸的推杆插套在限位套中。
进一步的说，所述限位套为弹性套体。
进一步的说，所述夹持块的内壁面上均固定有弹性保护层。
本实用新型的突出效果是：与现有技术相比，它可以工件夹持固定并自动翻转，方便检测，无需人工旋转，其效果好，效率高。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见如图1所示，一种汽车钣金检测用夹持旋转机构，包括机架10，所述机架10的顶板的两侧顶面固定有竖直板11，两个竖直板11之间的机架10的顶板的顶面固定有导向槽体12，导向槽体12的顶面中部具有滑槽121；
所述竖直板11的外侧壁上固定有夹持气缸13，夹持气缸13的推杆穿过竖直板11并固定有推动板14，推动板14的底面固定有水平板15，水平板15的底面固定有永磁铁滑块151，永磁铁滑块151插套在滑槽121中，永磁铁滑块151与导向槽体12相吸附；
两个推动板14的相对壁面上铰接有转动轴141，转动轴141上固定有转动齿轮142，推动板14的上部外侧壁上固定有旋转伺服电机16，旋转伺服电机16的输出轴穿过推动板14并固定有驱动齿轮161，驱动齿轮161与转动齿轮142相啮合；
所述两个转动轴141的相对的一端上固定有夹持块17，两个夹持块17的相对底面具有插槽171，工件1的两端插套在对应的插槽171中，工件1夹持在两个夹持块17之间。
进一步的说，所述滑槽121的底面上固定有自润滑层122。
进一步的说，所述竖直板11的内侧壁上固定有限位套2，限位套2的另一端着力于推动板14上，夹持气缸13的推杆插套在限位套2中。
进一步的说，所述限位套2为弹性套体。
进一步的说，所述夹持块17的内壁面上均固定有弹性保护层173。
本实施例中，通过夹持气缸13的推杆推动，使得工件1夹持在两个夹持块17之间，通过旋转伺服电机16运行，实现工件1的旋转，方便全方位的检测，无需人工旋转，其效率高，效果好。
最后，以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (5)
1.一种汽车钣金检测用夹持旋转机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的两侧顶面固定有竖直板(11)，两个竖直板(11)之间的机架(10)的顶板的顶面固定有导向槽体(12)，导向槽体(12)的顶面中部具有滑槽(121)；
所述竖直板(11)的外侧壁上固定有夹持气缸(13)，夹持气缸(13)的推杆穿过竖直板(11)并固定有推动板(14)，推动板(14)的底面固定有水平板(15)，水平板(15)的底面固定有永磁铁滑块(151)，永磁铁滑块(151)插套在滑槽(121)中，永磁铁滑块(151)与导向槽体(12)相吸附；
两个推动板(14)的相对壁面上铰接有转动轴(141)，转动轴(141)上固定有转动齿轮(142)，推动板(14)的上部外侧壁上固定有旋转伺服电机(16)，旋转伺服电机(16)的输出轴穿过推动板(14)并固定有驱动齿轮(161)，驱动齿轮(161)与转动齿轮(142)相啮合；
所述两个转动轴(141)的相对的一端上固定有夹持块(17)，两个夹持块(17)的相对底面具有插槽(171)，工件(1)的两端插套在对应的插槽(171)中，工件(1)夹持在两个夹持块(17)之间。
2.根据权利要求1所述的一种汽车钣金检测用夹持旋转机构，其特征在于：所述滑槽(121)的底面上固定有自润滑层(122)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车钣金检测用夹持旋转机构，其特征在于：所述竖直板(11)的内侧壁上固定有限位套(2)，限位套(2)的另一端着力于推动板(14)上，夹持气缸(13)的推杆插套在限位套(2)中。
4.根据权利要求3所述的一种汽车钣金检测用夹持旋转机构，其特征在于：所述限位套(2)为弹性套体。
5.根据权利要求1所述的一种汽车钣金检测用夹持旋转机构，其特征在于：所述夹持块(17)的内壁面上均固定有弹性保护层(173)。
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| CN201720591245.5U CN206989978U (zh) | 2017-05-25 | 2017-05-25 | 一种汽车钣金检测用夹持旋转机构 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108891904A (zh) * | 2018-08-22 | 2018-11-27 | 泰州睿诚自动化科技有限公司 | 一种自动翻箱设备及方法 |
| CN109399109A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-03-01 | 南京工大数控科技有限公司 | 一种回转支承翻转机构 |
| CN110723703A (zh) * | 2019-11-13 | 2020-01-24 | 南京工大数控科技有限公司 | 一种超大型轴承位姿变换机构 |
| CN111391480A (zh) * | 2020-03-21 | 2020-07-10 | 台州市莱恩克智能科技有限公司 | 一种瓶体侧壁丝网印刷用旋转夹持机构 |
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